Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.716
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Journal of Mathematical and Fundamental Sciences Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Energi & Kelistrikan TESLA: Jurnal Teknik Elektro Journal of Community Practice and Social Welfare (JaCiPS) Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Jurnal Indonesia Sosial Teknologi eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal Rekayasa elektrika Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Journal Serambi Engineering (JSE)
Sony Sumaryo
Universitas Telkom
Humanities Astronomy Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Nursing Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 111 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 96 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 6   7   8   9   10 
Sistem Navigasi Otonom Robot Pembersih Kaca untuk Gedung Bertingkat Karim, Mohammad Wafi Nabil; Sumaryo, Sony; Rahmat, Basuki
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pembersihan jendela pada gedung bertingkatmerupakan pekerjaan berisiko tinggi yang menuntut efisiensidan keamanan. Untuk mengatasi tantangan tersebut, penelitianini bertujuan mengembangkan sistem navigasi otonom yangandal untuk robot pembersih jendela. Fokus utama penelitianadalah merancang sistem yang mampu bergerak secaramandiri di permukaan kaca vertikal yang datar, denganbatasan operasional pada kondisi cuaca yang mendukung untukmenjamin kinerja optimal. Metodologi penelitian ini diterapkansecara sistematis, diawali dengan studi literatur mendalamuntuk mengkaji teknologi navigasi dan fusi sensor yang relevan.Tahap selanjutnya adalah perancangan arsitektur sistem, yangmencakup pengembangan mekanisme navigasi presisi sertasistem kontrol gerak. Rancangan tersebut kemudian divalidasimelalui simulasi sebelum diimplementasikan pada perangkatkeras. Kunci dari implementasi ini adalah integrasi strategisantara Complementary Filter dan Kalman Filter. Kombinasikedua filter ini sangat krusial untuk mengolah data sensorsecara akurat, memastikan robot dapat menjaga stabilitasorientasi dan keakuratan posisi selama menjalankan tugaspembersihan. Tahap akhir penelitian meliputi analisis hasiluntuk mengevaluasi performa dan keandalan sistem navigasiyang telah dikembangkan.Kata kunci— Robot Pembersih Jendela, NavigasiOtonom, IMU, Ultrasonik, Kontrol Filter.
Sistem Kendali Kecepatan Motor Penggerak Sikat Berbasis Fuzzy Logic Pada Robot Pembersih Kaca Gedung Bertingkat Naufal, Farhan; Sumaryo, Sony; Rahma, Basuki
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract Window cleaning on high-rise buildings is a high-risk task for workers, especially regarding accidents at heights. As the number of high-rise buildings increases, the demand for safer and more efficient cleaning systems becomes more urgent. This study develops a robotic window cleaning system that integrates the YOLOv5 object detection algorithm with a fuzzy logic-based motor speed controller. The system is designed to detect stains on the glass using a camera and adjust the brush motor speed based on the level of dirt detected. The main goal of this research is to improve energy efficiency and reduce the risk of work-related accidents during manual cleaning at height. The methods used include hardware design based on Jetson Nano, implementation of YOLOv5 for stain detection, and the application of fuzzy logic to control motor speed. Testing on 30 image samples shows a stain detection accuracy of 90.82%, while the use of fuzzy logic can save power consumption by up to 38% compared to conventional control methods. The conclusion of this study is that the integration of YOLOv5 and fuzzy logic in the robotic window cleaner provides significant energy savings and enhances work safety in high-rise buildings. Keywords: window cleaning robot, YOLOv5, fuzzy logic, motor control, stain detection
Sistem Iot Untuk Pembuatan Nutrisi Otomatis Dengan Pengisian Air Terjadwal Dan Pengukuran Ec Untuk Tanaman Melon Di Greenhouse Putra, Annanta Rizky Sudiharto; Sumaryo, Sony; Lubis, Yudiansyah
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Permasalahan umum dalam budidaya tanaman melon di greenhouse adalah ketidaksesuaian nilai Electrical Conductivity (EC) dan pH larutan nutrisi akibat pencampuran manual yang tidak konsisten. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem berbasis Internet of Things (IoT) untuk mengotomatisasi proses pembuatan larutan nutrisi dengan pengisian air terjadwal serta pengukuran dan penyesuaian nilai EC dan pH. Sistem terdiri dari Arduino Uno dan ESP32, dilengkapi dengan sensor EC, sensor pH, sensor ultrasonik, dan modul RTC. Arduino mengontrol aktuator, sementara ESP32 bertugas mengirimkan data ke Firebase secara real-time. Metode pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pembacaan sensor terhadap alat ukur standar. Hasil menunjukkan rata-rata error sensor EC sebesar 2,23% dan sensor pH sebesar 1,32%. Sistem mampu mengisi air, mencampur larutan, dan menyesuaikan nilai EC dan pH secara otomatis sesuai jadwal yang ditentukan. Kesimpulannya, sistem IoT yang dikembangkan dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam pengelolaan nutrisi tanaman melon, serta memungkinkan pemantauan jarak jauh melalui aplikasi mobile yang terhubung ke cloud. Kata kunci — Internet of Things, sistem otomatisasi, pH, Electrical Conductivity, larutan nutrisi, tanaman melon.
Robot Edukasi Object Detection Dengan Platform Edge Impulse Nurita, Inda Lely; Sumaryo, Sony; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Era revolusi industri 4.0 menuntut transformasi paradigma pembelajaran yang mengintegrasikan teknologi artificial intelligence (AI) untuk mempersiapkan generasi yang kompeten menghadapi tantangan masa depan. Penelitian ini mengembangkan robot edukasi berbasis AI object detection menggunakan platform Edge Impulse dengan algoritma FOMO (Faster Objects, More Objects) yang diimplementasikan pada ESP32-CAM untuk pembelajaran STEM interaktif. Sistem menggunakan arsitektur terdistribusi dengan ESP32-CAM sebagai unit pemrosesan AI vision dan ESP32 sebagai kontroler utama untuk navigasi robot. Model deteksi objek dilatih menggunakan dataset 3.000 gambar rambu lalu lintas dan mencapai akurasi training 99,8% dengan ukuran model 82,3 KB yang memungkinkan deployment pada microcontroller dengan resource terbatas. Hasil pengujian menunjukkan sistem mencapai success rate 100% pada kondisi pencahayaan optimal (912 lux) namun mengalami penurunan menjadi 80% pada kondisi suboptimal (750-853 lux). Robot berhasil mengintegrasikan konsep AI dengan pembelajaran STEM melalui three-phase action execution framework yang memungkinkan siswa mengobservasi proses pengambilan keputusan AI secara real-time, menunjukkan potensi sebagai platform pembelajaran yang affordable untuk memperkenalkan konsep edge AI dalam konteks pendidikan menengah. Kata Kunci — Robot edukasi, deteksi objek, Edge Impulse, algoritma FOMO, ESP32-CAM
Rancang Bangun Sistem Internet Of Things (Iot) Untuk Monitoring Dan Penyiraman Otomatis Pada Budidaya Melon Di Greenhouse Menggunakan Sensor Ph, Kelembaban Tanah, Dan Modul Rtc Minalloh, Fadhlan; Sumaryo, Sony; Lubis, Yudiansyah
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem Internet of Things (IoT) untuk memantau dan mengotomatisasi penyiraman tanaman melon di greenhouse. Sistem ini dirancang untuk menjaga kondisi lingkungan, seperti tingkat pH dan kelembaban tanah, pada kondisi optimal, sehingga meningkatkan efisiensi air dan produktivitas panen. Perangkat utama terdiri dari sensor pH, sensor kelembaban tanah, dan modul RTC yang terintegrasi. Data dari sensor dikirim ke platform IoT yang memungkinkan petani untuk memantau dan mengendalikan budidaya dari jarak jauh. Sistem ini diuji untuk mengevaluasi kinerja sensor dan efektivitas penyiraman otomatis. Hasilnya menunjukkan bahwa sensor kelembaban tanah memiliki akurasi rata-rata 95,83% dan mampu memicu penyiraman secara akurat saat kelembaban di bawah 40%. Sementara itu, sensor pH menunjukkan fungsi yang stabil dengan koefisien determinasi (R2) sebesar 0,9439. Secara keseluruhan, sistem IoT ini terbukti efektif dalam mendukung smart farming pada budidaya melon. Penyiraman otomatis yang dikendalikan oleh data sensor dan waktu dapat menghemat tenaga dan sumber daya, serta berkontribusi pada peningkatan kualitas dan kuantitas hasil panen. Kata kunci— Internet of Things, pH, Kelembaban Tanah, RTC Module, Greenhouse
Rancang Bangun Pembuatan Nutrisi Otomatis Berbasis Internet Of Things Dengan Level Air Dan Pengukuran Ppm Dalam Larutan Untuk Tanaman Melon Di Greenhouse Purba, Daryl Gempar Darris; Sumaryo, Sony; Lubis, Yudiansyah
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Gagal panen pada tanaman melon di greenhouse sering disebabkan oleh ketidakseimbangan nutrisi yang berdampak pada penurunan rasa manis dan kualitas buah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) guna mengatur level air, konsentrasi nutrisi (PPM), dan pH larutan secara real-time. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor TDS, pH, dan level air. Sistem ini mampu menyesuaikan kadar larutan secara otomatis melalui kontrol pompa serta menyediakan data pemantauan melalui aplikasi mobile. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga parameter nutrisi dalam rentang optimal (pH 5.5–6.5 dan PPM 800–1400), mengurangi intervensi manual, dan meningkatkan efisiensi pengelolaan nutrisi. Kata kunci— internet of things, sistem otomatis, nutrisi tanaman, esp32, sensor pH, greenhouse melon.
Co-Authors Abdul Latif, Muhammad Abel Maulana Alie Achmad Mahdiyatul Tajrie Achmad Rizal Adelia Pramita Dewi Agung Siwi Widagda Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Mahmuda Ahmad Tri Hanuranto Al Rasyid , Wisnu Ali Sanad Ananda, Muhammad Rafli Andika , Evan Enggana Andre Septian Angga Rusdinar Anggriawan Happy Kriswandaru Aprilia, Bandiyah Sri Ardo, Sebastian Edric Arfian, Ganjar Tri Arkan Muhammad Anandyanto Arsyan, Rizal Fahrul Asep Suhendi Azis, Kurniawan Baehaqi Bandiyah Sri Aprilia Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Surya Mandala Cagar Bagas Prastya Cahyantari Ekaputri Cakra Rangga Permadi Calvien Pradiptha Giovannie Casi Setianingsih Chairunnisa, Nadya Alifia Daffa Zakaria Deatari Rosika Anggraeni Denny Darlis Deri Reyhan Desri Kristina Silalahi Dhiya’ulhaq, Khairul Syasti Dito Hutama Bayu Krisna Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Evan Dwi Septiawan F. Ahmadi Djajasugita Fahmi Ahmad Fauzi Faisal Budiman Faiz Naufal Wardhana Fajar Surya Permana Fajri Hakimi Anas Fajrin Noor Rachman Fakultas, Bintang Buana Falih Asyrafi Faris Ghafara Nahidha Fatanaja Abrar, Hanan Febriansyah, Rival Harrist Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Galih Rizky Ramadhan Ghifari Fathurrahman Ginanjar Anugerah Wijaya Gora Asep Setian Gorbi Prasetya Hafidudin . Hafizh , Luthfi Abdul Hamdi Aziz Al-Mujadidi Hamiedah, Muthi’ah Atsari Hanna Diwanti Hannif, Raffi Zautha Hasan Basri Dongoran Hesty Susanti Hidayat, Fakhziar Wildan I Gede Nyoman Agus Yuda Swambara I Made Hery Dharmagita Ig. Prasetya Dwi Wibawa Irham Mulkan Rodiana Iswahyudi Hidayat Jafar Hifdzullisan Karim, Mohammad Wafi Nabil Kasihitona, Tri Kharisma Bani Adam Kusumo, Garriel Wijayanto Lubis, Yudiansyah Luthfi Abdul Hafizh Luthfi Bagus Pratama M. Arief Renaldy M. Sulthan Qintara Adiwijaya Kusuma Maman Abdurohman Mamat Rahmat Maulana Ariandy Minalloh, Fadhlan Mochamad Ramdhani Moh. Aditya Rafi Pratama Mohamad Ramdhani Muhamad Riswan Nurfadilah Muhamad Royhan Muhammad Aditya Nugroho Muhammad Ary Murti Muhammad Dwi Cahyo Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Nasir Muhammad Reza Aji Pangestu Muhammad Ridwan, Rizki Muhammad Rifqi Azmi Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Tsabit, Muhammad Muhammad, Youri Muhammmad Ikhlas Mulkan Azhiman Musyaffa, Muhammad Aththar Naufal, Farhan Nikola, Fernando Amanda Novi Prihatiningrum Nur Muhamad Iskandar Nurita, Inda Lely Permana , Agus Ganda Pinto Akbar Porman Pangaribuan Pratama , Bagas Harsya Pratama, Fadlih Abdi Pratama, Ridho Adjie Purba, Daryl Gempar Darris Putra Yusifin Putra, Aditiya Nicola Putra, Annanta Rizky Sudiharto Putu Krisna Bugi Bayuga R. Djoko Goenawan, R. Djoko R. Yunendah Nur Fu’adah Rahma, Basuki Ramadhan, Muhammad Rifqi Ramdhan Nugraha Rasyid, Muhammad Harun Al Ridho Adjie Pratama Ridwan, Rizki Muhammad Rifqi Ramadhan Rio Samuel Rizki Ardianto Rizki Ardianto Priramadhi Rizky Abet Panjaitan Sagita, Elvira Setiawan, Asep S Setya Furqan Lukmansyah Shalahuddin, Muhammad Ilham Sidauruk , Petrick Mikhael Siti Nur Azizah Sugiharto Soeparwoto Dharmoputra Sumarno, Yusuf Zakiy Teguh Widodo Tiara Rohma Dewi Fortuna Tito Mubarak Tri Medya Dirgantara Trisa Putri Siregar Vandy Razaqta Wahmisari Priharti Willy Anugrah Cahyadi Yahya Arwiya Yanuar Herlambang Yendi Surya Agung Yosafat, Cornelius Yudha Purwanto Yudhistira Nugraha Yusuf Rohmatu Rifa’i Zakaria , Muhammad Daffa Zamhuri , Azam Zamhuri, Azam Zulfananto Herdyawan Zulfany, Aprilla Nurindah