cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Indah Martha Fitriani
Contact Email
indahmartha28@gmail.com
Phone
+62341-399099
Journal Mail Official
metrotech_journal@uniramalang.ac.id
Editorial Address
Gedung K.H. Tolchah Hasan, Lantai II, C-2.1 Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang Jalan Raya Mojosari No. 02, Dawuhan, Jatirejoyoso, Kec. Kepanjen, Kab. Malang Telp: (0341) 399099 - Kode Pos 65163 Alamat email : metrotech_journal@uniramalang.ac.id Alamat website : s.id/metrotech_uniramalang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Journal of Mechanical and Electrical Technology
Published by Universitas Islam Raden Rahmat Malang
ISSN : 28278097     EISSN : 28099605     DOI : https://doi.org/10.33379/metrotech.v1i2
Core Subject : Science, Engineering,
Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering
METROTECH (Journal of Mechanical and Electrical Technology) merupakan jurnal nasional dengan akses terbuka yang menerbitkan naskah hasil penelitian di bidang teknik mesin dan teknik elektro. Jurnal METROTECH terdaftar dengan nomor ISSN: 2809-9605 (Online) & 2827-8097 (Cetak) diterbitkan oleh Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang. Jurnal ini terbit tiga kali dalam setahun yaitu pada bulan Januari, Mei, dan September.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 102 Documents
 7   8   9   10   11 
Deteksi Gestur Tangan Menggunakan Computer Vision Untuk Pengendalian Robot Lengan Prasetya, Ananda Yoga; Subairi, Subairi; Rabi', Abd
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.7662

Abstract

Dalam era digital saat ini, interaksi antara manusia dan robot dituntut untuk menjadi lebih intuitif dan alami. Salah satu pendekatan yang menjanjikan adalah pengendalian robot menggunakan gestur tangan. Penelitian ini mengembangkan sistem kendali robot lengan berbasis computer vision dengan memanfaatkan MediaPipe sebagai alat deteksi dan pelacakan posisi tangan secara real-time. Sistem dirancang agar dapat mengenali kombinasi gerakan jari dan arah tangan, lalu mengubahnya menjadi perintah untuk menggerakkan robot. Tahapan pengujian meliputi identifikasi posisi jari yang terangkat, interpretasi arah gerakan tangan, serta evaluasi ketepatan pergerakan robot menuju lima titik sasaran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengenali gestur tangan dengan tingkat keberhasilan 100% pada lima skenario, menjalankan delapan jenis perintah gerakan dengan baik, serta memiliki rata-rata error pergerakan sebesar 5,43% terhadap posisi target. Temuan ini menunjukkan bahwa sistem cukup akurat dan responsif, serta dapat menjadi solusi awal untuk interaksi bebas sentuh antara manusia dan mesin. Sistem ini juga memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam berbagai aplikasi, mulai dari edukasi hingga otomasi sederhana di masa depan.
Uji Tarik Komposit Serat Alam (Batang Pisang) dengan Variasi Resin Polimer dan Fraksi Volume sebagai Material Struktur Cladding Pranoto, Bayu; Firmansyah, Hilmi Iman; Wirawan, Wirawan; Sulistyono, Sulistyono
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Limbah pohon pisang yang meliputi batang pohon memiliki potensi pemanfaatan yang beragam, diantaranya dapat digunakan menjadi struktur material pada bahan bangunan salah satu diantaranya adalah cladding. Pada penelitian ini dibuat komposit menggunakan serat alam (batang pisang) menggunakan berbagai jenis resin polimer dan diuji kekuatan tariknya yang nantinya akan dibuat menjadi struktur cladding. Cladding merupakan salah satu teknik dalam konstruksi dengan mengaplikasikan material yang berbeda-beda dengan tujuan membuat suatu lapisan. Sampai saat ini material yang biasa digunakan sebagai cladding adalah kayu, vinyl, batu veneer dan logam. Komposit mulai digunakan sebagai bahan alternatif pengganti struktur cladding dengan  memanfaatkan serat alam dalam hal ini adalah batang pohon pisang sebagai bahan alternative pengganti material cladding pada umumnya. Penelitian ini mengevaluasi sifat mekanik komposit serat alam berbahan baku batang pisang dengan matrik resin poliester dan epoxy melalui uji tarik. Komposit dibuat dengan tiga variasi fraksi volume serat yaitu 30%, 50%, dan 70% untuk mengetahui pengaruh kadar serat terhadap kuat tarik komposit. Hasil uji tarik menunjukkan bahwa peningkatan fraksi volume serat berbanding lurus dengan peningkatan tegangan tarik komposit. Pada fraksi volume serat 30%, tegangan tarik maksimum yang diperoleh sebesar 10,3 MPa, sedangkan pada fraksi volume 50% meningkat menjadi 13,9 MPa. Tegangan tarik tertinggi dicapai pada fraksi volume serat 70% dengan nilai sebesar 19,0 MPa.
Perancangan Kincir Air Undershot untuk PLTPH pada Tailrace di PT X Wahyudin, Farhan Fihilmi; Mursanto, Wahyu Budi; Hapsari, Putri Vicky
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.7795

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro (PLTPH) dengan memanfaatkan aliran air buangan (Tailrace) dari PLTA X menggunakan kincir air tipe undershot. Perancangan dilakukan melalui pengumpulan data lapangan, perhitungan teknis, serta pemodelan menggunakan perangkat lunak SolidWorks. Kincir dirancang berdasarkan kecepatan aliran 1,71 m/s dan debit 4,021 m³/s, menghasilkan daya mekanis sebesar 1,75 kW dengan efisiensi konversi energi sebesar 49%. Desain akhir memiliki diameter luar 2,86 m, lebar sudu 3 m, dan jumlah sudu sebanyak 18 buah. Material yang digunakan adalah aluminium alloy 6061-T6 dengan ketebalan sudu 9 mm, dipilih karena ketahanan korosi dan kekuatan mekanisnya yang baik. Hasil analisis menunjukkan bahwa sistem ini layak diterapkan sebagai sumber energi terbarukan untuk mendukung penerangan jalan umum di sekitar lokasi PLTA.
Analisis Struktur Mikro Material Dies Hammer Forging dalam Proses Produksi Under Bracket Arif, Syaiful
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.7819

Abstract

Dies hammer forging merupakan komponen penting dalam pembuatan under bracket yang bekerja pada kondisi termal dan mekanik ekstrem. Penelitian ini bertujuan menganalisis struktur mikro dan faktor penyebab kerusakan pada Dies berbahan baja perkakas H13/D2. Metode pengamatan dilakukan dengan preparasi sampel (pengampelasan, pemolesan, dan pengetsaan menggunakan 2% nital) serta analisis mikroskop optik pada perbesaran 200× dan 500×. Hasil menunjukkan struktur bainit dengan butiran relatif kasar, segregasi karbida tidak merata, serta indikasi retakan mikro antar butir akibat perlakuan panas yang kurang optimal. Kerusakan Dies terutama dipicu oleh siklus termal berulang pada suhu ±1100 °C, tumbukan dinamik, pendinginan tidak seragam, serta degradasi pelumasan yang mempercepat adhesi dan abrasi. Retak transgranular teridentifikasi sebagai tanda material mengalami tegangan melampaui kekuatan leleh lokal. Penelitian ini merekomendasikan optimasi heat treatment dan penerapan pelapis permukaan untuk meningkatkan ketahanan aus, sehingga umur pakai Dies dapat diperpanjang dan efisiensi proses forging ditingkatkan.
Analisis Pengaruh Variasi Kecepatan Pemakanan dan Kedalaman Pemotongan terhadap Getaran Mesin Bubut sesuai ISO 10816 Bagasworo, Fiqqo Azis; Khambali, Khambali; Machfuroh, Talifatim
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.8167

Abstract

Dalam proses pembubutan, getaran dapat dan mampu memengaruhi kualitas hasil, seperti meningkatnya kekasaran permukaan dan menurunnya ketelitian dimensi benda kerja. Getaran yang berlebih juga dapat memperpendek umur pahat dan komponen mesin. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi kecepatan pemakanan (feed) dan kedalaman pemotongan (depth of cut) terhadap getaran mesin bubut serta mengevaluasinya berdasarkan standar ISO 10816. Variasi feed yang digunakan adalah 0,104, 0,325, 0,522, dan 0,835 mm/rev, sedangkan variasi depth of cut adalah 0, 0,5, 1, dan 1,5 mm. Data getaran diukur dalam bentuk kecepatan getaran RMS, yang kemudian dianalisis menggunakan software Minitab untuk menghasilkan ANOVA, main effect plot, dan interaction plot. Hasil penelitian menunjukkan bahwa depth of cut menjadi faktor dominan yang memengaruhi getaran, sedangkan feed memberikan pengaruh yang lebih kecil. Selain itu, hasil pengukuran getaran dibandingkan langsung dengan standar ISO 10816 sebagai acuan evaluasi kondisi getaran mesin, guna menentukan apakah mesin dalam kondisi baik atau perlu dilakukan perbaikan.
Estimator Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode Luenberger Berbasis PLC Pradika, Cahya Dwi; Dindin, Imanuel; Ghani, Erzi Agson; Aripin, Mochammad; Coutsar, Ardan Nagra
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.8193

Abstract

Penelitian ini melakukan analisis terhadap implementasi estimator kecepatan motor induksi 3-phase menggunakan metode Luenberger Observer berbasis Programmable Logic Controller untuk menggantikan penggunaan sensor fisik yang tidak dapat diaplikasikan pada kondisi dan lingkungan tertentu. Estimasi dilakukan dengan memanfaatkan tegangan dan arus dari sinyal referensi Variable Frequency Drive yang diolah berdasarkan transformasi clarke dan park sebagai masukan dari metode Luenberger Observer. Implementasi dilakukan pada PLC NX1P2 dengan komunikasi Modbus RTU. Pengujian dilakukan pada frekuensi referensi (12 Hz, 35 Hz, 50 Hz) tanpa gangguan, dengan gangguan, serta kondisi dinamis. Hasil menunjukkan pada parameter Gain  Kp = 200, Gain  Ki = 1000, Gain  observer K_obs = 1.5, frekuensi 50 Hz menghasilkan performa terbaik dengan RMSE = 222,30 rpm, MSE = 49421,03 rpm, MAE = 89,78 rpm dan MAPE = 5,98%. Sistem mampu mencapai tingkat keberhasilan 88% dengan respon transien waktu tunda 259ms, waktu naik 2001ms, overshoot 9,29% dan settling-time 2001ms. Luenberger Observer berbasis PLC dapat memberikan estimasi kecepatan motor induksi yang handal meskipun tanpa sensor fisik, keunggulannya berupa dapat diintegrasikan dengan sistem diindustri serta merupakan keberlanjutan dari penelitian pendekatan simulatif.
Studi Eksperimental Pengaruh pH Pendingin Mesin terhadap Suhu Kerja dan Emisi Gas Buang pada Motor 4 Silinder Septiawan, Diama Rizky; Wijoyo, Wijoyo; Putra, Agus Dwi; Surjadi, Eko; Fadillah, Faqih
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.8263

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperoleh pendingin yang mampu menahan suhu operasi mesin lebih lama (suhu operasi mesin rendah) dan mengurangi emisi mesin. Pendingin radiator adalah pendingin yang biasanya digunakan pada radiator. Komponen ini berfungsi untuk mengontrol suhu di dalam mesin kendaraan agar tidak berlebihan karena dapat menyebabkan mesin panas berlebih dan merusak mesin mobil. Penggunaan air biasa atau air mineral tidak dapat memaksimalkan kinerja pendingin dalam mendinginkan mesin. Dalam penelitian ini metode yang digunakan adalah metode eksperimental untuk menguji apakah variabel eksperimen efektif atau tidak. Variabel Independen, variasi jenis cairan pendingin, Variabel Dependen, suhu kerja mesin dan emisi knalpot, Variabel Kontrol, suhu ruangan saat pengumpulan data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa suhu kerja tertinggi diperoleh dengan menggunakan air suling dengan tingkat keasaman (pH) 6,32, yaitu 89,5 oC dan suhu kerja mesin terendah. Hasil menunjukkan bahwa suhu kerja tertinggi diperoleh dengan menggunakan air suling dengan tingkat keasaman (pH) 6,32, yaitu 89,5 oC, dan suhu kerja mesin terendah adalah dengan menggunakan cairan pendingin jenis Water coolant (pH 8,04) 85 oC. Penggunaan Water coolant (pH 8,04) sebagai cairan pendingin dapat mengurangi emisi gas buang CO sebesar 0,13%, HC sebesar 6,8 ppm, dan NOx sebesar 3,1 ppm. Kesimpulan yang diperoleh adalah bahwa suhu kerja mesin terendah diperoleh dengan menggunakan cairan pendingin jenis Water coolant dan dapat mengurangi emisi gas buang CO, HC, dan NOx.
Analisis Perancangan Casis Mobil Listrik dan Pembebanan Statik dengan Menggunakan SolidWorks Trianto, Gilang; Burhanuddin, Aan; Setyoadi, Yuris
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.8426

Abstract

Penelitian ini membahas analisis desain rangka kendaraan listrik serta evaluasi beban statis melalui SolidWorks, dengan penekanan pada peningkatan efektivitas kekuatan struktur dan distribusi beban pada rangka tipe ladder frame yang terbuat dari Aluminium 6061-T6. Metode kuantitatif yang berdasarkan pada Metode Elemen Hingga (FEM) diterapkan untuk menilai tegangan von Mises, deformasi, dan faktor keamanan dalam tiga skenario beban yang berbeda. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pada beban 50 kg, tegangan maksimum yang terukur adalah 36,89 MPa, deformasi sebesar 1,48 mm, dan faktor keamanan 7,45. Pada beban 60 kg, tercatat tegangan 43,54 MPa, deformasi 1,71 mm, dan faktor keamanan 6,32. Sedangkan pada beban 70 kg, tegangan mencapai 50,20 MPa disertai deformasi 1,93 mm dan faktor keamanan 5,48. Semua nilai tegangan tersebut masih jauh di bawah batas luluh Aluminium 6061-T6 yang sebesar 275 MPa, sehingga membuat struktur dianggap aman dan stabil terhadap variasi beban. Dengan demikian, penggunaan SolidWorks terbukti efektif dalam menyediakan analisis rangka mobil listrik yang efisien, tepat, serta mendukung performa kendaraan listrik yang ringan dan hemat energi.
Analisis dan Optimalisasi Desain Produk Aluminium A356 Berdasarkan Standar JIS H 5202 Menggunakan Altair Inspire Cast Arif, Joni; Qadri, Munzir
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.8439

Abstract

Penelitian ini menganalisis dan mengoptimalkan desain pengecoran paduan aluminium A356 sesuai standar JIS H 5202 menggunakan perangkat lunak Altair Inspire Cast. Latar belakang penelitian didasari kebutuhan industri akan komponen ringan dengan integritas mekanik tinggi serta tingginya risiko cacat seperti porositas, penyusutan, dan ketidaklengkapan pengisian pada proses pengecoran gravity. Penelitian ini menghadirkan kebaruan dengan menerapkan pendekatan simulasi berbasis Altair Inspire Cast untuk membandingkan dua konfigurasi design runner tanpa fillet dan design runner pakai fillet pada pengecoran paduan aluminium A356 sesuai standar JIS H 5202. Kebaruan terletak pada integrasi evaluasi kualitas hasil cor dengan validasi mekanik berbasis standar JIS, sehingga memberikan analisis komprehensif dari sisi aliran, solidifikasi, hingga performa mekanik. Dimana penelitian ini dilakukan muncul karena metode konvensional belum mampu memprediksi pola aliran dan solidifikasi secara akurat sehingga diperlukan pendekatan berbasis simulasi. Metode penelitian yang digunakan meliputi impor model 3D, pembuatan mesh, dan penetapan kondisi batas dengan temperatur tuang 720°C serta temperatur cetakan 25°C. Dua desain sistem saluran, yaitu design runner tanpa fillet dan design runner pakai fillet, disimulasikan untuk mengetahui pengaruhnya terhadap kualitas hasil cor. Hasil menunjukkan bahwa design runner pakai fillet mampu menghasilkan aliran logam cair yang lebih stabil dan mengurangi jebakan udara serta penyusutan hingga 17%. Validasi terhadap standar JIS H 5202 menunjukkan peningkatan dan kualitas permukaan. Secara keseluruhan, simulasi menggunakan softwere Altair Inspire Cast terbukti efektif dalam meningkatkan efisiensi dan meminimalkan cacat pada proses pengecoran aluminium A356.
Simulasi Modal Analysis Chassis Kendaraan Listrik EV-01 Menggunakan ANSYS Workbench Faturachman, Tyas Mardian; Kardiman, Kardiman; Sena, Boni
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 5 No 1: Januari 2026
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v5i1.8463

Abstract

Perkembangan mobil listrik yang semakin pesat menuntut desain rangka yang ringan, kuat, dan mampu menahan getaran selama pengoperasian. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis karakteristik modal rangka kendaraan listrik menggunakan metode Finite Element Analysis (FEA) pada ANSYS 2024 R1. Analisis modal dilakukan untuk mengetahui frekuensi alami dan bentuk getaran rangka, sehingga dapat dipastikan bahwa struktur tidak mengalami resonansi akibat getaran motor, kondisi jalan yang tidak rata, maupun osilasi sistem penggerak. Model rangka tiga dimensi dirancang menggunakan SolidWorks dan dianalisis dalam kondisi free modal tanpa batasan tumpuan agar respons dinamis rangka dapat tergambar secara realistis. Tiga jenis material dibandingkan, yaitu Structural Steel, Titanium Alloy, dan Epoxy Carbon Composite, yang umum digunakan dalam pengembangan rangka mobil listrik karena karakteristik kekuatan dan efisiensi beratnya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Structural Steel memiliki frekuensi alami tertinggi namun dengan bobot yang lebih besar. Titanium Alloy memberikan keseimbangan antara kekakuan dan pengurangan massa, sedangkan Epoxy Carbon Composite menunjukkan frekuensi lebih rendah tetapi memiliki potensi redaman getaran dan efisiensi massa yang baik. Temuan ini membuktikan bahwa pemilihan material sangat berpengaruh terhadap respons dinamis dan keamanan struktural rangka kendaraan listrik. Penelitian ini merekomendasikan penggunaan material komposit atau kombinasi material sebagai pendekatan optimal dalam pengembangan rangka mobil listrik pada masa mendatang.

Page 10 of 11 | Total Record : 102

 7   8   9   10   11 

Filter by Year

2022 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 5 No 1: Januari 2026 Vol 4 No 3: September 2025 Vol 4 No 2: Mei 2025 Vol 4 No 1: Januari 2025 Vol 3 No 3: September 2024 Vol 3 No 2: Mei 2024 Vol 3 No 1: Januari 2024 Vol 2 No 3: September 2023 Vol 2 No 2: Mei 2023 Vol 2 No 1: Januari 2023 Vol 1 No 3: September 2022 Vol 1 No 2: Mei 2022 Vol 1 No 1: Januari 2022 More Issue