Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.634
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Indonesian Journal of Engineering Research JPNM : Jurnal Pustaka Nusantara Multidisiplin CSRID Jurnal Cakrawala Maritim International Journal of Mechanical, Electrical and Civil Engineering Jurnal Teknologi Maritim Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Conference Proceeding on Waste Treatment Technology
Ryan Yudha Adhitya
Unknown Affiliation
Religion Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 29 Documents
Search

 1   2   3 
Simulasi Sistem Kontrol PID Cohen-Coon Pada Mesin Stone Crusher Dengan Motor 14HP Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai’in; Noorman Rinanto; Agus Khumaidi; Dimas Pristovani Riananda; Isa Rachman; Rizal Indrawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5673

Abstract

Penelitian ini berfokus pada simulasi metode kontrol PID Cohen-Coon untuk pengendalian otomatis mesin crusher batu. Dengan parameter PID yang diperoleh dari metode PID Cohen-Coon yaitu Kp=0,042, Ki=0,365, dan Kd=2,47, mesin crusher diharapkan dapat merespons secara stabil dalam waktu 1 detik setelah terjadi osilasi. Pada simulasi MATLAB, meskipun masih terjadi osilasi pada awalnya, sistem menunjukkan overshoot sekitar 50% dan undershoot sekitar 30%. Metode PID dipilih karena kemampuannya mengontrol sistem secara otomatis dengan mengombinasikan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan sistem. Hasil simulasi penelitian menunjukkan bahwa pengendalian motor pada mesin crusher dengan metode PID Cohen-Coon memberikan kinerja yang efisien dan stabil, meningkatkan keandalan proses penghancuran batu secara keseluruhan, serta memberikan kontribusi penting dalam pengembangan sistem pengendalian otomatis untuk industri pemecahan batu koral yang membutuhkan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi.
Visualisasi 3D dan Estimasi Volume Data Batimetri menggunakan Metode Trapezoidal Numerical Integration Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Noorman Rinanto; Adam Maulana; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.6477

Abstract

Indonesia, yang meliputi dua pertiga wilayahnya dengan air, sangat rentan terhadap banjir, terutama selama musim hujan. Survei batimetri yang akurat sangat penting untuk menilai kedalaman air dan topografi untuk memitigasi risiko banjir. Metode tradisional yang menggunakan ping sonar echosounder di kapal memiliki kemampuan manuver yang terbatas. Studi ini memperkenalkan Autonomous Surface Vehicle (ASV) yang dilengkapi dengan sonar canggih dan sistem navigasi, yang mengikuti titik-titik jalan untuk mengumpulkan data batimetri yang terperinci. Metode integrasi numerik trapesium (TNI) digunakan untuk memperkirakan volume dari data ini. Uji validasi dengan kubus buatan pada kedalaman 1,120 meter dan 0,9 meter menunjukkan akurasi yang tinggi, dengan volume rata-rata 0,4073 m³ dan 0,4107 m³, serta nilai RMSE yang rendah, yaitu 0,0323 m³ dan 0,0366 m³. Dalam pengujian di dunia nyata, metode ASV dan TNI memberikan hasil yang konsisten, dengan volume rata-rata terukur sebesar 9,4267 m³ dalam kolam uji berukuran 10 x 10 meter. Temuan ini menegaskan bahwa metode TNI adalah alat yang dapat diandalkan untuk survei batimetri yang tepat.
3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo: 3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Boedi Herijono; Dania Kiki Sandiya; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai’in; Rachmad Tri Soelistijono; Ii Munadhif; Samudra Rozzak Arrachman; Achmad Nawawi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6566

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan stok kalsium karbonat di dalam silo menggunakan teknologi LiDAR dan metode Trapezoidal Numerical Integration untuk mengukur volume bahan. Sensor LiDAR digunakan untuk memindai jarak dan menghasilkan data point clouds yang diproses oleh mikrokontroler ESP32. Data yang diperoleh dikirim ke laptop untuk visualisasi 3D dan perhitungan estimasi volume serta massa bahan. Sistem ini dirancang dengan komponen input, proses, dan output yang terintegrasi, termasuk tombol start, sensor LiDAR, dan tombol emergency. Pengujian dilakukan dengan tiga kondisi permukaan kalsium karbonat dengan permukaan rata, menggunung, dan cekung, untuk menguji akurasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan akurasi yang bervariasi, dengan kesalahan rata-rata 2,53% pada permukaan rata, 6,6% pada permukaan menggunung, dan 5,2% pada permukaan cekung. Perbedaan bentuk permukaan mempengaruhi akurasi pengukuran, dimana permukaan cekung menghasilkan volume yang lebih rendah dan permukaan menggunung menghasilkan volume yang lebih tinggi dari volume sebenarnya. Hasil ini menunjukkan bahwa metode yang digunakan efektif untuk estimasi volume dan massa, meskipun dipengaruhi oleh variasi bentuk permukaan.
Implementasi Path Planning A* Untuk Menghindari Robot lawan Mengunakan Robot Operating System pada KRSBI-Beroda Yaqin, Muhammad Ainul Yaqin; Agus Khumaidi; Ryan Yudha Adhitya; Noorman Rinanto; Evi Nafiatus Sholikhah; Riko Satrya Fajar Jaelani Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7268

Abstract

Robot berperan sebagai perangkat bantu dalam berbagai bidang, termasuk dalam ajang Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI-B). Khususnya, peran robot penyerang menjadi krusial karena harus mampu menentukan pergerakan optimal, terutama dalam menghindari lawan. Permasalahan utama yang muncul adalah dinamika posisi robot, bola, dan lawan yang terus berubah serta potensi keluar dari batas lapangan. Untuk mengatasi tantangan tersebut, dibutuhkan sistem navigasi yang adaptif. Penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa algoritma perencanaan jalur seperti A* mampu memberikan solusi efektif. Namun, pada Tim KRSBI-B PPNS, penerapan algoritma path planning masih belum dilakukan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan menerapkan algoritma A* sebagai strategi pergerakan robot penyerang dalam menghadapi lawan. A* menggunakan pendekatan heuristik, seperti jarak Euclidean, untuk menemukan jalur optimal. Diharapkan integrasi metode ini dengan Robot Operating Sytem (ROS) dapat meningkatkan efisiensi dan responsivitas pergerakan robot penyerang di lapangan kompetisi.
Sistem IoT Monitoring dan Pengendalian Otomatis Mesin Pencacah Komposter BSF Ryan Yudha Adhitya; Rabbani Rifqi Fannani; Vivin Setiani; Mirna Apriani; Ulvi Priastuti
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.8643

Abstract

Proses pengelolaan sampah organik melalui komposting memerlukan pengendalian suhu dan kelembapan yang optimal untuk mendukung dekomposisi yang efisien. Pengaturan manual konvensional kurang efektif dalam memantau parameter tersebut secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem monitoring dan pengendalian otomatis pada mesin pencacah BSF berbasis Internet of Things (IoT) guna mengatur suhu dan kelembapan di ruang kompos. Sistem ini memanfaatkan sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan sensor soil moisture untuk kelembapan, yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32 untuk pemantauan melalui platform IoT. Metode penelitian meliputi perancangan sistem, pembuatan prototipe, serta evaluasi kinerja sensor dan pengendalian motor dengan teknik PWM. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem IoT meningkatkan efisiensi komposting melalui kontrol otomatis yang lebih akurat, sekaligus mengurangi ketergantungan pada pengaturan manual. Sistem ini menawarkan solusi ramah lingkungan yang mendukung pengelolaan sampah organik secara berkelanjutan dan efisien. Keywords: Internet Of Things (IoT), Black Soldier Fly (BSF), Komposting
The Calibration System with Color Threshold Using Stereo Camera on Wheeled Soccer Robot : Sistem Kalibrasi Dengan Color Threshold Menggunakan Kamera Stereo Pada Robot Sepak Bola Beroda Sholahuddin Muhammad Irsyad; Agus Khumaidi; Ryan Yudha Adhitya; Adi Rahmad Ramadhan; Dhika Arya Pratama
Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 3 (2025): November: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/juritek.v5i3.6041

Abstract

This study proposes a Color Threshold-based object detection and calibration system using an Orbbec Astra Pro Plus Stereo Vision camera on a wheeled soccer robot (KRSBI-B) to improve the accuracy and efficiency of real-time ball detection. The camera calibration process is performed using the built-in automatic feature of the Orbbec Astra OpenNI SDK, without manual calibration. Validation results show that the camera depth system has a high level of accuracy with a maximum error of 2% at a distance of 50 cm and an average error of 1.73%, making it suitable for use in object distance estimation. The HSV (Hue, Saturation, Value)-based Color Threshold method was calibrated interactively using color sliders with an optimal range of Hue (5–20°), Saturation (120–255), and Value (100–255). Testing was conducted under synthetic lighting conditions of 500 lux with a distance variation of 50–300 cm. The best results were obtained at a distance of 250 cm, with 0% measurement error and full detection on binary images. The system also showed high stability at distances of 100–300 cm with an average error of only 0.63%, while objects were not detected at a distance of 50 cm due to the camera's field of view limit. This approach provides high processing speed, good detection stability, and low computational load compared to deep learning-based methods. The integration of stereo calibration and the HSV method results in an efficient, accurate, and adaptive vision system, making it highly suitable for real-time applications on wheeled soccer robots.
Penerapan Rotary Encoder sebagai Sistem Odometry untuk Navigasi Robot Sepak Bola Beroda Agus Khumaidi ; Muhammad Ainul Yaqin; Ryan Yudha Adhitya; Sholahuddin Muhammad Irsyad; Muhammad Jardin Saputra
Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 3 (2025): November: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/juritek.v5i3.6043

Abstract

Robot sepak bola beroda memerlukan sistem navigasi yang akurat agar dapat bergerak sesuai lintasan yang direncanakan. Tanpa sistem navigasi yang presisi, robot berpotensi mengalami penyimpangan lintasan yang dapat menurunkan efektivitas permainan. Salah satu metode yang umum digunakan untuk memperkirakan posisi dan orientasi robot adalah odometry berbasis sensor rotary encoder, yang menghitung posisi relatif berdasarkan akumulasi pulsa dari putaran roda. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan rotary encoder sebagai sensor utama dalam sistem odometry guna meningkatkan akurasi estimasi posisi dan orientasi pada robot sepak bola beroda. Tiga buah rotary encoder dipasang pada roda omni-directional dengan konfigurasi sudut 120°, diintegrasikan dengan mikrokontroler STM32F407 untuk pembacaan pulsa, perhitungan keliling roda, serta transformasi koordinat kartesian menggunakan persamaan kinematika omni-directional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem odometry berbasis rotary encoder mampu memperkirakan jarak tempuh dengan rata-rata error antara 2,00% hingga 2,33%, lebih baik dibandingkan sistem tanpa odometry yang mencapai error hingga 15%. Dengan demikian, penggunaan rotary encoder terbukti efektif dalam meningkatkan akurasi navigasi robot sepak bola beroda dan dapat dijadikan dasar untuk pengembangan sistem navigasi yang lebih kompleks.
Evaluasi Tempat Penyimpanan Sementara Limbah B3 Industri Manufaktur Plastik Shelma Hamidah Pratiwi; Ahmad Erlan Afiuddin; Ryan Yudha Adhitya
Conference Proceeding on Waste Treatment Technology Vol. 5 No. 1 (2022): Conference Proceeding on Waste Treatment Technology
Publisher : Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perusahaan manufaktur plastik merupakan perusahaan yang memproduksi jumbo bag dan woven bag. Perusahaan inisudah memiliki Tempat Penyimpanan Sementara (TPS) Limbah B3 dengan luas bangunan 36 m2, namun belum memenuhi kriteria persyaratan yang tertera pada PERMENLHK No. 12 Tahun 2020 tentang Penyimpanan Limbah Bahan Berbahaya dan Beracun. Jenis limbah B3 yang dihasilkan oleh perusahaan antara lain tinta bekas, oli bekas, PCN dan majun terkontaminasi yang bersifat beracun dan berbahaya bagi lingkungan. Evaluasi dilakukan dengan inspeksi TPS limbah B3 menggunakan kriteria yang telah disesuaikan dengan peraturan. Adapun hal-hal yang akan dievaluasi yaitu, bangunan dan cara penyimpanan, pengemasan, pemantauan dan tanggap darurat dan kebersihan. 8 dari 29 ketentuan tersebut belum sesuai dengan peraturan yang berlaku, sehingga TPS limbah B3 perlu dilakukan redesain.
Sistem Monitoring Kualitas Air Limbah Industri Pakan Ternak Berbasis Internet of Things Fitri Nur Kusumatuti; Alma Vita Sophia; Ryan Yudha Adhitya
Conference Proceeding on Waste Treatment Technology Vol. 7 No. 1 (2024): Conference Proceeding on Waste Treatment Technology
Publisher : Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan IPAL di Indonesia seringkali dilakukan oleh operator IPAL secara manual yang membutuhkan waktu lama dalam pelaporan hasil pengujian dan tidak dapat dilakukan setiap saat. Penelitian ini bertujuan untuk meringankan beban operator dan mempercepat pelaporan hasil pengujian parameter air limbah secara terus-menerus. Perancangan alat ini terdiri dari tiga tahap yaitu desain perangkat keras, desain perangkat lunak dan pengumpulan data. Perangkat keras yang digunakan meliputi ESP32 sebagai mikrokontroler, sensor untuk mengukur parameter pH, dan gas amonia, serta LCD ukuran 16x2 karakter untuk menampilkan hasil pengukuran sensor. Perangkat lunak yang digunakan adalah aplikasi Thonny IDE untuk pembuatan program python dan website Thingspeak untuk menampilkan hasil pemantauan IPAL. Metode pengumpulan data melibatkan pengujian kinerja sistem alat pemantauan dengan membandingkan hasil pengukuran sensor dengan pengukuran pada alat ukur. Keakuratan alat terbagi atas keakuratan masing-masing sensor. Hasil Root Mean Square Error (RMSE) Sensor pH menunjukkan nilai 0,446. Sedangkan nilai korelasi antara variabel ppm dan tegangan keluaran sensor gas amonia sebesar 94,86%. Kadar gas amonia yang terukur meningkat seiring dengan meningkatnya nilai pH pada sampel air. Platform Thingspeak menampilkan hasil pemantauan alat setiap 20 detik dan dapat diakses dimana saja dengan koneksi internet dan link website.
Co-Authors Abdullah Fiqru Siech Achmad Nawawi Adam Maulana Adam Maulana, Adam Maulana Adi Rahmad Ramadhan Adianto Adianto Adianto Afif Zuhri Arifianto Agung Kurniawan Nurhasan Agus Khumaidi Agus Nurcahyo Agus Khumaidi  Ahmad Erlan Afiuddin Ainul Yaqin Akmal, Revanza Akmal Pradipta Alma Vita Sophia Arfianto, Afif Zuhri As'ari, Nur Hasyim As'ari Asri, Purwidi Boedi Herijono Burniadi Moballa DANIA KIKI SANDIYA Danis Maulana Deni Almunawar Dewi Rizani Ruwahida Dhika Arya Pratama Didik Sukoco Dimas Pristovani Riananda Dwi Sasmita Aji Pambudi Evi Nafiatus Sholikhah Faris Robby Zakariya Fiqrotin Nur Asita Fiqrotin Nur Asita Fitri Nur Kusumatuti Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hannisa Kautsarani Hamidah Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo Ii Munadhif Ii'Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Joko Endrasmono Kusuma, George Endri Lilik Subiyanto Masitah, Dewi Ayu Mat Syai'in Mat Syai’in Mirna Apriani Mohammad Abu Jami’in Mohammad Basuki Rahmad Mohammad Basuki Rahmat Muhammad Jardin Saputra Mustika Kurnia Mayang Sari Prayoga, Yusma'el Khammi Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rabbani Rifqi Fannani Rachmad Andri Atmoko Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan Riananda, Dimas Pristovani Riko Satrya Fajar Jaelani Putra Rinanto, Noorman Rini Indarti Rizal Indrawan Rohmansyah, Ade Fitra Samudra Rozzak Arrachman Shelma Hamidah Pratiwi Sholahuddin Muhammad Irsyad Soelistijono, Rachmad Tri Sryang Tera Sarena Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila Ulvi Pri Astuti Vivin Setiani Widya Primaswari Putri1 Yaqin, Muhammad Ainul Yaqin Yuning Widiarti Zhafirah, Talitha Amalia Zindhu Maulana Ahmad Putra