Claim Missing Document
Check
Articles

GA-MIMO: Genetic Algorithm for Optimization of ESPAR Antenna on Beamspace MIMO Rissa Rahmania; Bambang Setia Nugroho; Fiky Yosef Suratman; Suryo Adhi Wibowo
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 1, Agustus 2019
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1387.899 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v17i1.4520

Abstract

An electronically steerable passive array radiator (ESPAR) antenna can be used on a beamspace (BS)-multiple input multiple output (MIMO) system to reduce the device complexity. An ESPAR antenna has beamforming ability with single RF chain. However, antenna structure and channel conditions affect the number of orthogonal basis pattern which generated using Gram-Schmidt method. Based on this problem, reactance value at each parasitic element need to be optimized to form radiation pattern that required by the BS-MIMO. In this research, Genetic Algorithm (GA) is used to optimize reactance value which represented by the correlation between the desired and achieved radiation pattern, in different number of elements and different channel condition. GA is selected because this problem can be modeled as chromosome and several individual. Furthermore, the result shows in channel-ignorant and channel-aware, antenna with seven elements has a correlation in median value of 99.46% and 90.58%, respectively. Antena electronically steerable passive array radiator (ESPAR) dapat digunakan dalam sistem beamspace (BS)-multiple input multiple output (MIMO) dalam mengatasi kompleksitas perangkat. Antena ESPAR memiliki kemampuan untuk membentuk pola radiasi pada arah tertentu dengan menggunakan terminal tunggal, namun struktur antena dan kondisi kanal mempengaruhi pola dasar ortogonal yang dihasilkan melalui metode Gram Schmidt. Berdasarkan permasalahan tersebut, nilai reaktansi pada setiap elemen parasit perlu dioptimasi sehingga dapat menghasilkan pola radiasi yang dibutuhkan oleh sistem BS-MIMO. Pada penelitian ini, Algoritma Genetika digunakan untuk mengoptimasi nilai reaktansi yang direpresentasikan melalui korelasi antara pola radiasi yang dibutuhkan dengan pola radiasi yang dihasilkan, dalam jumlah elemen yang berbeda dan kondisi kanal yang berbeda. AG dipilih karena permasalahan ini dapat dimodelkan sebagai kromosom dan beberapa individual. Hasil analisis pada kondisi channel-ignorant dan channel-aware menunjukkan bahwa antena dengan tujuh elemen memiliki korelasi nilai median sebesar 99,46% dan 90,58%.
Automatic Fish Feeder on Unmanned Surface Vehicle with Automatic Control and Navigation FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA; Angga Rusdinar; Rifqy Miftahul Hidayat; Fiky Yosep Suratman
JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Vol 9 No 1 (2022): JMECS
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jmecs.v9i1.5285

Abstract

Fish farming is common in Indonesia. The farmers usually use ponds with a large size for cultivation which have constraints on feeding due to their size. An automatic feed system with An Unmanned Surface Vehicle (USV) can be the solution to overcome this problem. The USV moves to the predetermined position and direction using GPS and compass. When it has arrived at that point this USV feeds the fishes according to the predetermined amount. In this study, the Pixhawk is used to control the USV to accomplish the given mission. It uses mission planner software for determination of the waypoint points, the calibration of components, and the control of PID. The Pixhawk also serves as a ground control station (GCS) for monitoring the motion and position of the USV using radio communication of 433MHz telemetry connected to the GCS and computer. The fish feeding system uses a load cell sensor to measure the weight of the feed to be thrown and two servo motors as a feed production system. Both sensor and servo motors are controlled by an Arduino UNO. The feed tank has a maximum capacity of 7.5 liters with 0.41 cm per kilogram buoyant force of the USV. The test was carried out on a pool of 10 × 10 m by placing 4 Waypoints. The USV has an average speed of 0.65 m/s and reaches a total distance of 55.5 m in 88 seconds. Before releasing to the pond, the feed weight is measured using a load cell sensor which has an accuracy of 98.99%. The difference between the set point and the feed released by the USV is very close, where the average error value is about 4.98%. The error value becomes smaller when more weight is set.
PENYEDIAAN KEBUTUHAN AIR BERSIH DENGAN PEMASANGAN FILTER AIR DAN PEMBERIAN EDUKASI TENTANG PEMELIHARAANNYA DI TAMAN EDUKASI DI DESA WANGISAGARA Istiqomah Istiqomah; Muhammad Hablul Barri; M. Reza Raihan N.R; Khalisa Khairuna; Rizal Akhlaqul; Salwa Nur Rohmah; Zahwa Rizzi Ani; Dias Daffa Wiwaha; Fiky Y. Suratman
Prosiding Konferensi Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Corporate Social Responsibility (PKM-CSR) Vol 5 (2022): PERAN PERGURUAN TINGGI DAN DUNIA USAHA DALAM AKSELERASI PEMULIHAN DAMPAK PANDEMI
Publisher : Asosiasi Sinergi Pengabdi dan Pemberdaya Indonesia (ASPPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37695/pkmcsr.v5i0.1803

Abstract

Di Taman Edukasi di Desa Wangisagara, Kecamatan Majalaya, Kabupaten Bandung, Provinsi Jawa Barat, kualitas air yang digunakan masih sangat buruk dikarenakan sumber air yang kurang mempuni. Situasi ini tidak sesuai dengan target SGD yang memastikan semua orang berhak dapat mengakses air bersih. Kondisi air yang demikian dapan mengganggu kenyamanan pengunjung untuk menggunakan fasilitas yang ada. Pada kegiatan pengabdian masyarakat yang difasilitasi CSL 2022, akan direalisasikan sistem filter air untuk memperbaiki kualitas air di taman tersebut. Disekitar sistem filter air juga dipasang papan edukasi yang menginformasikan tentang indicator air bersih, cara pengujiannya, proses filterisasi air, dan bagaimana merawat filter air. Sehingga papan tersebut dapat juga menjadi sumber edukasi bukan hanya pengurus taman namun juga pengunjung. Air yang dihasilkan mengalami perbaikan kualitas dari sebelumnya. Dari pengelolah taman merasa sangat terbantu dengan adanya sistem filter air ini. Kedepannya sumber air akan diganti dengan air tanah sehingga dapat menghasilkan air yang lebih baik.
Deteksi Mata Katarak Menggunakan Metode Transformasi Hough Berbasis Android Rizkia Dwi Auliannisa; Fiky Yosef Suratman; Achmad Rizal
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring usia, fleksibilitas mata mengalami penurunan, begitpula dengan ketebalan dan kejernihan mata. Lensa terdiri dari air dan serat protein. Dengan bertambahnya usia, komposisi mata mengalami perubahan dan struktur serat protein mengalami penurunan. Beberapa serat protein akan menggumpal dan menyebabkan noda pada lensa mata. Banyak kasus mata katarak berkembang secara lambat dan tidak mengganggu pandangan mata Anda pada awalnya. Katarak biasanya tumbuh secara perlahan dan tidak menyebabkan rasa sakit. Pada tahap awal kondisi ini hanya akan mempengaruhi sebagian kecil bagian dari lensa mata anda dan mungkin saja tidak akan mempengaruhi pandangan. Saat katarak tumbuh lebih besar maka noda putih akan mulai menutupi lensa mata dan mengganggu masuknya cahaya ke mata. Awalnya cahaya yang terang dan kacamata dapat membantu penglihatan. Ketika hal ini sangat mengganggu aktivitas keseharian, maka operasi merupakan prosedur yang dibiutuhkan. Pada tugas akhir ini akan menggunakan metode Transformasi Hough. Metode tersebut akan mengekstrasi ciri pada citra untuk mendapatkan informasi yang dibutuhkan dalam pengujian. Kemudian menggunakan K-Nearest Neighbor sebagai pengklasifikasi citra dengan parameter uji titik pusat dan skala keabuan. Akurasi yang dihasilkan adalah sebesar 85,18%. Hal ini menujukkan bahwa transformasi hough dapat membantu proses segmentasi citra untuk pendeteksian mata katarak.Kata kunci : Hough Transform, k-nearest neighbor, catarct, circle detection.
Perancangan Dan Analisis Deteksi Anomaly Berbasis Clustering Menggunakan Algoritma Modified K-means Dengan Timestamp Initialization Pada Sliding Window I Wayan Oka Krismawan Putra; Yudha Purwanto; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Anomaly Traffic yang terjadi di Internet biasanya membuat pengguna resmi tidak dapat mengakses dengan baik. Hal ini dapat disebabkan oleh peningkatan jumlah pengguna pada satu waktu atau karena serangan botnet ke jaringan. Tujuan penelitian ini metode untuk mendeteksi apakah ada anomaly traffic atau tidak. Penelitian ini menggunakan algoritma k-means sebagai algoritma deteksi yang dimodifikasi pada penentuan centroid dan inisialisasi cluster, di mana inisialisasi cluster digunakan Timestamp Inisialisasi yang diterapkan dalam penentuan centroid dan cluster berdasarkan titik data point yang diperoses. Modifikasi k-means menggunakan Timestamp Inisialisasi dapat menghilangkan penentuan k-value cluster yang mempengaruhi detection rate dan false positive rate saat menggunakan berbeda k-value cluster. Penelitian ini juga menggunakan teknik windowing untuk mendapatkan proses yang lebih baik efisien untuk mendeteksi anomaly traffic dengan hasil detection rate yang tertinggi 96.06% dan false positive rate terkecil 0.75% dari pengujian beberapa dataset. Kata kunci: Anomaly Traffic, Clustering, Modified K-Means, Timestamp Initialization, Windowing
Perancangan Dan Implementasi Pengenalan Ucapan Instruksi Pada Sistem Kendali Dengan Metoda Klasifikasi Jaringansyaraf Tiruan Propagasi Balik Agung Chrisyancandra Mobonguni; Erwin Susanto; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini, penulis telah mengimplementasikan pengenalan ucapan untuk sistem kendali pada helm asisten dengan metoda klasifikasi Jaringan Syaraf Tiruan propagasi balik terhadap perintah yang diberikan berupa sinyal audio manusia. Pemrosesan sinyal audio dilakukan dengan mengekstrak ciri sinyal menggunakan algoritma Mel Frequency Ceptral Coefficient (MFCC). Implementasi dilakukan pada Single Board Computer sebagai media komputasi pada kesatuan sistem otomasi tertanam pada helm asisten. Hasil yang diperoleh adalah performansi pengenalan ucapan dengan Jaringan Syaraf Tiruan dengan akurasi pengujian real-time sebesar 85% dengan durasi rata-rata eksekusi sekitar 1.34775 detik dalam menghasilkan pemicu aktivasi aktuator pada helm asisten berupa motor servo sebagai penggerak kaca helm dan LED sebagai penerangan. Kata Kunci: Jaringan Syaraf Tiruan,MFCC,Single Board Computer,helm asisten
Pengaruh Waktu Sensing Terhadap Kinerja Throughput Dalam Cognitive Radio Network Angga Wijaya; Fiky Yosef Suratman; Nasrullah Armi
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Cognitive Radio adalah teknologi baru yang memungkinkan secondary user (unlisence) untuk menggunakan spektrum primer (license) setiap kali tersedia. Spectrum sensing dipengaruhi oleh waktu pendeteksian spektrum frekuensi primer, untuk menghindari adanya kesalahan deteksi. Pada penelitian ini dilakukan analisis kinerja deteksi pada sistem cognitive radio dengan teknologi Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). Yang berupa, analisis Receiver Operating Characteristic (ROC), sensing time dan throughput. Deteksi dilakukan dengan teknik energy detector. Semakin besar nilai sensing time, maka semakin besar geseran pada distribusi E. Karena geseran distribusi E tersebut dapat mempermudah kerja energy detector untuk medeteksi lebih akurat. Hal ini menyebabkan probability of detection semakin besar. Penggunaan energy detector pada prakteknya kurang baik karena adanya noise power yang tidak menentu atau uncertain noise. Pada saat sensing time berdurasi 24ms, didapatkan received throughput untuk kondisi (iii) sebesar 0.4387 bits/ms, (ii) sebesar 0.2503 bits/ms dan (i) sebesar 0.1040 bits/ms. Maka, sensing time tersebut tepat digunakan untuk sistem cognitive radio dengan teknologi OFDM. Karena pada teknologi OFDM, diperlukan probability of detection (Pd) yang besar untuk meminimalisir adanya gangguan atau interferensi dari secondary user kepada primary user. Kata kunci : Cognitive Radio, OFDM, Energy Detector, Sensing time, Throughput
Sistem Navigasi Roboboat Berdasarkan Gps Menggunakan Metode Waypoint Seno Nugroho; Fiky Yosef Suratman; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini perkembangan sistem autonomous sangat berkembang pesat salah satunya sudah digunakan pada jenis USV (Unmanned Surface Vehicle). Salah satu jenis dari USV ialah  roboboat. Roboboat dapat diimplementasikan untuk  memonitoring daerah  perairan  yang    tidak  terjangkau  manusia,  aerial  mapping, membawa muatan dan pantauan perairan. Tetapi masih terdapat kekurangan dalam hal memonitoring daerah perairan yang tidak terjangkau oleh manusia dalam hal ini pada umumnya roboboat masih dikendalikan oleh seorang pilot menggunakan sebuah remote control sehingga seorang pilot harus standby untuk mengetahui pergerakan dari roboboat. Oleh karena itu dalam tugas akhir ini dibuatlah sebuah sistem yang memungkinkan roboboat untuk bergerak secara autonomous dengan menggnakan sistem navigasi yang menggunakan algoritma waypoint. Jadi roboboat dapat bergerak secara autonomous dengan dikendalikan secara otomatis menggunakan PC (Personal Computer) sebagai antar muka pengguna dimana komunikasinya menggunakan modul wireless RF 433 MHz,tanpa menggunakan remote control dan bisa mengikuti jalur yang telah dibuat dengan bantuan perangkat GPS (Global Positioning System) yang telah terintegrasi dalam roboboa. Perangkat GPS akan menangkap siyal NMEA dari satelit GPS yang menghasilkan koordinat latitude dan longatitude terhadap lokasi perangkat GPS tersebut berada. Sistem autonomous yang terdapat pada roboboat dapat mencapai titik tujuan secara otomatis. Pada mode otomatis roboboat melaju dengan kecepatan konstan 2 m/s dengan estimasi jarak tempuh maksimal mencapai 3600 meter .Dan hasil dari beberapa percobaan kemudian dipilih 2 hasil data paling baik diantaranya pada misi pertama yaitu jalur lurus sepanjang 15 meter memiliki error rata-rata sebesar 1,35 meter dan misi kedua yaitu jalur berkelok-kelok dengan total jarak 135 meter memiliki error rata-rata sebesar 1,725 meter.
Rancang Bangun Sistem Kontrol Level Dan Temperatur Boiler Dengan Metode Pid Dan Kontrol Dua Posisi Reynaldo Sandy Montolalu; Fiky Yosef Suratman; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kontrol level air dan temperatur pada boiler adalah komponen yang sangat penting. Ketidakstabilan pada salah satu dari komponen tersebut dapat menyebabkan kegagalan sistem, yang berakibat pada kerusakan pada boiler. Oleh karena itu dibutuhkan teknik kontrol otomatis untuk mengatur level air dan temperatur pada boiler. Metode PID digunakan untuk mengontrol suhu pada boiler dengan menggunakan sensor thermocouple sebagai sensor suhu dengan heater electric sebagai aktuatornya. Teknik kontrol dua kondisi dengan skala ketinggian yang sudah ditentukan digunakan untuk mengontrol level boiler tersebut. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi level air adalah sensor konduktif dengan pompa air DC RS360SH sebagai aktuatornya . Semua aksi kontrol akan diproses di Arduino. Hasil dari pengujian kontrol suhu didapatkan akurasi pengontrolan 99.2% dengan menggunakan overshoot 1% dan settling time 2250 detik. Kontrol dua posisi bekerja dengan baik pada level air dengan Toff 3967 detik dan Ton sebesar 78 detik pada setpoint 12 cm dan nilai minimum 8cm pada suhu 98 C. Kata kunci : Boiler, PID, Arduino, Heater Electric, Pompa Air, On-Off
Perancangan Dan Implementasi Robot Keseimbangan Beroda Dua Berbasis Mikrokontroler Grace Bobby; Erwin Susanto; Fiky Yosep Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan dunia robot berkembang pesat dari tahun ke tahun. Salah satu contohnya ialah Segway Personal Transporter. Variasi teknik dalam pergerakan robot pada lingkungan yang dinamik pun semakin banyak, diantaranya Pole-Placement Controller, Fuzzy Logic, Proportional Integrated Derivative Controller (Kontrol PID). Pada tugas akhir ini Fuzzy Logic akan digunakan sebagai pengontrol robot keseimbangan ini, karena dengan kontrol ini, tingkat kestabilan dan controllability yang lebih baik. Pada sistem ini, digunakan dua sensor (accelerometer dan gyroscope) untuk mendapatkan pembacaan data yang stabil dan handal. Dari hasil percobaan kalman filter, diperoleh nilai parameter kalman filter yang optimal adalah Q_accelerometer = 0,001; Q_gyroscope = 0,003 dan R_pengukuran = 0,03. Kata Kunci : Fuzzy Logic, Kalman Filter, Self-balancing Control
Co-Authors -, Sugihartono A. A. Pramudita Achmad Rizal Adinda Mutiara Hakim Adriani Rizka Amalia Agung Chrisyancandra Mobonguni Ali Muayyadi Ali, Erfansyah Aloysius Adya Pramudita Alyani Durrah Fauzan Andika Pradana Arif Wicaksono Angga Rusdinar Angga Wijaya Anhar Ari Widodo Aptadarya, Harwin Arentaka, Fiendo Mahendra Argaloka, Aditya Adni Arif Abdul Aziz Arifyandy, Rachmat Ario Wicaksono ARIS HARTAMAN Aurelia, Felicia Bunga Azhar Sukarna Putra Azhar Yunda Ramadhan Azizah Yusrina Bambang Hidayat Bambang Setia Nugroho Budi Permana Dami Mahardiwana Daud, Pamungkas De Fitrah, Figo Azzam Denny Darlis Dharu Arseno Dhiky Wahyu Santoso Dias Daffa Wiwaha Dien Rahmawati Dimas Mustaqim Dwi Esti Kusumandari Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Fadhli Rahman Faishal Adli Fani Fauziah, Fani Farhan Ramadhan FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Figo Azzam De Fitrah Fikry Lazuardi Fitrah, Figo Azzam De Giashinta Larashati Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Hana Pratiwi Hasbian Fauzi Perdana Heni Pujiastuti Heroe Wijanto Hidayat, Mujib R. HIDAYAT, MUJIB RAMADAN Hurianti Vidyaningtyas I Wayan Oka Krismawan Putra Ig. Prasetya Dwi Wibawa Imam Darmawan Istiqomah Istiqomah istiqomah istiqomah Jody H, Amadeus Evan Junartho Halomoan Juse Wisman Oktabri Kalfika Yani Khalisa Khairuna Khilda Afifah Kirana, Tsania Puspa Koredianto Usman Krisna Muhammad Luthfi Kurniawan, Bella K. Lyra Vega Ugi M. Reza Raihan N.R MAARIF, AHMAD FATHAN Made Indra Wira Pramana Marchellyn, Ferryn Mochammad Haldi Widianto Mohamad Ramdhani Muhamad Ridwan Widyantara Muhamad Riswan Nurfadilah Muhammad Adi Nurhidayat Muhammad Ary Murti Muhammad Hablul Barri Muhammad Hegi Rinaldi Muhammad Nashih Rabbani Muhammad Zakiyullah Romdlony Mujib R. Hidayat Mumtazanisa Fairuzen Nasrullah Armi Neina Oktavia Sariningsih Nelson, Garry Nina Mardiana (F01108057) Nurhidayat, Muhammad Adi Nurul Qashri Mahardika T Nusharatul Lailiyya Nushrotul Lailiyya Patriananda, Teguh Porman Pangaribuan Pramudita, A. A. Pramudita, Aloysius A. PRATIWI, HANA Qolbiyah, Nada Syifa Rachmita Hasni.H1 Radika Gitatama Rahmad Rahmad Ramadhan, Azhar Yunda Ramdhan Nugraha Ratri Dwi Atmaja Rebecca Chittra Widyaparamitha Reyhan Fahmirakhman Abdullah Reynaldo Sandy Montolalu Reza Nurul Fajri Rheza Faurizki Rahayu Rifqy Miftahul Hidayat Rissa Rahmania Rizal Akhlaqul Rizki Ardianto Priramadhi Rizkia Dwi Auliannisa Rizky Ardianto Priramadhi Salwa Nur Rohmah Santosh Poudel Saputri, Desti M. Sari, Nurlina Satyawan , Arief Suryadi Satyawan, Arief Suryadi Seno Nugroho Siburian, Sebastian Edward Slamet Widodo Slamet Widodo Sony Sumaryo Sugihartono - Suputra , Mahesa Wisnu Suryo Adhi Wibowo Unang Sunarya Widyantara, Muhamad Ridwan Y. R, Azhar Yohana Jayanti Aruan Yudha Purwanto Yudha Setyawan, Raden Rofiq Zahwa Rizzi Ani