Goegoes Dwi Nusantoro
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya

Published : 90 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY TERHADAP PENGATURAN INJEKSI BERDASARKAN GAS HASIL SISA PEMBAKARAN PADA MOTOR BENSIN 4-LANGKAH Yudhanto Iman Noorizky; M. Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 1 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dunia otomotif mengalami berbagai macam perkembangan baik di bagian mekanik maupun kelistrikannya. Hasil pengembangannya adalah penggunaan Electrical Control Unit (ECU). ECU merupakan pusat pengendali mesin yang bekerja setelah mendapat masukkan dari sensor-sensor yang ada pada mesin kemudian mengolahnya dan memberi keluaran kepada injektor sebagai aktuator untuk melakukan proses injeksi bahan bakar cair saat proses pengapian. Komposisi perbandingan yang ideal antara campuran udara dan bahan bakar cair adalah 14,7:1 (stochiometric) atau output Lambda sebesar 1,0. Sehingga penelitian ini difokuskan pada pengendalian injeksi bahan bakar yang disesuaikan berdasarkan gas hasil sisa pembakaran menggunakan metode KLF. Metode ini melalui beberapa tahap, yaitu penentuan Membership Function (MF) dan fuzzifikasi, rule base dan inferensi, serta defuzzifikasi.Proses pengaturan injeksi berdasarkan gas hasil sisa pembakaran menggunakan KLF ini menggunakan setpoint output Lambda sebesar 1,00 pada oksigen sensor. Perancangan KLF menggunakan lima Memebrship Function (MF) dengan metode Inferensi Max-Min dan metode defuzzifikasi Center of Area (COA). Hasil pengujian menunjukkan bahwa KLF cukup berhasil digunakan untuk menjaga setpoint sesuai yang diinginkan dengan nilai error steady state sebesar 4,61%.Kata Kunci: ECU, Kontrol Logika Fuzzy, sensor lambda, durasi injeksi.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEM (MRAS) PADA SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MINERTIA TIPE UGTMEM-03STC25 Patriot Keliat; Goegoes Dwi Nusantoro; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Plant Motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 merupakan salah satu panel pelatihan di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Motor DC memiliki respon yang cepat namun masih memiliki error steady state. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem kontrol untuk mendapatkan kestabilan kecepatan motor. Penerapan Model Reference Adaptive System (MRAS) dengan kontroler PI pada plant Motor DC-Minertia bertujuan agar respon sistem memiliki settling time kurang dari 2 detik, tidak memiliki error steady state, dan memiliki Maximum overshoot (Mp) kurang dari 5%. Fungsi alih motor DC-Minertia merupakan orde dua dengan best fit 67,54%, diperoleh dari pemodelan dengan membangkitkan sinyal Pseudo Random Binary Sequence (PRBS). Dalam mendesain kontroler PI menggunakan metode MRAS, struktur model referensi diperoleh berdasarkan fungsi alih sistem closed loop. Parameter kontrol ditentukan menggunakan MIT Rule yaitu dengan meminimalisasi loss function . Berdasarkan simulasi yang dilakukan maka didapatkan parameter gain kontroler yang ideal, dengan  dan . Pada implementasi sistem dengan perubahan setpoint, sistem membutuhkan 2 detik untuk mencapai keadaan steady namun di perubahan setpoint berikutnya sistem hanya membutuhkan 0,5 detik. Kata Kunci: Motor DC, Model Reference Adaptive System (MRAS), kontroler PI, MIT Rule, PRBS ABSTRACT UGTMEM-03STC25 Minertia DC Motor plant is one of the training panels in the Control System Laboratory of Brawijaya University Malang. The DC motor has a fast response but still has a steady state error. Therefore we need a control system to get the motor speed stability. The application of the Model Reference Adaptive System (MRAS) with a PI controller at the DC-Minertia Motor plant aims to ensure that the system response has a settling time of less than 2 seconds, has no steady state error, and has a Maximum overshoot (Mp) of less than 5%. The DC-Minertia motor transfer function is second order system with a best fit of 67.54%, obtained from modeling by generating a Pseudo Random Binary Sequence (PRBS) signal. In designing the PI controller using the MRAS method, the reference model structure is obtained based on the closed loop system transfer function. Control parameters are determined using the MIT Rule, namely by minimizing the loss function . Based on the simulation, the ideal controller gain parameter is obtained, with γp = 0,269 and γi = 46,18. In a system implementation with a change in setpoint, the system needs 2 seconds to reach a steady state, but at the next setpoint change, the system only takes 0.5 seconds. Keywords: DC Motor, Model Reference Adaptive System (MRAS), PI Controller, MIT Rule, PRBS
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATUR METAL TRAP GUNA MENINGKATKAN KUALITAS SEMEN Muhammad Salman Al Farisi; Goegoes Dwi Nusantoro; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

semen merupakan bahan utama yang harus selalu ada dalam mendirikan bangunan. Pada saat ini konsumsi semen nasional sudah mencapai 60,6 juta ton per tahun, namun hal itu tidak diikuti dengan ketersedian bahan baku pembuatan semen yang semakin sedikit. Karena permasalahan tersebut, dibuatlah suatu miniatur alat yang dapat meningkatkan kualitas semen yaitu metal trap. Fungsi dari metal trap ini ialah sebagai sistem penyaring atau penyeleksi abu/debu semen dengan material lain seperti metal, besi, dan gumpalan yang masih kasar. Parameter kualitas semen dapat diukur dari kepadatan atau massa jenis debu semen. Metal trap menggunakan motor DC sebagai aktuator untuk mengalirkan debu semen yang di umpan balik dengan optical dust sensor sebagai pengendali kualitas semen berdasarkan massa jenis semen. Sebagai pengendalian kecepatan motor DC digunakan Kontroler PID dengan menggunakan metode root locus. Dari pengujian menggunakan metode root locus, didapatkan nilai parameter PID   sebesar  = 4.6966, = 8, dan = 0.3953.   Kata Kunci: Kualitas Semen, Metal trap, PID, Root locus,   ABSTRACT Cement is the main ingredient that must always exist in erecting the building. At the moment national cement consumption has reached 60,6 million tons per year but it was not followed by the availability of raw material cement is getting a little bit. Because of these problems, a miniature tool was developed which could improve the quality of cement namely metal trap. The function of this metal trap is as a filter system or the selection of ash/dust cement with other materials such as metal, iron, and lumps are still rough. The cement quality parameters can be measured from density cement dust. Metal trap uses a DC motor as an actuator to drain cement dust in feedback with an optical dust sensor as a quality control of cement based on density cement. As DC motor speed control is used PID controller by using root locus method. From testing using root locus method, obtained parameter value of PID of  = 4.6966, = 8, dan = 0.3953.   Keywords: Quality of Cement, Metal trap, PID, Root locus,
PENGENDALIAN ORIENTASI ROBOT POLE CLIMBING DENGAN METODE SELF-TUNING CONTROLLER PADA KONTES ROBOT ABU INDONESIA 2016 Mokhammad Hasyim Asy'ari; Goegoes Dwi Nusantoro; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2016 dengan tema “Clean Energy Recharging The World” mempunyai rule yang berbeda dari tahun-tahun sebelumnya. Mahasiswa diwajibkan membuat 2 robot yaitu robot Eco dan robot Hybrid. Masing-masing memiliki tugas yang berbeda. Robot Hybrid bertugas untuk memanjat dan meletakkan propeller dari wind turbine station. Dalam penelitian ini robot hybrid yang dibuat mempunyai 2 motor DC Planetary PG36 yang digunakan untuk memanjat dengan mengkontrol orientasi posisi menggunakan sensor rotary encoder dari Robot Hybrid. Untuk mengkontrol Robot Hybrid menggunakan metode Self tuning Pole Placement untuk mendapatkan parameter sebagai kontroler. Hasil perhitungan dari masing-masing motor DC PG36 diperoleh nilai untuk motor 1 kemudian untuk motor 2 diperoleh nilai . Untuk mengambil data kami menggunakan lintasan yang sama dengan Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI). Lintasan berupa tiang silinder dibagi menjadi 2 pengujian Pengujian perubahan sudut putaran sensor rotary (dengan sudut > 50˚ ke kanan) dan Pengujian perubahan sudut putaran sensor rotary (dengan sudut > -50˚ ke kiri) respon kedua motor ketika setpoint 225 rpm. Dengan setpoint yang sama memiliki respon kecepatan yang berbeda,  pada setpoint 225 masing-masing motor 1 dan 2 memiliki settling time 0,15 detik  untuk motor 1 dan error steady state 2,8% , dan untuk motor 2 dengan settling time 0,2 detik error steady state nya 2,9% Kata kunci: Kontroler, Self-tuning Controler, Robot Hybrid.
IMPLEMENTASI KONTROLER SELF-TUNING PID DAN KALMAN FILTER PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Ferda Saepulah; Goegoes Dwi Nusantoro; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kesetimbangan robot beroda dua memiliki konsep yang  didasarkan pada teori pendulum terbalik. Sebuah sistem kontrol yang sesuai dibutuhkan untuk dapat mengontrol sistem sehingga seimbang dan stabil. Robot beroda dua adalah suatu robot mobile yang memiliki sebuah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Pada penelitian ini digunakan kontroler Self-Tuning Proposional Integral Derivatif (PID) sebagai pengendali dan Kalman Filter digunakan sebagai pemrosesan data sensor berupa penggabungan data sensor accelerometer dan sensor gyroscope. Salah satu metode self-tuning PID yang dipakai dalam skripsi ini adalah Dahlin PID Controller. Metode pencarian estimasi dilakukan menggunakan Recursive Least Square (RLS), sehingga proses identifikasi berjalan secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan respon sistem yang dihasilkan dari penggunaan self-tuning controller ini memiliki nilai error steady state dibawah 0,5% dan tidak memiliki overshoot, sementara dari kalman filter memiliki nilai yang mendekati nol. Kata Kunci : Robot Beroda Dua, Self-Tuning PID, Kalman Filter.   ABSTRACT The two-wheeled robot equilibrium system has a concept based on the inverse pendulum theory. An appropriate control system is needed to be able to control the system so that it is balanced and stable. Two-wheeled robot is a mobile robot that has a wheel on the right and left that will not be balanced if there is no controller. In this study, the controller used Self-Tuning Proposional Integral Derivative (PID) as a controller and Kalman Filter is used as sensor data processing in the form of combining accelerometer and gyroscope sensor data. One method of self-tuning PID used in this thesis is Dahlin PID Controller. Estimation search method is done using Recursive Least Square (RLS), so the identification process runs in real-time. The results showed the system response resulting from the use of self-tuning controller has a steady state error value below 0.5% and has no overshoot, while the Kalman filter has a value close to zero. Keywords : Two-Wheeled Robot, Self-Tuning PID, Kalman Filter.
Uji Performansi Kontroller PID Terhadap disturbance Tekanan Pada Proses Distilasi Vakum Bioetanol M. Kholid Mawardi; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bioetanol merupakan bahan bakar nabati yang digunakan sebagai pengganti bahan bakar fosil. Dalam Penelitian ini dikembangkan pembuatan bioetanol dengan  distilasi vakum. Awal penelitian adalah perancangan sistem kendali suhu pada proses distilasi vakum. Pengendalian dirancang agar suhu distilasi vakum bioetanol sesuai dengan setpoint yaitu suhu 62 °C dengan mengendalikan heater yang berisi cairan tetes tebu. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode Ziegler Nichols pertama dan didapatkan parameter PID yaitu Kp=6.3, Ki=0.00393 dan Kd=2520.  Hasil pengujian terhadap keseluruhan sistem diperoleh error steady state sebesar 0.208 %. Ketika diberikan kenaikan gangguan tekanan 0.1 atm sistem tidak mengalami perubahahan suhu sedangkan untuk kenaikan gangguan 0.2 dan 0.4 atm suhu mengalami perubahan dengan recovery time 145 detik dan 400 detik. Setelah mengalami gangguan kontroler PID mampu kembali menuju setpoint.   Kata Kunci—Heater, Kontrol suhu, Kontroler PID, Arduino Mega.
RANCANG BANGUN OTOMATISASI PENGISIAN AIR MENGGUNAKAN METODE GRAFCET BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL Muhammad Malik Bukhara; Erni Yudaningtyas; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan era perkembangan teknologi, industri-industri rumah tangga mulai ikut bersaing dalam pasaran. Demi meningkatkan daya saing, industri-industri rumah tangga perlu bekerja lebih keras. Faktor utama yang menghambat daya saing dari industri rumah tangga dalam pasaran adalah peratalan yang terlalu sederhana dan proses operasi masih secara manual, untuk itulah diperlukan bantuan otomatisasi dalam industri rumah tangga. Dibutuhkan suatu pengendali logika agar dapat mengaplikasikan otomatisasi yang dirancang sesuai untuk industri rumah tangga. Dengan menggunakan PLC OMRON tipe CQM1 sebagai kontroler, dan menggunakan grafcet sebagai metode untuk membuat sebuah prototipe otomatisasi pengisian air yang nantinya diharapkan dapat membantu industri-industri rumah tangga berkembang. Metode grafcet sendiri adalah sebuah metode dalam penggunaan PLC yang berbentuk blok-blok diagram yang disusun sesuai dengan perancangan. Kata kunci: PLC, metode grafcet, pengisian otomatis
SIMULASI SKEMA MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL (MRAC) PADA SISTEM PENGENDALI SUHU PROSES DISTILASI BIOETHANOL Fariz Pratama Fauzan Zenrif; Mochammad Rusli; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi alternatif bioethanol merupakan salah satu energi yang dirasa mampu untuk mengantisipasi habisnya cadangan minyak bumi. Pada proses pembuatannya perlu melalui suatu tahapan yaitu proses distilasi. Penelitian ini membahas mengenai simulasi pengontrolan suhu pada proses distilasi bioethanol dengan menggunakan skema model reference adaptive control (MRAC) yang bertujuan agar hasil keluaran proses mengikuti atau sama dengan keluaran model referensinya. Simulasi dilakukan dengan software MATLAB (Simulink) yang menggunakan sebuah kontroler PI dengan MIT rule sebagai adjustment mechanism, sehingga hasil trial and error simulasi didapatkan gain parameter = 0.0001 dan = 0.000000000005 yang memiliki karakteristik respon dengan settling time sebesar 5082 detik, tidak memiliki overshoot dan error steady state. Selain itu simulasi dilakukan dengan mencoba memberikan perubahan set point dan gangguan. Pada set point 70°C respon memiliki settling time sebesar 5542 detik, tidak memiliki error steady state namun memiliki overshoot sebesar 1.494% kemudian  set point 70°C dinaikkan menjadi 90°C sistem memiliki settling time 5245 detik tidak memiliki error steady state dan overshoot. Saat sistem diuji dengan perubahan set point turun dari suhu 90°C menjadi 70°C sistem memiliki settling time 8524 detik tidak memiliki error steady state dan overshoot. Saat sistem diberi gangguan berupa perubahan penurunan suhu secara tiba-tiba 20°C sistem membutuhkan recovery time sebesar 6309 detik dan memiliki overshoot sebesar 2.7%. Kata kunci: Bioethanol, Distilasi, MRAC, Simulink, MIT Rule, Kontroler PI ABSTRACT Alternative energy bioethanol is one of the energies that needed to get petroleum reserves. In the manufacturing process, there needs to be a stage called the distillation process. This research will discuss temperature control simulation in the bioethanol distillation process by using the scheme of model  reference adaptive control (MRAC) which aims to make the results of the output process follow or equal to the output of the reference model. The simulation is using software namely MATLAB (Simulink) which is equipped with a PI controller with MIT rules as an adjustment mechanism, so from trial and error shows that obtained parameters = 0.0001 dan = 0.000000000005 which has response characteristics with a settling time 5082 seconds, do not have overshoot and an error stady state. In addition, the simulation was tried to provide a setpoint change and disturbance. At the set point of 70°C, the response has a settling time of 5542 seconds, do not have error steady state but the system have an overshoot of 1.494%, when setpoint 70°C is raised to 90°C the system has a settling time of 5245 seconds,system  do not have error steady state and overshoot. When the system is tested with step dwon temperature from 90°C to 70°C the system has a settling time of 8524 seconds, system  do not have error steady state and overshoot. When system is tested with a disturbance in the form of a sudden temperature change down for 20°C the system requires a recovery time of 6309 seconds and has an ovehsoot 2.7%. Keywords: Bioethanol, Distillation, MRAC, Simulink, MIT Rule, PI Controller.
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Shanty Puspitasari; Goegoes Dwi Nusantoro; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 7 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

teknologi robotika telahmampu meningkatkan kualitas maupunkuantitas berbagai industri. Teknologirobotika juga telah menjangkau sisihiburan dan pendidikan bagi manusia.Salah satu cara menambah tingkatkecerdasan sebuah robot adalah denganmenambah sensor dan metode control.Robot beroda dua merupakan suatu robotmobile yang memiliki sebuah roda disisikanan dan kirinya yang tidak akanseimbang apabila tanpa adanya kontroler.Penelitian skripsi ini adalah untukmendesain dan membangun robot berodadua yang mampu menyeimbangkan dirinyayang tegak lurus terhadap permukaanbumi di daerah bidang datar Padapenelitian skripsi ini digunakan ArduinoMega 2560, sensor gyroscope sertamenggunakan metode kontrol logika fuzzysebagai pengendali. Kontrol logika fuzzydigunakan untuk menentukan danmerancang kontroler yang diharapakanuntuk membuat robot beroda dua menjadiseimbang atau berada dalam keadaantegak.Kata Kunci: robot roda dua, logika fuzzy,sensor gyroscope, arduino mega 2560
SISTEM PENGENDALI SUHU PADA KOTAK FERMENTASI BIJI KAKAO BERBASIS MIKROKONTROLER Rizanda Rischita; n/a Purwanto; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan negara penghasil kakao terbesar ke-3 di dunia, namun kualitas biji kakao yang di ekspor oleh Indonesia masih sangat rendah (berada di kelas 3 dan 4). Hal ini disebabkan oleh, pengelolaan produk kakao yang masih tradisional (85% biji kakao produksi nasional tidak difermentasi). Proses fermentasi biji kakao merupakan salah satu upaya untuk meningkatkan kualitas biji kakao. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem pengendali suhu pada kotak fermentasi biji kakao sebagai upaya untuk meningkatkan kualitas biji kakao dengan menggunakan sensor suhu DS18B20 dan RTC DS1307 serta relay sebagai saklar elektronik untuk menjalankan motor DC yang dikopel dengan pengaduk  yang datanya akan ditampilkan pada LCD 16x2. Penyimpangan rata-rata sensor suhu DS18B20 setelah dilakukan pengujian tiga kali pada kedua sensor yaito 0,508 °C dan 0,507 °C. Dari pengujian keseluruhan dapat diketahui bahwa error steady state rata-rata sebesar 0,18 %. Fermentasi dilakukan selama lima hari dengan hasil meningkatnya kandungan lemak dan antioksidan serta menurunnya kadar air selama proses fermentasi. Kata kunci: Fermentasi, DS18B20 ,RTC DS1307, Relay
Co-Authors A. Zaky Balya Anggara Achmad Rochman Putra Aditya Desta Pranata Aditya Galih Fathurochman Ahmad Farid Nurrohman S. Ahmad Ridwan Hanafi Ainur Rosyidatul Husna Akhbar P. Rusdi Alif Deni Kuncoro Amellia Rezki Alfariani Andhika Pratama Andhyka Vireza Andrian Pramana Ardyanto Dwi Kurniawan Aretasiwi Anyakrawati Arif Reza Dwi Kurniawan Aulia Muhammad Averus Zulfikar Akbar Avif Aulia Rachman Bambang Siswojo Candra Sabdana Nugroho Debraldi Resandono Dendy Ridho Revianto Dhanar Khairul D. Dina Caysar Dion Putra Pribadi Erich Perdana Hartomo Erni Yudaningtyas Fajar Lutfi A. Fariz Ihsan Fariz Pratama Fauzan Zenrif Ferda Saepulah Fikrul Jihad Firman Nursaniansyah Gabriel Andriano Bramantyo Galih Priyo Jati Ganda Lesmana Gerdy Pranaya Alfinal Hasni Ghozal Prihandoko Gigih Mandegani Heru Rosadi., Rosadi Hindun Fitrotullaili I Gusti Made Bayu Indra Jaya Ikhfal Ruhyadi Indra Ramadhan Intan Febriana Karil Ari Juliawan Luga Felix M. Aldiki Febriantono M. Aminuddin Al Islamy M. Aziz Muslim M. Kholid Mawardi M. Malik Abdullah Moh. Ababiel Ramdhani Mohammad Bimo Digdoyo Mokhammad Hasyim Asy'ari Muhammad Alfian Palkka Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dieny Amrullah Muhammad Dirga Armanda Muhammad Fadhil Rajabi Muhammad Hanif Murtadlo Muhammad Iqbal Saputra Muhammad Malik Bukhara Muhammad Rizki Rafido Muhammad Rizki Setiawan Muhammad Salman Al Farisi Muhammad Zainuddin n/a Purwanto n/a Retnowati Nugroho Dwi Aprillianto Nurwati, Tri Patriot Keliat Puguh Sasi Rizky Ramadhan Rahmadwati, n/a Rahmat Ardiansyah Rainier Lestianto Rif'an, Mochammad Rissa Agustin Rivaldy Indra S. Rizanda Rischita Rizqi Rahmawan Rusli, Mochammad Ryan Ardhika Sabar Novenri Damanik Sam Budi Suharto Shamsul Hadi Shanty Puspitasari Suraduita Mupasanta Teguh Budi W. Tery Nando Wisnu Wardana Teuku M. Faikar Firaz Vicentius Nyorendra Victor Tri Winarta Willi Bangun Iswara Yandy Putra Octavianto Yogi Herlangga Yogie Kharisma Putra Yudhanto Iman Noorizky Yusron Nur Aziz