Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.354
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat TAPAK (Teknologi Aplikasi Konstruksi) : Jurnal Program Studi Teknik Sipil Sinar Sang Surya: Jurnal Pusat Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Pepadun JUMATISI : Jurnal Mahasiswa Teknik Sipil
Yusuf Amran
Universitas Muhammadiyah Metro
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Mechanical Engineering Physics Transportation Other

Published : 51 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 51 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
Pendampingan Lanjutan Optimalisasi Pendampingan Paving Block Berbahan Baku Limbah Plastik Tertolak (Plastik LDPE) Kelurahan Yosodadi, Kecamatan Metro Timur, Kota Metro Oktavia, ST., MT, Chica; Amran, Yusuf; Kurniawan, Septyanto; Iskandar, Dadang; Sriharyani, Leni; Prawati, Eri; Rolia, Eva; Hadijah, Ida; Putri, Feby Aristia
SINAR SANG SURYA Vol 9, No 1 (2025): Februari 2025
Publisher : UM Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/sss.v9i1.3703

Abstract

Kegiatan pengabdian ini diharapkan dapat memberikan dampak positif, baik dari segi lingkungan maupun pemberdayaan ekonomi masyarakat. Selain itu, program ini juga bertujuan untuk menginspirasi dan mendorong terciptanya inovasi-inovasi lain dalam pengelolaan limbah plastik yang lebih luas di masa depan. Kondisi saat ini penyuluhan mengenai solusi pengolahan sampah domestik baik organik maupun non organik tingkat rumah tangga masih mengalami kendala baik terkait biaya maupun tim yang memiliki kapasitas dalam melakukan sharing knowledge mengenai pengolahan sampah tersebut. Berdasarkan hal tersebut, diperlukan upaya pendampingan lanjutan untuk membantu para pelaku usaha kecil dan menengah (UMKM) dalam mengoptimalkan proses produksi paving block berbahan limbah plastik ini. Metode yang dilakukan dalam kegiatan pengabdian masyarakat ini berupa sosialisasi, sharing knowledge dan praktek serta pendampingan pengembangan teknologi. Pada tahapan sosialisasi dan sharing knowledge narasumber menjelaskan mengenai sifat fisik dan mekanis paving block, pemilihan bahan baku utama dan tambahan serta pengetahuan dan keterampilan teknis terkait pembuatan paving block berbahan baku limbah plastik LDPE, termasuk konsultasi mengenai jenis sampah plastik yang dapat diolah, pada tahapan praktek, dilakukan praktek dan simulasi pembuatan sampel/contoh paving block, sedangkan pada tahap pendampingan dan pengembangan teknologi, narasumber memberikan bimbingan teknis lanjutan untuk mengoptimalkan penggunaan mesin dan teknologi dalam produksi paving block. Ini termasuk pemilihan alat yang tepat, pengaturan mesin, dan metode produksi yang efisien. Masyarakat setempat, khususnya anggota Karang Taruna, telah terlatih dalam pembuatan paving block berbahan dasar limbah plastik LDPE. Ini meliputi pengetahuan tentang pengolahan limbah, pencampuran bahan, hingga pencetakan paving block yang siap pakai. Limbah plastik jenis LDPE (Low-Density Polyethylene) yang sebelumnya mencemari lingkungan kini dimanfaatkan sebagai bahan baku utama dalam produksi paving block, sehingga mengurangi dampak negatif terhadap lingkungan.
Pelatihan Dan Pendampingan Pembuatan Paving Block Berbahan Baku Limbah Plastik HDPE Kelurahan Yosodadi, Kecamatan Metro Timur, Kota Metro Iskandar, Dadang; Kurniawan, Septyanto; Amran, Yusuf; Oktavia, Chica; Sriharyani, Leni; Prawati, Eri; Rolia, Eva; Hadijah, Ida; Putri, Feby Aristia; Permana, Arif Wahyu
SINAR SANG SURYA Vol 8, No 2 (2024): Agustus 2024
Publisher : UM Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/sss.v8i2.3515

Abstract

Karang Taruna dan bank sampah Kelurahan Yosodadi Kecamatan Metro Timur Kota Metro merupakan salah satu Karang Taruna dan bank sampah yang telah melaksanakan program 3R (Reuse, Reduce, Recycle) sesuai dengan Peraturan Pemerintahan No 81 Tahun 2012 hal ini berlaku untuk pengolahan sampah domestik (Rumah Tangga) maupun no-domestik (industri) baik kategori organik maupun non-organik. Sudah banyak prestasi yang diperoleh oleh Karang Taruna Kelurahan Yosodadi Kecamatan Metro Timur Kota Metro, salah satunya adalah berhasil mewakili Kota Metro pada lomba desa tingkat Provinsi Lampung dimana karang taruna ini bekerjasama dengan bank sampah Mutiara 21 yang berada di Kelurahan Yosodadi Kota Metro dan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Metro dalam pengembangan dan pemanfaatan limbah plastik jenis  HDPE yang dimanfaatkan sebagai bahan baku utama pembuatan paving block .Permasalahan dalam pengolahan dan pemanfaatan limbah sampah plastik jenis HDPE yang dapat membantu masyarakat khususnya Kelurahan Yosodadi dalam mengatasi permasalahan sampah plastik serta memberikan nilai tambah bagi masyarakat baik berupa edukasi maupun ekonomi.Metode yang dilakukan dalam kegiatan pengabdian masyarakat ini berupa sosialisasi, sharing knowledge dan praktek serta pendampingan pengembangan teknologi. Pada tahapan sosialisasi dan sharing knowledge narasumber menjelaskan mengenai sifat fisik dan mekanis paving block, pemilihan bahan baku utama dan tambahan,  termasuk konsultasi mengenai jenis sampah plastik yang dapat diolah, pada tahapan praktek, dilakukan praktek dan simulasi pembuatan sampel/contoh paving block, sedangkan padas tahap pendampingan dan pengembangan teknologi, nara sumber memberikan pemahaman terkait parameter dan standar mutu paving block serta pemaparan data-data hasil pengujian sifat fisik dan mekanis paving block di laboratorium. Kegiatan pengabdian masyarakat di karang taruna dan bank sampah mutiara 21 Kelurahan Yosodadi berlangsung dengan lancar dan memberikan hasil yang baik dan memuaskan. Antusiasme warga dalam sharing knowledge dan praktek menjadi tolak ukur keberhasilan kegiatan ini.
OPTIMALISASI PENGGUNAAN MATERIAL RAMAH LINGKUNGAN TERHADAP KINERJA BATA TAHAN API/FIRE BRICKS UNTUK KONSTRUKSI BERKELANJUTAN Amran, Yusuf; Pramono, Tedy; Oktavia, Chica
TAPAK [Teknologi Aplikasi Konstruksi] : Jurnal Program Studi Teknik Sipil Vol 14, No 2 (2025): Mei 2025
Publisher : Prodi Teknik Sipil Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/tp.v14i2.4184

Abstract

Tujuan utama peneliti dalam penelitian ini adalah ingin meningkatkan kualitas bata tahan api/fire bricks dengan menggunakan tambahan bahan berupa limbah batu bara dan serbuk daur ulang kaca. Selain meningkatkan kualitas bata tahan api/fire bricks, peneliti juga ingin mengurangi masalah limbah abu batu bara dan limbah kaca yang dapat menjadi bahaya lingkungan dan kesehatan jika tidak dikelola dengan benar. Pemanfaatan fly ash/limbah batu bara dan limbah kaca secara bijaksana serta penggunaan teknologi pengolahan yang tepat dapat membantu mengurangi bahaya yang ditimbulkan oleh limbah ini dimana nantinya juga mampu menekan biaya produksi yang otomatis juga dapat menghasilkan bata tahan api/fire bricks yang berkualitas, mudah dan murah.Berdasarkan pada hasil pengujian dan penelitian yang telah dilakukan, penambahan fly ash dan glass powder dengan komposisi 25% fly ash + 25% glass powder + 50% tanah lempung mampu menghasilkan bentuk fisik yang baik pada fire bricks berupa permukaan yang halus dan siku dibandingkan dengan bata konvensional. Fire bricks yang dihasilkan pada penelitian ini masih mempunyai kemampuan densitas, porositas dan penyerapan air yang cukup tinggi jika diparameterkan kepada standarisasi yang digunakan. Berdasarkan hasil pengujian kuat tekan yang telah dilakukan penggunaan fly ash dan glass powder  dengan komposisi 25% fly ash dan 25% glass powder serta 50% tanah lempung  mampu mengasilkan nilai kuat tekan rata – rata sebesar 169,267 kg/cm2 setara dengan 20,41 Mpa. Nilai ini sudah memenuhi kategori kelas I pada SNI 15-2094-2000 dimana fire bricks tipe/jenis ini sesuai/cocok untuk penggunaan/penerapan pada area konstruksi yang memerlukan ketahanan panas sedang, seperti dinding pembakaran boiler atau cerobong industri.  Sehingga dapat disimpulkan bahwa penggunaan fly ash dan glass powder sesuai dengan komposisi disebutkan diatas mampu meningkatkan daya dukung fire bricks walaupun menggunakan metode produksi yang sangat sederhana/konvensional. Hal ini juga membuktikan bahwa penggunaan fly ash dan glass powder pada komposisi tertentu mampu memberikan dampak perubahan pada karakteristik fire bricks baik karakteristik fisik maupun mekanisnya.
PENINGKATAN SIFAT MEKANIS TANAH LEMPUNG MENGGUNAKAN BOTTOM ASH DAN SEMEN nurhasbi, ilham; Amran, Yusuf; Oktavia, Chica
JUMATISI: Jurnal Mahasiswa Teknik Sipil Vol 5 No 1 (2024): JUMATISI: Jurnal Mahasiswa Teknik Sipil
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/jumatisi.v5i1.6220

Abstract

Tanah lempung merupakan suatu jenis tanah kohesif yang memiliki daya dukung rendah apabila dijadikan untuk tanah dasar (subgrade) dalam pembangunan konstruksi, Tanah tersebut kurang sesuai atau tidak dapat digunakan sebagai bahan konstruksi, karena dari Kementrian Bina Marga tahun 2018 telah memberi batasan nilai kekuatan CBR untuk tanah dasar (subgrade) minimal 6%. Tanah di 38B Desa Banjarejo Kecamatan Batang hari, Kabupaten Lampung Timur perlu dilakukan analisis lebih lanjut karena terindikasi sebagai tanah lempung. Dari pengujian di laboratorium Fakultas Teknik Sipil, Universitas muhammadiyah metro, didapatkan nilai CBR tanah asli hanya sebesar 2,00%. Nilai tersebut sangat rendah bila digunakan sebagai Timbunan ataupun sebagai tanah dasar dalam sebuah konstruksi. Selanjutnya sampel tanah asli ditambahkan campuran bottom ash dan semen dengan kadar yang dicoba-coba (triall and error). Dari percobaan tersebut didapat penambahan campuran sebanyak 0%, 2,5%, 5%, dan 8% dari berat tanah asli. Penambahan terbaik yang dapat meningkatakan nilai CBR tanah asli ada pada komposisi 8% bottom ash dan semen dengan nilai CBR 6,17% dan 6,67%. Nilai CBR tersebut telah memenuhi persyaratan minimum CBR 6% yang dikeluarkan Bina Marga 2018 (Revisi 2).
PEMANFAATAN LIMBAH PLASTIK JENIS POLYPROPYLENE SEBAGAI BAHAN UTAMA PAVING BLOCK PLASTIS DENGAN CAMPURAN ARANG SEKAM PADI MENGACU PADA SNI 03-0691-1996 Amran, Yusuf; Permana, Arif Wahyu; Kurniawan, Septyanto
TAPAK [Teknologi Aplikasi Konstruksi] : Jurnal Program Studi Teknik Sipil Vol 13, No 2 (2024): Mei 2024
Publisher : Prodi Teknik Sipil Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/tp.v13i2.3398

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah pemanfaatan limbah plastik jenis polypropylene dan arang sekam padi sebagai bahan penyusun paving block yang dapat memenuhi standar SNI-03-0691-1996 tentang bata beton (paving block). Penelitian ini menggunakan metode ekperimental yang dimulai dari komposisi campuran, pembuatan dan pengujian paving block, dengan berbagai varisi campuran serta pencetakan dilakukan secara manual tanpa menggunakan mesin. Paving block dengan bahan penyusun polypropylene dan arang sekam padi dengan variasi campuran 100% plastik mendapatkan nilai kuat tekan tertinggi sebesar 149,624 kg/cm2 dan nilai daya serap air sebesar 0,348%. Sementara syarat lulus pengujian menurut SNI-03-0691-1996 yaitu sebesar 86,68 kg/cm2 dengan penyerapan air maksimum sebesar 10%
MODIFIKASI CAMPURAN BATA MENGGUNAKAN TANAH LEMPUNG DAN ABU BATU APUNG Oktavia, Chica; Prabowo, Indra; Amran, Yusuf
TAPAK [Teknologi Aplikasi Konstruksi] : Jurnal Program Studi Teknik Sipil Vol 13, No 2 (2024): Mei 2024
Publisher : Prodi Teknik Sipil Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/tp.v13i2.3400

Abstract

Meningkatnya minat konsumen terhadap penggunaan bata, karena bata merupakan konstruksi yang ramah lingkungan. Bata sangat baik membantu konservasi air tanah, pelaksanaannya yang lebih cepat, mudah dalam pemasangan, pemeliharaan, dan memiliki aneka ragam bentuk yang menambah nilai estetika dari bangunan. Berdasarkan penjelasan diatas maka penelitian ini memodifikasi campuran bata dengan tanah lempung dan abu batu apung untuk meningkatkan kualitas bata yang digunakan sebagai pasangan dinding. Metode yang digunakan dalam penelitian ini berdasarkan SNI 15-2094-2000. Variasi campuran tanah lempung dan abu batu apung untuk sampel 1, 2, 3 masing-masing 100% tanah lempung, 90% tanah lempung + 10% abu batu apung, 80% tanah lempung + 20% abu batu apung. Karateristik yang dilakukan terhadap benda uji yaitu karakteristik fisis (daya serap air) dan karateristik mekanis (kuat tekan) dengan suhu dan waktu pemanasan yang bervariasi (100˚ C waktu pemanasan 120 menit, 125˚ C waktu pemanasan 100 menit dan 150˚ C waktu 60 pemanasan menit). Secara mekanis bata dengan campuran tanah lempung dan abu batu apung belum memenuhi standar bata konvensional dikarenakan nilai hasil daya serap air yang tinggi mencapai 22,930% pada campuran 80% tanah lempung + 20% abu batu apung. Untuk kuat tekan masih terbilang rendah yaitu 26,959% kg/cm2 pada campuran 90% tanah lempung + 10% abu batu apung dengan suhu pemanasan 100°C dalam waktu pemanasan 120 menit.
PENGEMBANGAN KONSEP BETON RAMAH LINGKUNGAN PADA SELF COMPACTING CONCRETE (SCC) MENGGUNAKAN BOTTOM ASH DAN SIKACIM CONCRETE Rudi, Rudi; Amran, Yusuf; Oktavia, Chica
TAPAK [Teknologi Aplikasi Konstruksi] : Jurnal Program Studi Teknik Sipil Vol 15, No 1 (2025): November 2025
Publisher : Prodi Teknik Sipil Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/tp.v15i1.4762

Abstract

Self-Compacting Concrete (SCC) is an innovative type of concrete that can compact itself without the need for a vibrator, thus improving casting efficiency and concrete quality. This study aims to analyze the effect of using bottom ash as a partial replacement for fine aggregates and the addition of Sikacim Concrete on the physical and mechanical properties of SCC. Bottom ash is derived from the waste of the Tarahan coal-fired power plant, while Sikacim Concrete serves as a superplasticizer to improve workability. The mix variations consist of 0%, 25%, and 50% bottom ash and 1.25% Sikacim Concrete. Compressive strength tests were conducted at the ages of 1, 3, 5, and 7 days. The results show that the mixture with 25% bottom ash and 1.25% Sikacim Concrete provided the optimum results at all ages tested. At 1 day, the compressive strength reached 26.233 MPa, an increase from the control concrete which was 19.265 MPa. At 3 days, the highest compressive strength was 33.232 MPa. At 5 days and 7 days, the compressive strength reached 27.571 MPa and 28.718 MPa, respectively, both higher than the control concrete. Conversely, the use of 50% bottom ash led to a decrease in compressive strength at all ages due to a reduction in workability and concrete compaction. Thus, the combination of 25% bottom ash and 1.25% Sikacim Concrete proved effective in improving compressive strength and casting efficiency, as well as being environmentally friendly. This mixture is recommended as an innovative alternative in the development of modern concrete technology while supporting the use of industrial waste as a sustainable construction material
PERKUATAN BALOK BETON BERTULANG AKIBAT TEGANGAN TARIK MENGGUNAKAN SERAT SABUT KELAPA Permatasari, Diana; Amran, Yusuf; Oktavia, Chica
TAPAK [Teknologi Aplikasi Konstruksi] : Jurnal Program Studi Teknik Sipil Vol 15, No 2 (2026): Mei 2026
Publisher : Prodi Teknik Sipil Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/tp.v15i2.5179

Abstract

This study aims to examine the effect of horizontally arranged coconut coir fibers with varying spacing on the flexural tensile strength of concrete. The research was conducted experimentally in a laboratory using a planned concrete strength of fs 45 MPa. The test specimens were concrete beams measuring 15 × 15 × 60 cm with a total of 9 specimens, consisting of normal concrete, concrete with coconut coir fibers spaced at 2.5 cm, and concrete with coconut coir fibers spaced at 5 cm. Flexural tensile strength testing was carried out at the age of 28 days using the two-point loading method in accordance with SNI 4431:2011.The results indicate that the addition of horizontally arranged coconut coir fibers significantly increases the flexural tensile strength of concrete. Concrete with a fiber spacing of 2.5 cm showed an increase in flexural tensile strength of 47.6% compared to normal concrete, while concrete with a fiber spacing of 5 cm exhibited an increase of 13.9%. Closer fiber spacing provides a more optimal improvement in flexural tensile strength due to the ability of the fibers to restrain and distribute tensile stresses within the concrete. This study demonstrates that coconut coir fiber has strong potential as an environmentally friendly and sustainable concrete admixture
PENDAMPINGAN TEKNIS BEDAH RUMAH KATEGORI RUMAH SEDERHANA LAYAK HUNI Bertempat di Kelurahan Rejomulyo Kecamatan Metro Selatan Kota Metro Yusuf Amran; Dwi Irawan; Chica Oktavia; Septyanto Kurniawan; Leni Sriharyani; Eri Prawati; Eva Rolia; Ida Hadijah; Feby Aristia Putri; Adi Salasiyanto; Awalu Far’i; M Lutfian Candra Saputra; Ahmad Suri
SINAR SANG SURYA Vol 10 No 2 (2026): Mei 2026
Publisher : UM Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/sss.v10i2.5238

Abstract

Program pengabdian masyarakat yang merupakan salah satu program utama dari LazisMu Kota Metro sekaligus sebagai pilot project pengabdian kepada masyarakat Program Studi Teknik Sipil Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Metro berupa pendampingan teknis konstruksi bedah/pembangunan rumah sederhana layak huni dilakukan dengan tujuan untuk mengimplementasikan keilmuan khusunya bidang teknik sipil dimasyarakat pada umumnya. Keterlibatan pihak kampus dalam pembangunan rumah ini merupakan bentuk nyata pengabdian perguruan tinggi kepada masyarakat, khususnya pada masyarakat kelurahan Rejomulyo sebagai pembelajaran langsung bagi para akademisi dan komitmen nyata pembangunan agar sesuai standar konstruksi yang layak dan aman. Kegiatan pendampingan yang dilakukan berupa perencanaan/desain sampai pengawasan pelaksanaan pembangunan untuk memastikan kualitas bangunan tetap terjaga dengan baik dan sesuai dengan kebutuhan. Kegiatan pengabdian ini diharapkan dapat memberikan dampak positif, baik dari segi teknis, sosial, agama, lingkungan maupun masyarakat. Selain itu, program ini juga bertujuan untuk menginspirasi dan mendorong terciptanya kolaborasi-kolaborasi positif lainnya sebagai salah satu tanggung jawab sosial perguruan tinggi di tengah masyarkat. Kondisi saat ini memaksa adanya kontribusi nyata perguruan tinggi dalam menjawab persoalan-persoalan social di masyarakat sekaligus memastikan ilmu pengetahuan dan teknologi yang dikembangkan di kampus dapat benar-benar dirasakan manfaatnya oleh masyarakat, harapannya melalui kegiatan pengabdian masyarakat seperti ini semakin membangun kepedulian dan solidaritas sosial lintas elemen. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang dilakukan ini adalah bagian penting dari Tri Dharma perguruan tinggi selain Pendidikan dan penelitian. Metode yang dilakukan dalam kegiatan pengabdian masyarakat ini adalah pendampingan teknis konstruksi berupa perencanaan, pengawasan pelaksanaan, sharing knowledge dan praktek serta pengembangan teknologi konsturksi ringan. Pada tahapan sosialisasi dan sharing knowledge narasumber menjelaskan mengenai fisik dan teknis konstruksi, pemilihan bahan baku utama dan tambahan serta konsultasi pengawasan teknis pelaksanaan pekerjaan sampai dengan selesai pembangunan.Dengan adanya pendampingan teknis ini diharapkan pembangunan rumah sederhana layak huni milik salah satu warga Kelurahan Rejomulyo Metro Selatan ini dapat selesai tepat waktu dan memenuhi standar teknis konstruksi sehingga dapat menberikan rasa aman dan nyaman bagi semua pihak yang terlibat terutama bagi penghuni rumah tersebut.
Development of autonomous quadcopter unmanned aerial vehicle using APM 2.8 flight controller Mohd Yusuf Amran; Mohd Ariffanan Mohd Basri; Aminurrashid Noordin
IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Vol 15, No 1: March 2026
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijra.v15i1.pp63-70

Abstract

This paper presents the development of a quadcopter unmanned aerial vehicle (UAV) using the APM 2.8 flight controller as the core of its navigation and control system. The project aims to design, assemble, and evaluate a stable and cost-effective quadcopter platform suitable for basic autonomous flight tasks such as waypoint navigation and altitude hold. The system incorporates essential components, including brushless DC motors, ESCs, a GPS module, a telemetry radio, and a power distribution system, integrated with the APM 2.8 running on the ArduPilot firmware. Waypoints are planned via Mission Planner software, with a flight control system embedded in the firmware. Real-world flight tests were conducted to evaluate the UAV’s performance in executing autonomously predefined survey grid and zigzag waypoints trajectories over open terrain. The root mean square error (RMSE) was calculated to assess the performance of waypoint tracking accuracy. The results show that the quadcopter UAV achieved an RMSE of 1.78 meters during zigzag waypoint tracking and 1.56 meters during survey grid, demonstrating reliable flight control performance offered by the APM 2.8 for basic autonomous mission tasks. This work highlights the feasibility of using APM 2.8 for cost-effective UAV development in research, education, and prototyping purposes.
Co-Authors Adi Salasiyanto Agung Prasetyo Agus Surandono Ahmad Ahmad Jaelani Ahmad Safi'i Ahmad Suri Aminurrashid Noordin Amri Faizal Anggoro, Ilham Tri Arif Wahyu Permana Arif Wahyu Permana Asep Harwanto Aswad, Siti Hajar Awalu Far’i Aziz Aji Pangestu Chica Oktavia Dadang Iskandar, Dadang Dafit Ardiansyah Daud Yusuf Diana Permatasari Dionisius Yuda Pradana Dwi Irawan Eri Prawati Eva Rolia Feby Aristia Putri H. Arminsyah Gumay Heningtyas, Yunda Iang Ida Hadijah Indra Prabowo Iskandar Iskandar Iwan Permadi Kurniawan, Dona Leni Sriharyani M Lutfian Candra Saputra Masherni Masherni Mohd Ariffanan Mohd Basri nurhasbi, ilham Permana, Arif Wahyu Permatasari, Diana Prabowo, Indra Pramono, Tedy Prawati, Eri Putri, Feby Aristia Rivan Rinaldi Rizqi Sadiya Robby Zul Anggara Rudi Rudi Sari Utama Dewi Septyanto Kurniawan Sigit Sugiarto Siti Hajar Aswad Surandono, Agus Surandono, Agus Syta Afina Taufig Hanafi Tristiyanto Tristiyanto