Claim Missing Document
Check
Articles

Perancangan Dan Implementasi Tracking Objek Manusia Untuk Autonomous Car Neina Oktavia Sariningsih; Fiky Yosef Suratman; IG Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Semakin tingginya kebutuhan manusia terhadap sistem keamanan berbasis tracking yang dapat bekerja secara otomatis, membuat bermunculan metode dan teknik baru guna memenuhi kebutuhan tersebut. Sebagai contohnya adalah bermunculan berbagai macam metode dalam hal ektraksi ciri. Pada object tracking, ekstraksi ciri menjadi salah satu tugas utama dalam melacak sebuah objek dimana ciri yang digunakan harus tahan terhadap berbagai kondisi karena objek selalu bergerak bebas dalam video. Pelacakan suatu objek bergerak sangat berguna untuk membantu tugas penting dalam aplikasi komputer vision seperti: pengenalan gerakan, pelacakan kendaraan, penghitungan jumlah kendaraan, augmented reality dan video kompresi. Sehingga pada tugas akhir ini, dirancang sebuah sistem multiple object tracking dengan metode image processing. Dengan memanfaatkan teknologi tersebut, akan di buat perancangan dan implementasi pendeteksi manusia untuk sebuah autonomous car. Dengan menggunakan sebuah kamera untuk mendeteksi manusia yang nantinya akan di proses oleh Raspbeery Pi 2 model B. Kamera tersebut akan mengikuti pergerakan manusia dengan bantuan motor servo. Apabila kamera mendeteksi manusia yang berada di depan autonomous car saat sedang melaju, raspberry akan mengirimkan data bahwa ada manusia yang terdeteksi di depan maupun menuju mobil tersebut. Hasil dari proyek ini di harapkan dapat memberikan keselamatan bagi para pengguna autonomous car maupun semua pejalan kaki serta dapat mengurangi tingkat kemungkinan kecelakaan dari autonomous car. Kata kunci : Image Processing, Autonomous Car, Raspberry Pi 2 model B
Sistem Peringatan Dan Monitoring Keamanan Perlintasan Kereta Api Otomatis Dengan Menggunakan Arduino Dan Android Yohana Jayanti Aruan; Angga Rusdinar; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kereta api  adalah salah satu alat transportasi yang banyak digunakan oleh masyarakat Indonesia, karena memiliki rute sendiri sehingga terhindar dari kemacetan. Alat transportasi ini dilengkapi dengan adanya palang pintu perlintasan yang diletakkan pada tiap perlintasan rel yang dilalui jalan raya. Sistem pintu perlintasan kereta api yang ada sekarang masih memanfaatkan tenaga operator untuk membuka dan menutup pintu perlintasan sehingga tidak aman bagi masyarakat. keamanan pada perlintasan kereta api menjadi hal yang penting untuk diperhatikan, dikarenakan banyaknya korban yang berjatuhan. Untuk mengatasi masalah ini maka dibutuhkan suatu alternatif pada perlintsan kereta api yang otomatis sehingga mengurangi risiko human error dan meningkatkan keamanan. Penggunaan otomatisasi pada palang pintu kereta api dapat meningkatkan keamanan bagi para pengguna jalan dan kereta api itu sendiri.  Pada tugas akhir ini akan dirancang suatu sistem otomatis yang dapat memprediksi waktu kedatangan KA pada perlintasan agar dapat diberikan peringatan serta waktu hitungan mundur kapan KA akan melintas. Teknologi dasar dalam pengendalian rambu perlintasan otomatis KA ini adalah mikrokontroler Arduino dengan cara membuat sebuah sistem untuk memonitoring perlintasan dan sistem peringatan bagi pengendara perlintasan KA lebih waspada dan mengurangi tingkat kecelakaan.   Katakunci: Arduino, Kereta Api, Perlintasan Kereta Api, Otomati
Perancangan Dan Analisis Deteksi Anomaly Berbasis Clustering Menggunakan Algoritma Modified K-means Dengan Random Initialization Pada Landmark Window Made Indra Wira Pramana; Yudha Purwanto; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Seiring perkembangan internet, terdapat gangguan dalam jaringan yang dapat menganggu layanan, salah satunya adalah Distributed Denial of Service (DDoS) yang merupakan serangan dengan tujuan menghilangkan hak ases sehingga dapat memberi dampak yang merugikan bagi user dan service provider. Fenomena lain adalah Flash Crowds yang memiliki kemiripan dengan DDoS, namun Flash Crowds tidak dikategorikan sebagai serangan karena memiliki ciri yang berbeda. Flash Crowds biasanya terjadi saat terdapat sebuah berita besar atau peluncuran produk baru sehingga permintaan akses meningkat namun terjadi secara gradual. Metode yang dapat digunakan dalam mendeteksi anomaly dalam jaringan adalah Intrusion Detection System (IDS), agar dapat mengenali jenis anomaly baru, maka IDS dapat dibangun anomaly-based salah satunya dengan memanfaatkan unsupervised learning clustering sehingga tidak memerlukan database dalam perancangannya. Algoritma dalam teknik clustering dipilih algoritma K-Means yang memiliki ruang modifikasi dan pengembangan yang luas. Algoritma K-Means yang digunakan dalam penelitian ini dimodifikasi dengan Random Initialization dan dikombinasikan dengan Landmark Window sehingga menghasilkan cluster yang optimal ditinjau dari parameter Detection Rate (DR), Accuracy (ACC), dan False Positive Rate (FPR). Kata kunci : Network, Anomaly, Clustering, K-Means, Random Initialization, Landmark Window. Abstract
Perancangan Dan Implementasi Efek Gitar Looper Berbasis Mikrokontroler Dami Mahardiwana; Fiky Yosef Suratman; Ig Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Gitar adalah alat musik yang sangat populer di seluruh dunia. Dapat kita temui berbagai kalangan mengenal dan memainkan alat musik ini. Untuk menghasilkan suara yang lebih menarik, dibuatlah efek gitar. Salah satu fungsi dari efek gitar adalah sebagai looper, dimana frase permainan gitar dapat disimpan dan diputarkan kembali secara berulang lalu digabungkan dengan frase permainan gitar lainnya sehingga menjadi permainan gitar yang harmonis. Maka pada tugas akhir kali ini, dirancang sebuah efek gitar berbasis mikrokontroler yang didukung beberapa komponen, yang berfungsi sebagai pengontrol software looper, sehingga dapat menjalankan proses looper di dalam PC dalam bentuk sinyal digital. Kabel jack digunakan sebagai input yang berfungsi sebagai pengantar sinyal masuk dan speaker sebagai output yang berfungsi sebagai pengeluar suara. Proses perancangan berfokus pada pengintrolan sistem looping yang mampu menyimpan suara dan memutar ulang dengan baik, dalam hal ini adalah sinyal dari petikan dawai gitar, sehingga menghasilkan performansi sesuai efek gitar pada umumnya. Dalam perancangan ini, telah terbuat alat yang mampu mengontrol sistem looping. Dengan sebuah arduino yang terhubung dengan sebuah pedal shield. Diharapkan dari implementasi sistem ini, akan menghasilkan efek gitar yang mampu berjalan secara real-time dengan process time dan noise yang kecil. Dari hasil pengujian didapat process time terkecil adalah 1 ms pada saat pengambilan sample sebanyak 64 samples setiap 1/11025 detik dan process time terbesar adalah 377 ms ketika pengambilan sample sebanyak 2048 samples setiap 1/192000 detik. Kata Kunci : Gitar, real-time, looping, kabel jack, efek gitar
Perancangan Dan Implementasi Garasi Pribadi Dengan Pintu Otomatis Berdasarkan Pengenalan Plat Kendaraan Berbasis Pengolahan Citra Digital Dimas Mustaqim; Fiky Yosef Suratman; Ekki Kurniawan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendaraan sebagai alat yang digunakan manusia untuk berpindah dari satu tempat ke tempat lainnya memiliki beraneka ragam bentuk dan ukuran. Dalam penggunaanya, suatu kendaraan memerlukan tempat penyimpanan atau garasi ketika kendaraan tersebut setelah atau sebelum digunakan oleh pemiliknya. Dengan alasan keamanan dan kenyamaan, maka dibuatlah suatu garasi otomatis dimana pintu dari garasi otomatis ini hanya dapat terbuka untuk kendaraan yang diizinkan saja. Setiap kendaraan menggunakan plat yang berisi nomor polisi sebagai identitas yang akan membedakan kendaraan yang satu dengan yang lainnya. Suatu plat kendaraan dapat dijadikan parameter untuk pembuatan suatu garasi otomatis. Maka pada tugas akhir ini, penulis merancang suatu sistem pintu otomatis pada garasi pribadi berdasarkan pembacaan nomor plat mobil. Pembacaan plat nomor mobil dilakukan oleh kamera sebagai sensor. Plat nomor mobil akan ditangkap oleh kamera berupa image dan terjadi proses image processing untuk mendapatkan karakter plat nomor kendaraan. Nomor plat mobil yang didapatkan akan dibandingkan melalui proses template matching dengan data referensi yang sudah ditentukan. Jika nomor plat mobil yang didapatkan sesuai dengan data referensi, maka mikrokontroler Arduino Uno akan mengatur kondisi kontaktor. Mikrokontroler akan menentukan arah dan besar sudut putaran dari motor DC. Ketika motor DC berputar maka pintu garasi akan terbuka sehingga mobil bisa masuk ke dalam garasi. Harapan dan tujuan yang ingin dicapai dalam pembuatan garasi pribadi otomatis berdasarkan pengenalan plat nomor kendaraan ini adalah mampu memberikan kenyamaan bagi pengguna khususnya dari sisi keamanan penyimpanan kendaraan. Kata Kunci : image processing, character recognition, mikrokontroller, arduino uno, template matching.
Realisasi Dan Mekanisme Uji Ukur Volume Sistem Pencampur Warna Primer Otomatis Berbasis Mikrokontroler Fikry Lazuardi; Erwin Susanto; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Hampir semua proses industri telah berjalan secara otomatis. Dengan adanya proses otomatisasi industri, kinerja karyawan dapat berjalan secara efektif dan efisien begitu juga dengan tingkat produksi suatu perusahaan. Oleh karena itu proses otomatisasi industri terus dikembangkan hingga saat ini. Namun beberapa alat industri seperti pada perusahaan tekstil, terutama dalam proses pencampur warna masih manual menggunakan tenaga manusia. Dunia industri membutuhkan alat pencampur warna yang serba cepat dan tepat secara otomatis. Tugas akhir ini bertujuan untuk menciptakan alat otomatisasi pada industri tekstil berbasis mikrokontroler yang berguna untuk menghasilkan warna baru dari variasi warna primer dengan input switch untuk memilih hasil warna pencampuran yang diinginkan. Dengan metode interpolasi linier, penelitian ini memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pengukur jarak ketinggian cairan dan motor servo yang dikaitkan pada valve berfungsi sebagai pembuka serta penutup laju cairan yang dikeluarkan secara otomatis. Kemudian LCD digunakan sebagai tampilan pada proses kerja sistem, baik pengukuran sensor ultrasonik HC- SR04 atau sudut putaran motor servo serta pembacaan volume. Berdasarkan hasil penelitian didapatkan bahwa alat ini mampu menghasilkan warna baru sesuai yang diinginkan oleh pengguna dengan menerapkan prinsip rasio warna Brewster. Alat ini mampu menghasilkan volume yang dikehendaki oleh pengguna, prinsip pengoperasiannya sangat mudah, dan user friendly. Berdasarkan pengujian output volume diperoleh rata - rata error masing - masing tangki merah, kuning dan biru adalah 4,42 % , 3,67 %, dan 3,81 % serta rata - rata error volume akhir 2,64 %. Error pembacaan sensor untuk tangki merah, kuning, dan biru adalah - 0,14 cm, - 0,11 cm, dan - 0,12 cm. Kata Kunci : pencampur warna, mikrokontroler, interpolasi linier, sensor ultrasonik HC-SR04, motor servo, dan teori brewster
Sistem Interaksi Manusia Dan Robot Menggunakan Deteksi Wajah Real Time Dengan Metode Haar Cascade Classifier Untuk Sales Promotion Robot Budi Permana; Angga Rusdinar; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Promosi adalah suatu kegiatan pemasaran yang bertujuan untuk mempercepat proses penjualan dan memaksimalkan penjualan produk yang ditawarkan. Didalam sebuah event seperti pameran, biasanya terdapat seorang sales promotion girl/boy. Tugas dari sales promotion adalah membangun interaksi langsung dengan konsumen. Dengan berkembangnya teknologi robotika, praktik promosi juga bisa dilakukan oleh sebuah robot. Untuk membuat robot dapat berinteraksi kepada manusia layaknya seorang sales promotion, dibutuhkan sebuah sistem interaksi antara robot dan manusia. Pada tugas akhir ini dibuat sebuah sistem interaksi antara robot dan manusia dengan menggunakan deteksi wajah (face detection). Namun pencapaian pada tugas akhir ini masih sebatas interaksi non-verbal, yaitu berupa pergerakan robot menghadap kanan atau menghadap kiri. Sistem ini dibuat dengan teknik pengolahan citra menggunakan webcam sebagai visual sensor, yang kemudian diimplementasikan pada sebuah robot line follower yang telah diprogram dengan algoritma fuzzy logic. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem deteksi wajah dengan tingkat akurasi sebesar 100% pada jarak ±30cm, 83,3% pada jarak ±1m, 80% pada jarak ±1.5m, 73% pada jarak ±2m dan ±2.5m serta 60% pada jarak ±3m. Deteksi wajah pada tugas akhir ini diimplementasikan untuk membuat robot dapat melakukan sebuah interaksi berupa promosi kepada manusia berdasarkan wajah yang terdeteksi. Kata kunci : Sales promotion, sales promotion robot, robot vision, face detection, OpenCV
Analisis Kinerja Mimo-ofdm Berbasis Quasi Orthogonal Block Code Dengan Ukuran N=64 Pada Kanal Fading Giashinta Larashati; Ali Muayyadi; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Jurnal ini memfokuskan teknik MIMO coding untuk sistem MIMO-OFDM yang handal untuk meningkatkan kualitas layanan pada pengguna. Teknik coding yang digunakan adalah Quasi Orthogonal Block Coding karena antena pengirim yang digunakan berjumlah lebih dari 2 buah dan diinginkan rate =1. Teknik Coding divariasikan dari sisi space, time, dan frequency. Teknik Quasi Orthogonal Space Time Block Coding (QOSTBC) lebih handal saat kanal bersifat time selective fading, teknik Quasi Orthogonal Space Frequency Block Coding (QOSFBC) lenih handal saat kanal bersifat frequency selective fading. Memvariasikan jumlah subcarrier dan jenis modulasi dilakukan pada sistem MIMOOFDM QOSTBC dan QOSFBC untuk mengetahui kinerja yang terbaik. Kata kunci: MIMO-OFDM, QPSK, Quasi Orthogonal
Deteksi Sinyal Target Dengan Menggunakan Metode Algoritma Constant False Alarm Rate (cfar) Pada Search Radar Farhan Ramadhan; Dharu Arseno; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Penelitian di bidang teknolog radar saat ini sedang banyak dilakukan, termasuk di Indonesia. Akan tetapi banyak dari hasil penelitian tersebut hanya fokus pada subsistem transmisi, sedangkan pada subsistem signal processing jarang dilakukan. Subsistem signal processing sangat penting dalam hal melakukan proses deteksi, yang merupakan fungsi utama dari teknologi radar. Banyak permasalahan deteksi yang dapat mengganggu kinerja dari radar. Salah satunya adalah false alarm. Permasalah false alarm dapat diatasi dengan algoritma Constant False Alarm Rate (CFAR). Algoritma CFAR mengacu pada bentuk umum dari algoritma adaptif yang digunakan pada sistem radar untuk mendeteksi dengan latar belakang noise yang tidak bisa dihindari. Sehingga false alarm dapat diatasi menjadi konstan dan resource pada radar tidak akan terambil cukup banyak. Pada simulasi kali ini digunakan dua skenario simulasi, dengan masing-masing skenario menggunakan nilai parameter PFA = 10-1 sampai 10-4 , Training Cell = 100, Guard Cell = 20, dan SNR = 10.2 dB & 12.8 dB. Dari dua skenario simulasi yang telah dilakukan didapatkan bahwa detektor dengan algoritma CFAR, yaitu CA-CFAR dan GOCA-CFAR, dapat bekerja dengan baik saat dalam kondisi noise homogen dan heterogen. Algoritma CFAR dapat mendeteksi target dengan baik dan menghasilkan tingkat false alarm yang sesuai dengan nilai parameter yang diinginkan. Kata Kunci : CFAR, Radar, False Alarm, Noise, Interferensi, Threshold Abstract Research in the field of radar technology is currently being carried out, including in Indonesia. However, many of these research results only focus on the transmission subsystem, while the signal processing subsystem is rarely done. The signal processing subsystem is very important in terms of carrying out the detection process, which is the main function of radar technology. Many detection problems can interfere with the performance of the radar. One of them is a false alarm. False alarm problems can be solved with the Constant False Alarm Rate (CFAR) algorithm. The CFAR algorithm refers to a common form of adaptive algorithm used on a radar system to detect against an inevitable noise background. So that false alarms can be overcome to be constant and the resources on the radar will not be taken up enough. In this simulation, two simulation scenarios are used, with each scenario using the PFA parameter value = 10-1 until 10-4 , Training Cell = 100, Guard Cell = 20, and SNR = 10.2 dB & 12.8 dB. From the two simulation scenarios that have been done, it is found that the detector with CFAR, CA-CFAR and GOCA-CFAR algorithms, can work well when in homogeneous and heterogeneous noise conditions. The CFAR algorithm can detect targets well and produce a false alarm level that matches the desired parameter value Keywords : CFAR, Radar, False Alarm, Noise, Interference Threshold
Kontrol Posisi Kedalaman Robot Kapal Selam Dengan Menggunakan Metode Pid Dhiky Wahyu Santoso; Fiky Y. Suratman; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada permukaan bumi yang 2/3 bagiannya ditutupi oleh laut.Laut digunakan untuk kepentingan ilmu pengetahuan, transportasi, ekonomi, maupun militer.Salah satu sarana yang digunakan adalah kapal selam. Kapal selam selain berfungsi untuk meneliti kehidupan di dalam laut, juga digunakan untuk alat pertahanan dalam suatu negara. Untuk menunjang kegiatan tersebut, maka diperlukan perbaikan dan riset lebih lanjut mengenai kapal selam. Pada tugas akhir ini akan membuat robot kapal selam yang dapat stabil pada kedalaman tertentu dan dapat melaju ke depan. Kontrol PID (Proportional Integral Derivative) yang digunakan pada robot kapal selam ini berfungsi untuk mempertahankan posisi pada kedalaman tertentu dan mengatur kecepatan ketika melaju.Untuk membaca kedalaman digunakan sensor tekanan MPX2100ASX yang bekerja berdasarkan prinsip tekanan hidrostatis.Diharapkan pada penelitian ini menghasilkan robot kapal selam yang dapat mempertahankan posisi kedalamannya dan melaju sesuai dengan algoritma yang diberikan. Kata kunci : Robot kapal selam, metode PID, kontrol kedalaman, sensor tekanan.
Co-Authors -, Sugihartono A. A. Pramudita Achmad Rizal Adinda Mutiara Hakim Adriani Rizka Amalia Agung Chrisyancandra Mobonguni Ali Muayyadi Ali, Erfansyah Aloysius Adya Pramudita Alyani Durrah Fauzan Andika Pradana Arif Wicaksono Angga Rusdinar Angga Wijaya Anhar Ari Widodo Aptadarya, Harwin Arentaka, Fiendo Mahendra Argaloka, Aditya Adni Arif Abdul Aziz Arifyandy, Rachmat Ario Wicaksono ARIS HARTAMAN Aurelia, Felicia Bunga Azhar Sukarna Putra Azhar Yunda Ramadhan Azizah Yusrina Bambang Hidayat Bambang Setia Nugroho Budi Permana Dami Mahardiwana Daud, Pamungkas De Fitrah, Figo Azzam Denny Darlis Dharu Arseno Dhiky Wahyu Santoso Dias Daffa Wiwaha Dien Rahmawati Dimas Mustaqim Dwi Esti Kusumandari Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Fadhli Rahman Faishal Adli Fani Fauziah, Fani Farhan Ramadhan FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Figo Azzam De Fitrah Fikry Lazuardi Fitrah, Figo Azzam De Giashinta Larashati Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Hana Pratiwi Hasbian Fauzi Perdana Heni Pujiastuti Heroe Wijanto Hidayat, Mujib R. HIDAYAT, MUJIB RAMADAN Hurianti Vidyaningtyas I Wayan Oka Krismawan Putra Ig. Prasetya Dwi Wibawa Imam Darmawan Istiqomah Istiqomah istiqomah istiqomah Jody H, Amadeus Evan Junartho Halomoan Juse Wisman Oktabri Kalfika Yani Khalisa Khairuna Khilda Afifah Kirana, Tsania Puspa Koredianto Usman Krisna Muhammad Luthfi Kurniawan, Bella K. Lyra Vega Ugi M. Reza Raihan N.R MAARIF, AHMAD FATHAN Made Indra Wira Pramana Marchellyn, Ferryn Mochammad Haldi Widianto Mohamad Ramdhani Muhamad Ridwan Widyantara Muhamad Riswan Nurfadilah Muhammad Adi Nurhidayat Muhammad Ary Murti Muhammad Hablul Barri Muhammad Hegi Rinaldi Muhammad Nashih Rabbani Muhammad Zakiyullah Romdlony Mujib R. Hidayat Mumtazanisa Fairuzen Nasrullah Armi Neina Oktavia Sariningsih Nelson, Garry Nina Mardiana (F01108057) Nurhidayat, Muhammad Adi Nurul Qashri Mahardika T Nusharatul Lailiyya Nushrotul Lailiyya Patriananda, Teguh Porman Pangaribuan Pramudita, A. A. Pramudita, Aloysius A. PRATIWI, HANA Qolbiyah, Nada Syifa Rachmita Hasni.H1 Radika Gitatama Rahmad Rahmad Ramadhan, Azhar Yunda Ramdhan Nugraha Ratri Dwi Atmaja Rebecca Chittra Widyaparamitha Reyhan Fahmirakhman Abdullah Reynaldo Sandy Montolalu Reza Nurul Fajri Rheza Faurizki Rahayu Rifqy Miftahul Hidayat Rissa Rahmania Rizal Akhlaqul Rizki Ardianto Priramadhi Rizkia Dwi Auliannisa Rizky Ardianto Priramadhi Salwa Nur Rohmah Santosh Poudel Saputri, Desti M. Sari, Nurlina Satyawan , Arief Suryadi Satyawan, Arief Suryadi Seno Nugroho Siburian, Sebastian Edward Slamet Widodo Slamet Widodo Sony Sumaryo Sugihartono - Suputra , Mahesa Wisnu Suryo Adhi Wibowo Unang Sunarya Widyantara, Muhamad Ridwan Y. R, Azhar Yohana Jayanti Aruan Yudha Purwanto Yudha Setyawan, Raden Rofiq Zahwa Rizzi Ani