Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.839
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Abdimas Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Jurnal Basicedu Journal of Education Technology Barometer Journal of Robotics and Control (JRC) Journal of Applied Engineering and Technological Science (JAETS) INTEGRITAS : Jurnal Pengabdian REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Journal of Electrical, Electronic, Information, and Communication Technology (JEEICT) International Journal of Robotics and Control Systems Jurnal Basicedu Semar : Jurnal Sosial dan Pengabdian Masyarakat Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC)
Joko Slamet Saputro
Departement Of Electrical Engineering, Faculty Of Engineering, Universitas Sebelas Maret
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Barometer

 1 
PERANCANGAN ROBOT ARM GRIPPER BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN ANTARMUKA LABVIEW Ulinnuha Latifa; Joko Slamet Saputro
BAROMETER Vol 3 No 2 (2018): Barometer
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (280.883 KB) | DOI: 10.35261/barometer.v3i2.1395

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan robot Arm Gripper yang berbasis Arduino Uno dengan menggunakan LabView sebagai antarmuka (interface). Arduino Uno digunakan untuk mengendalikan motor servo yang merupakan aktuator. Sedangkan software Labview dimanfaatkan sebagai antarmuka untuk memantau sistem secara real time. Pengoperasian dan pengamatan robot ini sepenuhnya pada tampilan yang telah dibuat pada LabView.
PERANCANGAN KENDALI KESEIMBANGAN POSISI BOLA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID Joko Slamet Saputro; Ulinnuha Latifa
BAROMETER Vol 3 No 2 (2018): Barometer
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (619.74 KB) | DOI: 10.35261/barometer.v3i2.1397

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan metode kendali PID (Proporsional Integral Derivative) pada suatu sistem sederhana yang bertujuan untuk menyeimbangkan posisi sebuah bola. Metode kendali PID ditanamkan pada Arduino UNO R3 yang digunakan sebagai pengendali motor servo untuk menggerakkan papan dudukan bola. Sementara, untuk mengetahui jarak posisi bola menggunakan sensor ultrasonik.
Co-Authors Adriyanto, Feri Agus Ramelan Agus Ramelan Agus Ramelan Agus Ramelan Agus Ramelan Agus Ramelan Ahmad Baballe , Muhammad Alfian Ma’arif Anggrellangi, Arsy Anwar, Miftahul Arsy Anggrellangi Arthur Joshua Titus Asno Azzawagama Firdaus Augustinus Sujono Augustinus Sujono Augustinus Sujono Augustinus Sujono Augustinus Sujono Augustinus Sujono Berlian Shanaza Andiany Brilianto Apribowo, Chico Hermanu Cahyaningrum, Sakira Elen Chico Hermanu Chico Hermanu Brilianto Apribowo Esa Apriaskar Fadjri Kirana Anggarani Fahmi Syuhada Fahmizal, Fahmizal Faishol, Fahmi Feri Adriyanto Feri Adriyanto Feri Adriyanto Feri Adriyanto Feri Adriyanto Feri Adriyanto Feri Adriyanto Firmansyah, Rendra Dwi Hari Magfiroh Hari Maghfiroh Hari Maghfiroh Hari Maghfiroh Hari Maghfiroh Hari Maghfiroh Hari Maghfiroh Hari Maghfiroh Henry Probo Santoso Ibrahim, Sutrisno Inayati Inayati Inayati IRSYADI, FAKIH Juliatama, Hanif Wisti Lambang GH, R.Lulus Latifa, Ulinnuha Latifan, Syaifullah Filard Magfiroh, Hari Maghfiroh, Hari Meiyanto Eko Sulistyo Miftahul Anwar Miftahul Anwar Mufti Reza Aulia Putra Muhammad Hamka Ibrahim Muhammad Nizam Muhammad Nizam Muhammad Nizam Muhammad Renaldy Darmawan Nada Syadza Azizah Novitasari, Purwati Eka Putri, Tri Wahyu Oktaviana R Lulus Lambang GH Rahmat Setiadi, Bayu Ramelan, Agus Saadilah Rosyadi Subuh Pramono Sujono, Augustinus Supriyanto Praptodiyono Syuhada, Fahmi Ulinnuha Latifa Ulinnuha Latifa Warindi Warindi D Yusuf, Putra Maulana