Claim Missing Document
Check
Articles

Sistem Pengamanan Pintu Box Kargo Berbasis Iot Muhamad Riswan Nurfadilah; Sony Sumaryo; Fiky Y. Suratman
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengguna jasa logistik saat ini semangkin meningkat dikarenakan kemudahan bagi konsumen untuk mengirim barang tanpa harus mengantar. Namun, perusahaan-perusahaan logistik saat ini sangat membutuhkan sistem keamanan yang baik dikarenakan tingkat kriminalitas di Indonesia yang tinggi. Oleh karena itu dalam tugas akhir ini dirancang sebuah sistem pengamanan pada pintu box kargo logistik. Menggunakan sistem ini, pemilik/perusahaan dapat mengunci dan membuka kunci dari jarak jauh serta dapat memantau keadaan pintu pada box kargo. Hal ini dapat membantu pemilik/perusahaan merasa aman dan dapat mengambil tindakan secara cepat ketika pencurian terjadi. Pada pintu box kargo akan dipasang sebuah mikrokontroler, motor servo, reed switch sensor, dan modul GPRS sim 900a. Motor servo berfungsi untuk menggerakkan slot kunci yang akan mengunci dan membuka kunci pintu box kargo yang bisa dikendalikan dan dipantau oleh pemilik melalui komunikasi IoT yang nantinya akan di tampilkan di android pemilik perusahaan. Kata Kunci: Sistem pengamanan, IoT, sensor, logistik.
Penyemai Benih Otomatis Untuk Rover Pertanian Pintar Imam Darmawan; Angga Rusdinar; Fiky Y Suratman
eProceedings of Engineering Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Konsep pertanian cerdas menggunakan Teknologi Informasi dan Komunikasi (IT) untuk melakukan proses implementasi untuk mencapai tujuan yang telah ditetapkan. Saat menggunakan pertanian pintar akan memanfaatkan teknologi yang ada. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem penyemai benih otomatis pada rover menggunakan kendali PID dan mengimplementasikan rover penyemai benih otomatis pada pertanian agar menciptakan mobile robot yang dapat membantu petani dalam melakukan penyemaian. Rover penyemai benih otomatis adalah sebuah rover yang bekerja menggunakan motor dc dan motor servo. Motor DC yang dikendalikan oleh kendali PID untuk menggerakkan rack and pinion gear untuk menurunkan dan mengangkat bor guna melubangi tanah dan motor servo membuka tabung benih untuk menabur benih secara otomatis. Hasil dari peneitian ini yaitu rover melakukan pengeboran tanah dengan kedalaman hingga 5 cm. Adapun rata-rata akurasi kedalaman sebesar 96,44%, rata-rata akurasi jarak antar lubang sebesar 95,03% dan rata-rata akurasi jumlah biji perlubang sebesar 84%. Perbedaan kedalaman dan jarak antar lubang dapat terjadi dikarenakan tanah yang tidak begitu rata seperti adanya gundukan, batu dan lainnya. Kata kunci — penyemai benih, pertanian pintar, mobile robot dan kendali PID.
Sistem Deteksi Rel Patah Menggunakan Laser Krisna Muhammad Luthfi; Fiky Y. Suratman; Mohamad Ramdhani
eProceedings of Engineering Vol 8, No 2 (2021): April 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kereta api merupakan salah satu transportasi umum favorit masyarakat. Beberapa tahun belakangan, jumlah penumpang dan frekuensi perjalanan kereta api semakin meningkat. Akibatnya, rel kereta api semakin sering dilintasi. Rel merupakan salah satu komponen yang sangat penting dalam perjalanan kereta api. Jika kondisi tersebut tidak ditangani maka rel bisa mengalami kerusakan. Apabila rel mengalami kerusakan pada konstruksinya maka kereta api yang melintasinya dapat mengalami kecelakaan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengkaji sistem deteksi kerusakan rel menggunakan sinar laser. Kerusakan rel yang diteliti berupa rel patah sehingga menimbulkan suatu celah pada rel tersebut. Penelitian ini dilakukan dengan merancang sebuah purwarupa yang telah dipasangi sebuah sensor jarak berbasis laser yang bernama VL53L0X. Sensor ini akan membaca jarak rel yang telah diatur sejauh 50 milimeter. Untuk mengetahui apakah rel terdapat celah atau tidak, maka perlu mengetahui ambang batas ukur atau threshold. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada dasarnya semua kondisi celah dengan lebar ≥ 2 mm mampu dibaca oleh sensor VL53L0X yang posisinya berjarak ≥ 30 mm dari badan rel setelah ditemukan threshold-nya. Tetapi tidak semua celah dan jarak sensor menghasilkan pengukuran yang ideal. Hasil pengujian yang ideal diperoleh saat sensor berjarak 50 mm dari badan rel. Kata kunci : Rel, celah, sensor, jarak, laser, threshold Abstract Train is one of the people's favorite public transportation. In recent years, the number of passengers and the frequency of train trips has increased. As a result, the railroad tracks are being crossed more frequently. Rail is one of the most important components in rail travel. If these conditions are not treated, the rail may be damaged. If the rail is damaged in its construction, the train that crosses it can have an accident. The aim of this research is to study a rail damage detection system using a laser beam. The rail damage studied was in the form of a broken rail causing a gap in the rail. This research was done by designing a prototype that has been fitted with a laser-based proximity sensor named VL53L0X. This sensor will read the rail distance that has been set as far as 50 millimeters. To find out whether the rail has a gap or not, it is necessary to know the measurement threshold. The results showed that basically all gaps condition with a width of ≥ 2 mm can be read by the VL53L0X sensor whose position is ≥ 30 mm from the rail body after the threshold was found. But not all sensor gaps and distances result in ideal measurements. The ideal test results are obtained when the sensor is 50 mm from the rail body. Keywords: Rail, gap, sensor, distance, laser, threshold
Sistem Penyiangan Otomatis Pada Rover Pertanian Cerdas Dengan Pengolahan Citra Rahmad Rahmad; Angga Rusdinar; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Keberadaan gulma pada pertanian mengakibatkan adanya kompetisi dalam hal pengambilan air, unsur hara, ruang tumbuh serta cahaya matahari yang dapat merugikan tanaman budidaya. Populasi gulma dapat dikendalikan dengan dua cara yaitu dengan penyemprotan herbisida, motode ini banyak digunakan karena efektif dalam membunuh gulma. Namum penggunaan herbisida dapat merusak tanaman, sehingga penggunaannya harus hati-hati, dan cara kedua pengendalian gulma dengan cara tradisional atau penyiangan secara fisik, Untuk mengatasi permasalahan tersebut dapat diatasi dengan teknologi yang saat ini sedang berkembang pesat salah satunya dalam bidang robotika pada penelitian ini merancang sebuah robot berupa rover pertanian, Rover ini akan dilengkapi dengan kamera untuk mendeteksi gulma dan akan melakukan penyiangan menggunakan bor. Hasil dari perancangan sistem penyiangan gulma dengan pendeteksi menggunakan model YOLOv4 yaitu, tingkat akurasi 89% pada 2 kelas, jarak optimal untuk dapat mendeteksi pada 35cm, sistem ini mampu membaca koordinat objek yang dideteksi ketika objek dalam keadaan diam maupun bergerak dan pada sistem penyiangan gulma didapatkan tingkat keberhasil mendeteksi sebesar 85% dan melakukan penyiangan sebesar 100%. Kata Kunci: gulma, YOLO, penyiangan, rover pertanian, deteksi objek.
PEMASANGAN LAMPU PENERANGAN JALAN UMUM BERTENAGA SEL SURYA DI PERUMAHAN PANDAN WANGI RW 09 BANDUNG YANG MENDUKUNG KAWASAN RENDAH KARBON DAN NET-ZERO EMISSION Denny Darlis; Aris Hartaman; Rizki Ardianto Priramadhi; Fiky Yosef Suratman
Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 6 No 1a (2023): Special Issue
Publisher : PPM Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/charity.v6i1a.5920

Abstract

Pembangunan rendah karbon dan Net-emission Zero pada tahun 2060 telah diprogramkan oleh pemerintah Republik Indonesia dalam mendukung visi Indonesia emas di tahun 2045. Salah satu fokus program yang dicanangkan oleh kementerian Energi dan Sumber Daya Mineral RI adalah penggunaan Energi Baru dan Terbarukan di seluruh wilayah indonesia. Penggunaan energi terbarukan yang sudah sejak lama digunakan di indonesia adalah tenaga surya yang cukup melimpah karena posisi geografis indonesia yang dberada di garis Khatulistiwa. Energi ini cukup banyak dimanfaatkan untuk sumber energi lampu penerangan jalan. RW 09 Perumahan Pandanwangi Kelurahan Cijawura kota Bandung merupakan kawasan perumahan yang dihuni oleh 12 rukun tetangga dengan mayoritas penghuni adalah pensiunan rumah sakit dan ABRI. Untuk mendukung program pembangunan rendah karbon dan net-zero emission, warga RW 09 membutuhkan sarana penerangan jalan umum di beberapa tempat yang pemasangannya di luar program pemerintah, dalam hal ini dinas air bersih dan bina marga kota bandung. Untuk pemasangan secara mandiri, warga RW 09 perlu dibantu oleh institusi lain seperti Universitas Telkom Bandung yang kurang lebih berjarak 2.6 km. Pada kegiatan pengabdian masyarakat ini, beberapa akademisi dari Fakultas Ilmu Terapan dan Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom Bandung telah mengimplementasikan keilmuan dan keahliannya untuk menyelesaikan masalah warga RW 09 tersebut sekaligus memenuhi tugas Tri Dharma Perguruan Tinggi dengan melibatkan beberapa mahasiswa D3 Teknologi Telekomunikasi dan S1 Teknik Elektro. Dengan kegiatan ini masyarakat semakin menyadari pentingnya memahami tentang program Net Zero Emission dengan menggunakan Energi Terbarukan sebagai sumber listrik umumnya.
ANALISIS PERFORMANSI ALGORITMA SVM, CNN, DAN LSTM UNTUK PENGENALAN KEGIATAN MANUSIA DENGAN URAD FMCW RADAR Azhar Yunda Ramadhan; Figo Azzam De Fitrah; Muhammad Adi Nurhidayat; Fiky Yosep Suratman; Istiqomah Istiqomah
TEKTRIKA Vol 8 No 1 (2023): TEKTRIKA Vol.8 No.1 2023
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v8i1.6312

Abstract

In this study, we compare Support Vector Machine (SVM), Convolutional Neural Network (CNN), and Long ShortTerm Memory (LSTM) algorithms as commonly used machine learning algorithms based on FMCW Radar data for Human Activity Recognition (HAR). The comparison is conducted by evaluating the models on test data and considering the fitting time and the number of parameters required by each model to achieve the desired results, to find the most efficient model that provides the best results. We discovered that the LSTM 01 model with one layer of 16 unit-LSTM produces the best result based on the scoring of several tested models. The model demonstrated an ability to achieve accuracy up to 86% on the test data with a relatively small number of parameters, i.e., 294,725. Key Words: Radar, computation, FMCW, SVM, CNN, LSTM.
Sequential Detection under Correlated Observations using Recursive Method Suratman, Fiky Yosef; Istiqomah, Istiqomah; Rahmawati, Dien
Jurnal Teknik Elektro Vol 15, No 2 (2023): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v15i2.46941

Abstract

Sequential analysis has been used in many cases when the decision is required to be made quickly, such as for signal detection in statistical signal processing, namely sequential detector. For identical error probabilities, a sequential detector needs a smaller average sample number (ASN) than its counterpart of a fixed sample number quadrature detector based on Neyman-Pearson criteria. The optimum sequential detector was derived based on the assumption that the observations are uncorrelated (independent). However, the assumption is commonly violated in realistic scenario, such as in radar. Using a sequential detector under correlated observations is sub-optimal and it poses a problem. It demands a high computational complexity since it needs to recalculate the inverse and the determinant of the signal covariance matrix for each new sample taken. This paper presents a technique for reducing computational complexity, which involves using recursive matrix inverse to calculate conditional probability density functions (pdf). This eliminates the need to recalculate the inverse and determinant, leading to a more reasonable solution in real-world scenarios. We evaluate the performance of the proposed (recursive) sequential detector using Monte-Carlo simulations and we use the conventional and non-recursive sequential detectors for comparisons. The results show that the recursive sequential detector has equal probabilities of false alarm and miss-detection with the conventional sequential detector and performs better than the non-recursive sequential detector. In terms of ASN, it maintains results comparable to those of the two conventional detectors. The recursive approach has reduced the computational complexity for matrix multiplication to O(n2) from O(n3) and has rendered the calculation of matrix determinants unnecessary. Therefore, by having a better probability of error and reduced computational complexities under correlated observations, the proposed recursive sequential detector may become a viable alternative to obtain a more agile detection system as required in future applications, such as radar and cognitive radio.
ANALISIS PERFORMANSI ALGORITMA SVM, CNN, DAN LSTM UNTUK PENGENALAN KEGIATAN MANUSIA DENGAN URAD FMCW RADAR Ramadhan, Azhar Yunda; De Fitrah, Figo Azzam; Nurhidayat, Muhammad Adi; Suratman, Fiky Yosep; Istiqomah, Istiqomah
TEKTRIKA Vol 8 No 1 (2023): TEKTRIKA Vol.8 No.1 2023
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v8i1.6312

Abstract

In this study, we compare Support Vector Machine (SVM), Convolutional Neural Network (CNN), and Long ShortTerm Memory (LSTM) algorithms as commonly used machine learning algorithms based on FMCW Radar data for Human Activity Recognition (HAR). The comparison is conducted by evaluating the models on test data and considering the fitting time and the number of parameters required by each model to achieve the desired results, to find the most efficient model that provides the best results. We discovered that the LSTM 01 model with one layer of 16 unit-LSTM produces the best result based on the scoring of several tested models. The model demonstrated an ability to achieve accuracy up to 86% on the test data with a relatively small number of parameters, i.e., 294,725. Key Words: Radar, computation, FMCW, SVM, CNN, LSTM.
PERANCANGAN WEBSITE BERBASIS APLIKASI DENGAN FITUR NOTIFIKASI WHATSAPP UNTUK SISTEM DETEKSI JATUH Nurhidayat, Muhammad Adi; Y. R, Azhar; De Fitrah, Figo Azzam; Suratman, Fiky Y.; Istiqomah, Istiqomah
TEKTRIKA Vol 8 No 2 (2023): TEKTRIKA Vol.8 No.2 2023
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v8i2.6535

Abstract

This journal discusses the development of a fall detection system using radar as a sensor. The purpose of this system goes beyond technological advancement; it carries significant social impact. It aims to detect fall accidents early and provide prompt intervention to individuals, especially those living alone. In an effort to save lives and reduce the burden on caregivers. The system is connected to an IoT platform and a web-based application that allows users to view real-time detection results. With a notification feature that sends alerts to users and hospitals in the event of a fatal fall accident, this system plays a crucial role in improving the safety and quality of life for those in need. Through testing using the Blackbox Testing method with various scenarios, the system ensures it meets the set requirements and objectives, providing a positive user experience that aligns with expectations, and contributing to ongoing technological development. Key Words: web-based application, fall detection, notifications.
Reconfigurable Intelligent Surface-Assisted RF Wireless Power Transfer for Internet of Things System: Modeling and Evaluation Arif Abdul Aziz; Istiqomah; Suratman, Fiky
Buletin Pos dan Telekomunikasi Vol. 22 No. 1 (2024): June 2024
Publisher : Centre for Research and Development on Resources, Equipment, and Operations of Posts and I

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17933/bpostel.v22i1.396

Abstract

This work studies the utilization of reconfigurable intelligent surfaces (RIS) for assisting radiofrequency (RF)-based wireless power transfer (WPT) in the Internet of Things (IoT) system. The RIS device in this system is utilized to provide the line of sight (LOS) path when an obstacle blocks the direct power transmission from the transmitter to the receiver. This work presents a comprehensive modeling of the RIS-assisted RF WPT for IoT systems, which includes the spatial model, the RIS-assisted RF WPT model, and the total receiver power model. The performance of RIS-assisted RF WPT is evaluated by simulation matched to the IoT system. In all simulation tests, the obstacle is located between the transmission and the receiver, eliminating direct power transfer. By simulation, it has been verified that the RIS device can assist the RF WPT in the IoT system. The receiver can achieve 0,4714% power transfer efficiency at a distance of 1 meter from the RIS device. Meanwhile, 0,0290% power transfer efficiency is achieved within a 15-meter distance from the RIS device. Furthermore, the performance of RIS-assisted RF WPT with various numbers of unit cells in the RF WPT system is investigated. It has been found that increasing the number of unit cells in RF WPT after a certain number is ineffective for the RF WPT in an IoT system
Co-Authors -, Sugihartono A. A. Pramudita Achmad Rizal Adinda Mutiara Hakim Adriani Rizka Amalia Agung Chrisyancandra Mobonguni Ali Muayyadi Ali, Erfansyah Aloysius Adya Pramudita Alyani Durrah Fauzan Andika Pradana Arif Wicaksono Angga Rusdinar Angga Wijaya Anhar Ari Widodo Aptadarya, Harwin Arentaka, Fiendo Mahendra Argaloka, Aditya Adni Arif Abdul Aziz Arifyandy, Rachmat Ario Wicaksono ARIS HARTAMAN Aurelia, Felicia Bunga Azhar Sukarna Putra Azhar Yunda Ramadhan Azizah Yusrina Bambang Hidayat Bambang Setia Nugroho Budi Permana Dami Mahardiwana Daud, Pamungkas De Fitrah, Figo Azzam Denny Darlis Dharu Arseno Dhiky Wahyu Santoso Dias Daffa Wiwaha Dien Rahmawati Dimas Mustaqim Dwi Esti Kusumandari Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Fadhli Rahman Faishal Adli Fani Fauziah, Fani Farhan Ramadhan FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Figo Azzam De Fitrah Figo Azzam De Fitrah Fikry Lazuardi Fitrah, Figo Azzam De Giashinta Larashati Gitatama, Radika Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Hana Pratiwi Hasbian Fauzi Perdana Heni Pujiastuti Heroe Wijanto Hidayat, Mujib R. HIDAYAT, MUJIB RAMADAN Hurianti Vidyaningtyas I Wayan Oka Krismawan Putra Ig. Prasetya Dwi Wibawa Imam Darmawan Istiqomah Istiqomah Istiqomah Istiqomah istiqomah istiqomah Jody H, Amadeus Evan Junartho Halomoan Juse Wisman Oktabri Kalfika Yani Khalisa Khairuna Kharisma Bani Adam Khilda Afifah Kirana, Tsania Puspa Koredianto Usman Krisna Muhammad Luthfi Kurniawan, Bella K. Kusumawardhana, Ridho Wahyu Laksono, Paundra Dwi Lyra Vega Ugi M. Reza Raihan N.R MAARIF, AHMAD FATHAN Made Indra Wira Pramana Marchellyn, Ferryn Mochammad Haldi Widianto Mohamad Ramdhani Muhamad Ridwan Widyantara Muhamad Riswan Nurfadilah Muhammad Adi Nurhidayat Muhammad Ary Murti Muhammad Hablul Barri Muhammad Hegi Rinaldi Muhammad Nashih Rabbani Muhammad Zakiyullah Romdlony Mujib R. Hidayat Mumtazanisa Fairuzen Nasrullah Armi Neina Oktavia Sariningsih Nelson, Garry Nina Mardiana (F01108057) Nurhidayat, Muhammad Adi Nurul Qashri Mahardika T Nusharatul Lailiyya Nushrotul Lailiyya Patriananda, Teguh Permana, Nana Porman Pangaribuan Pramudita, A. A. Pramudita, Aloysius A. PRATIWI, HANA Qolbiyah, Nada Syifa Rachmita Hasni.H1 Rahmad Rahmad Ramadhan, Azhar Yunda Ramdhan Nugraha Ratri Dwi Atmaja Rebecca Chittra Widyaparamitha Reyhan Fahmirakhman Abdullah Reynaldo Sandy Montolalu Reza Nurul Fajri Rheza Faurizki Rahayu Rifqy Miftahul Hidayat Rissa Rahmania Rizal Akhlaqul Rizki Ardianto Priramadhi Rizkia Dwi Auliannisa Rizky Ardianto Priramadhi Salwa Nur Rohmah Santosh Poudel Saputra, Adhitya Dwi Saputri, Desti M. Sari, Nurlina Satyawan , Arief Suryadi Satyawan, Arief Suryadi Seno Nugroho Siburian, Sebastian Edward Sinaga, YOSUA Slamet Widodo Slamet Widodo Sony Sumaryo Sugihartono - Suputra , Mahesa Wisnu Suryo Adhi Wibowo Tande, Jefri Salmon Unang Sunarya Widyantara, Muhamad Ridwan Y. R, Azhar Yohana Jayanti Aruan Yudha Purwanto Yudha Setyawan, Raden Rofiq Zahwa Rizzi Ani