Claim Missing Document
Check
Articles

Found 96 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Implementasi Face Recognition Pada Smart Sistem Kamera Pada Gerbang Masuk Azis, Kurniawan; Sumaryo, Sony; Zamhuri , Azam
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Smart System Camera (Kamera Cerdas)untuk mendeteksi waktu masuk dan keluar dengan akurasitinggi. Sistem ini terintegrasi dengan kamera CCTV yangdapat menampilkan waktu keluar masuk kendaraan secarareal-time. Fitur-fitur seperti deteksi kendaraan,perhitungan jumlah kendaraan, deteksi plat nomorkendaraan, dan face recognition memungkinkan penggunamengidentifikasi potensi ancaman dan berkomunikasidengan orang lain cepat dan akurat. Sistem ini juga dapatdihubungkan dengan sistem keamanan lain seperti alarmuntuk meningkatkan keamanan di area parkir. Face recognition sudah banyak pengimplementasiannya untukabsensi kehadiran pegawai, atau sistem keamanan pada tempat – tempat vital yang ada di wilayah tertentu, tetapimasih sedikit yang menggunakan face recognition untuk gerbang masuk suatu perumahan atau perkantoran. Padapengimplementasi face recognition pada smart sistem camera pada gerbang masuk wajah pengguna akanterdeteksi pada kamera CCTV yang ada di gerbang masuk. Sebelumnya pengguna harus memasukan data wajahpengguna agar disaat melewati gerbang masuk atau keluar wajah pengguna terdeteksi oleh kamera CCTV, apabila pengguna tidak memasukkan data wajah ke dalam sistem maka pengguna tidak bisa menggunakan lahan parkir yang ada atau tidak bisa masuk ke dalam lingkunganperumahan. Pada sistem face recognition akan menampilkan nama, alamat tempat tinggal apabila di areaperumahan, dan menampilkan jabatan atau pegawai apabila di area perkantoran Kata kunci: Smart System Camera, Keamanan, Efisiensi, Tempat Parkir, Kamera CCTV, Mendeteksikendaraan, Menghitung Jumlah Kendaraan, Mendeteksi Plat Nomor
Implementation of YOLOv8 for Real-Time Cars Detection and Counters on Security Gate Areas Musyaffa, Muhammad Aththar; Sumaryo, Sony; Zamhuri, Azam
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Deteksi dan penghitungan kendaraan di gerbangkeamanan sangat penting untuk manajemen lalu lintas dankeselamatan. Studi ini mengimplementasikan YOLOv8,algoritma deteksi objek berbasis jaringan saraf konvolusional,dalam sistem waktu nyata untuk deteksi dan penghitungankendaraan. YOLOv8 dipilih karena kecepatan dankeakuratannya, yang penting untuk aplikasi waktu nyata.Model ini dilatih selama 300 periode, menghasilkanpeningkatan signifikan dalam metrik evaluasi: Box_lossmenurun dari 0,874540 menjadi 0,336177, Obj_Loss dari0,336177 menjadi 0,301361, dan Cls_Loss dari 0,301361menjadi 0,529893. Presisi meningkat menjadi 0,529893, Recallmenjadi 0,612314, mAP_0,5 meningkat dari 0,586869 menjadi0,746705, dan mAP_0,5:0,95 meningkat dari 0,446080 menjadi0,531407. Pengujian menunjukkan 17 deteksi dengan akurasi100% dan 19 hitungan dengan akurasi 89%. Model ini jugadiuji dalam berbagai kondisi cahaya, termasuk skenario gelapdan terang, yang menunjukkan kinerja yang konsisten dan hasildeteksi yang andal. Studi ini menyimpulkan bahwa modelYOLOv8 yang dilatih mencapai kinerja deteksi yang tinggi.Implementasi waktu nyata menggunakan kamera CCTVterbukti efektif dalam berbagai kondisi pencahayaan, yangmengonfirmasi kekokohan dan keandalan model. Temuan inimenggarisbawahi potensi YOLOv8 untuk secara signifikanmeningkatkan efisiensi dan keamanan di area yang dipantau.Hasilnya memberikan landasan yang kuat bagi penelitian danpengembangan di masa mendatang, yang bertujuan untuk lebihmenyempurnakan dan memperluas penerapan YOLOv8 dalamberbagai skenario deteksi dan penghitungan waktu nyata. Kata Kunci — YOLOv8, Object Detection, Real Time Detection.
Implementasi Teknologi OCR Untuk Mendeteksi Nomor Plat Mobil Ridwan, Rizki Muhammad; Sumaryo, Sony; Zamhuri, Azam
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistemotomatis untuk membaca plat nomor kendaraan menggunakankamera. Sistem ini memanfaatkan teknologi pengenalan karakteroptik (OCR) untuk mengubah gambar plat nomor menjadi teksyang dapat dibaca. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem inicukup akurat dalam membaca plat nomor, terutama pada jarakdekat. Namun, akurasi sistem menurun seiring bertambahnyajarak antara kamera dan plat nomor. Faktor lain yangmempengaruhi akurasi adalah ukuran plat nomor. Semakin kecilukuran plat nomor, semakin sulit bagi sistem untuk mengenalikarakter-karakternya. Kata kunci—OCR
Implementasi Sistem Kontrol Jarak Jauh Untuk Smart Barrier Gate Berbasis Internet Of Things (IoT) Di Perumahan Arfian, Ganjar Tri; Sumaryo, Sony; Murti , Muhammad Ary
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Keamanan suatu perumahan merupakan hal yang penting untuk diperhatikan agar penghuni perumahandapat merasa tenang dan nyaman pada saat di perumahan. Penelitian ini mengembangkan dan menerapkan solusi gerbang pintar (smart gate) berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan keamanan perumahan. Gerbang pintar inidirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 dan dapat dioperasikan secara otomatis serta dari jarak jauh melaluiaplikasi dan website. Sistem ini bertujuan menggantikan gerbang manual yang bergantung pada petugas keamanan,dengan harapan mengurangi risiko human error dan biaya operasional. Pengujian sistem menunjukkan bahwa gerbangpintar dapat memberikan akses jarak jauh dengan delay time kurang dari 5 detik. Pengujian dengan berbagai skenariomenunjukkan bahwa semua pengunjung yang dikenali mendapatkan akses dengan delay time antara 1,23 hingga 4,38detik, sedangkan pengunjung yang tidak dikenali tidak diberikan akses. Variasi delay time disebabkan oleh kecepatankoneksi internet, namun sistem ini berfungsi dengan akurasi 100% sesuai spesifikasi. Dengan hasil ini, smart gate terbuktiefektif dalam meningkatkan keamanan dan kenyamanan penghuni perumahan secara praktis dan efisien. Kata kunci— Smart Barrier Gate, Internet of Things (IoT), Akses Jarak Jauh.
Perancangan Sistem Portal Otomatis untuk Perumahan Berbasis Radio Frequency Identification (RFID) Ramadhan, Muhammad Rifqi; Sumaryo , Sony; Murti, Muhammad Ary
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Teknologi Radio Frequency Identification (RFID) menawarkan solusi yang menjanjikan untuk meningkatkankeamanan dan efisiensi di berbagai bidang, termasukperumahan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan dan menguji sistem gerbang otomatisberbasis RFID yang dikhususkan untuk perumahan. Sistem yang diujicobakan menggunakan sensor RFID MFRC522,mikrokontroler ESP32, dan motor untuk mengoperasikanportal secara otomatis. Dengan menggunakan Arduino IDE, program mikrokontroler dikembangkan untukmengidentifikasi dan memvalidasi kartu RFID yang sah,sehingga hanya penghuni yang memiliki akses yang sah dapatmembuka portal. Pengujian sistem dilakukan untukmengevaluasi kinerja dan keamanannya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki waktu respons rata-ratasekitar 1,8 detik, dengan tingkat keberhasilan identifikasi kartu sebesar 99%. Selain itu, sistem juga menunjukkan ketahananyang baik terhadap gangguan sinyal dan upaya manipulasi, sehingga memastikan bahwa hanya kartu yang sah yang dapatmembuka portal. Dengan implementasi yang efektif, sistem inimenawarkan solusi yang handal dan dapat diterapkan luas untuk meningkatkan keamanan dan kenyamanan penghuniperumahan. Kata kunci — Evaluasi kinerja, keamanan, Mikrokontroler, Pengujian, RFID, Sistem portal otomatis
Perancangan Sistem Pemantauan Pengunjung Untuk Sistem Smart Gate Hafizh , Luthfi Abdul; Sumaryo, Sony; Murti, Muhammad Ary
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Dalam era digital yang semakin maju, teknologi Internet of Things (IoT) telah membawa perubahan signifikandalam sistem keamanan, termasuk dalam implementasi sistem smart barrier gate. Penelitian ini bertujuan untuk merancangdan mengimplementasikan sistem pemantauan pengunjung yang terintegrasi dengan smart gate menggunakan CCTV WiFiSmart Camera dan aplikasi V380 Pro. Sistem ini memungkinkan pemantauan visual yang real-time dan dapatdiakses melalui aplikasi mobile Smart Gate yang dikembangkan dengan platform Kodular. Pengujian sistem menunjukkanbahwa WiFi Smart Camera mampu menampilkan gambar pengunjung dengan resolusi tinggi dan response time yangrendah, meskipun terdapat beberapa kali percobaan yangsedikit melewati batasan waktu yang diharapkan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem pemantauanpengunjung dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitaspengelolaan akses dan keamanan di lingkungan perumahan dan perkantoran. Kata kunci – Internet of Things (IoT), Smart Gate, sistem keamanan, pemantauan pengunjung, WiFi Smart Camera,activity starter
Implementasi Deteksi Warna Menggunakan Phyton dan OpenCV dengan ESP32CAM OV2640 Al Rasyid , Wisnu; Sumaryo , Sony; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract – Tujuan utama dari aplikasi ini adalah untuk mengidentifikasi warna dengan prediksi yang tepat dengannamanya. Warna Primer RGB memiliki nilai 0- 255 yang bila dikombinasikan dapat menghasilkan 16.581.375 warna.Sebuah penelitian mengatakan, manusia normal dapat dengan jelas mengidentifikasi hampir 1 juta corak warna. Namundalam kasus tertentu ada yang dapat melihat 1% (yaitu 10.000 warna) dari manusia normal. Kata kunci –, RGB value, OpenCv, pandas
Implementasi Line Tracking pada OpenCV Menggunakan Pyhton di Robot untuk Edukasi Pratama , Bagas Harsya; Sumaryo, Sony; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstark - Robot edukasi adalah robot yang dibuat sebagai langkah pertama bagi mereka yang ingin memasukidunia robotika. Robot ini biasanya hanya memiliki satu fungsi dan sensornya tidak dapat melakukan fungsi lain.Selain itu, harganya biasanya mahal, jadi masalah utamanyaadalah robot edukasi yang murah namun memiliki banyak fungsi. Orang yang ingin belajar dapat menggunakan robot multifungsi untuk mempelajari berbagai kegunaan sensor. Misalnya, sensor kamera dapat mendeteksi lintasan garismengikuti, yang dapat dilakukan dengan satu sensor yang datanya diproses di PC menggunakan modul OpenCV dalam pemrograman Phyton. Kata kunci – Line Tracking, OvenCV, Phyton
Perancangan Beban DC Elektronik 5 – 50 VDC 0 – 60 A Maksimal 300-Watt Berbasis Arduino Febriansyah, Rival Harrist; Sumaryo, Sony; Prihatiningrum, Novi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Power supply berfungsi sebagai penyedia daya dengan mengubah arus AC menjadi DC. Untuk mengetahui performa dari sebuah power supply, diperlukan alat uji yang mampu menyimulasikan beban secara maksimal sesuai kapasitas daya power supply tersebut. Beban resistor yang umum digunakan memiliki keterbatasan, seperti nilai resistansi tetap dan risiko kerusakan akibat arus berlebih, sehingga tidak efektif untuk pengujian fleksibel. Oleh karena itu, dibutuhkan sistem beban elektronik yang mampu menyerap daya secara variatif dan terkendali. Pada tugas akhir ini, telah dirancang dan dibangun sebuah alat uji power supply berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560 menggunakan module DC electronic load. Alat ini memiliki spesifikasi rentang tegangan 5–50 VDC, arus 0–60 Ampere, dan daya maksimum 300 Watt. Sistem ini dilengkapi dengan rotary encoder sebagai pengatur arus (beban), serta graphic display untuk menampilkan parameter tegangan, arus, dan daya secara real-time. Komunikasi data menggunakan protokol serial RS485. Berdasarkan pengujian terhadap tiga unit power supply yang berbeda, sistem terbukti mampu mengatur dan mempertahankan arus sesuai input yang diinginkan. Module DC electronic load mampu menjaga kestabilan arus yang dibebankan, sementara power supply tetap mempertahankan tegangan output secara stabil. Sistem ini telah berfungsi dengan baik dan memenuhi kebutuhan pengujian power supply secara efisien.Kata kunci— Power Supply, DC Electronic Load, Beban
Sistem Navigasi Cerdas Robot Pengantar Makanan Dengan Pendekatan Machine Learning Nikola, Fernando Amanda; Tsabit, Muhammad; Chairunnisa, Nadya Alifia; Hanuranto, Ahmad Tri; Sumaryo, Sony
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi telah membawa dampak signifikan di berbagai sektor, termasuk layanan restoran. Salah satu inovasi yang mulai banyak diterapkan adalah robot pengantar makanan untuk meningkatkan efisiensi dan ketepatan pelayanan. Namun, penerapan robot dalam lingkungan restoran yang dinamis menghadirkan tantangan tersendiri, seperti perubahan posisi meja, pergerakan pelanggan, serta tata ruang yang bervariasi. Untuk mengatasi kendala tersebut, dikembangkan sistem navigasi cerdas berbasis Machine Learning yang mampu melakukan pemetaan lingkungan secara real-time menggunakan sensor RPLiDAR dan metode SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Proses pemetaan dan pengolahan data dilakukan oleh Raspberry Pi, sementara perencanaan jalur dilakukan dengan algoritma K-Nearest Neighbors (KNN) untuk pengenalan lingkungan dan Breadth-First Search (BFS) untuk pencarian rute terbaik. Jalur kemudian disempurnakan dengan teknik smoothing untuk memastikan pergerakan robot yang mulus. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memetakan dua lingkungan berbeda dengan akurasi 99,55% dan akurasi lokalisasi sebesar 99,29% dari 30 titik uji. Rata-rata deviasi pengukuran kurang dari 5 cm, dan robot mampu bergerak stabil pada kecepatan ±0,3 m/s serta menghindari rintangan tanpa tabrakan. Sistem ini terbukti meningkatkan efektivitas dan keandalan robot pengantar makanan dalam menghadapi dinamika lingkungan restoran. Kata kunci — navigasi robot, machine learning, SLAM, RPLIDAR, robot pengantar makanan.
Co-Authors Abdul Latif, Muhammad Abel Maulana Alie Achmad Mahdiyatul Tajrie Achmad Rizal Adelia Pramita Dewi Agung Siwi Widagda Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Mahmuda Ahmad Tri Hanuranto Al Rasyid , Wisnu Ali Sanad Ananda, Muhammad Rafli Andika , Evan Enggana Andre Septian Angga Rusdinar Anggriawan Happy Kriswandaru Aprilia, Bandiyah Sri Ardo, Sebastian Edric Arfian, Ganjar Tri Arkan Muhammad Anandyanto Arsyan, Rizal Fahrul Asep Suhendi Azis, Kurniawan Baehaqi Bandiyah Sri Aprilia Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Surya Mandala Cagar Bagas Prastya Cahyantari Ekaputri Cakra Rangga Permadi Calvien Pradiptha Giovannie Casi Setianingsih Chairunnisa, Nadya Alifia Daffa Zakaria Deatari Rosika Anggraeni Denny Darlis Deri Reyhan Desri Kristina Silalahi Dhiya’ulhaq, Khairul Syasti Dito Hutama Bayu Krisna Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Evan Dwi Septiawan F. Ahmadi Djajasugita Fahmi Ahmad Fauzi Faisal Budiman Faiz Naufal Wardhana Fajar Surya Permana Fajri Hakimi Anas Fajrin Noor Rachman Fakultas, Bintang Buana Falih Asyrafi Faris Ghafara Nahidha Fatanaja Abrar, Hanan Febriansyah, Rival Harrist Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Galih Rizky Ramadhan Ghifari Fathurrahman Ginanjar Anugerah Wijaya Gora Asep Setian Gorbi Prasetya Hafidudin . Hafizh , Luthfi Abdul Hamdi Aziz Al-Mujadidi Hamiedah, Muthi’ah Atsari Hanna Diwanti Hannif, Raffi Zautha Hasan Basri Dongoran Hesty Susanti Hidayat, Fakhziar Wildan I Gede Nyoman Agus Yuda Swambara I Made Hery Dharmagita Ig. Prasetya Dwi Wibawa Irham Mulkan Rodiana Iswahyudi Hidayat Jafar Hifdzullisan Karim, Mohammad Wafi Nabil Kasihitona, Tri Kharisma Bani Adam Kusumo, Garriel Wijayanto Lubis, Yudiansyah Luthfi Abdul Hafizh Luthfi Bagus Pratama M. Arief Renaldy M. Sulthan Qintara Adiwijaya Kusuma Maman Abdurohman Mamat Rahmat Maulana Ariandy Minalloh, Fadhlan Mochamad Ramdhani Moh. Aditya Rafi Pratama Mohamad Ramdhani Muhamad Riswan Nurfadilah Muhamad Royhan Muhammad Aditya Nugroho Muhammad Ary Murti Muhammad Dwi Cahyo Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Nasir Muhammad Reza Aji Pangestu Muhammad Ridwan, Rizki Muhammad Rifqi Azmi Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Tsabit, Muhammad Muhammad, Youri Muhammmad Ikhlas Mulkan Azhiman Musyaffa, Muhammad Aththar Naufal, Farhan Nikola, Fernando Amanda Novi Prihatiningrum Nur Muhamad Iskandar Nurita, Inda Lely Permana , Agus Ganda Pinto Akbar Porman Pangaribuan Pratama , Bagas Harsya Pratama, Fadlih Abdi Pratama, Ridho Adjie Purba, Daryl Gempar Darris Putra Yusifin Putra, Aditiya Nicola Putra, Annanta Rizky Sudiharto Putu Krisna Bugi Bayuga R. Djoko Goenawan, R. Djoko R. Yunendah Nur Fu’adah Rahma, Basuki Ramadhan, Muhammad Rifqi Ramdhan Nugraha Rasyid, Muhammad Harun Al Ridho Adjie Pratama Ridwan, Rizki Muhammad Rifqi Ramadhan Rio Samuel Rizki Ardianto Rizki Ardianto Priramadhi Rizky Abet Panjaitan Sagita, Elvira Setiawan, Asep S Setya Furqan Lukmansyah Shalahuddin, Muhammad Ilham Sidauruk , Petrick Mikhael Siti Nur Azizah Sugiharto Soeparwoto Dharmoputra Sumarno, Yusuf Zakiy Teguh Widodo Tiara Rohma Dewi Fortuna Tito Mubarak Tri Medya Dirgantara Trisa Putri Siregar Vandy Razaqta Wahmisari Priharti Willy Anugrah Cahyadi Yahya Arwiya Yanuar Herlambang Yendi Surya Agung Yosafat, Cornelius Yudha Purwanto Yudhistira Nugraha Yusuf Rohmatu Rifa’i Zakaria , Muhammad Daffa Zamhuri , Azam Zamhuri, Azam Zulfananto Herdyawan Zulfany, Aprilla Nurindah