Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Barometer

PERANCANGAN ROBOT ARM GRIPPER BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN ANTARMUKA LABVIEW Ulinnuha Latifa; Joko Slamet Saputro
BAROMETER Vol 3 No 2 (2018): Barometer
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (280.883 KB) | DOI: 10.35261/barometer.v3i2.1395

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan robot Arm Gripper yang berbasis Arduino Uno dengan menggunakan LabView sebagai antarmuka (interface). Arduino Uno digunakan untuk mengendalikan motor servo yang merupakan aktuator. Sedangkan software Labview dimanfaatkan sebagai antarmuka untuk memantau sistem secara real time. Pengoperasian dan pengamatan robot ini sepenuhnya pada tampilan yang telah dibuat pada LabView.
PERANCANGAN KENDALI KESEIMBANGAN POSISI BOLA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID Joko Slamet Saputro; Ulinnuha Latifa
BAROMETER Vol 3 No 2 (2018): Barometer
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (619.74 KB) | DOI: 10.35261/barometer.v3i2.1397

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan metode kendali PID (Proporsional Integral Derivative) pada suatu sistem sederhana yang bertujuan untuk menyeimbangkan posisi sebuah bola. Metode kendali PID ditanamkan pada Arduino UNO R3 yang digunakan sebagai pengendali motor servo untuk menggerakkan papan dudukan bola. Sementara, untuk mengetahui jarak posisi bola menggunakan sensor ultrasonik.