Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.986
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IPTEK Journal of Proceedings Series PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro CYCLOTRON TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Elektrika Borneo Journal Zetroem Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) J-Eltrik JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) As-Sidanah : Jurnal Pengabdian Masyarakat Proceedings Series on Physical & Formal Sciences SinarFe7 Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer (JBIT) JPMP Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan SNTE
Joko Subur
Universitas Hang Tuah
Religion Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 27 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

 1   2   3 
Pemberdayaan UMKM Dapur DINDA Melalui Digitalisasi Marketing dan Peningkatan Kualitas Produksi Makanan Beku : Pengabdian Yudistira Yusan, Liza; Subur, Joko; Rahmatullah, Daeng
Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Vol. 4 No. 2 (2025): Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Volume 4 Nomor 2 (October 202
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jerkin.v4i2.2833

Abstract

Pengabdian kepada masyarakat merupakan kegiatan yang ditujukan untuk meningkatkan mutu produk makanan beku pada Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) Dapur Dinda di desa Sokaan melalui penerapan teknologi alat dan pelatihan digital marketing ysng berpotensi dalam mengembangkan UMKM di desa terpencil. Metode kegiatan dilaksanakan secara partisipatif pelaku UMKM yang berasal dari ibu rumah tangga dengan memberikan sosialisasi, pendampingan, pelatihan teknis alat dan juga terkait digital marketing. Sosialisasi dalam bentuk penyuluhan untuk memberikan pengetahuan atau pemahaman tentang kualitas mutu produksi makanan beku sesuai peraturan Badan Pengawasan Obat dan Makanan (BPOM) termasuk pendampingan secara langsung dalam pengurusan perijinan NIB dan sertifikat halal kepada mitra UMKM. Pelatihan teknis penggunaan teknologi alat mixer, vacum sealer dan lemari pendingin frezeer serta pembuatan dan pengoperasian digital marketing melalui website dan media sosial. Hasil dari kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini menunjukkan peningkatan signifikan dalam pengetahuan atau pemahaman mitra UMKM dalam menjaga kualitas mutu makanan beku dengan menggunakan teknologi alat untuk proses produksi maupun penyimpanannya. Selain itu, mitra UMKM mampu melakukan pengurusan perijinan serta dalam menggunakan website dan media sosial untuk pemasaran lebih luas secara digital marketing. Kegiatan ini diharapkan dapat mendukung peningkatan perekonomian UMKM di Indonesia serta meningkatkan kemandirian dan keberlanjutan UMKM.
Pemanfaatan Teknologi Computer Vision untuk Deteksi Ukuran Ikan Bandeng dalam Membantu Proses Sortir Ikan Subur, Joko; Suryadhi; Taufiqurrohman, Muhammad; Reza Al Hafizh, Novian
CYCLOTRON Vol 7 No 01 (2024): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/cl.v7i01.21239

Abstract

Computer vision merupakan salah satu teknologi yang memungkinkan komputer mampu melihat dan mengenali objek yang ada di sekitarnya layaknya manusia. Computer vision saat ini berkembang dengan pesat dan banyak digunakan dalam berbagai bidang dalam proses pengolahan citra gambar. Salah satu bidang yang dapat menerapkan teknologi computer vision adalah bidang pengolahan ikan, yaitu pada proses sortir ikan berdasarkan ukuran ikan. Proses sortir ikan yang umumnya dilakukan secara manual oleh manusia dengan cara mata manusia mengamati ukuran besar ikan untuk dikelompokkan dalam beberapa kelompok, semisal kelompok kecil, sedang dan besar. Berdasarkan konsep pengamatan mata manusia tersebut pada penelitian ini menerapkan teknologi computer vision untuk deteksi ukuran ikan dan mengelompokkan ikan sesuai dengan ukuran hasil deteksi yang didapatkan. Adapun jenis ikan yang digunakan pada penelitian ini adalah jenis ikan bandeng. Dari hasil penelitian sistem computer vision yang dibuat mampu deteksi ukuran objek ikan bandeng dengan tingkat akurasi sebesar 91,78%. Tingkat akurasi yang didapatkan tidak bisa mencapai maksimal kemungkinan karena pengaruh sistem konversi dari nilai piksel menjadi ukuran centimeter. Sebaiknya pada penelitian selanjutnya bisa ditingkatkan akurasi dengan metode yang lebih baik dalam konversi nilai piksel mejadi centimeter. Kata kunci: computer vision, deteksi ikan, ukuran ikan
Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation Daud Saputro, Dimas Hutomo; Subur, Joko; Taufiqurrohman, M
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 7, No 2 (2020): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v7i2.1953

Abstract

The Indonesian Robot Contest (KRI) is an event to develop creativity and enrich science and technology in the field of robotics. In KRI, there are several branch categories, one of which is the KRPAI (Indonesian Fire Fighting Robot Contest) category. In the KRPAI category competition, the robot aims to find a room where there is a fire, then the robot will extinguish the fire in the room, and return to the starting point. This requires the robot to know its own actual position so that it can return to the starting point. This can be solved by adding artificial intelligence (Artificial Intelligence) artificial neural networks. One of the neural network models used for the learning process is backpropagation. It should be noted that in artificial intelligence systems, artificial neural networks in order to work optimally in identifying robot positions, it is necessary to do a learning process (learning) first in order to get the optimal weight value. The learning system is carried out by entering 280 position data samples that present 28 positions. Learning data is obtained by reading the distance between the robot and the maze wall and the direction facing the robot. To test the artificial neural network system, a running process is carried out to determine the position of the robot. From 140 trial data conducted, the artificial neural network was able to recognize the position of the robot correctly with an accuracy of 92.85%. The simulation results are expected to be applied to the actual quadpod robot.
Pemanfaatan Drone Quadcopter Pengangkut Pelampung Pada Proses Penyelamatan Korban Fahadzaki Hadar Prihantoro; Joko Subur; Suhirwan; Muhammad Taufiqurrohman; Sinung Widiyanto
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract—This study aims to design and develop a quadcopter drone capable of carrying a rescue float, equipped with a GPS-based position monitoring system, to enhance the effectiveness of drowning victim rescue operations. The research background is based on the high number of drowning-related deaths—over 236,000 annually according to WHO—and the limitations of conventional rescue methods. The research methodology included a literature review, mechanical and electronic design of the drone, integration of components such as a Pixhawk flight controller, GPS, telemetry, and a float release mechanism using a servo, as well as the development of a position monitoring application. Testing phases covered manual flight trials, battery endurance, payload capacity, drop accuracy, and GPS system performance. The results showed that the drone could stably carry a swim board-type float weighing up to 400 grams and accurately release it on target. The average flight time was approximately 15 minutes without payload and around 10 minutes with the float attached. The GPS system and monitoring application successfully displayed the drone’s position in real-time with adequate accuracy. Overall, the system operated as intended, supporting Search and Rescue (SAR) operations in aquatic environments, and has the potential for further development to improve payload capacity, flight range, and navigation automation. Keywords—quadcopter drone, rescue float, GPS, water rescue, SAR. Abstrak—Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun drone quadcopter pengangkut pelampung penyelamat dengan sistem monitoring posisi berbasis GPS untuk meningkatkan efektivitas operasi penyelamatan korban tenggelam. Latar belakang penelitian didasari tingginya angka kematian akibat tenggelam, yang menurut WHO melebihi 236.000 jiwa per tahun, serta keterbatasan metode penyelamatan konvensional. Metode penelitian meliputi studi literatur, perancangan mekanik dan elektronik drone, integrasi komponen seperti flight controller Pixhawk, GPS, telemetri, dan mekanisme pelepasan pelampung menggunakan servo, serta pembuatan aplikasi monitoring posisi. Tahap uji coba mencakup pengujian terbang manual, daya tahan baterai, kemampuan angkut pelampung, akurasi pelepasan, serta kinerja sistem GPS. Hasil pengujian menunjukkan drone mampu mengangkut pelampung tipe swim board berbobot hingga 400 gram dengan stabil, serta dapat melakukan pelepasan secara tepat sasaran. Waktu terbang rata-rata tanpa beban mencapai ±15 menit, sedangkan dengan beban pelampung ±10 menit. Sistem GPS dan aplikasi monitoring berhasil menampilkan posisi drone secara real-time dengan akurasi yang memadai. Keseluruhan sistem bekerja sesuai rancangan, mendukung operasi SAR (Search and Rescue) di perairan, dan berpotensi dikembangkan lebih lanjut untuk peningkatan kapasitas angkut, jangkauan terbang, dan otomatisasi navigasi. Kata Kunci—drone quadcopter, pelampung penyelamat, GPS, penyelamatan perairan, SAR.
Penerapan Trajectory Polynomial dan Inverse Kinematics Untuk Pengaturan Langkah Berjalan Robot Humanoid Firmansyah, Rifki; Subur, Joko; Suryadhi, Suryadhi; Taufiqurrohman, Muhammad
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot humanoid adalah robot yang memiliki struktur menyerupai manusia dimana robot tersebut memiliki kontruksi kepala, badan, tangan dan kaki. Robot humanoid tersebut sering mengikuti sebuah event perlombaan yang diadakan oleh Kementrian Riset dan Teknologi Perguruan Tinggi. Salah satu event perlombaan yang diadakan ialah Kontes Robot Seni tari Indonesia (KRSTI). Pada perlombaan KRSTI, robot yang digunakan sering terjatuh dikarenakan kondisi dari bentuk permukaan lintasan KRSTI memiliki tekstur yang tidak rata atau bergelombang, sehingga dapat mengurangi poin penilaian. Berdasarkan permasalahan tersebut robot diharuskan dapat berjalan menggunakan pola melangkah yang stabil. Oleh karena itu pada perancangan sistem robot akan menerapkan metode trajectory polynomial dan inverse kinematics, sehingga pada kaki robot dapat bergerak mengikuti walking trajectory dalam koordinat kartesian untuk menghasilkan pola langkah barjalan. Dari hasil percobaan kaki robot menuju ke titik koordinat didapatkan nilai ketepatan pada kaki kanan sumbu X memiliki error rata-rata sebesar ????, ???? %, dan sumbu Y memiliki error ratarata ????, ???? % . Kemudian hasil ketepatan untuk kaki kiri pada sumbu X memiliki error rata-rata sebesar ????, ???? %, dan sumbu Y memiliki error rata-rata sebesar ????, ???? %.
Identifikasi Frekuensi Musik pada Robot Humanoid Seni Tari untuk Penyelaras Gerak Tarian Menggunakan Metode K-Nearest Neighbor Imania, Anis; Subur, Joko; Taufiqurrohman, Muhammad; Thaha, Suryadhi
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot humanoid seni tari merupakan robot yang digunakan pada divisi KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indonesia) pada ajang perlombaan KRI (Kontes Robot Indonesia). Robot tersebut dirancang untuk dapat menari secara selaras sesuai dengan irama musik pengiring. Untuk itu robot yang dibuat harus mampu mengenali musik pengiring yang akan digunakan sebagai acuan bergerak menari. Sehingga pada penelitian ini dalam pembuatan sistem robot akan menggunakan metode KNN (KNearest Neighbor) sebagai metode identifikasi. Metode KNN ini digunakan untuk menganalisa frekuensi musik untuk proses identifikasi musik target. Dengan menerapkan metode ini diharapkan robot dapat mengetahui musik yang diputar merupakan musik target dan juga untuk menghindari suara ataupun jenis musik lain yang masuk sehingga dapat mengakibatkan robot bergerak sebelum musik target pengiring dimainkan. Dengan demikian, robot dapat mengetahui musik yang digunakan sebagai acuan bergerak menari. Pada penelitian ini akan dilakukan pengujian dengan memutar musik target yaitu Musik Gambang Semarang serta memutar beberapa file musik selain musik target, seperti file musik Enggang, musik Gambyong Paraenom, musik Kancet Ledo, dan diuji untuk mengidentifikasikan nada dering dari pesan ataupun telephone WhatApps. Hasil dari keseluruhan uji coba pada alat ini adalah sistem mampu identifikasi frekuensi musik Gambang Semarang sebagai musik target dengan akurasi 100%. Sistem juga mampu mengidentifikasikan selain musik Gambang Semarang sebagai bukan musik target dengan tingkat akurasi 100%. Dimana masing-masing proses identifikasi memerlukan waktu pemprosesan selama 1 detik.
RANCANG BANGUN DISPLAY INFORMASI AKADEMIK DIGITAL DENGAN KONTROL MELALUI APLIKASI MOBILE ANDROID Anafi, Muchlis Nanda Agung; Subur, Joko; Rifandi, Safriudin
J-Eltrik Vol 5 No 2 (2023): November
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v5i2.111

Abstract

Information displays in the university environment play an important role in providing clear access to information and encouraging active participation from students, staff, and visitors. This study examines the importance of information displays at Hang Tuah University in encouraging academic community engagement, increasing awareness of campus activities, and expanding the scope of relevant information. The Faculty of Engineering and Marine Sciences at Hang Tuah University does not yet have an automatically updated academic information display. This information system uses IoT-based wireless communication controlled via Android. This methodology uses primary data collection and literature study. In the initial stage of hardware creation, the type and color of the Dot Matrix were selected. Meanwhile, in software creation, an Arduino Uno microcontroller and the MIT App Inventor application were used as system data control. The result of this final project is an information system that can be controlled via MIT App Inventor. This control is used to update the time, date, month, year and academic information data in the form of running text.
Co-Authors Aditya, Bagus Kusuma Afrizal Septiano Arisandi Anafi, Muchlis Nanda Agung Ari Muhammad Rizal Arohman, Eki Cholid Kusyairi Cholid Kusyairi Daud Saputro, Dimas Hutomo Dimas Hutomo Daud Saputro Fahadzaki Hadar Prihantoro Faqri Wijayanto Amaral, Fauzan Hartoyo Hartoyo Herman Herman Imania, Anis Kristiyono, Tri Agung Lailul Ahada Lailul Ahada M Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman, S.T., M.T. Muhammad Taufiqurrohman Muhammad Taufiqurrohman Muhammad Taufiqurrohman Muhammad Taufiqurrohman, Muhammad Nirmalasari Idha Wijaya Novian Reza Al Hafizh Nuhman, Nuhman Nurul Rosana, Nurul Rahmatullah, Daeng Ramdahani, Aditya Reza Al Hafizh, Novian Rifandi, Safriudin Rifki Firmansyah, Rifki Ronny Mardiyanto, Ronny Rudi S Bintoro Setya Prihatiningtyas Sinung Widiyanto Sirrulah Putriani Sirrulah Putriani Suhirwan, Suhirwan Suryadhi Suryadhi Suryadhi - Suryadhi Suryadhi, Suryadhi Taufiqurrohman, M Taufiqurrohman, Muh. Thaha, Suryadhi Tri Arief Sardjono Vila, Vila Puspita Devi Wicaksono, Agung Rizaldi Widagdo, Supriyatno Widyadharma, Indra Wienta Diarsvitri Yudistira Yusan, Liza