Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

Optimisasi Sistem Pengisian Tangki Air Otomatis Menggunakan Kontrol PID untuk Menjaga Kestabilan Ketinggian Air Aulia Nurwicaksana, Wahyu; Riskitasari, Septyana; Ayu Permatasari, Dinda; Fitri; Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5408

Abstract

Pengisian tangki air otomatis merupakan inovasi penting untuk mempertahankan ketinggian air secara konsisten dan efisien. Sistem ini terdiri dari sensor ultrasonik HC-SR04, driver L298N, pompa air, dan kontroler otomatis berbasis kontrol Proporsional-Integral-Derivatif (PID). Sensor ultrasonik HC-SR04 berfungsi mengukur ketinggian air dalam tangki dan mengirimkan data ke kontroler. Berdasarkan data ini, kontroler otomatis menentukan kapan pompa air harus diaktifkan atau dimatikan. Jika ketinggian air berada di bawah batas yang telah ditentukan, kontroler akan mengaktifkan pompa air hingga air mencapai level yang diinginkan. Sebaliknya, ketika ketinggian air mencapai level yang diinginkan, kontroler akan mematikan pompa air untuk mencegah kelebihan pengisian. Implementasi kontrol PID dalam sistem ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi dalam menjaga ketinggian air, menghemat waktu, energi, dan biaya operasional. Sistem ini memastikan pasokan air yang stabil dan kontinu, yang sangat bermanfaat untuk berbagai aplikasi domestik dan industri.
Pengaruh Getaran Mekanik dari Trafo Getar terhadap Kinerja Alat Penimbang Bahan Glasir Siradjuddin, Indrazno; Faizal, Elka; Gillang Al Azhar; Aulia Nurwicaksana, Wahyu; Riskitasari, Septyana; Rahman Hidayat, Arief; Dwi Risdhayanti, Anindya
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6693

Abstract

Efisiensi produksi dalam industri keramik telah menjadi fokus utama dalam beberapa tahun terakhir. Salah satu tahap krusial dalam proses produksi keramik adalah pencampuran bahan glasir, yang berdampak signifikan terhadap kualitas warna dan tekstur hasil akhir keramik. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pencampuran bahan glasir di industri keramik melalui penggunaan trafo getar sebagai penggerak mekanik. Trafo getar digunakan untuk menghasilkan getaran dengan frekuensi tinggi yang membantu mendistribusikan bahan secara lebih merata, sehingga warna dan tekstur keramik menjadi lebih konsisten. Sistem pengendali yang diterapkan menggunakan dimmer untuk mengatur sudut picu yang mempengaruhi frekuensi getaran dan arus yang dialirkan ke trafo. Pengujian dilakukan dengan variasi sudut picu untuk mengukur pengaruhnya terhadap kecepatan getaran dan arus listrik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan sudut picu berbanding lurus dengan kenaikan frekuensi dan arus, yang berimplikasi pada variasi kecepatan getaran dari sangat lambat hingga sangat cepat. Metode ini diharapkan dapat menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan kualitas dan efisiensi dalam produksi keramik. Dibandingkan metode manual, alat ini meningkatkan efisiensi waktu hingga 40% dan mengurangi biaya operasional sebesar 30% dalam jangka panjang.
Desain Konverter Kit Injeksi Berbasis Arduino Pada Mesin Empat CC120 Mas’ud As-Syidiq; Riskitasari, Septyana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7372

Abstract

Desain konverter kit sistem injeksi berbasis Arduino dikembangkan sebagai solusi untuk mengatasi pemborosan bahan bakar dengan menggantikan sistem karburator pada sepeda motor empat langkah berkapasitas 120 cc. Sistem ini mengandalkan sensor Hall Effect untuk membaca putaran mesin serta sensor posisi throttle (TPS) untuk mendeteksi tingkat bukaan throttle. Data dari kedua sensor tersebut diproses oleh mikrokontroler Arduino Nano, yang kemudian menghasilkan sinyal PWM untuk mengatur kerja injektor bahan bakar. Sistem ini juga dilengkapi dengan fitur pemantauan data secara real-time melalui koneksi Bluetooth menggunakan aplikasi Bluetooth Electronics pada perangkat Android, yang menampilkan informasi seperti nilai TPS, putaran mesin (RPM), dan duty cycle dari injektor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen sistem berfungsi sesuai perancangan, dengan semprotan bahan bakar yang sinkron terhadap sinyal sensor dan pemantauan data yang stabil serta responsif. Secara fisik, konverter kit ini dirancang dengan dimensi ±10 cm x 7 cm x 3 cm, sehingga cukup ringkas untuk dipasang pada ruang mesin motor tanpa mengganggu komponen lain.
Pengaruh Beban dan Kecepatan Terhadap Prediksi Jarak Tempuh Sepeda Listrik Konversi Hanif Rama Dhani; Riskitasari, Septyana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7373

Abstract

Dalam beberapa tahun terakhir, tren penggunaan kendaraan listrik di Indonesia menunjukkan pertumbuhan yang signifikan. Salah satu cara alternatif yang dilakukan masyarakat untuk memiliki kendaraan listrik adalah dengan melakukan konversi kendaraan konvensional menjadi kendaraan listrik, contohnya dilakukan pada sepeda dengan kit konverter tipe MY1016Z. Kit tersebut belum dilengkapi fitur tampilan informasi untuk pengendara. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan menguji sistem monitoring prediksi jarak tempuh menggunakan modul DC PZEM-017 sebagai pengukur tegangan baterai dan sensor NJK-5002C sebagai pengukur kecepatan sepeda. Data ditampilkan pada layar OLED berbasis mikrokontroler ESP32. Proses pengujian dilakukan dalam tiga tahap yaitu pengujian akurasi pembacaan sensor terhadap alat ukur referensi, pengambilan data mentah untuk merancang algoritma prediksi jarak tempuh, dan pengujian prediksi jarak tempuh dibandingkan dengan jarak aktual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa modul PZEM-017 memiliki rata-rata error pembacaan sebesar 0,17% sedangkan sensor NJK-5002C memiliki rata-rata error pembacaan sebesar 2,1%. Sistem prediksi jarak tempuh menghasilkan capaian terbaik pada kecepatan rata-rata 15 km/jam dengan akurasi 96% pada beban 70 kg dan 103% pada beban 60kg.
Alat Peraga Pendeteksi Kendaraan Berbasis Wireless Sensor Network NRF24L01 Mohamad Akbar Rafsanjani Putra; Riskitasari, Septyana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7374

Abstract

Kemajuan dalam bidang komunikasi sensor memajukan pengembangan sistem jaringan nirkabel. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Wireless Sensor Network (WSN) sebagai alat peraga pendeteksi kendaraan berbasis modul komunikasi NRF24L01. Sistem ini dirancang untuk mensimulasikan kondisi nyata di mana sensor dipasang di sisi kiri dan kanan kendaraan guna mendeteksi objek yang mendekat, sebagai bagian dari sistem peringatan. Dua buah sensor ultrasonik JSN-SR04T digunakan untuk mendeteksi jarak kendaraan lain, kemudian data dikirimkan secara nirkabel dari sensor node ke sink node menggunakan modul NRF24L01. Data yang diterima ditampilkan pada TFT 3,2” dan dilengkapi notifikasi dari buzzer dan lampu sebagai bentuk peringatan. Pengujian berfungsi untuk mengevaluasi kinerja komunikasi nirkabel, meliputi penerimaan data, stabilitas transmisi, dan latensi pengiriman. Hasil menunjukkan sistem dapat mentransmisikan data secara stabil dengan latensi 0–1 ms. Selain itu, pengujian terhadap gangguan fluks magnetik menunjukkan rata-rata persentase eror sebesar 0,02%, yang masih berada dalam batas toleransi dan menunjukkan akurasi sistem yang tinggi. Sistem ini terbukti efektif sebagai media edukatif untuk memahami konsep dasar WSN dan komunikasi data dalam aplikasi keselamatan kendaraan.
Desain dan Implementasi Elektronik Speed Kontrol Untuk Sepeda Listrik Menggunakan Logika Fuzzy Farid Dzaky Elfarabi; Riskitasari, Septyana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7375

Abstract

Penggunaan sepeda listrik sebagai mobilitas yang ramah lingkungan terus menungkat akhir akhir ini, namun masih banyak kendala dalam efisiensi penggunaan dan kendali kecepatan optimal. Penelitian ini merancang sebuah Electronic Speed Control (ESC) Berbasis logika fuzzy untuk meningkatkan efisiensi serta kenyamanan berkendara. Sistem ini dibangun menggunakan ESP32, motor DC brushed MY1016Z, baterai LiFePO4 24V 6Ah, dan driver BTS7960. Logika fuzzy menerima empat input utama: beban pengendara, kecepatan, arus, dan kapasitas baterai; lalu menghasilkan dua output: daya dan estimasi jarak tempuh. Pengujian dilakukan pada lintasan landai dengan variasi beban 60 kg dan 70 kg serta sudut throttle 36°, 48°, dan 72°. Hasil menunjukkan bahwa ESC berbasis fuzzy meningkatkan kecepatan rata-rata hingga 1,54 km/jam dibanding sistem konvensional. Sistem juga mampu menyesuaikan daya berdasarkan kondisi aktual, mengurangi konsumsi energi yang tidak perlu. Dengan hasil ini, logika fuzzy terbukti efektif dalam mengoptimalkan performa sebuah sepeda listrik.
Teknologi PENERAPAN SISTEM KENDALI PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) UNTUK MEMAKSIMALKAN NAVIGASI MENGUNAKAN SENSOR LIDAR: Elkasista Riskitasari, Septyana; Prakoso, Muhammad agung; Yulisusianto, Gatut Yulisusianto
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.298

Abstract

Prajurit TNI AD memiliki tugas penting dan besar yaitu menjaga keutuhan wilayah NKRI dari berbagai ancaman dari luar negeri maupun dalam negeri. Tugas operasi tidak hanya di lakukan di hutan (outdoor) melainkan juga disuatu ruangan (indoor). Salah satu pertempuran indoor atau di dalam ruangan adalah operasi pembebasan tawanan. Sebelum melaksanakan pembebasan tawanan kita, untuk meningkatkan keberhasilan operasi dan mengurangi resiko kerugian personil maupun materil, pasukan harus bisa menguasai medan di dalam ruangan sebelum melaksanakan pembebasan sandera. Namun pada saat ini pelaksanaan pengamatan dan pengambaran lokasi tawanan masih mengunakan personil secara langsung atau mata-mata sehingga hal ini sangat beresiko menyebabkan kerugian personil terhadap permasalahan diatas maka penulis merancang robot berkaki 6 yang dapat memasuki ruangan-ruangan sasaran guna menunjang dalam operasi pembebasan tawanan. Mengunkan metode kuantitatif dengan perbandingan belok kanan dan kiri robot menghindari halangan. mengunakan sensor light distance and ranging yang dapat mendeteksi jarak benda di sekeliling robot pada saat melaksanan penelusuran ruangan yang dilewati oleh robot, akan diproses oleh raspberry pi 4 dan di kirimkan ke arduino uno guna mengerakan kaki robot berkaki 6 untuk menunjang robot dalam bernavigasi memasuki ruangan ataupun lorong jalan. Robot ini dapat menghidari halangan sisi kiri robot untuk berbelok kanan dengan prosentase keberhasilan 70% sedangkan halangan kanan untuk berbelok ke kiri deangan prosentase keberhasilan 80%
Influence of MIG Welding Process Parameters on the Strength of Bimetal Joints: Study of Gas Flow Rate and Macrofractures Talifatim Machfuroh; Witono, Kris; Riskitasari, Septyana; Puspitasari, Etik
Logic : Jurnal Rancang Bangun dan Teknologi Vol. 24 No. 3 (2024): November
Publisher : Unit Publikasi Ilmiah, P3M, Politeknik Negeri Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31940/logic.v24i3.141-149

Abstract

Bimetal joints are often used in various industries, such as automotive, power generation, electronics, and manufacturing. This is because bimetal joints allow the joining of two types of metal with different properties. Welding two different types of metal can pose its own challenges, such as the difficulty of controlling welding parameters so that the results are optimal for both types of metal, as well as differences in the thermal and mechanical properties of the two metals. This has led to extensive research on bimetal plate connections. Based on this background, this research aims to determine the effect of variations in flow rate and current strength on the tensile strength of robotic welding bimetal welded joints, as well as determine the results of macro photos of fractures resulting from tensile tests for each variation. The research was carried out experimentally where each variation was repeated with data 3 times. Based on the results and discussion, it is known that the optimal gas flow rate in general is 20 l/min, where the tensile strength reaches 353.1442 MPa–455.5458 MPa. At this flow rate, the dominant fracture occurs in the base metal and is ductile, which indicates good plastic deformation. On the other hand, gas flow that is too low or too high causes joint defects and reduces the tensile strength. Meanwhile, other welding parameters, namely variations in welding current, affect tensile strength. At a gas flow of 10 l/min, increasing the current to 180 A produces the highest tensile strength of 449.4357 MPa with ductile fracture characteristics. However, at a current of 120 A there is a significant decrease due to overheating, especially at higher gas flows such as 20 l/min and 30 l/min, which results in brittle fracture in the heat-affected zone (HAZ). The results of this research contribute to the understanding of the influence of welding parameters on the tensile strength and fracture characteristics of bimetallic joints. This research can be a reference for the development of more efficient and reliable welding processes in various industries, such as automotive, power generation and manufacturing, which require bimetallic joints with optimal quality.
Elektronika Sistem Senjata PENERAPAN SISTEM KESEGARAN JASMANI UNTUK MENGETAHUI TINGGI BADAN, BERAT BADAN, TENSI DAN SUHU BERBASIS ARDUINO UNO: Teknologi muhlis, muhlis; Riskitasari, Septyana; Kasiyanto, Kasiyanto
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.220

Abstract

Kesegaran jasmani adalah kegiatan yang tidak terlepas dalam kehidupan prajurit selama mereka berdinas di Tentara Nasional Indonesia. Setiap prajurit di tuntut harus melakukan kegiatan kesegaran jasmani untuk kepentingan dalam setiap dinasnya seperti untuk kepentingan usulan kenaikan pangkat. Dalam setiap melakukan kesegaran jasmani harus di tuntut memenuhi syarat yaitu harus memiliki tubuh yang ideal, namu dalam kegiatan kesegaran jasmani masih kita melihat banyak kendala di lapangan seperti keterbatasan panitia pelaksaan kegiatan kesegaran jasmani. Seperti untuk mengukur tubuh prajurit supaya mendapatkan hasil yang akurat yaitu masih di lakukan dengan secara manual dan keterbatasan panitia pelaksana kesegaran jasmani dengan permasalahan di atas penulis berupaya membuat solusi yaitu dengan merancang rekayasa yang otomatis, rekayasa pengukur tinggi badan, berat badan, tensi, dan suhu berbasis arduino. Alat ini langsung menampilkan hasil yang akan di monitor di komputer tidak ada rekayasa oleh panitia pelaksana kegiatan kesegaran jasmani. Pada penelitian ini digunakan metode eksperimen untuk mencapai hasil yang diinginkan, pembuatan rekayasa ini juga terdapat beberapa bagian yang akan di jelaskan terutama pada bagian sistem kerja sensor yaitu sensor ultrasonik, sensor load cell, sensor suhu dan sensor tensi untuk mengambil data dan mengatur bagaimana cara kerja sensor dalam mendeteksi tinggi badan, berat badan, suhu dan tensi berdasarkan hasilnya akan di tampilkan di lcd dan langsung terhubung kekomputer dan menggunakan jaringan internet untuk mengkoneksikan data yang dikirimkan ke komputer, setiap data yang kirimkan akan di proses dan di tampilkan di komputer.
Teknologi SISTEM TRACKING SENJATA BERBASIS MODUL GNSS SINGLE BAND MENGGUNAKAN REAL TIME KINEMATIC: Elektronika Riskitasari, Septyana; Alfan; Jeki Saputra
Jurnal Elkasista Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iOktober.386

Abstract

Sistem pelacakan senjata telah menjadi elemen krusial dalam berbagai aplikasi militer dan keamanan, memungkinkan deteksi, pelacakan, dan identifikasi yang akurat terhadap perangkat senjata. Penelitian ini membahas pengembangan dan implementasi sistem pelacakan senjata yang berbasis pada modul Global Navigation Satellite System (GNSS) single band dengan memanfaatkan teknologi Real Time Kinematic (RTK) guna mencapai tingkat presisi dan akurasi yang tinggi dalam pelacakan senjata. Pada tahap awal, penelitian ini menganalisis karakteristik GNSS dan prinsip dasar RTK, serta menjelajahi berbagai pilihan modul GNSS single band yang sesuai untuk aplikasi pelacakan senjata. Selanjutnya, sistem perangkat keras dan perangkat lunak dirancang dan diimplementasikan dengan menggunakan mikrokontroler yang mampu mengakuisisi data GNSS secara real-time dan menghitung posisi senjata dengan tingkat presisi sub-meter.Uji coba lapangan dilakukan untuk mengevaluasi kinerja sistem yang telah dikembangkan dalam berbagai kondisi lingkungan dan situasi penggunaan yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem pelacakan senjata berbasis modul GNSS single band dengan RTK mampu memberikan tingkat akurasi yang memadai, bahkan dalam lingkungan dengan gangguan sinyal atau pergerakan cepat. Penelitian ini memberikan kontribusi nyata dalam pengembangan teknologi pelacakan senjata dengan mengintegrasikan GNSS single band dan RTK, menghasilkan sistem yang dapat meningkatkan kemampuan operasional dan taktis dalam mendukung keamanan dan pertahanan nasional. Selain itu, temuan dan metodologi dalam penelitian ini dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi pelacakan lain di luar domain militer.