Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.765
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IPTEK Journal of Proceedings Series PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro CYCLOTRON TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Elektrika Borneo Journal Zetroem Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) As-Sidanah : Jurnal Pengabdian Masyarakat Proceedings Series on Physical & Formal Sciences SinarFe7 Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer (JBIT) JPMP Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan SNTE
Joko Subur
Universitas Hang Tuah
Religion Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

 1   2   3 
Rancang Bangun Pergerakan Robot Pemadam Api Berkaki Menggunakan Metode Proportioanal Integral Derivative (Pid) Cholid Kusyairi; Joko Subur; Muh. Taufiqurrohman
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontrol Proportional Integral Derivative (PID) adalah sistem pengendali yang umum digunakan di industri. Sekitar 90% dari peralatan industri menggunakan pengendali PID karena mudah digunakan dan paling sederhana. Navigasi robot pemadam api merupakan salah satu hal paling penting dalam perlombaan seperti Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) dimana robot ini diharuskan dapat mengikuti kontur dinding arena. Robot ini dipilih karena arena perlombaan dari Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) terdiri dari dinding-dinding yang membentuk lorong dan ruangan yang berbeda–beda. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan algoritma kendali pada robot pemadam api berkaki dengan menggunakan metode PID, dimana kontrol PID tersebut diproses dalam mikrokontroler, Pada perhitungan hasil PID akan dihasilkan sudut untuk masing-masing motor servo, agar robot dapat berjalan sesuai degan yang diharapkan sehingga robot dapat bernavigasi dengan mengambil keputusan bergerak cepat, pelan, belok kanan, belok kiri, berhenti, memadamkan api, dari data sensor jarak dan sensor api yang ada pada robot. Sehingga robot dapat melaksanakan tugasnya dengan optimal.
HIDRO-OSEANOGRAFI SEBAGAI SARANA BANTU DALAM ZONASI DI WISATA PASIR PUTIH DALEGAN KABUPATEN GRESIK, JAWA TIMUR Rudi S Bintoro; Supriyatno Widagdo; Joko Subur; Setya Prihatiningtyas
Jurnal Pengabdian Masyarakat Pesisir VOLUME 1 NOMOR 1
Publisher : Universitas Hang Tuah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/jpmp.v1i1.80

Abstract

Pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk penyediaan informasi kelautan berupa peta hidro-oseanografi yang dapat digunakan sebagai peta dasar dalam menyusun penggunaan lahan di wisata pasir putih Dalegan. Pencapaian tujuan tersebut dilakukan melalui survei pasang surut dan survei batimetri untuk menggambarkan permukaan dasar laut di wisata pasir putih Dalegan. Hasil survei selanjutnya digunakan untuk analisis pengggunaan lahan di area laut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa berdasarkan peta batimetri dan data pasang surut dapat ditentutan luas daerah laut yang aman untuk wisata laut, yaitu seluas 37,992 m2. Demikian pula dapat diketahui bahwa ketinggian tanggul sungai yang berbatasan dengan daerah wisata masih belum optimal, sehingga saat air laut pasang, air akan melimpas di atas tanggul membanjiri daerah wisata. Adapun saran yang dapat diajukan dari hasil program pengabdian masyarakat bagi pokdarwis adalah lebih termotivasi dalam menyelesaikan pembangunan sarana dan prasarana di wisata pasir putih Dalegan.
Pemanfaatan Teknologi Computer Vision untuk Deteksi Ukuran Ikan Bandeng dalam Membantu Proses Sortir Ikan Joko Subur; Suryadhi; Muhammad Taufiqurrohman; Novian Reza Al Hafizh
CYCLOTRON Vol 7 No 01 (2024): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/cl.v7i01.21239

Abstract

Computer vision merupakan salah satu teknologi yang memungkinkan komputer mampu melihat dan mengenali objek yang ada di sekitarnya layaknya manusia. Computer vision saat ini berkembang dengan pesat dan banyak digunakan dalam berbagai bidang dalam proses pengolahan citra gambar. Salah satu bidang yang dapat menerapkan teknologi computer vision adalah bidang pengolahan ikan, yaitu pada proses sortir ikan berdasarkan ukuran ikan. Proses sortir ikan yang umumnya dilakukan secara manual oleh manusia dengan cara mata manusia mengamati ukuran besar ikan untuk dikelompokkan dalam beberapa kelompok, semisal kelompok kecil, sedang dan besar. Berdasarkan konsep pengamatan mata manusia tersebut pada penelitian ini menerapkan teknologi computer vision untuk deteksi ukuran ikan dan mengelompokkan ikan sesuai dengan ukuran hasil deteksi yang didapatkan. Adapun jenis ikan yang digunakan pada penelitian ini adalah jenis ikan bandeng. Dari hasil penelitian sistem computer vision yang dibuat mampu deteksi ukuran objek ikan bandeng dengan tingkat akurasi sebesar 91,78%. Tingkat akurasi yang didapatkan tidak bisa mencapai maksimal kemungkinan karena pengaruh sistem konversi dari nilai piksel menjadi ukuran centimeter. Sebaiknya pada penelitian selanjutnya bisa ditingkatkan akurasi dengan metode yang lebih baik dalam konversi nilai piksel mejadi centimeter. Kata kunci: computer vision, deteksi ikan, ukuran ikan
Implementasi Metode PID dan Inverse Kinematics pada Pergerakan Robot Berkaki Enam (Hexapod) Faqri Wijayanto Amaral, Fauzan; Subur, Joko; Suryadhi, Suryadhi
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot hexapod sering ditampilkan dalam kompetisi seperti Kontes Robot Indonesia (KRI), terutama dalam divisi Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI). Di divisi KRSRI, robot hexapod diharuskan untuk menavigasi area kompetisi dan melewati berbagai rintangan yang ada di arena. Oleh karena itu, sistem kontrol gerakan navigasi yang efektif sangat penting untuk mengelola pergerakan robot. Penelitian ini mengatasi tantangan tersebut dengan menerapkan metode PID - Inverse Kinematics. PID - Inverse Kinematics menggabungkan metode Inverse Kinematics dengan metode kontrol Proportional Integral Derivative (PID). Metode PID menghasilkan nilai konstan P, I, dan D berdasarkan nilai kesalahan dan perubahan kesalahan, yang kemudian digunakan dalam perhitungan Inverse Kinematics. Uji coba eksperimen dengan dan tanpa rintangan berhasil dilakukan, kecuali untuk rintangan jalan pecah, di mana terdapat tingkat keberhasilan 100% dalam menavigasi jalan miring dan tingkat kegagalan 20% dalam melewati rintangan pecah.
Implementasi Kecerdasan Buatan Logika Fuzzy Pada Sistem Computer Vision Untuk Proses Deteksi Ukuran Ikan Subur, Joko; Suryadhi, Suryadhi; Taufiqurrohman, Muhammad
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Computer vision adalah teknologi yang memungkinkan komputer untuk mengenali dan memahami objek di sekitarnya sebagaimana penglihatan manusia. Teknologi ini telah berkembang pesat dan diterapkan dalam berbagai bidang, termasuk pengolahan citra digital. Salah satu aplikasi potensial dari teknologi ini adalah dalam bidang pengolahan ikan, khususnya untuk penyortiran ikan berdasarkan ukurannya. Umumnya, proses penyortiran dilakukan secara manual, di mana manusia menggunakan pengamatan visual untuk mengelompokkan ikan ke dalam kategori kecil, sedang, dan besar. Penelitian sebelumnya telah mengadopsi konsep pengamatan ini dengan menerapkan teknologi computer vision untuk mendeteksi ukuran ikan dan mengelompokkan ikan berdasarkan hasil deteksi tersebut, menggunakan ikan bandeng sebagai objek penelitian. Sistem tersebut mencapai akurasi deteksi sebesar 91,78%, dengan kemungkinan penurunan akurasi disebabkan oleh proses konversi dari nilai piksel ke ukuran dalam centimeter. Pada penelitian ini, dilakukan pengembangan dengan mengintegrasikan kecerdasan buatan metode logika fuzzy ke dalam sistem computer vision untuk memperbaiki akurasi dalam mendeteksi ukuran ikan. Dengan penggunaan kecerdasan buatan logika fuzzy, sistem dapat memproses data ukuran dengan lebih halus dan adaptif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akurasi deteksi ukuran ikan menunjukkan peningkatan yang signifikan dibandingkan penelitian sebelumnya. Metode ini diharapkan dapat diterapkan secara luas untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses penyortiran ikan.
Penerapan Metode Fuzzy Logic-PID Sebagai Kontrol Gerak Robot Berkaki Enam (Hexapod) Subur, Joko; Suryadhi, Suryadhi; Arohman, Eki
Proceedings Series on Physical & Formal Sciences Vol. 6 (2023): Prosiding Seminar Nasional Teknik (SENATEK) 2023
Publisher : UM Purwokerto Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/pspfs.v6i.858

Abstract

Robotics technology is currently developing rapidly and has become one of the sophistications that are relied upon by every country, one of which is Indonesia. One of the activities for the development of robotics technology in Indonesia is the Indonesian Robot Contest (KRI). KRI was held as an event for students' creativity in designing robots. One of the divisions contested at KRI is the Indonesian Search and Rescue Robot Contest (KRSRI) division. In the KRSRI division, it is required to make a legged robot that can navigate the motion of walking in the competition area and pass obstacles on the track. Of course, a navigation motion control system is needed that can regulate the movement of the legged robot's steps properly, so that the robot can pass the path in the arena. In this study, the answer to this problem is the application of legged robot navigation motion control using the Fuzzy Logic-PID method. The Fuzzy Logic-PID method is a combination of two methods between the Fuzzy Logic Controller method and the Proportional Integral Derivative (PID) control method. The Fuzzy method’s role is to produce constant values ??P, I, and D based on the error value and the incoming error delta. Furthermore, the resulting constant value is used in the calculation of the PID control. From the experimental data, the Fuzzy method has been able to produce a PID constant value and the PID method can also be applied to regulate the robot's motion steps. The test results on trials using obstacles and without obstacles were successful, except for uphill obstacles with a success percentage of 60% successfully passing incline obstacles and 40% failing to pass uphill obstacles.
RANCANG BANGUN PENENTUAN POSISI SEPAK BOLA BERODA MENGGUNAKAN METODE ODOMETRY DAN KONTROL PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) Ramdahani, Aditya; Taufiqurrohman, M; Subur, Joko
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 1, No 1 (2021): Edisi Oktober-Maret
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2654.902 KB) | DOI: 10.35334/jbit.v1i1.2120

Abstract

Pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI) robot diharapkan dapat bermain layaknya manusia. Salah satu bagian terpenting dari sistem kendali robot adalah penentuan posisi robot. metode odometry adalah metode yang paling umum digunakan untuk menentukan posisi robot menggunakan pembacaan dari rotary encoder. Namun penggunaan rotary encoder rawan mengalami slip sehingga akan menghasilkan error pada sistem umpan balik odometry yang semakin besar dengan seiring waktu. Salah satu akibat dari slip adalah perubahan arah hadap robot yang akan memengaruhi pergerakan robot selanjutnya. Sehingga diperlukan penggunaan sensor yang kesalahannya tidak terpengaruh oleh kesalahan sebelumnya. Sistem yang stabil juga diperlukan untuk meningkatkan kinerja aktuator dan efektifitas sumber daya robot. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dalam penelitian ini menerapkan metode odometry untuk memetakan posisi robot dilapangan, dengan berdasarkan pembacaan rotary encoder dan pembacaan sensor gyroscope serta menerapkan metode PID untuk mengontrol sudut arah hadap robot. Dengan diterapkannya kombinasi ini pada robot sepak bola beroda dapat meningkatkan kemampuan robot dalam menentukan posisi.
Design and Development of an Automatic Angklung Robot Based on Microcontroller Wicaksono, Agung Rizaldi; Subur, Joko; Taufiqurrohman, Muhammad
JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Vol 7 No 2 (2023): Oktober
Publisher : Muhammadiyah University, Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21070/jeeeu.v7i2.1669

Abstract

The angklung is a traditional musical instrument from West Java, Indonesia. It can be played both individually and in groups. Playing the angklung requires precision in terms of tempo, rhythm, pitch, and beats to ensure that the music aligns with the intended song and is enjoyable to listen to. Therefore, not everyone can play the angklung, as it demands skill to achieve the right tempo, pitch, rhythm, and beats. To address this issue, a solution was developed, which involved creating a system and device capable of playing the angklung automatically. In this research, a system was designed to move the angklung automatically, simulating a robot, and it is referred to as the "angklung robot." This angklung robot consists of a set of 16 notes, and the electrical components used include an Arduino Mega 2560 as the microcontroller, a 16-channel relay module, motor drivers, a micro SD module. To play a song, the device uses a score file that has been converted and stored on a micro SD card, adjusting the tempo to match the desired Beats Per Minute (BPM).Through several experiments, the angklung robot successfully played 10 pre-composed songs with a 100% accuracy rate. According to the opinions of 10 music enthusiasts who were surveyed, the level of accuracy in which the angklung robot played the songs was 90%.This innovation brings automation to the traditional art of playing the angklung, making it accessible to a wider audience and ensuring consistent and precise musical performances.
Implementation of Load cell Sensors as Monitoring the Weight of Infusion Fluids in Inpatients Based on Internet of Things (IoT): Implementasi Sensor Load cell Sebagai Pemantau Berat Cairan Infus Pada Pasien Rawat Inap Berbasis Internet of Things (IoT) Vila, Vila Puspita Devi; Taufiqurrohman, Muh.; Subur, Joko
JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Vol. 9 No. 1 (2025): April
Publisher : Muhammadiyah University, Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21070/jeeeu.v9i1.1690

Abstract

The use of electronics for medical purposes is currently very much needed, especially for monitoring infusion fluids. Infusion plays an important role in supporting the needs of inpatients as medicine, vitamins or replacing the patient's body fluids. One problem that often arises is the delay in replacing infusion fluid bags that have run out. If the infusion fluid runs out and the replacement is late, blood from the vein can enter the infusion tube, as well as air bubbles entering the vein. This condition can be fatal because blood flow is disrupted, and the oxygen the body needs cannot be distributed through the blood, so the body's organs will lack oxygen. Currently it is still controlled manually, so with research on an infusion monitoring system using a Load cell sensor which can be monitored remotely, it makes the nurse's time more efficient. In this research, the results of tests that have been carried out regarding load cell sensor readings have a 100% success rate in detecting the weight of infusion fluid from full condition until the fluid is considered finished and the data can be sent in real-time to Android by utilizing Internet of Things (IoT) technology.
Alat Deteksi Persentase Penyusutan Kadar Air Pada Sample Rumput Laut Berbasis Air Fryer Yang Dimodifikasi Rifandi, Safriudin; Aditya, Bagus Kusuma; Nuhman, Nuhman; Taufiqurrohman, Muh.; Suryadhi, Suryadhi; Subur, Joko; Kristiyono, Tri Agung; Rosana, Nurul; Widyadharma, Indra
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol. 13 No. 1 (2025): TELEKONTRAN vol 13 no 1 April 2025
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v13i1.15640

Abstract

Abstract - Seaweed is one of the biological resources that is very abundant in Indonesian waters. Indonesia's seaweed export products are currently still dominated by seaweed products, reaching 80%. For export needs, the water content of seaweed must reach around 15%. To achieve export standard moisture content, wholesalers or industries usually carry out the seaweed drying process independently. Meanwhile, to avoid losses in exporting dried seaweed, they test seaweed samples to be purchased to determine the percentage of water content reduction in the seaweed. In the testing process, currently we are still using a small oven with a gas-burning stove and a separate digital scale. The use of this device is felt to be less effective and less flexible in its application. Therefore, we need a tool that is integrated into one and is small in size to detect the percentage of water content reduction in seaweed samples. In this research, experimental methods were used in testing equipment and collecting data. The results of the experiment showed that a good temperature to use in drying seaweed samples was 160 OC with the result that the seaweed was dry but not burnt. Meanwhile, the shrinkage percentage is around 34.72%.
Co-Authors Aditya, Bagus Kusuma Afrizal Septiano Arisandi Ari Muhammad Rizal Arohman, Eki Cholid Kusyairi Cholid Kusyairi Daud Saputro, Dimas Hutomo Dimas Hutomo Daud Saputro Faqri Wijayanto Amaral, Fauzan Hartoyo Hartoyo Herman Herman Imania, Anis Kristiyono, Tri Agung Lailul Ahada Lailul Ahada M Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman, S.T., M.T. Muhammad Taufiqurrohman Muhammad Taufiqurrohman Muhammad Taufiqurrohman, Muhammad Nirmalasari Idha Wijaya Novian Reza Al Hafizh Nuhman, Nuhman Nurul Rosana, Nurul Rahmatullah, Daeng Ramdahani, Aditya Reza Al Hafizh, Novian Rifandi, Safriudin Rifki Firmansyah, Rifki Ronny Mardiyanto, Ronny Rudi S Bintoro Setya Prihatiningtyas Sirrulah Putriani Sirrulah Putriani Suryadhi Suryadhi Suryadhi - Suryadhi Suryadhi, Suryadhi Taufiqurrohman, M Taufiqurrohman, Muh. Thaha, Suryadhi Tri Arief Sardjono Vila, Vila Puspita Devi Wicaksono, Agung Rizaldi Widagdo, Supriyatno Widyadharma, Indra Wienta Diarsvitri Yudistira Yusan, Liza