Claim Missing Document
Check
Articles

Found 34 Documents
Search

Research Article PERANCANGAN MEKANISME SUCTION PADA ROBOT PEMBERSIH KACA GEDUNG BERTINGKAT Sebastian Edric Ardo; Sony Sumaryo; Basuki Rahmat
Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Vol. 5 No. 1 (2025): Desember 2025
Publisher : Perpustakaan Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembersihan kaca pada gedung bertingkat menghadirkan tantangan keselamatan dan efisiensi yang signifikan. Untuk menjawab permasalahan tersebut, penelitian ini merancang prototipe robot pembersih kaca dengan mekanisme adhesi berbasis thrust-suction menggunakan motor Electric Ducted Fan (EDF). Sistem ini memanfaatkan kombinasi gaya dorong dan tekanan negatif untuk mempertahankan posisi robot pada permukaan vertikal. Pengaturan daya adhesi dilakukan secara real-time menggunakan kontroler PID berbasis ESP32-WROOM-32 dan sensor arus PZEM-017 sebagai feedback utama. Mobilitas robot didukung oleh sistem roda rantai yang memungkinkan pergerakan pada permukaan kaca vertikal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai kestabilan adhesi yang berhasil menopang beban vertikal maksimum seberat 2700 gram. Sistem kontrol PID menunjukkan rise time rata-rata dibawah 4 detik namun menghasilkan overshoot yang signifikan hingga 17.34% pada setpoint arus tinggi (45 A), mengindikasikan adanya karakteristik non-linear. Secara efisiensi, sistem dengan kontrol PID terbukti beroperasi 5.7°C lebih dingin dibandingkan kontrol manual saat menahan beban maksimum, menunjukkan adanya peningkatan efisiensi termal sebesar 14.6%.
Penguatan Kapasitas Dokter dalam Diagnosis Cedera Penyelaman dan Envenomasi dengan Pendekatan Bahasa Lokal Sasak Yoga Pamungkas Susani; Wahyu Sulistya Affarah; Eustachius Hagni Wardoyo; Putu Suwita Sari; Basuki Rahmat; Ima Arum Lestarini; Alfian Muhajir; Ni Putu Sasmita Lestari; Nurman Saputra
Jurnal Pengabdian Magister Pendidikan IPA Vol 9 No 1 (2026): Januari - Maret 2026
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jpmpi.v9i1.13645

Abstract

Coastal primary care physicians in West Nusa Tenggara (NTB) serve as the frontline responders for diving injuries and marine envenomation, yet their diagnostic capacity for these cases remains limited despite the high likelihood of such incidents in coastal communities. To address this gap, this community engagement activity primarily aimed to enhance physicians’ diagnostic abilities, with the incorporation of Sasak local-language symptom descriptors used as a supporting tool to improve clinical anamnesis and patient communication. An online webinar was conducted involving 114 internship doctors, assessed through a pre-test, post-test, and a Likert-scale evaluation questionnaire. Data were analyzed using descriptive statistics and the Wilcoxon Signed-Rank test. Most participants were from Mataram City (41.23%) and graduates of NTB universities (59.6%). Participants perceived the inclusion of Sasak language terms as highly relevant for improving clinical interactions (mode = 5). The mean test score increased from 133.9 (pre-test) to 165.4 (post-test), with a significant improvement demonstrated by the Wilcoxon test (Z = –4.944; p < 0.001). These findings indicate that the webinar effectively strengthened physicians’ diagnostic capacity for diving injuries and marine envenomation, with local-language familiarity functioning as an additional supportive competency. Further development into a structured anamnesis module incorporating these elements is recommended.
Pengaruh Kompetensi ASN dan Pelayanan Publik terhadap Tingkat Kepuasan Masyarkat Puskesmas Cikalong Kabupaten Tasikmalaya ervanerviana; Basuki Rahmat; Ade Iskandar
Jurnal Ragam Pengabdian Vol. 3 No. 1 (Spesial Issue) (2026): "Dharma Samudera"
Publisher : Lembaga Teewan Journal Solutions

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62710/f2383g40

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh belum optimalnya capaian Standar Pelayanan Minimal (SPM) dan fluktuasi kinerja pelayanan di Puskesmas Cikalong. Penelitian bertujuan menganalisis pengaruh Kompetensi ASN (X₁) dan Pelayanan Publik (X₂) terhadap Kepuasan Masyarakat (Y) baik secara parsial maupun simultan.Metode yang digunakan adalah pendekatan kuantitatif dengan analisis regresi linear berganda. Data diperoleh melalui kuesioner kepada 85 responden pengguna layanan Puskesmas Cikalong. Instrumen penelitian diuji validitas dan reliabilitasnya, kemudian data diolah menggunakan SPSS 20 dengan pengujian uji t dan uji F.Hasil penelitian menunjukkan bahwa secara parsial Kompetensi ASN tidak berpengaruh signifikan terhadap Kepuasan Masyarakat (t = -1,675; sig. 0,106 > 0,05). Sebaliknya, Pelayanan Publik berpengaruh positif dan signifikan (t = 2,425; sig. 0,023 < 0,05). Secara simultan, kedua variabel berpengaruh signifikan terhadap Kepuasan Masyarakat (F = 3,632; sig. 0,041 < 0,05). Nilai Adjusted R Square sebesar 0,158 menunjukkan bahwa 15,8% variasi kepuasan masyarakat dijelaskan oleh kedua variabel tersebut. Kesimpulannya, Pelayanan Publik menjadi faktor dominan dalam meningkatkan Kepuasan Masyarakat, sedangkan Kompetensi ASN masih perlu dioptimalkan agar memberikan kontribusi yang lebih signifikan terhadap kualitas layanan kesehatan.
Peran Terapi Penyekat Beta Pada Takikardia Persisten Yang Disebabkan Oleh Sepsis: Tinjauan Sistematis dan Meta-Analisis KETUT ANGGA ADITYA PUTRA PRAMANA; BASUKI RAHMAT; YUSRA PINTANINGRUM
Hang Tuah Medical Journal Vol 22 No 1 (2024): Hang Tuah Medical Journal
Publisher : Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/htmj.v22i1.484

Abstract

Terdapat peningkatan minat dalam penggunaan penyekat beta untuk mengobati takikardia pada sepsis, namun umumnya penyekat beta relatif dikontraindikasikan untuk sepsis karena dapat menyebabkan penurunan aktivitas jantung. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui peran pengobatan penyekat beta pada pasien dengan takikardia persisten yang disebabkan oleh sepsis. Pencarian jurnal elektronik dilakukan di PubMed, ScienceDirect, dan Cochrane dari Januari 2013 hingga Mei 2023 untuk mengidentifikasi uji coba kontrol acak yang menilai peran pengobatan penyekat beta pada pasien dengan takikardia persisten yang disebabkan oleh sepsis. Penyekat beta yang dipilih pada penelitian ini adalah penyekat beta kerja pendek esmolol. Penggunaan penyekat beta pada pasien dengan takikardia persisten dan sepsis secara signifikan dikaitkan dengan rendahnya risiko semua penyebab kematian (P<0,0001; OR 0,42; 95%CI 0,27 - 0,65). Terdapat juga penurunan denyut jantung yang signifikan (P<0.00001; MD -18.34; 95%CI -25.62 - -11.06) dan peningkatan signifikan pada indeks volume sekuncup (P 0.01; MD 2.61; 95%CI 0.62 - 4.59) pada kelompok kelompok penyekat beta dibandingkan dengan kontrol. Beberapa penelitian lainnya melaporkan bahwa penurunan denyut jantung dengan esmolol secara efektif meningkatkan efisiensi kardiovaskular dengan menurunkan elastansi arteri statis dan meningkatkan volume sekuncup.