Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : JURPIKAT (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat)

Pelatihan Rancang Bangun Mini Vacuum Cleaner Robot untuk Mendukung Program “Santri Berdikari, Mandiri Teknologi” di Desa Kalirejo Magelang Ikhwan Taufik; Fuad Hilmy; Xander Salahudin; El Vionna Laellyn Nurul Fatich
JURPIKAT (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 5 No 2 (2024)
Publisher : Politeknik Piksi Ganesha Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37339/jurpikat.v5i2.1756

Abstract

Salah satu kemajuan teknologi dalam robotika rumah tangga adalah robot penyedot debu. Meskipun terjadi peningkatan penjualan yang signifikan, harga robot ini masih relatif mahal. Robot penyedot debu ini dirancang untuk membersihkan ruangan dari debu atau kotoran kecil, bahkan sampai ke sudut-sudut ruangan. Hal ini sejalan dengan salah satu tujuan mendasar robot: untuk menggantikan tugas manusia yang berulang dan membosankan. Melihat beberapa contoh kemajuan teknologi robot, kegiatan sosialisasi ini dilakukan melalui metode pelatihan yang berfokus pada perancangan dan konstruksi robot penyedot debu mini untuk keperluan rumah tangga. Perancangan robot didasarkan pada platform tricycle dan Arduino Uno. Hasilnya, peserta mendapat tambahan pemahaman dan pengetahuan mengenai teknologi robotika. Terjadi transfer knowledge antara tim sosialisasi dengan para pemuda masjid. Pelatihan tersebut juga diikuti oleh anggota IPNU dan IPPNU di Desa Kalirejo, Kecamatan Salaman, Kabupaten Magelang.
Pelatihan Proses Slicing Untuk Menentukan Parameter Optimal Dalam Proses 3D Printing (Additive Manufacturing) Fuad Hilmy; Endang Mawarsih; Firmansyah, Rizal
JURPIKAT (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol. 6 No. 2 (2025)
Publisher : Politeknik Piksi Ganesha Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37339/jurpikat.v6i2.2271

Abstract

Additive Manufacturing merupakan istilah formal dari rapid prototyping atau yang lebih populer disebut 3D Printing. Proses 3D Printing terjadi dengan menambahkan material lapis demi lapis mengikuti design 3D. Software CAD digunakan khusus untuk membantu dalam proses pembuatan model 3D contohnya Inventor, Solidwork, dll. STL merupakan file output yang dihasilkan supaya dapat diproses oleh software slicing. Proses slicing bertujuan uantuk mengubah model 3D menjadi instruksi yang dapat diikuti oleh printer 3D. Slicing adalah proses memecah model 3D menjadi lapisan-lapisan horizontal yang tipis menggunakan perangkat lunak khusus yang disebut slicer. Pelatihan ini berfokus pada optimalisasi parameter slicing untuk meningkatkan kualitas hasil cetakan dalam proses 3D Printing dengan menggunakan software Ultimaker Cura. Hasilnya, peserta mendapat pemahaman dan pengetahuan teknologi 3D Printing khususnya proses slicing, sekaligus sebagai bentuk pemahaman dasar untuk pelatihan lebih lanjut terkait 3D Printing.
Pelatihan Rancang Bangun Mini Vacuum Cleaner Robot untuk Mendukung Program “Santri Berdikari, Mandiri Teknologi” di Desa Kalirejo Magelang Ikhwan Taufik; Fuad Hilmy; Xander Salahudin; El Vionna Laellyn Nurul Fatich
JURPIKAT (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol. 5 No. 2 (2024)
Publisher : Politeknik Piksi Ganesha Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37339/jurpikat.v5i2.1756

Abstract

Salah satu kemajuan teknologi dalam robotika rumah tangga adalah robot penyedot debu. Meskipun terjadi peningkatan penjualan yang signifikan, harga robot ini masih relatif mahal. Robot penyedot debu ini dirancang untuk membersihkan ruangan dari debu atau kotoran kecil, bahkan sampai ke sudut-sudut ruangan. Hal ini sejalan dengan salah satu tujuan mendasar robot: untuk menggantikan tugas manusia yang berulang dan membosankan. Melihat beberapa contoh kemajuan teknologi robot, kegiatan sosialisasi ini dilakukan melalui metode pelatihan yang berfokus pada perancangan dan konstruksi robot penyedot debu mini untuk keperluan rumah tangga. Perancangan robot didasarkan pada platform tricycle dan Arduino Uno. Hasilnya, peserta mendapat tambahan pemahaman dan pengetahuan mengenai teknologi robotika. Terjadi transfer knowledge antara tim sosialisasi dengan para pemuda masjid. Pelatihan tersebut juga diikuti oleh anggota IPNU dan IPPNU di Desa Kalirejo, Kecamatan Salaman, Kabupaten Magelang.
Co-Authors Achmad Rafi'ud Derajat Adipradana, Arrizka Yanuar Adiprana, Arrizka Yanuar Agus Arianto, Agus Ahmad Nasir Annisa Nur Hikmah Apriliani, Junita Arif Rahman Saleh B, Herru Santosa Bagus Fatkhurrozi Budiono, Herru Santosa Catur Pramono Dedy Hermawan Eka Nur Jannah Eka Nur Jannah, Eka Nur Eko Saputra El Vionna Laellyn Nurul Fatich El Vionna Laellyn Nurul Fatich Endang Mawarsih Fara Makhsonah Fatikhin, Choirul Fauzi, Rian Adnan Firmansyah, Rizal Gunawan, Rezananda Hasyim Tri Gustomo Herru Santosa Budiono Hery Teguh Setiawan Huda, Evan Hardi Nurul Ibrahim Nawawi Iftitah, Siti Nurul Ihsan Hadi Nugroho Indrawati, Ragil Tri Jazuli, Muhammad Najih Kharisma Setyowati Khusna, Siti Lailatul Kun Suharno Kun Suharno Kusnadi, Khoirur rojikin Lintang Kusuma Lutanto, Agus Mohamad Izzur Maula Mohammad Tauviqirrahman Mubarok, Muhammad Khusni Muchammad Muchammad Muchammad, M Muhammad Cahya Wicaksana Muhammad Galih Ferdiansyah Muzayyanah Rahmiyah Nani dkk. Mulyaningsih Naqiya Alivia Choirunnisa Narendra, Andhi Pradhana Brimadhatu Nelfandia, Naufal Fajran Nugroho, Kacuk Cikal nur jannah, eka Okta Dwi Sembada Pamungkas, Johan Panji Setiawan Yudistira Pramudya, Ardhana Raka Pratama, Hidayat Putra, Yoga Anggara Putri Ratnasari Dewi Putri, Farika Tono Qonita, Marisa Rachel Chandra Aditama Rafsanjanu, Swastika Pascal Rahayu, Tri Puji Rahmiyah, Muzayyanah Raka Mahendra Sulistiyo Ramiyanto Risky Via Yuliantari Riyanto, Wahyu Santosa Budiono, Herru Setiyawan, Rizky Joko Setyawan, Muhammad Riko Sholeh, Muhamad Khoirul Siti Nurul Iftitah Sri Hastuti Sri Widodo Sri Widodo Sulistyo, Raka Mahendra Suyitno Suyitno Taufik, Ikhwan Tegar Adi Prabowo Tri Suwarni Wahyudiningsih Tri, Tri Suwarni Wahyudiningsih Utomo, Rochmad Eko Prasetyaning Wahyu Isti Nugroho Wibowo, Rheza Ari Wikan Sakarinto Xander Salahudin