Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

Implementasi Fuzzy Logic pada Sistem Robotik Ball Balancing Table dengan Konfigurasi Ball Joint untuk Stabilitas Dinamis Khoirunnisa, Hilda; Suryatini, Fitria; Pancono, Suharyadi; Al Ghafara, Muhamad; Ramdani, Cepi
Informatik : Jurnal Ilmu Komputer Vol 21 No 1 (2025): April 2025
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52958/iftk.v21i1.11168

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan Fuzzy Logic Controller (FLC) pada sistem Ball Balancing Table (BBT) dengan konfigurasi struktur mekanik Ball Joint untuk stabilitas dinamis. Sistem ini dirancang untuk dapat menempatkan bola pada posisi tertentu. Posisi bola dideteksi secara real-time menggunakan panel touchscreen resistif dan sinyal posisi diproses oleh kontroler fuzzy pada NI myRIO, yang kemudian mengendalikan aktuator motor servo untuk menyesuaikan kemiringan permukaan meja. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menempatkan bola pada posisi target dengan tingkat akurasi yang baik sebesar 93.63% untuk sumbu X dan 90.41% untuk sumbu Y. Rerata Kesalahan posisi bola pada sumbu X tercatat sebesar 17.33 mm sedangkan pada sumbu Y sebesar 14.55 mm. Untuk waktu respons penempatan bola terhadap titik target, hasil pengujian mencatat waktu tercepat 10.8 detik dan waktu terlama 16.82 detik. Hasil ini menunjukkan bahwa implementasi fuzzy logic dan struktur mekanik Ball Joint menghasilkan sistem kendali yang cukup akurat dan responsif.
PENGEMBANGAN SISTEM DESTILASI MINYAK ATSIRI BERBASIS IOT UNTUK PEMBERDAYAAN PETANI DI DESA CIBODAS Mulia, Sandy Bhawana; Sunarya, Adhitya Sumardi; Lilansa, Noval; Budiyarto, Aris; Suryatini, Fitria; Rokhim, Ismail; Pratama, Rizqi Aji
Kumawula: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 9, No 1 (2026): Kumawula: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24198/kumawula.v9i1.62686

Abstract

Cibodas Village, located in Lembang District, West Bandung Regency, has significant potential for essential oil production due to its abundant natural resources. However, the main challenge lies in the limited technology available, resulting in low quality and quantity of essential oil production. To address this issue, an Internet of Things (IoT)-based essential oil distillation system was developed as an effort to empower local farmers. This study encompasses the design, development, and testing of an essential oil distillation system that utilizes digital technology for real-time process monitoring and control. Experimental testing using lemongrass as the raw material produced high-quality essential oil, with a yield of 0.28 liters from 35 kilograms of raw material during a 4-hour distillation process under a controlled temperature of 80°C. Furthermore, the outreach and training activities conducted for local farmers yielded positive outcomes, as reflected in their strong enthusiasm for adopting this new technology. This innovation is expected to sustainably enhance productivity, efficiency, and the economic value of agricultural products in Cibodas Village.Desa Cibodas Kecamatan Lembang Kabupaten Bandung Barat memiliki potensi besar untuk memproduksi minyak atsiri karena ketersediaan sumber daya alam yang melimpah. Namun, tantangan utama adalah keterbatasan teknologi yang mengakibatkan rendahnya kualitas dan kuantitas produksi minyak atsiri. Untuk mengatasi permasalahan ini, telah dikembangkan sistem destilasi minyak atsiri berbasis Internet of Things (IoT) sebagai upaya pemberdayaan petani lokal. Penelitian ini mencakup perancangan, pembangunan, dan pengujian sistem destilasi minyak atsiri dengan memanfaatkan teknologi digital untuk monitoring dan kontrol proses. Pengujian menggunakan bahan baku tanaman serai menghasilkan minyak atsiri berkualitas dengan rendemen 0,28 liter dari 35 kg bahan untuk pengujian selama 4 jam untuk suhu terkontrolasi pada besaran 80o C. Selain itu, kegiatan penyuluhan kepada petani setempat menunjukkan hasil yang positif, dengan antusiasme tinggi terhadap teknologi baru ini. Inovasi ini diharapkan dapat meningkatkan produktivitas, efisiensi, dan nilai ekonomi hasil panen petani Desa Cibodas secara berkelanjutan.