Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

Pemodelan dan simulasi boost converter menggunakan Python Indrazno Siradjuddin; Sapto Wibowo; Ferdian Ronilaya; Erfan Rohadi; Ilham Agung Wicaksono; Ratna Ika Putri
JURNAL ELTEK Vol 19 No 1 (2021): ELTEK Vol 19 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.634 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v19i1.258

Abstract

Pada Paper ini dirancang model boost converter untuk charging kapasitor pada robot sepak bola beroda. Kapasitor pada kondisi ini digunakan untuk menyimpan energi pada sistem penendang robot. Karena sistem penendang membutuhkan energi yang tinggi, tegangan yang digunakan untukmengisi kapasitor harus tegangan tinggi. Oleh karena itu, pada paper ini akan dibahas pemodelan boost converter dengan tegangan output 350V.Pemodelan akan menggunakan metode averaging untuk membuat 2 persamaan dari 2 kondisi boost converter menjadi 1 persamaan state-space yang mewakili seluruh kondisi dari boost converter tersebut.Dengan memasukkan parameter-parameter yang telah dihitung ke dalam persamaan state-space tersebut akan diuji respon dari sistem boost converter dengan menggunakan simulasi python. Pada kondisi awal boost converter akan disimulasikan menggunakan critical value dari setiap komponen dari hasil perhitungan. Selanjutnya, beban kapasitor akan dirubah menjadi 4700µF sesuai dengan kapasitor yang digunakan pada robot. Dari simulasi tersebut didapatkan bahwa boost converter dengan tegangan output 350V dan menggnakan beban kapasitor 4700uF mampu menuju keadaan stabil pada waktu 0.6 s. In this paper, a boost converter model is designed for charging capacitors on wheeled soccer robots. Capacitors in this condition are used to store energy in the robotic kicking system. Because the system requires high energy, the voltage used to charge the capacitor must be high. Therefore, this paper will discuss the boost converter modeling with 350V output voltage. The modeling will use the averaging method to create 2 equations from 2 boost converter conditions to 1 state-space equation that represents all conditions of the boost converter. By entering the calculated parameters into the state-space equation, the response of the boost converter system will be tested using python simulation. In the initial conditions, the boost converter will be simulated using the critical value of each component from the calculation results. Furthermore, the capacitor charge will be changed to 4700µF according to the capacitor used in the robot. From the simulation, it was found that the boost converter with an output voltage of 350V and using a 4700uF capacitor load was able to go to a stable state in 6s.
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN TEMPAT PEMBELIAN ALBUM KPOP MENGGUNAKAN MOORA Amellia Kurniaty; Ekojono; Erfan Rohadi
Jurnal Informatika Polinema Vol. 9 No. 2 (2023): Vol 9 No 2 (2023)
Publisher : UPT P2M State Polytechnic of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jip.v9i2.1157

Abstract

Indonesia menjadi negara yang memiliki penggemar K-pop terbanyak ke-5 menurut Google Trends, menjadi bukti bahwa banyak masyarakat Indonesia menyukai musik K-pop. Namun masih banyak penggemar K-pop Indonesia mengalami penipuan oleh pihak yang tidak bertanggung jawab. Penggemar K-pop juga masih banyak yang membeli album di beberapa platform tidak resmi sehingga tidak terjamin kualitas, keaslian dan kelengkapannya. Hal tersebut membuat penggemar K-pop kesulitan untuk menemukan platform tempat pembelian album K-pop yang terpercaya. Berdasarkan dari permasalahan tersebut dibutuhkan sebuah Sistem Pendukung Keputusan yang dapat membantu menentukan platform resmi untuk membeli Album bagi penggemar K-pop. Metode yang digunakan yakni metode Multi-Objective Optimization On The Basis Of Ratio Analysis (MOORA) dikarenakan kriteria yang dibutuhkan terdapat beberapa kriteria yang bertentangan. Hasil yang didapatkan dengan menggunakan metode ini yakni seluruh sistem berjalan dengan fungsinya dan proses perhitungan menggunakan metode mendapat hasil yang sesuai. Hasil Pengujian dengan membandingkan perhitungan secara manual dengan sistem menggunakan Confusion Matrix mendapatkan hasil akurasi sebesar 100%, kemudian pengujian kepada responden mendapat hasil akhir rata rata kepuasan sebesar 90.09%, hal tersebut dapat disimpulkan bahwa sistem ini dapat memenuhi kebutuhan dan dapat membantu oleh penggemar K-pop dalam memilih tempat pembelian album.
THE IMPLEMENTATION OF THE OJIR APPLICATION AT CENTRAL WASTE BANK IN MALANG DISTRICT FOR THE MANAGEMENT OF HOUSEHOLD-SCALE ORGANIC WASTE DIVERSIFICATION PROCESSES Usman Nurhasan; Erfan Rohadi; Diana Nurindrasari; Rakhmat Arianto; Hendra Pradibta
Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Vol. 7 No. 4 (2023): DESEMBER
Publisher : LPPM Univ. Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/abdidos.v7i4.2163

Abstract

The Ojir application, a mobile-based innovation for organic waste management at Central Malang Waste Bank (BCM), provides an effective solution to streamline the collection and management of organic waste. Addressing environmental concerns such as food scraps, dry leaves, and fruits, the application responds to Ministry of Environment and Forestry (KLHK) data indicating that approximately 61.50% of total waste is organic, necessitating efficient management to reduce waste volume. Established in 2016, BCM faced challenges in manual data management and limited organic waste search capabilities. To address these issues, Ojir was introduced to modernize the organic waste management system. This innovation surpasses traditional waste management by incorporating a process of diversifying organic waste into maggot raw material. Beyond resolving existing waste bank issues, Ojir enhances management efficiency, allowing users to easily track and manage organic waste with increased accuracy. Consequently, the paradigm of organic waste management shifts towards modernity, effectiveness, and efficiency. Aligned with efforts to create a clean and sustainable environment, Ojir represents an innovative step in reinforcing the role of waste banks in handling organic waste in the technological era. The incorporation of the maggot raw material process further exemplifies the forward-thinking approach in sustainable waste management
SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN SAYUR SECARA AEROPONIK BERDASARKAN SUHU DAN KELEMBAPAN BERBASIS IOT MENGGUNAKAN METODE FUZZY Erfan Rohadi; Meyti Eka Apriyani; Nisa Hidayatul Laili
Jurnal Informatika Polinema Vol. 5 No. 2 (2019): Vol 5 No 2 (2019)
Publisher : UPT P2M State Polytechnic of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jip.v5i2.247

Abstract

Dalam meningkatkan produksi sayuran para petani menggunakan teknik hidroponik dalam mengatasi penggunaan pestisida yang berlebihan, akan tetapi teknik pengontrolan penanaman hidroponik yang digunakan masih menggunakan konvensional. Salah satu teknik penanaman hidroponik yang membutuhkan pengontrolan penyiraman secara tepat yaitu teknik aeroponik, dimana air nutrisi disemprotkan langsung ke akar secara berkala disesuaikan dengan kondisi lingkungan tanaman. Sistem pengontrolan penyiraman konvensional ini dapat digantikan dengan sebuah sistem yang otomatis, dimana dalam pengontrolan penyiramannya dapat digantikan dengan Raspberry Pi yang dihubungkan dengan sensor suhu dan kelembapan untuk melihat kondisi lingkungan tanaman dan pompa hidroponik untuk mengalirkan air ke akar tanaman. Pengambilan keputusan kontrol durasi penyiraman berdasarkan kondisi lingkungan tanaman yaitu menggunakan Metode Fuzzy Mamdani. Dalam penelitian ini diperoleh beberapa faktor yang mempengaruhi durasi penyiraman yaitu, pada suhu tertinggi 33ᵒC dengan kelembapan 44% mendapati durasi 11 detik, pada suhu terendah 25ᵒC dengan kelembapan 69%-70% mendapati durasi 8 detik. Penggunaan Metode Fuzzy Mamdani telah dapat menentukan durasi penyiraman berdasarkan kondisi lingkungan tanaman. Kata kunci : Hidroponik, Aeroponik, Raspberry Pi, Sensor Suhu dan Kelembapan, Fuzzy Mamdani
PENGEMBANGAN SISTEM INFORMASI PEMETAAN INFRASTRUKTUR SISTEM INFORMASI DI KOTA PROBOLINGGO Erfan Rohadi; Rizky Ardiansyah; R. Farah Dini Qoyyimah
Jurnal Informatika Polinema Vol. 6 No. 3 (2020): Vol 6 No 3 (2020)
Publisher : UPT P2M State Polytechnic of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jip.v6i3.318

Abstract

Infrastruktur dan sistem informasi merupakan sumber daya manusia yang membantu pemerintah dalam mewujudkan dan pemberdayaan masyarakat baik secara ekonomi maupun kepuasan publik. Tidak terkecuali yang dilakukan pada Dinas Komunikasi dan Informatika Pemerintah Kota Probolinggo. Dalam meningkatkan kualitas pengembangangan infrastruktur secara lebih terkoordinir maka dibuatlah sistem informasi berbasis pemetaan infrastruktur dan sistem informasi dengan menggunakan algoritma clustering SOM. Self Organizing Map (SOM) merupakan salah satu metode dalam Jaringan Syaraf Tiruan (Neural Network) yang menggunakan pembelajaran tanpa pengarahan (Unsupervised Learning). Penelitian ini menghasilkan sebuah website yang memberikan informasi kepada user atau pengguna yang merupakan pihak pemerintahan Dinas Kominfo Kota Probolinggo dalam mengevaluasi perkembangan dan pemerataan infrastruktur dan sistem informasi. Dari hasil perhitungan menggunakan metode Self -Organizing Map dapat diterapkan dalam clustering untuk pemerataan infrastruktur IT yang menghasilkan 3 cluster yang terdiri dari cluster 1 yang memiliki persebaran infrastruktur yang baik berjumlah 1 wilayah, cluster 2 yang memiliki persebaran infrastruktur yang cukup baik berjumlah 23 wilayah dan cluster 3 yang memiliki persebaran infrastrukttur yang kurang baik berjumlah 5 wilayah. Sehingga dapat diketahui pemerataan IT di Kota Probolingo dapat dinilai cukup baik. 4. Berdasarkan pengujian diperoleh hasil akurasi hasil cluster yang baik dengan menggunakan Self-Organizing Map sebanyak 62.06897%.
APLIKASI PENCARIAN JALUR TERPENDEK UNTUK MENEMUKAN LOKASI ATM DI KOTA MALANG Tommy Purwantoro Nugroho; Erfan Rohadi; Arief Prasetyo
Jurnal Informatika Polinema Vol. 3 No. 4 (2017): Vol 3 No 4 (2017)
Publisher : UPT P2M State Polytechnic of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jip.v3i4.42

Abstract

Pendatang dan wisatawan di Kota Malang seringkali kesulitan dalam menemukan lokasi ATM terdekat untuk melakukan transaksi keuangan termasuk mengambil uang cash. Mereka belum mengetahui rute jalur terpendek untuk mencapai lokasi ATM. Skripsi ini, mengembangkan sebuah aplikasi yang bisa memberikan informasi mengenai ATM yang akan dituju dan bisa mengoptimalkan pencarian rute terpendek dengan menggunakan algoritma A* yang menerapkan heuristic search. Pencarian tersebut mempunyai informasi tentang cost/biaya untuk mencapai tujuan dari lokasi awal. Aplikasi ini juga telah diuji coba dengan cara menyebarkan kuesioner kepada 20 responden. Hasilnya 90 % responden menyatakan bahwa aplikasi ini friendly user, memiliki proses yang cepat dalam pencarian rute dan membantu pengguna menemukan ATM. Secara umum 80% responden merasakan manfaat aplikasi yang dikembangkan.
APLIKASI PENENTUAN TINGKAT KUALITAS TELUR AYAM BERDASARKAN WARNA DAN TEKSTUR CITRA KERABANG DENGAN METODE HUE, SATURATION, VALUE Erlangga Adha Widyatama; Cahya Rahmad; Erfan Rohadi
Jurnal Informatika Polinema Vol. 6 No. 1 (2019): Vol 6 No 1 (2019)
Publisher : UPT P2M State Polytechnic of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jip.v6i1.286

Abstract

Pengolahan citra digital didalam bidang computer vision, dapat menjadi solusi untuk mengetahui kualitas kesegaran dari sebutir telur dengan melakukan klasifikasi yang bertujuan untuk menentukan tingkat kesegaran telur meliputi kualitas internal dan eksternal. Klasifikasi dilakukan dengan menggunakan metode Hue, Saturation, Value (HSV) untuk menentukan warna dari kerabang telur. Pengolahan citra digital pada citra telur dilakukan dengan pra pengolahan dengan merubah citra asli telur menjadi citra Hue, Saturation, Value. Program dirancang dapat menentukan sebuah telur mempunyai tingkat kesegaran yang bagus atau tidak dengan infomasi telur memiliki usia penyimpanan yang berbeda antara satu dengan yang lain
IMPLEMENTASI KLASTER KOMPUTER MINI RASPBERRY PI METODE LOAD BALANCING MENGGUNAKAN ALGORITMA ROUND ROBIN Erfan Rohadi; Arief Prasetyo; Mohammad Faried Rahmat
Jurnal Informatika Polinema Vol. 5 No. 3 (2019): Vol 5 No 3 (2019)
Publisher : UPT P2M State Polytechnic of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jip.v5i3.248

Abstract

Meningkatnya jumlah pengguna internet saat ini, membuat lalu lintas data meningkat secara signifikan. Ketika server tunggal mendapatkan request dari banyak client, besar kemungkinan akan terjadi overload. Sehingga request dari banyak client tidak dapat ditangani dengan maksimal. Hal ini mengakibatkan kinerja dari server menjadi menurun, Saat ini Untuk membangun sebuah cluster server dibutuhkan biaya yang sangat besar dan pengunaan daya yang besar. Berdasarkan permasalahan ini , maka dilakukan penelitian mengenai Implementasi Klaster Server Penelitian ini sangat menarik untuk dijadikan penelitian.
IMPLEMENTASI WEB CRAWLER DAN PERANGKINGAN DATA HOTEL MENGGUNAKAN METODE ANP Erfan Rohadi; Putra Prima Arhandi; Sabilah Faza
Jurnal Informatika Polinema Vol. 4 No. 1 (2017): Vol 4 No 1 (2017)
Publisher : UPT P2M State Polytechnic of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jip.v4i1.148

Abstract

Website hotel merupakan website yang menyediakan pencarian dan booking kamar hotel. Pada saat ini, banyak website hotel yang menawarkan kemudahan untuk melihat dan memesan kamar hotel. Namun, website pencarian hotel tersebut memiliki harga kamar yang berbeda-beda. Dengan banyaknya pilihan ini dapat membuat pengguna / pencari hotel kesulitan untuk mendapatkan hotel yang sesuai dengan prioritas dan anggaran yang direncanakan. Sistem pendukung keputusan yang dibuat ini digunakan pengguna / pencari hotel dalam membandingkan harga kamar hotel dari beberapa website pencarian sesuai dengan kebutuhan menggunakan metode Analytic Network Process (ANP). Proses ini diawali dengan menginputkan kriteria dan alternatif hotel kemudian dilakukan crawling untuk mengolah nilai perbandingan kriteria dari hotel yang ada di beberapa website untuk selanjutnya akan dilakukan perangkingan data hotel. Dari hasil pengujian dapat berjalan sesuai akurasi 80% dan telah diujikan dengan menggunakan kuisioner, yang artinya aplikasi ini dapat digunakan oleh pengguna / pencari hotel agar dapat membandingkan harga sebuah hotel dari berbagai layanan online.
OPTIMASI BIAYA DAN WAKTU JALUR ANGKUTAN KOTA (ANGKOT) MALANG DENGAN METODE ANT COLONY BERBASIS PERANGKAT ANDROID Dian Aulia Fitri; Erfan Rohadi; Ekojono Ekojono
Jurnal Informatika Polinema Vol. 3 No. 1 (2016): Vol 3 No 1 (2016)
Publisher : UPT P2M State Polytechnic of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jip.v3i1.18

Abstract

Kota Malang memiliki beberapa sebutan seperti Kota Pendidikan dan Kota Wisata. Disebut sebagai Kota wisata karena terdapat peninggalan-peninggalan bersejarah yang masih terjaga sehingga banyak wisatawan dalam maupun Luar Negeri dan disebut sebagai Kota Pendidikan karena terdapat banyak perguruan tinggi aktif di Kota Malang dan beberapa diantaranya menduduki peringkat terbaik di Indonesia. Tidak sedikit wisatawan dan mahasiswa baru ingin berkeliling Kota Malang, bagi mereka yang baru pertama kali berkunjung ke Malang membutuhkan informasi tentang angkutan-angkutan apa saja yang harus dinaiki serta jalur mana yang akan dilewati. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah aplikasi dengan menggunakan metode ant colony atau koloni semut, yaitu sebuah metode yang meniru perilaku semut dalam mencari sumber makanan dan kembali ke sarangnya dengan secara alami mampu menemukan rute terpendek. Semut yang melewati rute terpendek akan meninggalkan aroma pheromone yang lebih tajam dan aroma tersebut akan diikuti oleh semut-semut yang lain menuju makanan.Hasil dari penelitian ini adalah metode ant colony dapat diterapkan dalam aplikasi ini yaitu untuk mencari rute angkutan kota Malang dengan perhitungan pada waktu tempuh dan biaya yang harus dikeluarkan oleh penumpang. Hasil pendapat responden menunjukkan 80% menyatakan bermanfaat dan 80% menyatakan mudah digunakan.
Co-Authors Aida Sartimbul Aliviyanti, Dian Amalia Amellia Kurniaty Ananta, Ahmadi Yuli Anastasia Merry Christine Ardelia Annisa Larasati Ardelia Annisa Larasati, Ardelia Annisa Arief Prasetyo Arief Prasetyo Arief Prasetyo Astiningrum, Mungki Awan Setiawan Bobby Risaldo Agung Putra Budiarti, Arry Chrissandy, Farif Defri Yona Dian Aulia Fitri Dodik Widya Adhitama Dodo Irmanto Dwi Candra Pratiwi Ekojono Ekojono Ekojono Ekojono Ekojono Ekojono, Ekojono Erlangga Adha Widyatama Faza, Sabilah Felixtha Robertus Ginting Fitri, Dian Aulia Ginting, Felixtha Robertus Hapsari, Ratih Indri Hendra Pradibta Ika Dyah Rahmawati Ilham Agung Wicaksono Imam Fahrur Rozi Indrazno Siradjuddin Irawan, Ferry Buyung Bakhtiar Irena Putri Savira Kristinanti Charisma Laili, Nisa Hidayatul Mansyur Mansyur Mansyur Mansyur Mohammad Faried Rahmat Nalendra, Adimas Ketut Nisa Hidayatul Laili Nugroho, Tommy Purwantoro Nurhasan, Usman Nurindrasari, Diana Nurul Muslihah Prabowo, Choirul Rio Pratiwi, Dwi Candra Putra Prima Arhandi, Putra Prima R. Farah Dini Qoyyimah Rahmad, Cahya Rahmat, Mohammad Faried Raka Admiral Abdurrahman Rakhmat Arianto Rakhmat Arianto, Rakhmat Ratna Ika Putri Rizky Ardiansyah RIZKY ARDIANSYAH Ronilaya, Ferdian Rosa Andrie Asmara Rosidatul Amala Rudy Ariyanto Sabilah Faza Sapto Wibowo Sapto Wibowo Saputra, Zainal Ulu Prima Sholiha, Afifah Siradjuddin, Indrazno Siti Muzdalifatus Sa’adah Syarifah Julinda Saria Syarifah Julinda Saria, Syarifah Julinda Tommy Purwantoro Nugroho Widito, Sasmojo Yan Watequlis Syaifudin Zakaria, Arief Syukron