Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.607
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Journal of Information Technology and Computer Science Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Journal of Mechanical and Electrical Technology Jurnal Masyarakat Madani Indonesia ELPOSYS: Jurnal Sistem Kelistrikan Pangripta Jurnal Ilmiah Kajian Perencanaan Pembangunan Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Jurnal ELTEK Journal of Evrimata: Engineering and Physics
Siradjuddin, Indrazno
Unknown Affiliation
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 36 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS)

 1 
Implementasi Algoritma Potential Field Obstacle Avoidance Pada Robot Beroda 4 Omni Wheels Simetris Nurhalim, Kubad; Siradjuddin, Indrazno; Putri, Ratna Ika
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 3 No 01 (2022): Vol 3 No 1 : June 2022
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v3i01.417

Abstract

Dalam beberapa tahun terakhir ini, salah satu topik penelitian yang berkembang adalah bidang robotika. Teknologi mobile robot digunakan untuk berjalan dititik yang di tuju dan berkembang lagi untuk menghindari rintangan ketika menuju titik tersebut terdapat rintangan. Permasalahan utama dari menghindari rintangan yang berada di rute yang dituju adalah terbatasnya pergerakan robot dalam menghindari rintangan tersebut. Dengan berbagai pertimbangan yang ada seperti batasan masalah, tujuan untuk menghindari rintangan, mencapai titik yang dituju serta robot tidak berhenti pada daerah yang terdapat rintangan. Oleh sebab itu, dikembangkan mobile robot menggunakan metode algoritma Potential Field dimana pergerakan robot dalam menghindari rintangan menerapkan prinsip gaya tarik-menarik dan tolak-menolak layaknya magnet. Pada penelitian ini menggunakan konstanta attractive sebesar 0.2 dan konstanta repulsive sebesar 0.52, dimana robot berhasil menghindari rintangan ketika menuju titik yang dituju. Hasil pengujian pertama pada robot ketika diuji secara langsung, pengujian pertama menggunakan 1 rintangan di dapatkan data nilai galat sebesar x= 0.2 m, y = 0.1 m dan theta = 0.7°. Pengujian kedua menggunakan 2 buah rintangan di dapatkan data nilai galat sebesar x= 0.058 m, y = 0.15 m dan theta = 1.4°.
Co-Authors Abdurrahman, Raka Admiral Achmadiah, Mas Nurul Adhisuwignjo, Supriatna Adhitama, Dodik Widya Adhitya Bhawiyuga, Adhitya Adi Prayoga, Dimas Agus Pracoyo Al Azhar, Gillang Al Fattika, Muhammad Fattah Al-Azhar, Gillang Ala'uddin, Muhammad Afif Albastomi, Abu Yazid Alviansya, Toby Arief Prasetyo Arief Rahman Hidayat Athifah, Rula Aulia Nurwicaksana, Wahyu Awan Setiawan Azhar, Gillang Al Chrissandy, Farif Christine, Anastasia Merry Dahnial Syauqy Dwi Risdhayanti, Anindya Ekojono, Ekojono Erfan Rohadi Fahmi Fahanani, Agwin Faizal, Elka Fitri Fitri Fitri Fitria, Ida Lailatul Gillang Al Azhar Hudriyah Mundzir, Hudriyah Ilyasaa, Abizar Imammuddin, Azam Muzakhin Izzati, Fanisa Jazilah, Afwatul Kamajaya, Leonardo Maulana, Wildan Arif Muhammad Arif Nur Huda Nobuo Funabiki, Nobuo Novianto, Ade Rizal Nurhalim, Kubad Nurul Achmadiah, Mas Nurwicaksana, Wahyu Aulia Palupi, Lucky Nindya PERMATASARI, DINDA AYU Pramana Yoga Saputra Pramanta, Rian Egar Prasetyo, Budi Eko Prayogi, Naufal Rizki Radianto, Donny Rahmadani, Alfiandi Aulia Rahman Hidayat, Arief Rahmat, Mohammad Faried Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Retno Palupi, Resti Dyah Ayu Riskitasari, Septyana Rofiq, Arta Ainur Ronilaya, Ferdian Rosa Andrie Asmara Rosyidin, Arif Anwar Royhan Darmawan, Muhammad Rudy Ariyanto Salsabilla, Febby Ayu Sapto Wibowo Satriansyah, Muhammad Sembiring, Rinawati Septyana Riskitasari Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Sigi Syah Wibowo Sungkono Sungkono Triana Fatmawati Wahid Hasyim Wahono , Wahyu Tri Wahyu Aulia Nurwicaksana Widhy Hayuhardhika Nugraha Putra Winarno, Totok Yan Watequlis Syaifudin