Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.702
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
Goegoes Dwi Nusantoro
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education Engineering

Published : 90 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 90 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
KOMPRES HANGAT OTOMATIS BAGI PENDERITA DEMAM Yogie Kharisma Putra; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Demam adalah kenaikan suhu tubuh di atas suhu tubuh normal(36,5-37,2°C). Demam bukanlah suatu penyakit, tetapi tanda yang menyertai suatu penyakit. Kompres adalah metode pemeliharaan suhu tubuh dengan menggunakan cairan atau alat yang dapat menimbulkan hangat atau dingin pada bagian tubuh yang memerlukan, Ada dua jenis kompres, yaitu kompres panas dan kompres dingin. Kompres dingin tidak direkomendasikan untuk mengatasi demam karena dapat meningkatkan pusat pengatur suhu (hipotalamus) mengakibatkan badan menggigil sehingga terjadi kenaikan suhu tubuh. Kompres dingin mengakibatkan pembuluh darah mengecil (vasokonstriksi), yang meningkatkan suhu tubuh. Sedangkan pemakaian kompres hangat lebih efektif untuk mengatasi demam  karena memicu pelebaran pembuluh darah (vasodilatasi) yang dapat meningkatkan pengeluaran panas tubuh, tidak beresiko dan efektif mengatasi demam. sehingga pori – pori kulit akan membuka dan mempermudah pengeluaran panas sehingga akan terjadi perubahan suhu tubuh serta memberi tambahan nutrisi dan oksigen untuk sel. Penatalaksanaan kompres hangat pada pasien prosedurnya manual dan harus selalu dipantau. Ketika pasien demam sedang dikompres menggunakan handuk yang diberi air hangat dengan suhu tertentu, maka lama-kelamaan suhu kompres akan turun dan harus diganti dengan kompres hangat yang baru. Seiring dengan perkembangan teknologi,dibuatlah suatu alat yaitu Kompres Hangat Otomatis untuk Penderita Demam yang dapat secara otomatis akan mencapai suhu hangat yang diinginkan. Pada penggunaan kontroler PID didapatkan nilai parameter Kp= 94.17, Ki= 23.54, dan Kd= 1, sehingga dapat mempercepat sistem untuk mencapai keadaan steadystate sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan berupa suhu 37oC. Kata Kunci: Demam, Kompres Hangat, Kontroler PID, Ziegler Nichols 1.
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PASTEURISASI SUSU BEBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Andhika Pratama; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada masa kini susu merupakan minuman yang telah dikonsumsi oleh banyak masyarakat dari berbagai usia. Mulai dari yang berusia bayi / balita sampai dengan lanjut usia.Susu segar dapat diolah menjadi berbagai macam produk minuman yang menarik seperti yogurt,kefir,yakult,dan sebagainya.Akan tetapi susu merupakan media pertumbuhan yang sangat baik bagi bakteri dan dapat menjadi sarana potensial bagi penyebaran bakteri patogen yang mudah tercemar kapan dan dimana saja sepanjang penanganannya tidak memperhatikan kebersihan. Penyakit seperi TBC, typhus, disentri dapat ditularkan melalui susu mentah.Pasteurisasi (yang dinamakan sesuai dengan penemunya,Louis Pasteur) adalah suatu proses memanaskan produk (dalam hal ini, susu) dibawah titik didihnya, dengan tujuan untuk membunuh semua mikroorganisme pathogen. Selain membuat susu menjadi aman dikonsumsi manusia, pasteurisasi juga akan memperpanjang umur simpan dari susu karena sebagian bakteri perusak/pembusuk susu juga mati.Pasteurisasi susu dapat dilakukan secara LTLT (LowTemperature, Long Time) maupun HTST (High Temperature,Short Time). Pasteurisasi LTLT artinya, susu dipanaskan pada suhu 650C selama 30 menit. Sedangkan pasteurisasi HTST adalah memanaskan susu pada 750C selama 1 menit, setelah itu susu didinginkan hingga 400C.Susu pasteurisasi dapat bertahan selama 12 sampai 16 hari dari tanggal atau hari pemrosesan, jika disimpan pada suhu yang ideal, yaitu 30 – 600C Kata Kunci: Susu, suhu, Pasteurisasi
Identifikasi Model Plant Suhu Pada Proses Distilasi Vakum Bioetanol Tery Nando Wisnu Wardana; Goegoes Dwi Nusantoro; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 2 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1028.448 KB)

Abstract

Bioetanol merupakan bahan bakar alternatif pengganti bahan bakar fosil. Pada penelitian ini dikembangkan pembuatan bioetanol dengan distilasi vakum pada suhu dan tekanan tertentu. Awal pengembangan yang dilakukan adalah mengidentifikasi plant suhu pada proses distilasi vakum. Struktur model yang digunakan untuk identifikasi sistem adalah ARMAX orde 4.Penelitian ini menggunakan sensor suhu PT100 untuk mendeteksi suhu bahan baku. Data dari sensor diproses dan diakuisisi menggunakan mikrokontroler Arduino Mega. Data terkontrol dikirim ke dimmer circuit sebagai driver aktuator elemen pemanas. Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem adalah Pseudo Random Binary Sequence (PRBS) dan sinyal step.Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil validasi model Akaike’s FPE = 0.03826 dan 0.0007611, serta bestfit = 94.61% dan 98.84%Kata Kunci: Bioetanol, Distilasi Vakum, ARMAX, PRBS, plant suhu, Arduino Mega, PT100, dimmer circuit.
PENGATURAN PERGERAKAN ROBOT LENGAN SMART ARM ROBOTIC AX-12A MELALUI PENDEKATAN GEOMETRY BASED KINEMATIC MENGGUNAKAN ARDUINO Dina Caysar; Goegoes Dwi Nusantoro; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 7 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini perkembangan teknologi sudah sangat pesat dan telah mencakup di segala bidang. Perkembangan yang juga terjadi di bidang industri menuntut penggunaan alat bantu yang dapat mengoptimalkan sumber-sumber daya yang ada agar dapat bersaing di pasar bebas. Robot merupakan salah satu alat bantu yang dalam kondisi tertentu sangat diperlukan dalam industri. Diantara robot yang sering digunakan dalam dunia industri adalah robot lengan. Robot lengan diharapkan dapat diprogram ulang secara fleksibel oleh pengguna, maka kita membutuhkan antarmuka antara robot lengan dengan pengguna melalui komputer. Penggunaan metode invers/forward pada robot lengan akan memudahkan perhitungan posisi pada end-effector. Pada metode invers kinematic menggunakan analisa geometri untuk mendapatkan solusi posisi dari end-effector. Peralatan yang digunakan adalah robot lengan Smart Arm Robotic AX-12A, board Arduino Mega, kabel komunikasi serial RS232 to USB. Pada pengujian invers kinematic dapat dilihat rata-rata error posisi pada sumbu x yaitu sebesar ± 0.10476 cm dan pada sumbu y yaitu ± 0.23333cm. Pada pengujian forward kinematic dapat dilihat rata-rata error posisi pada sumbu x yaitu sebesar ± 0.00282 cm dan pada sumbu y yaitu ± 0.13526cm.Kata kunci: Robot lengan, Smart Arm Robotic AX-12A, Arduino, invers kinematic, forward kinematic
PENGONTROLAN KADAR KEASAMAN (pH) DAN ALIRAN AIR PADA SISTEM HIDROPONIK STROBERI MENGGUNAKAN KONTROLER PID Suraduita Mupasanta; Goegoes Dwi Nusantoro; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 4 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengendalian kadar keasaman pada stroberi hidroponik diperlukan karena air hidroponik sebagian besar bersifat basa, sedangkan keasaman hidroponik stroberi idealnya 5.8 – 6.5. Pengendalian kecepatan aliran air pada sistem hidroponik stroberi juga diperlukan agar oksigen dapat terdifusi dalam air dan  memudahkan tanaman menyerap nutrisi. Idealnya kecepatan aliran air dijaga sebesar 0.5 - 1 l/menit. Proses perancangan  kontroler PID menggunakan metode root locus didapatkan bahwa semua akar berada di sebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s= -6.77 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 3,5168, Ki= 5 dan Kd=0.2597. Dari hasil pengujian pH menggunakan kontroler PID didapatkan settling time 351 s, peak time 299 s, rise time 195 s, delay time 130 s, Maximum Overshoot 14.83%, error steady state 1%,  dan recovery time 117 s. Sedangkan pengujian aliran air menggunakan kontroler on off didapatkan settling time 13 s dan recovery time 26 s. Kata Kunci: pH, aliran air, hidroponik, stroberi, PID, on off.
PENGENDALIAN KECEPATAN KONSTAN MOVEMENT SLIDER CAMERA DENGAN MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER-NICHOLS BERBASIS ARDUINO Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra; n/a Purwanto; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Camera angle atau sudut penempatan kamera memegang peranan yang sangat penting pada sinematografi. Bagaimanapun juga sebuah film dibentuk oleh beberapa banyak shot yang membutuhkan penempatan kamera di tempat yang terbaik bagi penonton untuk mengikuti cerita dalam film. Penempatan angle dan pergerakan footage yang baik tentu saja bisa memperkuat dramatik sebuah film karena angle dan pergerakan footage pada kamera dapat di umpamakan sebagai mata penonton yang melihat  secara langsung informasi visual. Penempatan sudut dan pergerakan yang konstan pada kamera akan memposisikan penonton lebih dekat dengan action yang ada dalam film, misalnya dengan teknik close up dan lain sebagainya. Kualitas footage pada sebuah film ini sangat dipengaruhi dari beberapa faktor di antaranya analisis pada skenario, penggunaan jenis lensa dan movement camera yang smooth dari kanan bergerak ke kiri atau sebaliknya yang biasa disebut dengan pergerakan crab. Maka dari itu, diperlukan cara untuk mengontrol pergerakan crab kamera dengan menggunakan slider camera minimalis yang digerakkan secara otomatis menggunakan motor DC dan dapat diaplikasikan dengan batas range kemiringan slider tertentu dengan PID untuk mempertahankan kecepatan pada putaran motor DC yang digunakan dengan metode Ziegler-Nichols II. Berdasarkan  respon  sistem  yang  diperoleh  dari  pengujian  dengan menggunakan metode kedua dari teori Ziegler-Nichols, didapat nilai parameter kontroler PID dengan nilai Kp = 54, Ki = 55,3846, dan Kd = 13,1625 dengan error steady state rata-rata dari semua hasil respon didapat sebesar 2,075483%.Kata kunci: slider, kamera, PID,konstan, Ziegler-Nichols. ABSTRACT Camera angle or camera placement angle plays a very important role in cinematography. After all, a movie is formed by several shots that require camera placement in the best position for the audience to follow the story in the movie. The placement of angles and good footage movement can certainly reinforce the dramatic of a movie because the angle and movement of footage in the camera can be defined as the eyes of the spectators who directly see the visual information. Camera placement angle and a constant movement of the camera will make the audience feel closer to the action in the film, for example with close-up techniques and so on. The quality of footage in a film is strongly influenced by several factors including the analysis of the scenario, the use of lens type and smooth movement of the camera from the right to the left or vice versa commonly called by crab movement. Therefore, it is necessary to control the crab movement camera by using a minimalist camera slider which is driven automatically using a DC motor and can be applied with a slope range of a certain degree of slider with PID to maintain the speed of DC motor rotation based on Ziegler-Nichols II method. Based on the system response from the test using the second method of Ziegler-Nicholes theory, it obtained the parameter values ​​of PID controller with the value of Kp = 54, Ki = 55,3846, and Kd = 13.1625 with error steady state average of all response as much as 2.075483%. Keywords: slider, camera, PID,constant, Ziegler-Nichols.
SMOOTH MOVEMENT CONTROL SYSTEM PADA LENGAN ROBOT 4 DOF MENGGUNAKAN METODE INVERSE KINEMATICS JACOBIAN Gerdy Pranaya Alfinal Hasni; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot lengan (arm robotic) adalah salah satu jenis robot yang banyak digunakan saat ini. Robot ini berbentuk menyerupai lengan manusia yang dilengkapi dengan beberapa sendi. Untuk mengendalikan lengan robot perlu digunakan sistem kontrol kinematika. Terdapat banyak metode kinematika yang digunakan untuk mengendalikan lengan robot, salah satunya yaitu kinematika terbalik (Inverse Kinematics). Metode Inverse Kinematics memiliki banyak jenis, salah satunya yaitu Inverse Kinematics Jacobian. Inverse Kinematics Jacobian adalah salah satu metode iteratif dimana metode ini menerapkan sistem perhitungannya berdasarkan time sampling (Ts). Agar hasil perhitungan lebih maksimal, maka pada skripsi ini digunakan sistem kontrol closed loop dengan kontroler PI. Parameter yang digunakan untuk kontroler PI dalam pengujian ini menggunakan metode Hand-Tuning. Feedback yang dihasilkan berupa sensor potensiometer yang terpasang pada setiap motor DC servo. Setpoint yang diberikan pada pengujian berupa 10 posisi yang berupa titik koordinat kartesian (x,y,z) secara acak yang akan dicapai oleh end-effector. Time sampling untuk perhitungan metode Inverse Kinematics Jacobian yang digunakan dalam pengujian ini adalah sebesar 0,001 hingga 0,1 sekon. Dengan time sampling tersebut, sistem dapat menghitung iterasi Inverse Kinematics secara cepat dan rinci. Dengan adanya kontroler PI, sistem mampu mengatasi error atau kesalahan akibat ketidakpresisian lengan robot. Dari hasil pengujian, ditunjukkan bahwa sistem mampu menghilangkan error steady state, namun memiliki overshoot kurang dari 10. Metode Inverse Kinematics Jacobian adalah metode yang cocok digunakan untuk pengendalian lengan robot karena mampu mengurangi lonjakan gerakan tiap joint yang terpasang pada lengan robot dengan bantuan metode iterasi. Kata Kunci: Motor DC Servo, Metode Inverse Kinematics Jacobian, Kontroler PI. ABSTRACT Arm robotic is one type of robot that is currently widely used. The shape of robot is like a human arm that equipped with several joints. To control the arm robotic, a kinematics control system is needed. There are many types of kinematics methods used to control arm robotic, one of which is Inverse Kinematics. The Inverse Kinematics method has many types, one of which is the Jacobian Inverse Kinematics. The Jacobian Inverse Kinematics is an iterative method in which this method applies the calculation system based on time sampling (Ts). In order for the results of calculations to be more maximal, the closed loop control system is used with this PI controller. The parameters used for the PI controller in this test use the Hand-Tuning method. The feedback generated consists of a potentiometer sensor installed on each servo DC motor. The setpoint given in the test consists of 10 positions consisting of cartesian coordinates (x, y, z) will be achieved by end – effector. The time sampling for the calculation of the Jacobian Inverse Kinematics method that used in this test is 0.001 to 0.1 second. With this time sampling, the system can calculate the iterations of Inverse Kinematics quickly and detail. With the PI controller, the system is able to overcome errors due to lack of precision of the robotic arm. From the test results, it is shown that the system is able to eliminate steady state errors, but has an overshoot of less than 10. The Jacobian Inverse Kinematics is a method that is suitable for controlling arm robotic because it can reduce the spike motion of each joint that is attached to the arm robotic with the aid of the iteration method. Keywords: DC Servo Motor, Jacobian Inverse Kinematics Method, PI Controller.
RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA BICYCLE PUSH TRAILER Debraldi Resandono; Bambang Siswojo; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bicycle push trailer merupakan sebuah sepeda dengan trailer (kontainer) yang memiliki mesin tambahan di bagian bawah trailer tersebut dan terdapat rancangan mesin elektrik yang memberikan dorongan terhadap sepeda. Penelitian ini akan menggunakan kontroler PID. Setelah dilakukan pengujian sistem, didapatkan bahwa semakin besar nilai DAC-nya makan semakin besar pula nilai RPM-nya. Transfer function yang didapatkan adalah . Berdasarkan grafik root locus-nya nilai pole sebesar -1.34 - 0.966i dan -1.34 + 0.966i. Sementara untuk Kp, Ki, dan Kd masing-masing didapatkan 3.3908; 3.208; dan 0.886. Kata Kunci: Bicycle push trailer, kontroler PID, RPM, root locus ABSTRACT Bicycle push trailer is a bicycle with a trailer (container) with an additional machine attached on the below part of the trailer itself and contains electrical machinery structure that allows a push to occur to the bicycle. This research will use the PID controller. Followed by conducting a system testing, it can be found that the bigger the value of the DAC, the bigger the value of the RPM as well. The transfer function that the writer concludes is . Based on the root locus graphic, it can be concluded that the pole are -1.34 - 0.966i and -1.34 + 0.966i. On the other hand, for Kp, Ki, and Kd it is found that each has 3.3908; 3.208; and 0.886. Keywords: Bicycle push trailer, PID Controller, RPM, root locus
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA PAKAN OTOMATIS DAN PENGATUR SUHU UNTUK PROTOTYE TAMBAK PEMBESARAN UDANG VANNAMEI (LITOPENAEUS VANNAMEI) Nugroho Dwi Aprillianto; n/a Rahmadwati; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangat pesat, sehingga memunculkan beberapa kolaborasi antara kegiatan peternakan dan teknologi. Kegiatan kolaborasi ini dapat mengalahkan segala masalah yang tidak bisa ditangani oleh cara berternak kuno. Dalam jurnal ini penulis mengembangkan teknik beternak udang vannamei (Litopenaeus Vannamei) dengan teknologi yang diaplikasikan dengan Kontrol Logika Fuzzy untuk pengaturan suhu dan algoritma Fuzzy untuk pengambilan keputusan pada otomatisasi pemberian pakan sehingga dapat mengatasi keterbatasan hidup udang vannamei yang terhambat oleh kondisi suhu di daerah dataran tinggi, penelitian ini dilakukan di area Malang kota sebagai perwakilan pemilihan tempat dengan kondisi geografis dataran Tinggi. Penelitian ini menggunakan Fuzzy Mamdani dengan metode defuzzifikasi centroid. Dalam penelitian ini performansi sistem cukup bagus untuk Time Steady State sebesar 45 menit untuk kondisi pengujian siang hari dan 52 menit untuk malam hari, sedangkan untuk Error Steady State ditahan hingga nilai 0,333%, tidak ditemukan adanya Overshoot di pengujian siang maupun malam hari dan Survival Rate yang didapat sebesar 83% dalam 30 hari pengujian.Kata Kunci: Litopenaeus Vannamei, Kontrol Logika Fuzzy, Survival Rate.ABSTRACTThe development of science and technology is currently very rapid, so that brings some collaboration between animal husbandry and technology activities. This collaboration activity can overcome any problems that cannot be handled by the old way of animal husbandry. In this journal the authors develop the technique of raising vannamei shrimp (Litopenaeus Vannamei) with technology applied with Fuzzy Logic Control for temperature regulation and Fuzzy algorithm as decision making for automatic feeding regulation so that it can overcome the limitations of vannamei shrimp life which is influenced by temperature conditions in the highlands, research this was done in the Malang city area as a representative of the location with the geographical conditions of the plateau.This Research using Fuzzy Logic Mamdani with Defuzzification method “centroid”. During the research the system performance is good enough for Time Steady State up to 45 minutes for daytime testing conditions and 52 minutes for the night, while for Steady State Errors are held up to a value of 0.333% , no Overshoot is found in testing day or night and The survival rate is 83% in the last 30 days of research.Keywords: Litopenaeus Vannamei, Fuzzy Logic Controller, Survival Rate.
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA TOWER CRANE MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS MIKROKONTROLER Rainier Lestianto; n/a Purwanto; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tower crane berfungsi sebagai alat angkat bahan - bahan dan material seperti mesin-mesin konstruksi, beton, besi, bekisting dan lain sebagainya. Cara kerja tower crane adalah dengan memindahkan barang bangunan secara vertical dan horizontal. Tower crane banyak digunakan untuk proyek-proyek pembangunan gedung-gedung bertingkat dan juga jembatan.. Pengendalian pada Tower Crane umumnya dikerjakan oleh tenaga kerja manusia. Tenaga kerja manusia yang digunakan juga harus memiliki kemampuan khusus dan terlatih agar dapat mengendalikan Tower Crane secara aman. Hal ini sangatlah tidak efisien karena berat barang yang akan dipindahkan sangatlah beragam. Pada penelitian ini telah dirancang sistem pengaturan kecepatan motor DC pada tower crane menggunakan kontoler PID dengan kontruksi sistem yang sederhana. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Dengan bantuan kontroler PID maka tower crane mampu bergerak dengan aman dan halus. Pada skripsi ini digunakan metode pertama Ziegler-Nichols. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Mega 2560, rotary encoder Autonic E40H8 500-6-L-5, optocoupler, dan motor DC. Berdasarkan data respons sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode pertama Ziegler-Nichols, maka parameter kontroler PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 0,091, Ki = 0,003834 dan Kd = 0.02172 Kata kunci: Tower Crane, Pengendalian Kecepatan, PID, Arduino Mega 2560.
Co-Authors A. Zaky Balya Anggara Achmad Rochman Putra Aditya Desta Pranata Aditya Galih Fathurochman Ahmad Farid Nurrohman S. Ahmad Ridwan Hanafi Ainur Rosyidatul Husna Akhbar P. Rusdi Alif Deni Kuncoro Amellia Rezki Alfariani Andhika Pratama Andhyka Vireza Andrian Pramana Ardyanto Dwi Kurniawan Aretasiwi Anyakrawati Arif Reza Dwi Kurniawan Aulia Muhammad Averus Zulfikar Akbar Avif Aulia Rachman Bambang Siswojo Candra Sabdana Nugroho Debraldi Resandono Dendy Ridho Revianto Dhanar Khairul D. Dina Caysar Dion Putra Pribadi Erich Perdana Hartomo Erni Yudaningtyas Fajar Lutfi A. Fariz Ihsan Fariz Pratama Fauzan Zenrif Ferda Saepulah Fikrul Jihad Firman Nursaniansyah Gabriel Andriano Bramantyo Galih Priyo Jati Ganda Lesmana Gerdy Pranaya Alfinal Hasni Ghozal Prihandoko Gigih Mandegani Heru Rosadi., Rosadi Hindun Fitrotullaili I Gusti Made Bayu Indra Jaya Ikhfal Ruhyadi Indra Ramadhan Intan Febriana Karil Ari Juliawan Luga Felix M. Aldiki Febriantono M. Aminuddin Al Islamy M. Aziz Muslim M. Kholid Mawardi M. Malik Abdullah Moh. Ababiel Ramdhani Mohammad Bimo Digdoyo Mokhammad Hasyim Asy'ari Muhammad Alfian Palkka Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dieny Amrullah Muhammad Dirga Armanda Muhammad Fadhil Rajabi Muhammad Hanif Murtadlo Muhammad Iqbal Saputra Muhammad Malik Bukhara Muhammad Rizki Rafido Muhammad Rizki Setiawan Muhammad Salman Al Farisi Muhammad Zainuddin n/a Purwanto n/a Retnowati Nugroho Dwi Aprillianto Nurwati, Tri Patriot Keliat Puguh Sasi Rizky Ramadhan Rahmadwati, n/a Rahmat Ardiansyah Rainier Lestianto Rif'an, Mochammad Rissa Agustin Rivaldy Indra S. Rizanda Rischita Rizqi Rahmawan Rusli, Mochammad Ryan Ardhika Sabar Novenri Damanik Sam Budi Suharto Shamsul Hadi Shanty Puspitasari Suraduita Mupasanta Teguh Budi W. Tery Nando Wisnu Wardana Teuku M. Faikar Firaz Vicentius Nyorendra Victor Tri Winarta Willi Bangun Iswara Yandy Putra Octavianto Yogi Herlangga Yogie Kharisma Putra Yudhanto Iman Noorizky Yusron Nur Aziz