p-Index From 2021 - 2026
4.872
P-Index
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : e-NARODROID

RANCANG BANGUN SISTEM PENGAMAN PINTU RUMAH MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO Slamet Winardi
e-NARODROID Vol 2 No 1 (2016)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v2i1.104

Abstract

Rancang Bangun Sistem Pengaman Pintu Rumah menggunakan Android berbasis Arduino. Desain hardware dari alat pengaman pintu rumah ini adalah kombinasi dari Aplikasi android yang terinstal pada smartphone sebagai media pengendali, modul bluetooth sebagai media penghubung dan Arduino Uno sebagai pusat pengendali dan pengolahan data yang nantinya akan memberikan perintah kepada solenoid untuk membuka dan menutup kunci pintu. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem keamanan pintu dengan menggunakan Bluetooth dan aplikasi rancangan sendiri yang telah diinstal pada smartphone android. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan baik pada mekanik maupun pada elektronika yang telah dibuat serta melihat tujuan dari penelitian, maka dapat disimpulkan bahwa alat telah diuji dan dapat digunakan untuk membantu sistem keamanan pada pintu rumah dengan menggunakan smartphone Android. Kata kunci : Arduino Uno, Android, Bluetooth, Smartphone,Solenoid
IDENTIFIKASI PLAT NOMOR KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN METODE MULTI-STEP IMAGE PROCESSING BERBASIS ANDROID I Gede Susrama Masdiyasa; Sulianto Bhirawa; Slamet Winardi
e-NARODROID Vol 5 No 1 (2019): e-NARODROID
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v5i1.862

Abstract

Sistem plat nomor di Indonesia merupakan warisan dari Kolonial Hindia Belanda yang membagi berdasarkan wilayah karesidenan. Setelah berjalan sekian lama acuan tersebut masih digunakan hingga sekarang yang terdiri dari dua baris, yaitu baris pertama terdiri dari Kode Wilayah Karesidenan diikuti nomor polisi dari jenis kendaraan bermotor tersebut dan terakhir adalah kode wilayah dari karesidenan tersebut, baris kedua merupakan masa berlaku plat nomor tersebut yang terdiri dari bulan dan tahun. Plat nomor Kendaraan bermotor di Indonesia menggunakan bahan almunium dengan ketebalan 1mm dan mempunyai dimensi 250×105 mm untuk roda dua atau tiga sedangkan untuk roda empat atau lebih mempunyai dimensi 395×135 mm. Peruntukannya berbeda-beda sesuai dengan warna dasar dari plat nomor tersebut, warna yang ada pada plat nomor adalah hitam, merah, kuning, dan putih. Serta ada logo kepolisian sebagai hak cipta dan pemegang merk plat nomor di Indonesia. Keberadaan plat nomor tersebut memberikan identitas dari setiap kendaraan bermotor yang beredar di Indonesia, sehingga mudah mengenali kendaraan tersebut berasal dari wilayah mana sesuai dengan kode plat nomor yang tertera pada posisi depan dan belakang kendaraan bermotor. Identitas kendaraan tersebut kurang optimal penggunaannya untuk keperluan-keperluan tertentu yang membutuhkan identitas secara cepat dan akurat, sehingga untuk keperluan tersebut diperlukan sebuah ID digital yang dapat digunakan untuk identifikasi kendaraan bermotor secara cepat dan akurat. Salah satu teknologi digitalisasi plat nomor kendaraan yang sudah digunakan di beberapa negara yaitu ANPR (Automatic Number Plate Recognition ). Teknologi ini menggunakan pengolahan citra digital untuk mengenali dan membaca plat nomor kendaraan. Gambar atau citra yang diolah didapatkan dari kamera pengawas dan juga kamera yang didesain khusus untuk proses pengolahan digital. Mengingat ANPR menggunakan sebuah algoritma dalam pengolahan citra digital, maka memungkinkan untuk mengembangkan perangkat lunak dengan kemampuan serupa namun dalam perangkat yang lebih terjangkau dan murah. Tentu saja juga memungkinkan untuk dikembangkan di perangkat smartphone berbasis sistem operasi Android. Hal ini dikarenakan smartphone memiliki kamera serta kemampuan komputasi yang dibutuhkan untuk pengolahan citra digital. Dengan metode Multi-step image processing ini mampu mengenali plat nomor kendaraan bermotor sampai dengan akurasi 95% dengan kamera minimal 5 megapixel yang dilakukan dalam tiga tahap yaitu threshold, contour dan kNearestNeighbors. Dalam pemindaian jarak menentukan kemampuan untuk mendeteksi segmen plat nomor dan pencahayaan mempengaruhi tingkat akurasi pengenalan karakter sedangkan untuk pengenalan plat nomor yang memiliki dasar warna terang harus dilakukan invers terlebih dahulu. Kata kunci : plat nomor, pengolahan citra digital, mobile application, android, multi-step image processing
PERANCANGAN KONTROLER PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE ROBOT SEGWAY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO Kuncoro .; Wahyu Mulyo utomo; Slamet Winardi; Kunto Eko Susilo
e-NARODROID Vol 5 No 1 (2019): e-NARODROID
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v5i1.889

Abstract

Perkantoran, industry, atau mall yang luas membutuhkan pengawasan ataupun konektivitas yang cepat dan efisien antar unit-unit. Sehingga muncul gagasan untuk membuat alat transportasi yang mudah di kendalikan yang dapat membantu kegiatan tersebut. Pada awalnya Segway adalah robot yang mengutamakan keseimbangan tetapi saat ini di kembangkan menjadi alat trasportasi yang membantu manusia sehari-hari. Dalam perancangan Segway mengunakan metode proportional integral derivative (PID) yang ditanamkan dalam sebuah mikrokontroler Arduino Nano. Sensor gyroaccelero digunakan untuk menjaga keseimbangan robot agar dapat dinaiki untuk keperluan pengawasan dan konektivitas antar unit. Parameter nilai yang dihasilkan Kp=20, nilai Ki = 0,1 dan nilai Kd = 0,2 mampu mengendalikan keseimbangan robot Segway sehingga dapat berjalan sesuai dengan pergerakan sensor pada bidang yang datar. Kata Kunci: PID, Segway, Arduino Nano, Robot
DESAIN METERING AIR PDAM DIGITAL BERBASIS ARDUINO UNO UNTUK PEMBATASAN PEMAKAIAN AIR Nurul Fajar Setiawan; Rangsang Purnama; Slamet Winardi
e-NARODROID Vol 5 No 2 (2019): e-NARODROID
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v5i2.936

Abstract

Air merupakan sumber pokok kehidupan manusia dibumi. Hampir semua lini kehidupan manusia pasti membutuhkan air. Mulai dari kebutuhan untuk mandi, minum, mencuci, bahkan kebutuhan industri. Tak hayal beberapa orang yang hidup di kota-kota besar sering mengeluarkan anggaran besar demi mendapatkan kualitas air yang baik untuk aktifitas hariannya. Yaitu salah satunya dengan menggunakan air yang di sediakan oleh Perusahaan Daerah Air Minum ( PDAM ). Sering masyarakat di perkotaan kurang memperhitungkan berapa anggaran yang dikeluarkan untuk penggunan PDAM. Karena mungkin masyarakat perkotaan terlalu sibuk dengan pekerjaan dan lain sebagainya. sehingga pengontrolan penggunaan air PDAM kurang di manfaatkan. Padahal dengan kita bisa menghemat pengeluaran pengunaan PDAM. Kita bisa mengalokasikan ke kebutuhan yang lain. Pada penelitian ini. Kami menggunakan Micocontroler arduino uno , Flowmater , dan selenoid yang tujuannya adalah, bagaimana caranya kita bisa mengontrol penggunaan air PDAM. Dengan ditambah inputan berupa keypad 4x4 dan alat keluaran berupa LCD 16x2. Kata Kunci : PDAM , Microcontoller, Arduino uno, Selenoid, Flow meter
NOTIFIKASI KONDISI SAMPAH PENUH SECARA REALTIME MELALUI SMARTPHONE Novi Putri Rahayu Lestari; Yulius Satmoko Raharjo; Slamet Winardi
e-NARODROID Vol 5 No 2 (2019): e-NARODROID
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v5i2.937

Abstract

Sampai saat ini permasalahan tentang sampah di indonesia sangat melonjak, bagaimana agar masyarakat tidak malas membuang sampah dengan alasan kotor jika menyentuh tutup tempat sampah dan saat kondisi tempat sampah penuh maka sampah juga akan berserakan dimana-mana jika tidak segera dibuang. Dalam penelitian ini penulis bertujuan untuk memberikan solusi yang dapat memudahkan saat membuang sampah. Tempat sampah ini dapat membuka dan menutup tutup tempat sampah secara manual tanpa harus menyentuhnya terlebih dahulu, serta dapat mendeteksi ketika kondisi tempat sampah telah penuh dan memberikan notif kepada petugas kebersihan. Tutup tempat sampah ini dapat membuka secara otomatis ketika mendeteksi orang yang mendekat menggunakan sensor ultrasonik dengan jarak kurang dari 20cm dan mendeteksi ketika kondisi sampah penuh dengan jarak kurang dari 5cm. Dengan adanya tempat sampah ini dapat memudahkan pekerjaan petugas kebersihan tanpa harus mengecek tempat sampah secara manual karena sudah terdapat notifikasi berupa sms menggunakan Modul GSM SIM800L. Kata Kunci : Sensor Ultrasonik, notifikasi, SMS, Modul GSM SIM800L
Co-Authors Achmad Rizal Adijaya, Indra Yudha Afif, Khoiril Agung Surya Ahmad Khozin Al-Azam, Moh Noor Alamsyah, Gharisa Nur Alfriyani, Ega Pratama Angga Rahagiyanto Anik Vega Vitianingsih Anindito, Benediktus Antonius Edy Kristiyono Ardiansyah Rizal Tama Arief Budijanto Arumsari, Andini Dwi Aryo Nugroho Bayu Saputra Bayu Saputra Benediktus Anindito Benediktus Anindito Benediktus Anindito Benediktus Anindito Budi Santoso Budijanto, Arief Dadang Supriyatno Darian Rizaludin Didik Dwi Suharso Didik Tristianto Dwi Suharso, Didik Eka Yuandi, Rizky Fauzi, Chamdan Febrian Rusdi, Jack Hendra Purnomo, Hendra Hendri Kurniawan Hendro Purnomo I Gede Susrama Mas Diyasa I Gede Susrama Masdiyasa I Made Purbhawa I Wayan Teresna, I Wayan Immah Inayati, Immah Kadek Amerta Yasa Kamisutara, Made Kuncoro . Kunto Eko Susilo Kunto Eko Susilo Latipah Latipah Lidya Maukar, Anastasia M. Adonis Machrudin, Moch Ashar Mas Diyasa, I Gede Susrama Moh. Noor Al-Azam Muchayan, Achmad Muhamad Nur Arifin Muhammad Alvie Zaimuddin MUHAMMAD FARID ANDY THREE ANSYAH Muhammad Husnul Hakim Novi Putri Rahayu Lestari Novy Dwi A Nur Restu Prayoga Nurul Fajar Setiawan Prastyo, Herru Putra Selian, Rasyid Ihsan Putra, Fredy Pradana Rafiq, Ainur Rangsang Purnama Rico Dwi Saputra Rofiqi, Mohamad Akhsan Sandi Ifan Maulana Sri Mulyanto Herlambang Sri Wiwoho Mudjanarko, Sri Wiwoho Sugeng Purwanto Sulianto Bhirawa Sumerta Yasa, I Made Suryani, Dedik Tahegga Primananda Alfath Tresna Maulana Fahrudin Tresna Maulana Fahrudin Wahyu Mulyo Utomo Wahyu Mulyo utomo Wahyu S.J. Saputra Wijaya, I Made Agus Chandra Yudi Kristyawan Yulius Satmoko Raharjo Yunior, Kevin Heryadi