Claim Missing Document
Check
Articles

Optimasi Daya Reaktif Untuk Tegangan Pada Pv Inverter Di Gedung Deli Sinaga, Yosua; Adam, Kharisma Bani; Suratman, Fiky Yosef
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Daya reaktif adalah daya yang muncul diakibatkan oleh komponen pasif di luar resistor yang merupakan daya rugi- rugi atau daya yang tidak diinginkan. Tantangan untuk pemanfaatan daya yang tersedia bisa tercukupi, dibutuhkan daya rekatif dalam sistem tenaga listrik secara optimal. Dalam jaringan distribusi, integrasi sistem PV menyebabkan aliran daya terbalik yang menciptakan kenaikan tegangan jaringan. Pada kasus daya PV lebih tinggi dari beban, aliran daya aktif terbalik menyebabkan tegangan jaringan naik. Reverse flow juga mempengaruhi power factor di setiap bus yang terhubung pada setiap beban. Untuk menjaga voltase dan power factor pada batasnya dan memaksimalkan daya aktif sistem PV, overvoltage control (OVC) desain akan diperlihatkan dari ETAP. Dalam tugas akir ini pengendali yang menggunakan tegangan dari sistem PV untuk menjaga stabilatas dan power factor pada tingkat yang ditentukan tanpa melebihi kapasitas PV dan reaktif batas dayanya. Dua simulasi kontrol OVC ETAP dibuat untuk menganalisa jaringan listrik supaya bisa menghindari masalah tegangan lebih.OVC dengan menempatkan pengendali tegangan oleh inverter dan menempatkan tegangan pada beban mimiliki selisih sebesar 143 kVar.Kata Kunci: inverter, fotovoltaik, overvoltage Control, daya reaktif.
Analisis Sistem Deteksi Anomali Trafik Menggunakan Algoritma Clustering Denstream Dengan Modifikasi pada Proses Update Micro-Cluster Laksono, Paundra Dwi; Purwanto, Yudha; Suratman, Fiky Yosef
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem deteksi berdasarkan anomali trafik adalah suatu sistem sistem keamanan jaringan yangberfungsi untuk mengetahui adanya keanehan atau gangguan dalam sebuah jaringan internet.Berkembangnya teknologi internet telah meningkatkan jumlah aktivitas masyarakat terhadappenggunaan internet sehingga membuat jumlah user dalam mengakses internet meningkat dan memicuterjadinya kemunculan anomali trafik. Anomali trafik dapat berupa serangan Distributed Denial ofService (DDoS). Untuk menangani anomali trafik maka dirasa penting untuk membuat sebuah sistemdeteksi anomali trafik yang dapat membedakan antara trafik normal dan trafik serangan. Padapenelitian ini dibangun sebuah metode Intrusion Detection System (IDS) dengan teknik unsupervisedlearning yang menggunakan algoritma clustering. Pada penelitian ini menggunakan algoritmaDenstream dengan modifikasi pada proses update micro-cluster untuk menghasilkan deteksi paling baikdengan parameter purity. Hasil dari penelitian ini, sistem yang dapat menghasilkan sistem deteksi dengantingkat rata - rata purity mencapai 97.07%. Kata Kunci : Anomaly Traffic, DDoS , Denstream, Clustering, Update micro-cluster
Penyesuaian Proses Generating Cluster Secara Periodik Pada Algoritma Denstream Untuk Analisis Sistem Deteksi Anomali Trafik Permana, Nana; Purwanto, Yudha; Suratman, Fiky Yosef
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam beberapa tahun terakhir internet mengalami perkembangan yang pesat Oleh karena ituterjadi trafik yang tinggi di dalam suatu jaringan komputer. Trafik yang tinggi dapat disebabkan olehsuatu serangan Jenis serangan yang umum dilakukan adalah Denial of Service (DoS) dan DistributedDenial of Service (DDoS). Oleh karena itu penting membangun sistem yang dapat mendeteksi seranganDDoS. Pada penelitian ini dibangun sebuah metode Intrusion Detection System (IDS) menggunakanalgoritma Denstream modifikasi . Modifikasi pada proses generating cluster dilakukan secara periodikdisesuaikan dengan karakteristik datastream. Hasil dari penelitian ini yaitu, sistem yang dibagun dapatbekerja dengan baik dalam deteksi dan membedakan antara traffic normal dan traffic anomaly dengansedikit kesalahan deteksi pada cluster normal. Pada penelitian ini digunakan purity sebagai parameteruji untuk algortima Denstream modifikasi dimana menghailkan rataan purity sebesar 98.02% padaseluruh dataset yang digunakan. Kata Kunci : Anomaly Traffic, DDoS, Denstream, Clustering
Desain Mobile Robot Dengan Reflektor dan Level Kecepatan Berbasis Doppler Kusumawardhana, Ridho Wahyu; Suratman, Fiky Yosef; Romdlony, Muhammad Zakiyullah
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 1 No. 1 (1): December 2023
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v1i1.6628

Abstract

Robot mobile merupakan salah satu kebutuhan di perkembangan teknologi saat ini. Namun, kelemahan dari desain robot mobile ketika operator robot mobile tidak dapat mengetahui tingkat keramaian sekitar, maka akan terjadi human error yang bisa menyebabkan kecelakaan kerja saat robot dioperasikan. Oleh sebab itu desain robot mobile harus bisa bergerak secara cepat atau lambat dengan mengetahui kecepatan robot. Agar operator mengetahui kecepatan robot, maka menggunakan radar yang ditembakkan kearah robot, untuk menunjang kerja radar untuk memantulkan sinyal maka robot membutuhkan reflektor Cara kerja reflektor yaitu bergerak bersama robot dan radar diam di satu titik, ini sama dengan cara kerja efek Doppler. Efek doppler adalah perubahan frekuensi adanya perubahan jarak antara sumber dan penerima. Reflektor berfungsi untuk memantulkan sinyal yang ditembakkan dari radar ke arah robot. Jadi radar menembakkan sinyal ke arah robot, karena radar membutuhkan sinyal yang kembali untuk mendeteksi robot maka robot membutuhkan reflektor yang bisa memantulkan sinyal radar tersebut. setelah radar mendeteksi sinyal yang dipantulkan oleh reflektor maka nantinya radar akan memproses sinyal tersebut dan akan diketahui kecepatan robot saat berjalan. Robot yang diterapkan pada tugas akhir ini, operator dapat memilih level kecepatan yang di inginkan untuk dijalankan, dan robot ini bisa mendeteksi nilai rpm yang dikeluarkan oleh Motor DC dan dapat dideteksi oleh rotary encoder. Percobaan robot ini menggunakan jarak 10 m yang mendapatkan nilai tercepat 0.3 meter per detik dan presentasi baterai yang berpengaruh pada kecepatan robot mobile. Dapat disimpulkan bahwa robot bisa berjalan lebih cepat ketika tidak membawa beban
Implementasi Algoritma Simultanaous Localization And Mapping Berbasis Computer Vision Untuk Pemetaan Jalur Pada Kendaraan Otonom Tande, Jefri Salmon; Suratman, Fiky Yosef
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendaraan otonom merupakan sistem transportasi cerdas yang mampu bergerak tanpa kendali langsung manusia. Salah satu tantangan utama dalam pengembangan kendaaraan ini adalah bagaimana membangun peta lingkungan serta menentukan posisinya secara bersamaan. Untuk menjawab tantangan ini, algoritma Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) berbasis visual, khususnya ORB-SLAM2, diimplementasikan pada modul JetRacer AI Kit dengan bantuan kamera monokular IMX 219-160. Metode yang digunakan mencakup studi literatur, perancangan perangkat keras dan lunak, implementasi algoritma, serta pengujian sistem. Algoritma ORB-SLAM2 dijalankan pada sistem Jetson Nano untuk memproses citra dari kamera dan menghasilkan pemetaan 3D serta estimasi lintasan kamera. Pengujian dilakukan dalam dua kondisi pencahayaan (terang dan redup) dengan variasi parameter nFeatures untuk menganalisis performa deteksi fitur, waktu inisialisasi, serta jumlah map points yang dihasilkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa algoritma ORB-SLAM2 mampu untuk membentuk lingkungan secara real – time dengan tingkat akurasi dan efesiensi yang tinggi. Pada kondisi terang, performa optimal tercapai pada nFeatures 700-800 dengan map points tertinggi sebanyak 1734 dan waktu inisialisasi 50 ms. Sedangkan pada kondisi redup, performa terbaik tercapai pada nFeatures 900 dengan 2543 map points dan efesiensi deteksi mencapai 99,89 %. Kata Kunci : Computer Vision, JetRacer AI Kit, Kendaraan Otonom, ORB Feature Detection, ORB-SLAM2, Visual SLAM
Sistem Deteksi Rambu Lalu Lintas Berbasis Computer Vision Untuk Navigasi Miniatur Kendaraan Otonom Saputra, Adhitya Dwi; Suratman, Fiky Y.; Satyawan, Arief Suryadi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Teknologi kendaraan otonom menuntut sistem persepsi visual yang andal, khususnya untuk mendeteksi rambu lalu lintas secara real-time. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi rambu berbasis algoritma YOLOv8 dan diimplementasikan pada prototipe miniatur kendaraan otonom. Dataset sebanyak 1.232 gambar dikumpulkan secara mandiri dan diperluas menjadi 3.696 gambar melalui augmentasi. Model YOLOv8n dilatih selama 87 epoch menggunakan Visual Studio Code. Hasil pelatihan menunjukkan precision dan recall sebesar 91,3% serta mAP@0.5 sebesar 91,3%. Pengujian dilakukan dalam kondisi terang dan gelap, statis maupun dinamis. Hasil menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi mencapai 90% dalam kondisi terang dan menurun menjadi 48,9% dalam pencahayaan gelap. Sistem juga berhasil menjalankan aksi robotik dengan akurasi 83,3%. Hasil ini menunjukkan sistem dapat mengenali dan merespons rambu lalu lintas secara real-time secara efektif pada skala miniatur. Kata kunci — sistem deteksi, rambu lalu lintas, yolo, computer vision, kendaraan otonom, traffic sign detection
Co-Authors -, Sugihartono A. A. Pramudita Achmad Rizal Adinda Mutiara Hakim Adriani Rizka Amalia Agung Chrisyancandra Mobonguni Ali Muayyadi Ali, Erfansyah Aloysius Adya Pramudita Alyani Durrah Fauzan Andika Pradana Arif Wicaksono Angga Rusdinar Angga Wijaya Anhar Ari Widodo Aptadarya, Harwin Arentaka, Fiendo Mahendra Argaloka, Aditya Adni Arif Abdul Aziz Arifyandy, Rachmat Ario Wicaksono ARIS HARTAMAN Aurelia, Felicia Bunga Azhar Sukarna Putra Azhar Yunda Ramadhan Azizah Yusrina Bambang Hidayat Bambang Setia Nugroho Budi Permana Dami Mahardiwana Daud, Pamungkas De Fitrah, Figo Azzam Denny Darlis Dharu Arseno Dhiky Wahyu Santoso Dias Daffa Wiwaha Dien Rahmawati Dimas Mustaqim Dwi Esti Kusumandari Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Fadhli Rahman Faishal Adli Fani Fauziah, Fani Farhan Ramadhan FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Figo Azzam De Fitrah Fikry Lazuardi Fitrah, Figo Azzam De Giashinta Larashati Gitatama, Radika Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Hana Pratiwi Hasbian Fauzi Perdana Heni Pujiastuti Heroe Wijanto Hidayat, Mujib R. HIDAYAT, MUJIB RAMADAN Hurianti Vidyaningtyas I Wayan Oka Krismawan Putra Ig. Prasetya Dwi Wibawa Imam Darmawan Istiqomah Istiqomah istiqomah istiqomah Jody H, Amadeus Evan Junartho Halomoan Juse Wisman Oktabri Kalfika Yani Khalisa Khairuna Kharisma Bani Adam Khilda Afifah Kirana, Tsania Puspa Koredianto Usman Krisna Muhammad Luthfi Kurniawan, Bella K. Kusumawardhana, Ridho Wahyu Laksono, Paundra Dwi Lyra Vega Ugi M. Reza Raihan N.R MAARIF, AHMAD FATHAN Made Indra Wira Pramana Marchellyn, Ferryn Mochammad Haldi Widianto Mohamad Ramdhani Muhamad Ridwan Widyantara Muhamad Riswan Nurfadilah Muhammad Adi Nurhidayat Muhammad Ary Murti Muhammad Hablul Barri Muhammad Hegi Rinaldi Muhammad Nashih Rabbani Muhammad Zakiyullah Romdlony Mujib R. Hidayat Mumtazanisa Fairuzen Nasrullah Armi Neina Oktavia Sariningsih Nelson, Garry Nina Mardiana (F01108057) Nurhidayat, Muhammad Adi Nurul Qashri Mahardika T Nusharatul Lailiyya Nushrotul Lailiyya Patriananda, Teguh Permana, Nana Porman Pangaribuan Pramudita, A. A. Pramudita, Aloysius A. PRATIWI, HANA Qolbiyah, Nada Syifa Rachmita Hasni.H1 Rahmad Rahmad Ramadhan, Azhar Yunda Ramdhan Nugraha Ratri Dwi Atmaja Rebecca Chittra Widyaparamitha Reyhan Fahmirakhman Abdullah Reynaldo Sandy Montolalu Reza Nurul Fajri Rheza Faurizki Rahayu Rifqy Miftahul Hidayat Rissa Rahmania Rizal Akhlaqul Rizki Ardianto Priramadhi Rizkia Dwi Auliannisa Rizky Ardianto Priramadhi Salwa Nur Rohmah Santosh Poudel Saputra, Adhitya Dwi Saputri, Desti M. Sari, Nurlina Satyawan , Arief Suryadi Satyawan, Arief Suryadi Seno Nugroho Siburian, Sebastian Edward Sinaga, YOSUA Slamet Widodo Slamet Widodo Sony Sumaryo Sugihartono - Suputra , Mahesa Wisnu Suryo Adhi Wibowo Tande, Jefri Salmon Unang Sunarya Widyantara, Muhamad Ridwan Y. R, Azhar Yohana Jayanti Aruan Yudha Purwanto Yudha Setyawan, Raden Rofiq Zahwa Rizzi Ani