Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Jurnal Simetris

IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY PADA KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT MOBIL BERODA DUA Wibowo, Budi Cahyo; Iqbal, Mohammad
Jurnal Simetris Vol 3, No 1 (2013): Jurnal Simetris
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (571.754 KB)

Abstract

ABSTRAK Model transportasi dengan menggunakan dua roda dewasa ini sudah mulai diteliti, fokus dari penelitian yang telah dilakukan adalah bagaimana menjadikan robot dua roda ini mampu menjaga keseimbangannya sendiri, banyak metode kontrol yang digunakan untuk menentukan optimasi kendali yang baik sehingga didapatkan nilai respon yang baik antara pembacaan sensor dengan reaksi aktuator (Motor). Dengan metode fuzzy logic yang meliputi beberapa tahapan diantaranya adalah menentukan nilai crisp input yang harus difuzzifikasi kemudian output dari fuzzifikasi ini diteruskan ke proses inferensi yang didalamnya terdapat beberapa fuzzy logic rules kemudian output inferensi diteruskan ke proses defuzzifikasi untuk diubah menjadi keluaran (crisp output) untuk menggerakkan motor. Dengan metode kontrol fuzzy logic ini robot mobil beroda dua mampu menjaga keseimbangannya dengan baik dan waktu respon yang dibutuhkan untuk kembali ke kondisi seimbang ketika diganggu dengan sudut +5o adalah 0,7S, dan ketika diganggu dengan sudut +10o adalah 0,8S. Kata kunci:  Transportasi, Logika Fuzzy, Respon Waktu
FAKTOR ADOPSI INTERNET MARKETING UNTUK USAHA MIKRO DAN USAHA KECIL MENENGAH (UMKM) DI KABUPATEN KUDUS DENGAN SEM (STRUCTURAL EQUATION MODEL) DAN FRAMEWORK COBIT 4.1 Endang Supriyati; Mohammad Iqbal
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 3, No 1 (2013): Jurnal Simetris
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (353.798 KB) | DOI: 10.24176/simet.v3i1.80

Abstract

ABSTRAK Pemasaran melalui internet merupakan strategi baru dalam era teknologi informasi saat ini. Teknologi informasi diarahkan untuk mendukung proses bisnis utama dan pendukung yang ada di Usaha Mikro Dan Usaha Kecil Menengah (UMKM). Penelitian ini dilakukan pada UMKM di Kab Kudus yang bergerak di bidang konveksi dan kerajinan bordir. Analisa terhadap Tata Kelola TI diperoleh Domain COBIT yang sesuai yaitu PO5 (Mengukur Investasi TI). Indikator yang dianalisa adalah indikator penggunaan internet marketing. Dari identifikasi ini, kuisioner disebar ke UMKM. Pendekatan Struktural Equation Modeling (SEM) digunakan untuk menganalisa secara empiris tentang faktor-faktor yang terkait dengan penggunaan internet marketing dalam memasarkan produk UMKM. Dari hasil penelitian ini menunjukkan bahwa korelasi Internet Marketing dengan PO5 cukup kuat (-0,358) akan tetapi arahnya negatif sehingga semakin kecil pengaturan investasi TI semakin kecil juga penggunaan Internet Marketing. Kata Kunci : UMKM, Internet marketing, COBIT, PO5, SEM
IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY PADA KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT MOBIL BERODA DUA Budi Cahyo Wibowo; Mohammad Iqbal
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 3, No 1 (2013): Jurnal Simetris
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (571.754 KB) | DOI: 10.24176/simet.v3i1.87

Abstract

ABSTRAK Model transportasi dengan menggunakan dua roda dewasa ini sudah mulai diteliti, fokus dari penelitian yang telah dilakukan adalah bagaimana menjadikan robot dua roda ini mampu menjaga keseimbangannya sendiri, banyak metode kontrol yang digunakan untuk menentukan optimasi kendali yang baik sehingga didapatkan nilai respon yang baik antara pembacaan sensor dengan reaksi aktuator (Motor). Dengan metode fuzzy logic yang meliputi beberapa tahapan diantaranya adalah menentukan nilai crisp input yang harus difuzzifikasi kemudian output dari fuzzifikasi ini diteruskan ke proses inferensi yang didalamnya terdapat beberapa fuzzy logic rules kemudian output inferensi diteruskan ke proses defuzzifikasi untuk diubah menjadi keluaran (crisp output) untuk menggerakkan motor. Dengan metode kontrol fuzzy logic ini robot mobil beroda dua mampu menjaga keseimbangannya dengan baik dan waktu respon yang dibutuhkan untuk kembali ke kondisi seimbang ketika diganggu dengan sudut +5o adalah 0,7S, dan ketika diganggu dengan sudut +10o adalah 0,8S. Kata kunci: Transportasi, Logika Fuzzy, Respon Waktu
Co-Authors . Dartono A.A. Ketut Agung Cahyawan W Adi Sopian Adin Galang Daniswara Aditya Puji Alfianto Ajeng Wardani Akmal Ghani Dwianto Allen Ayu Oktavianda Amalia Ishthafah Amurwani Ana Nurеtha Sari Andi Nur’ Aini Andini Atikah Putri Anni Rahimah Arga Dwi Kusuma Ari Irawan Arif, Ahmad Bachtiar Arif Asnandar Simanjuntak Ayu Dyah Hapsari, Ayu Dyah Bachtiar Bakri, Suriyanto Bambang Swasto Bambang Swasto Sunuharyo Bastian Mahar Wibawa Binti Clara Lavenia Brillyanes Sanawiri Budi Cahyo Wibowo Bulky Muhammad Maharsa Chairul Muslim Coriejati Coriejati Cynthia Permata Ayu Djamhur Hamid Edy Yulianto Elva Noverina Putri Emmy Hermyanti Pranggono Endang Siti Astuti Endang Supriyati Fathurrasyid Ibrahim Fiki Nurrohman Amin Sahara Finanda Rachmaulida Francis Ng Frеstry Sultan Nasri Halid Hasan Haru Permadi Hasbi Bakri Hendarto Rizki Nugroho Heru Susilo I Wayan Karda Idris Juradi, Muhammad Imam Ahmad Trinugroho Imam Syafi'i Iman Wahyudi Zega Ina Syarifah Indah Permata Sari Br Purba Intan Carissa Kirana Ipang Sasosno Irfan Kharisma Putra Khaerunnisa Kurniawansah Iqbal Ainurridho Lilik Andaryuni Lim Au Tiah Lim Kim Cye Lusy Deasyana Rahma Devita M. Djudi Mukzam Mia Fitri Khotijah Ali Mochammad Al Musadieq Muhamad Amin Muhammad Jawad Muhammad Kholid Mawardi Namira Yekti Pramesti NINING WAHYUNINGSIH Noniyanti Noor Yulita Dwi Setyaningsih Nunu Nugraha Nur Yudiono Oscar Yanuarianto Pekky Wirawan Putri Rahma Dayanti Reni Kustiari Rhiki Pratama Rifqi Zulhilmi Riska Septifani Rizal Alfisyahr Rizal Purnomo Rizal S Gueci Robertus Jovian Robiatul Al Adawiyah Rositha Dini Permatasari Saktyanu K. Dermoredjo Satrio Tegar Sadewo Setyono Yudo Tyasmoro Sheyba Adinda Azigita Siti Chodijah Sitti Ratmi Nurhawaisyah Sofyan Damrah Hasan Sucahyo, Nur Tahlim Sudaryanto Taufiq Al Dyansha Tri Wulida Afrianty Wilopo Wilopo Wilopo Wilopo Wis Kurniawati Sene Wishnu Sukmantoro Yonas H. Saputra Yoyon Madarusman Yudha Prakasa