Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.37
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Jurnal Sosial Ekonomi Pertanian Edueksos : Jurnal Pendidikan Sosial & Ekonomi JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Penelitian Ilmiah INTAJ Jurnal Manajemen dan Bisnis Indonesia Jurnal Manajemen Indonesia Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) Jurnal Eksplora Informatika Jurnal Kreativitas PKM Jurnal Mitra Kencana Keperawatan dan Kebidanan Jurnal Akrab (Aksara agar Berdaya) Kandang : Jurnal Peternakan Tanzhimuna : Jurnal Manajemen Pendidikan Islam eProceedings of Applied Science Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) MIMBAR : Jurnal Sosial dan Pembangunan Accounting Research Journal Manajia: Journal of Education and Management Quality : Journal of Education, Arabic and Islamic Studies Neraca Manajemen, Akuntansi, dan Ekonomi Jurnal Wacana Kinerja: Kajian Praktis-Akademis Kinerja dan Administrasi Pelayanan Publik Al-Ard: Journal of Education
Asep Mulyana
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 30 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : eProceedings of Applied Science

 1 
Perancangan Mikrokontroler Remote Control Boat Pada Autonomous Surface Vehicle Abdul Azis; Dadan Nur Ramadan; Asep Mulyana
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia sebagai negara maritim dengan sumber daya laut yang melimpah. Dengan luas lautan mencapai 5,8 juta km2 dan garis pantai 81.000 km, Indonesia memiliki potensi kekayaan laut yang besar. Untuk mengoptimalkan pemanfaatan sumber daya tersebut, diperlukan inovasi teknologi perkapalan yang memadai, terutama dalam konteks Autonomous Surface Vehicle (ASV). Pada proyek akhir ini di fokuskan pada perancangan Hardware Boat menggunakan Raspberry Pi dan Arduino Uno sebagai sistem pengendali utama, serta dilengkapi dengan kamera untuk deteksi warna di sekitarnya, Data yang diperoleh dari sensor ini menjadi input bagi mikrokontroler untuk mengatur kemudi (arah) dan kecepatan pada Electronic Speed Control (ESC) dan motor Brushless. Hasil dari pengujian Boat menunjukkan bahwa sistem kendali manual dapat bekerja dengan baik dan mode autonomous dapat melalui wahana bola merah dan hijau. Selisih antara tegangan terukur dan perhitungan berkisar antara 2-14%, yang menunjukkan bahwa ESC berfungsi dengan akurasi yang baik, dan daya yang dihasilkan sesuai dengan yang di harapkan. Pengguanan Baterai Li-ion 4S dengan kapasitas 5200mAh dan tegangan 16.8V dapat menyediakan daya yang cukup untuk semua komponen yang digunakan pada Boat. Semua komponen utama seperti Raspeberry pi, Arduino Uno, baterai, ESC, dan Motor Brushless berfungsi dengan baik secara individu maupun sebagai dari sistem keseluruhan. Kata kunci— Autonomous Surface Vehicle, Raspberry Pi, Arduino Uno, Motor brushless, Electronic Speed Control, Sistem Kendali.
Sistem Komunikasi Pada Autonomous Surface Vehicle Fadel Muhammad Imbang; Dadan Nur Ramadan; Asep Mulyana
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan negara maritim dengan potensi wisata bahari cukup besar, mendorong inovasi otomasi dalam teknologi sistem navigasi perkapalan. Terdapat berbagai teknologi dan metode untuk sistem otomasi navigasi ini antara efisiensi yang lebih baik antara lain menggunakan metode sistem pengenalan lingkungan di permukaan laut atau ASV Dalam Proyek Akhir ini dirancang dan direalisasikan suatu model RC Boat yang dilengkapi dengan sistem navigasi otomatis menggunakan teknologi HSV yaitu menggunakan metode pendeteksian warna (melalui kamera) menggunakan balon berwarna hijau dan merah di permukaan air untuk kendali arah (belok kiri/kanan) serta deteksi rintangan. Data hasil deteksi ini ditransfer dari Raspberry Pi (pada perahu) ke laptop (di daratan) melalui Wi-Fi dengan frekuensi 2.4 GHz. Sebagai pembanding terhadap sistem kontrol navigasi otomatis dilakukan pula sistem navigasi manual (RC Boat) yang dilakukan dari daratan untuk kendali arah dan kecepatan. Hasil perancangan RC Boat menunjukkan performa baik dalam mode autonomous dan manual. Meskipun menghadapi delay pada image processing, analisis Wireshark memberikan wawasan untuk optimasi jaringan. Hasil uji akurasi untuk sistem otomatis maupun manual menunjukkan kesesuaian 100%. Sementara rata-rata delay untuk sistem manual sistem otomatis yaitu 28.86429043 ms. Kata kunci : ASV, HSV, OpenCV, Wi-Fi, Delay, Image Processing.
Co-Authors Abdul Azis Adhitya Wardhono Ahmad Fauzi Aisyatuzikra Anjani, Fina Vury Annisa Utami Baharta, Edwin Budiman Budiman Dadan Nur Ramadan Daryanti, Eneng Dendi Gusnadi Didin Nurul Rosidin Djodjo Sumardjo Dwi Andi Numantris Egi Ginanjar Entat Sholihat Fadel Muhammad Imbang Fanni Husnul Hanifa Farhatul Latifahi Habibullah Habibullah Hilal H. Nuha Hilman Mulyana Inna Malviana Itaristanti Itaristanti Juliyadi Krisdiyansah, Yuyu Kusnadi Lesmana Lukman M. Baga M. Ary Murti Maria Ulfah jamil Mikhael Muhammad Fathan Izzuddin Muhammad Ghaffar Rasyad Mutiudin, Ade Iwan Nachwan M. Andriansyah Niken Listya Cahyani Ninik Sugiyarti Nunung N Ratna Wardani Rika Foelyati Riza Taufiq Salma Salimaturohmah Sani Septiana Sugiyono Syibromilisi Syibromilisi Tanti Fitri Yana Tapi, Triman Umi Trisnaningsih Unang Sunarya Wa Ode Yuznita Wa Ode Zusnita Muizu Widya Sastika Yerisca Novri Nathania Saragih Yohanis Yan Makabori