Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.907
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
Goegoes Dwi Nusantoro
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education Engineering

Published : 90 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 90 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MINI STEAM TURBINE MENGGUNAKAN KONTROLER PI BERBASIS ARDUINO UNO Ahmad Ridwan Hanafi; n/a Purwanto; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) adalah salah satu instalasi penghasil listrik yang melayani kebutuhan listrik masyarakat. Salah satu komponen utama yang memegang peranan penting pada PLTU adalah boiler. Ketel uap atau yang lebih dikenal dengan boiler merupakan bagian penting dan berfungsi menghasilkan uap untuk berbagai proses operasi di industri, khususnya sebagai penggerak steam turbinee generator sebagai penghasil energi listrik. Secara umum boiler terdiri dari beberapa sistem, diantaranya adalah sistem air umpan, sistem steam dan sistem pembakaran yang terintegrasi menjadi satu kesatuan untuk menghasilkan kinerja yang maksimal dari boiler. Sedangkan sistem steam berfungsi sebagai penyedia uap air untuk proses pada plant yang lain. Pada saat boiler bekerja, air didalamnya akan terus berkurang sering berjalannya waktu sehingga diperlukan pengisian air kedalam boiler, karena air yang dimasukkan memiliki temperatur normal mengakibatkan air yang dipanaskan didalam  boiler yang awalnya sudah mencapai temperatur untuk berubah menjadi uap bertekanan mengalami penurunan suhu sehingga laju aliran uap menjadi turun. Untuk mengatasi hal tersebut, dapat dibuat suatu pengontrolan pembakaran boiler secara otomatis yang dapat mengatur besar kecilnya pembakaran pada boiler ketika pengisian air sedang berlangsung. Perancangan pengendalian kecepatan mini steam turbine dengan mengendalikan sistem pembakaran menggunakan kontrolle PI (Proportional Integral) . Metode yang digunakan guna menentukan parameter P dan I adalah hand tuning dan didapatkan parameter P yaitu Kp = 1,5 dan parameter I yaitu Ki=4,75. Pengendalian dirancang agar kecepatan turbine sesuai setpoint yaitu 22 rotations per second. Hasil pengujian keseluruhan dengan Kp = 1,5 dan Ki = 4,75 didapatkan sistem yang steady dengan nilai error steady state sebesar 1,1208% dan settling time sebesar 41 detik. Ketika plant diberikan gangguan dengan menambahkan air sebanyak 300 ml air dengan temperature normal kedalam boiler, sistem membutuhkan waktu selama 151 detik untuk mengembalikan kecepatan turbine sesuai dengan setpoint. Kontroler PI yang bekerja mengembalikan sistem menjadi Steady state setelah diberikan gangguan. Kata Kunci: Boiler, Kontroler PI, hand tuning
IMPLEMENTASI KONTROLER FUZZY TAKAGI SUGENO UNTUK KESTABILAN ROTARY INVERTED PENDULUM Intan Febriana; Goegoes Dwi Nusantoro; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 7 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pendulum terbalik adalah sistem pendulum yang titik beratnya berada di atas titik tumpunya. Pada skripsi ini yang menjadi fokus bahasan adalah pendulum terbalik yang menggunakan lintasan berbentuk lingkaran (Rotary Inverted Pendulum). Lintasan berupa lingkaran tersebut bertujuan untuk menghilangkan batasan lintasan yang terjadi pada pendulum terbalik dengan lintasan lurus sehingga pendulum dapat disetimbangkan dengan leluasaKontrol logika fuzzy merupakan salah satu metode pengontrolan yang sangat baik dan mudah dipahami, perancangan kontroler logika fuzzy berbasis takagi memperbaiki kelemahan yang dimiliki oleh sistem fuzzy murni untuk menambah suatu perhitungan matematika sederhana sebagai bagian THEN.Dari hasil pengujian dilapangan didapatkan bahwa pendulum terbalik sudah dapat mempertahankan kesetimbangannya rata-rata selama 4 detik. Pendulum terbalik sudah bisa mengambil keputusan sendiri apakah akan bergerak ke-kiri atau ke-kanan sesuai dengan arah kemiringannya dengan kecepatan tertentu untuk menjaga kestabilan pendulum terbalik tersebut.Kata Kunci— Rotary Inverted Pendulum, Kontroler Logika Fuzzy, PWM, Duty Cycle
PERANCANGAN KONTROLER PID DENGAN KOMPENSATOR SETPOINT SEBAGAI PENGONTROL SUHU PADA PROSES DISTILASI VAKUM BIOETANOL Dhanar Khairul D.; Goegoes Dwi Nusantoro; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bioetanol merupakan salah satualternatif pengganti sumber energi berbahan bakufosil. Salah satu cara pemurnian bioetanol adalahdistilasi pada kondisi vakum. Pada kondisi vakumtitik didih etanol akan turun sehingga diperlukanpenyesuaian antara titik didih sebagai setpointdengan tekanan vakum. Pada penelitian inikompensator setpoint berfungsi untuk memberikannilai setpoint terhadap perubahan tekanan vakum.Kontroler PID merupakan gabungan darikontroler Proporsional, Integral dan Diferensial.Dari tuning Ziegler Nichols didapatkan parameterKp=6,18; ki=0,00384 dan kd=2487,01. Padapengujian akhir dilakukan variasi tekanan pada0,5 atm; 0,65 atm dan 0,8 atm. Penggunaankontroler PID dengan kompensator setpointmenghasilkan respon keluaran dengan rata-rataerror sebesar 0,61%.Kata kunci : Bioetanol, Distilasi Vakum, TuningZiegler Nichols, Kontroler PID, KompensatorSetpoint
PENYANGRAIAN SEDANG PADA KOPI ARABIKA MENGGUNAKAN PID BERBASIS ARDUINO UNO Mohammad Bimo Digdoyo; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Salah satu yang menentukan kualitas dan cita rasa kopi adalah proses penggorengan kopi atau yang biasa disebut penyangraian. Terdapat 3 macam tingkat penyangraian kopi untuk mendapatkan cita rasa biji kopi yang diinginkan, salah satunya yaitu sangrai sedang. Kopi di Indonesia kebanyakan disangrai pada tingkat sedang, hal ini dikarenakan pada tingkat sedang keasaman dan kafein yang dihasilkan biji kopi rendah sehingga dapat dikonsumsi orang banyak. Hasil sangrai ini ditentukan oleh besarnya suhu pembakaran, oleh karena itu suhu pembakaran dijaga agar selalu berada di nilai yang ditetapkan. Jika suhu tidak dijaga akan menyebabkan biji kopi menghasilkan cita rasa dan kualitas yang buruk. Oleh karena itu dibutuhkan sistem pengendalian suhu yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan tingkat penyangraian. Sistem pengendalian suhu menggunakan kontroler PID. Suhu yang diaplikasikan di dalam roaster adalah 220 ˚C. Perancangan kontroler PID pada suhu menggunakan metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem dengan nilai Kp=2.99, Ki=0.036, Kd=61.295. Hasil pengujian pada suhu awal  25.5 ˚C dengan setpoint suhu 220˚C diperoleh error steady state sebesar 0,45% dan settling time sebesar 130 detik. Saat diberi gangguan sistem juga mampu menjaga suhu sesuai setpoint. Kata Kunci: sangrai sedang, kontroler PID, Ziegler-Nichols 1, Kopi   ABSTRACT One that determines the quality and taste of coffee is the process of coffee frying or commonly called roasting. There are 3 different levels of coffee roasting to get the desired taste of coffee beans, one of them is medium roast. Coffee in Indonesia mostly roasted at a medium level, this is because at the medium level acidity and caffeine produced by coffee beans are low so it can be consumed by many people. This roasting result is determined by the amount of combustion temperature, therefore the combustion temperature maintain at the set value. If the temperature is not maintained it will cause the coffee beans produce bad taste and poor quality. Because of it temperature control system that can be adapted to the needs of roasting level is needed. Temperature control system uses PID controller. The temperature applied in the roaster is 220 ˚C. Designing temperature PID controller using Ziegler-Nichols method, the parameter value according to the system obtained Kp = 2.99, Ki = 0.036, Kd = 61.295. Test results at the initial temperature of 25.5 ˚C with set point temperature of 220 ˚ C obtained 0.45% error steady state and 130 seconds settling time. When system got disturbance is also able to keep the temperature according to setpoint. Keyword: Medium Roast, PID Controller, Ziegler-Nichols 1, Coffee
SISTEM PENGONTROLAN KETINGGIAN AIR PADA TANGKI PENAMPUNGAN AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER M. Aminuddin Al Islamy; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara dengan curah hujan yang tinggi di dunia. Data dari Badan Pusat Statistik (BPS) di tahun 2015 menunjukkan rata-rata jumlah curah hujan di Indonesia berada pada kisaran 1871,032 mm per tahun dimana angka ini merupakan jumlah yang cukup tinggi dibandingkan negara-negara lain di dunia. Dengan curah hujan yang cukup tinggi, maka pemanfaatan air menjadi sangat penting untuk dilakukan karena air yang ditampung dalam tangki penampungan harus bisa dimanfaatkan sebaik mungkin untuk digunakan dalam kehidupan sehari hari.Penelitian ini akan dirancang alat pengendali ketinggian air pada tangki penampungan air dengan menggunakan kontroler PI. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa hasil pengujian sistem secara keseluruhan yaitu pada pengujian dengan setpoint 12 cm didapatkan settling time 48 detik dan error steady state sebesar 8%. Untuk pengujian dengan setpoint 15 cm didapatkan settling time 86 detik dan error steady state sebesar 7%. Untuk pengujian dengan setpoint 20 cm didapatkan settling time 131 detik dan error steady state sebesar 5%.Kata kunci: Tangki air, ketinggian air, kontroler PI. ABSTRACTIndonesia is one of the countries with high rainfall intensity in the world. Data from the Central Statistics Agency (BPS) in 2015 shows that the average amount of rainfall in Indonesia is in the range of 1871,032 mm per year, which is high enough compared to other countries in the world. With sufficiently high rainfall, the use of water becomes very important thing to do because the water stored in a storage tank must be used as well as possible in daily life.This study will design a water level control device in a water storage tank using a PI controller. The results of the tests that have been done on the overall system, for  the testing with a 12 cm setpoint, a settling time of  48 seconds is obtained with a steady state error of 8%. For testing with a 15 cm setpoint, a settling time of 86 seconds is obtained with  a steady state error of 7%. For testing with a setpoint of 20 cm, a settling time of 131 seconds is obtained with a steady state error of 5%.Key words: water tank, water level, PI controller.
Sistem Pengendalian Suhu Pada Tungku Bakar Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Achmad Rochman Putra; Erni Yudaningtyas; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 5 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (641.882 KB)

Abstract

Pengontrolan suhu pada tungku bakar menggunakan valve yang diputar secara manual dengan melihat warna api. Hal tersebut memiliki tingkat kesalahan yang besar.Digunakan Kontrol logika Fuzzy untuk mmengurangi kesalahan, sehingga suhu dapat mengikuti suhu yang diinginkan.Hasil pengujian menggunakan kontroler logika fuzzy dengan metode fuzzifikasi adalah metode min-max sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode center of gravity (COG). Respon yang dihasilkan adalah presentase error pada detik 0-4500 = 1.652408%, error pada detik 4500-5400 = -0.01049%, error pada detik 5400-8640 = 1.051091%, error pada detik 8640-9000 = -0.11519%, sedangkan error secara keseluran sistem = 1.201615 % .Kata kunci : Kontrol Logika Fuzzy, Tungku Bakar, Sistem Pengontrolan Suhu.
PENGENDALIAN SUHU DAN SALINITAS AIR PADA AKUARIUM IKAN BADUT (Amphiprion percula) BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO DUE Ikhfal Ruhyadi; n/a Purwanto; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam penelitian ini akan dirancang alat pengendali suhu dan salinitas air pada akuarium ikan badut (Amphiprion percula). Kontroler yang digunakan adalah kontroler on/off untuk pengendalian suhu dan kontroler dengan logika fuzzy untuk pengendalian salinitas air. Perekaman yang dilakukan menggunakan sensor suhu dan sensor salinitas yang berbasis sensor hall effect yang digunakan untuk merekam kondisi suhu dan salinitas air pada akuarium. Plant pada penelitian ini adalah akuarium dan aktuator pada sistem yaitu kipas dan heater untuk akuarium sebagai aktuator penggendalian suhu dan dua pompa untuk memompa air tawar dan air asin sebagai aktuator pengendalian salinitas. Metode fuzzy yang digunakan adalah metode Mamdani weighted Average. Kata Kunci: Pengendali suhu dan salinitas, ikan badut, kontroler on/off, logika fuzzy.
Identifikasi Model Fuzzy Pada Proses Distilasi Vakum Bioetanol A. Zaky Balya Anggara; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 5 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (687.976 KB)

Abstract

Bioetanol merupakan bahan bakar alternatif pengganti bahan bakar fosil. Pada penelitian ini dikembangkan pembuatan bioetanol dengan distilasi vakum pada suhu dan tekanan tertentu. Awal pengembangan yang dilakukan adalah mengidentifikasi plant suhu pada proses distilasi vakum. Struktur model yang digunakan untuk identifikasi sistem adalah ANFIS.Penelitian ini menggunakan sensor suhu PT100 untuk mendeteksi suhu bahan baku. Data dari sensor diproses dan diakuisisi menggunakan mikrokontroler Arduino Mega. Data terkontrol dikirim ke dimmer circuit sebagai driver aktuator elemen pemanas. Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem adalah Pseudo Random Binary Sequence (PRBS).Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil pelatihan ANFIS dengan RMSE 0.22527 dan pengecekan ANFIS dengan RMSE 0.2253.Kata Kunci: Bioetanol, Distilasi Vakum, ANFIS, PRBS, plant suhu, Arduino Mega, PT100, dimmer circuit.
PENGENDALIAN WALL FOLLOWING PADA ROBOT BERODA 4 OMNI DENGAN METODE PI CASCADE Muhammad Hanif Murtadlo; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) robot diharuskan untuk bernavigasi di arena kontes. Ada beberapa faktor yang mempengaruhi kestabilan robot dalam bernavigasi diantaranya adalah faktor gaya gesek lapangan dan juga perbedaan kecepatan pada setiap motornya, maka dibutuhkan pengembangan sistem kontrol dalam bernavigasi, semakin bagus robot bernavigasi semakin kecil error yang akan dilakukan oleh robot. Penerapan metode PI kaskade dilakukan agar kecepatan motor dan juga posisi robot saat melakukan wallfollowing dapat terjaga. Output dari kontroller primer (posisi) menjadi setpoint dari pengontrol sekunder (kecepatan). Output dari kontroller sekunder (slave) yang akan menggerakkan final control element. Dengan dikontrolnya kecepatan robot maka robot akan mudah dalam melakukan gerak lurus. Jarak yang diatur antara robot dan juga dinding adalah 13cm. Hasil pengujian sistem keseluruhan didapatkan Kp = 3,8238 Ki=8 untuk kontrol kecepatan, dan juga Kp = 1,5270 Ki = 0,069 untuk kontrol posisi. Kata Kunci: Motor DC, PI kaskade, wallfollowing, gerak lurus. ABSTRACT In Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) robots are required to navigate in the contest’s arena. There are several factors that affect the stability of the robot in its navigation such as the frictional force of the field and also the speed difference on each motor, thus it needs the development of control systems in robot’s navigation, the better the robot navigates, the smaller the errors will be made by the robot. The application of PI cascade method is done so that the motor’s speed and also the robot’s position while doing wallfollowing can be maintained. The output of the primary controller (position) becomes the setpoint of the secondary controller (speed). The output of the secondary controller (slave) will move the final control element. By controlling the speed of the robot, the robot can move straight easily. The distance set between the robot and the wall is 13 cm. From overall system’s test is obtained Kp = 3,8238 Ki = 8 for speed control, and also Kp = 1,5270 Ki = 0,069 for position control. Keywords: DC motor, PI cascade, wallfollowing, straight motion.
ALAT PENGONTROL SUHU DAN KELEMBABAN PADA BUDIDAYA TANAMAN ANGGREK MEGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Moh. Ababiel Ramdhani; Bambang Siswojo; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 1 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Beberapa faktor yang sangat mempengaruhi dalam pembudidayaan tanaman anggrek yakni suhu dan kelembaban. Suhu sangat berpengaruh pada pertumbuhan dan pembungaan anggrek. Begitu juga dengan kelembaban. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat mengontrol suhu dan kelembaban lingkungan untuk budidaya tanaman anggrek sesuai dengan tempat habitat tumbuhnya. Pada penelitian dilakukan pada setpoint untuk suhu sebesar 230C dan untuk kendaali kelembaban pada range setpoint 60-70%RH yang sesuai dengan kebutuhan anggrek bulan.Pada sistem ini ini mengunakan kontroler PID pada kendali suhu dan kontroler ON-OFF pada kendali kelembaban. Kontrol PID pada sistem ini menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 dari perhitungan didapatkan parameter Kp= 45,6; Ki= 4,56 dan Kd= 11,4. Pada pengujian tanpa gangguan didapatkan settling time untuk kendali suhu adalah 425 detik detik dengan nilai error steady state sebesar 0,09% dan settling tme untuk kendali kelembaban adalah 60 detik. Pada pengujuain dengan gangguan pemeberian udara panas selama 1 menit, menunjukkan bahwa respon sistem dapat kembali pada keadaan steady state dan mengalami proses recovery (pemulihan) kembali kedalam keadaan steady dalam waktu, untuk kendali suhu sebesar 525 detik dan untuk kelembaban sebesar 75 detik .Kata Kunci—Anggrek, Suhu dan Kelembaban, Kontroler PID, Kontroler ON-OFF.
Co-Authors A. Zaky Balya Anggara Achmad Rochman Putra Aditya Desta Pranata Aditya Galih Fathurochman Ahmad Farid Nurrohman S. Ahmad Ridwan Hanafi Ainur Rosyidatul Husna Akhbar P. Rusdi Alif Deni Kuncoro Amellia Rezki Alfariani Andhika Pratama Andhyka Vireza Andrian Pramana Ardyanto Dwi Kurniawan Aretasiwi Anyakrawati Arif Reza Dwi Kurniawan Aulia Muhammad Averus Zulfikar Akbar Avif Aulia Rachman Bambang Siswojo Candra Sabdana Nugroho Debraldi Resandono Dendy Ridho Revianto Dhanar Khairul D. Dina Caysar Dion Putra Pribadi Erich Perdana Hartomo Erni Yudaningtyas Fajar Lutfi A. Fariz Ihsan Fariz Pratama Fauzan Zenrif Ferda Saepulah Fikrul Jihad Firman Nursaniansyah Gabriel Andriano Bramantyo Galih Priyo Jati Ganda Lesmana Gerdy Pranaya Alfinal Hasni Ghozal Prihandoko Gigih Mandegani Heru Rosadi., Rosadi Hindun Fitrotullaili I Gusti Made Bayu Indra Jaya Ikhfal Ruhyadi Indra Ramadhan Intan Febriana Karil Ari Juliawan Luga Felix M. Aldiki Febriantono M. Aminuddin Al Islamy M. Aziz Muslim M. Kholid Mawardi M. Malik Abdullah Moh. Ababiel Ramdhani Mohammad Bimo Digdoyo Mokhammad Hasyim Asy'ari Muhammad Alfian Palkka Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dieny Amrullah Muhammad Dirga Armanda Muhammad Fadhil Rajabi Muhammad Hanif Murtadlo Muhammad Iqbal Saputra Muhammad Malik Bukhara Muhammad Rizki Rafido Muhammad Rizki Setiawan Muhammad Salman Al Farisi Muhammad Zainuddin n/a Purwanto n/a Retnowati Nugroho Dwi Aprillianto Nurwati, Tri Patriot Keliat Puguh Sasi Rizky Ramadhan Rahmadwati, n/a Rahmat Ardiansyah Rainier Lestianto Rif'an, Mochammad Rissa Agustin Rivaldy Indra S. Rizanda Rischita Rizqi Rahmawan Rusli, Mochammad Ryan Ardhika Sabar Novenri Damanik Sam Budi Suharto Shamsul Hadi Shanty Puspitasari Suraduita Mupasanta Teguh Budi W. Tery Nando Wisnu Wardana Teuku M. Faikar Firaz Vicentius Nyorendra Victor Tri Winarta Willi Bangun Iswara Yandy Putra Octavianto Yogi Herlangga Yogie Kharisma Putra Yudhanto Iman Noorizky Yusron Nur Aziz