Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.783
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Jurnal Sosial Ekonomi Pertanian Jurnal Aplikasi Bisnis dan Manajemen (JABM) E-Journal Edueksos : Jurnal Pendidikan Sosial & Ekonomi JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Penelitian Ilmiah INTAJ Jurnal Manajemen dan Bisnis Indonesia Jurnal Manajemen Indonesia Jurnal Eksplora Informatika Jurnal Kreativitas PKM Jurnal Mitra Kencana Keperawatan dan Kebidanan KIDDO: Jurnal pendidikan Islam Anak Usia Dini Jurnal Akrab (Aksara agar Berdaya) Student Journal of Educational Management Kandang : Jurnal Peternakan Tanzhimuna : Jurnal Manajemen Pendidikan Islam eProceedings of Applied Science Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) MIMBAR : Jurnal Sosial dan Pembangunan Accounting Research Journal Manajia: Journal of Education and Management Quality : Journal of Education, Arabic and Islamic Studies Neraca Manajemen, Akuntansi, dan Ekonomi Jurnal Intelek Dan Cendikiawan Nusantara Jurnal Intelek Insan Cendikia Aslim: Journal of Education and Islamic Studies Al-Ard: Journal of Education
Asep Mulyana
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 45 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : eProceedings of Applied Science

 1 
Perancangan Mikrokontroler Remote Control Boat Pada Autonomous Surface Vehicle Abdul Azis; Dadan Nur Ramadan; Asep Mulyana
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia sebagai negara maritim dengan sumber daya laut yang melimpah. Dengan luas lautan mencapai 5,8 juta km2 dan garis pantai 81.000 km, Indonesia memiliki potensi kekayaan laut yang besar. Untuk mengoptimalkan pemanfaatan sumber daya tersebut, diperlukan inovasi teknologi perkapalan yang memadai, terutama dalam konteks Autonomous Surface Vehicle (ASV). Pada proyek akhir ini di fokuskan pada perancangan Hardware Boat menggunakan Raspberry Pi dan Arduino Uno sebagai sistem pengendali utama, serta dilengkapi dengan kamera untuk deteksi warna di sekitarnya, Data yang diperoleh dari sensor ini menjadi input bagi mikrokontroler untuk mengatur kemudi (arah) dan kecepatan pada Electronic Speed Control (ESC) dan motor Brushless. Hasil dari pengujian Boat menunjukkan bahwa sistem kendali manual dapat bekerja dengan baik dan mode autonomous dapat melalui wahana bola merah dan hijau. Selisih antara tegangan terukur dan perhitungan berkisar antara 2-14%, yang menunjukkan bahwa ESC berfungsi dengan akurasi yang baik, dan daya yang dihasilkan sesuai dengan yang di harapkan. Pengguanan Baterai Li-ion 4S dengan kapasitas 5200mAh dan tegangan 16.8V dapat menyediakan daya yang cukup untuk semua komponen yang digunakan pada Boat. Semua komponen utama seperti Raspeberry pi, Arduino Uno, baterai, ESC, dan Motor Brushless berfungsi dengan baik secara individu maupun sebagai dari sistem keseluruhan. Kata kunci— Autonomous Surface Vehicle, Raspberry Pi, Arduino Uno, Motor brushless, Electronic Speed Control, Sistem Kendali.
Sistem Komunikasi Pada Autonomous Surface Vehicle Fadel Muhammad Imbang; Dadan Nur Ramadan; Asep Mulyana
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan negara maritim dengan potensi wisata bahari cukup besar, mendorong inovasi otomasi dalam teknologi sistem navigasi perkapalan. Terdapat berbagai teknologi dan metode untuk sistem otomasi navigasi ini antara efisiensi yang lebih baik antara lain menggunakan metode sistem pengenalan lingkungan di permukaan laut atau ASV Dalam Proyek Akhir ini dirancang dan direalisasikan suatu model RC Boat yang dilengkapi dengan sistem navigasi otomatis menggunakan teknologi HSV yaitu menggunakan metode pendeteksian warna (melalui kamera) menggunakan balon berwarna hijau dan merah di permukaan air untuk kendali arah (belok kiri/kanan) serta deteksi rintangan. Data hasil deteksi ini ditransfer dari Raspberry Pi (pada perahu) ke laptop (di daratan) melalui Wi-Fi dengan frekuensi 2.4 GHz. Sebagai pembanding terhadap sistem kontrol navigasi otomatis dilakukan pula sistem navigasi manual (RC Boat) yang dilakukan dari daratan untuk kendali arah dan kecepatan. Hasil perancangan RC Boat menunjukkan performa baik dalam mode autonomous dan manual. Meskipun menghadapi delay pada image processing, analisis Wireshark memberikan wawasan untuk optimasi jaringan. Hasil uji akurasi untuk sistem otomatis maupun manual menunjukkan kesesuaian 100%. Sementara rata-rata delay untuk sistem manual sistem otomatis yaitu 28.86429043 ms. Kata kunci : ASV, HSV, OpenCV, Wi-Fi, Delay, Image Processing.
Co-Authors Abdul Azis Adhitya Wardhono Adinda Salwa Audi Agung Nugraha Ahmad Fauzi Aisyatuzikra Alim Setiawan Amanda Dini Nurul Qolby Amri Fara Firjatullah Anjani, Fina Vury Annisa Utami Apriyono Apriyono Azzahra Nur Safitri Baharta, Edwin Budiman Budiman Dadan Nur Ramadan Daryanti, Eneng Dendi Gusnadi Dennis Maulana Devi Devi Dewi Riska Sari Dia Hasbi Maola Didin Nurul Rosidin Djodjo Sumardjo Dwi Andi Numantris Dwi Astrini Dzikriyatul Mahfudoh Egi Ginanjar Entat Sholihat Fadel Muhammad Imbang Fahmi Fahrezi Fanni Husnul Hanifa Farhatul Latifahi Fatkhurezky Nurfadlilah Geralda Levina Habibullah Habibullah Heggy Zahy Ayyasy Heti Mulyati Hilal H. Nuha Hilman Mulyana Hilmy Aziz Hilmy Nadiyah Harits Iis Anisah Inna Malviana Itaristanti Itaristanti Jazariyah Juliyadi Krisdiyansah, Yuyu Kusnadi Lesmana Lukman M. Baga Lulus Lusiana Lusiani M. Ary Murti Maria Ulfah jamil Maudy Istiana Putri Melky Isydau Robbi Mikhael Muhamad Nur Rizki Muhammad Fathan Izzuddin Muhammad Ghaffar Rasyad Muhammad Ni'amillah Mutiudin, Ade Iwan Muzain Faqih Zuhri Nabillah Anjani Nachwan M. Andriansyah Naila Nur Oktavia Azzahra Nayla Wulandari Niken Listya Cahyani Ninik Sugiyarti Nunung N Nurlaeli Mahmudah Nurul Annisa, Tasya Pinah Pitriyanti Rani Nurani Ratna Wardani Reni kirani Revina Syahin Zanan Rika Foelyati Rita Rahmawati Riza Taufiq Ruwiyati Ruwiyati Salma Salimaturohmah Salma Yuhannadza Sani Septiana Selma Karamy Septhy Alfa Fadella Sopian Nuriman Sri Wijayanti Sugiyono Sulthan Aqil Syibromilisi Syibromilisi Tanti Fitri Yana Tapi, Triman Tiara Adiyanti Kusumawardhani Tri Kuncoro Panji Murtanto Umi Trisnaningsih Unang Sunarya Wa Ode Zusnita Muizu Widya Sastika Yohanis Yan Makabori Zahra, Fathimatuz ‘Ainun Nisa