Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.644
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
Rusli, Mochammad
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Computer Science & IT Education Engineering

Published : 88 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 88 Documents
Search

 5   6   7   8   9 
DESAIN DAN SIMULASI KONTROL OPTIMAL LQG (LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN) DALAM PENGENDALIAN FLOW DAN TEMPERATUR FURNACE DI PT. ALP PETRO INDUSTRY Maulidani Rakhmad; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  ABSTRAK Salah satu diantara berbagai proses itu terdapat satu proses penting yaitu Proses Distilasi Atmosferik. Proses Distilasi atmosferik ini bertujuan untuk memisahkan fraksi-fraksi yang terkandung dalam oli menjadi produk yang dikehendaki berdasarkan rentang titik didihnya pada tekanan atmosfer. Pada proses ini terjadi pemanasan minyak mentah oleh HE (Heat Exchanger), kemudian akan dilakukan pemanasan lanjut oleh furnace. Pada furnace, oli yang telah terdehidrasi (dehydrated oil) mengalami pemanasan maksimal hingga suhunya 370-375oC. Suhu ada furnace tidak boleh melebihi 385 oC untuk menghindari terjadinya cracking pada minyak. Salah satu gangguan dalam upaya pengendalian temperatur furnace adalah temperatur bahan bakar yang tidak menentu. Oleh karena itu diperlukan sistem kontrol yang dapat mengkoreksi gangguan yang muncul agar temperatur dapat terjaga dengan LQG (Linear Quadratic Gaussian). Respon yang ditunjukkan dari hasil percobaan mempunyai setling time sebesar 19,714 detik dan error steady state sebesar 0,145%. Kata Kunci: Furnace, LQG, LQR, Temperatur ABSTRACT One of the various processes there is an important process that is the Atmospheric Distillation Process. Atmospheric distillation process aims to separate the fractions contained in the oil into the desired product based on its boiling point range at atmospheric pressure. In this process, there is process of heating crude oil by HE (Heat Exchanger), then will be further heated by furnace. In the furnace, dehydrated oil heated up to 370-375oC. The temperature of the furnace should not exceed 385 ° C to avoid oil cracking. One of the disturbances in the effort to control the temperature of the furnace is the temperature of the fuel is not stabilized. Therefore, it is necessary to control system that can correct the disturbance that emerges so that the temperature can be maintained with LQG (Linear Quadratic Gaussian). The response shown from the experimental result has a settling time of 19,714 seconds and the steady state error of 0,145%. Keywords: Furnace, LQG, LQR, Temperature
PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PEMBUATAN KOMPOS ANAEROB DARI SAMPAH ORGANIK BERBASIS MIKROKONTROLER Wahyu Prasetyanto; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Sampah merupakan masalah yang harus mendapatkan perhatian lebih untuk ditangani khusunya di kota-kota besar seluruh Indonesia. Salah satu penanganan penumpukan sampah adalah dengan pembuatan pupuk. Sampah dapat diolah menjadi pupuk dengan proses fermentasi. Hasil dari proses fermentasi sampah organik adalah pupuk organik atau kompos.Penelitian ini difokuskan pada pengendalian suhu untuk proses pembuatan kompos Anaerob dari sampah organik berbasis mikrokontroler, dan kontroler proporsional integral differensial, sehingga diperoleh suatu desain pengendalian suhu yang tepat untuk proses fermentasi kompos.Perancangan dan pembuatan sistem pengendalian suhu pada alat fermentasi kompos pada penelitian ini berhasil dilakukan dengan menggunakan metode satu Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem yaitu nilai Kp = 8,72, nilai Ki = 0,397, dan nilai Kd = 47,998. Sistem fermentasi kompos dapat mencapai set point 40° C, settling time (ts) = 103 detik, waktu tunda (td) = 11 detik, recovery time sebesar 68 detik, dan error steady state sebesar 1,6%. Didasari dengan nilai tersebut perancangan perangkat lunak untuk sistem pengendalian suhu menggunakan software pada Arduino ATmega2560 dapat bekerja dengan baik karena dapat menjaga suhu pada kisaran 40° C.Kata Kunci— Kompos, Organik, Pengendalian Suhu, Kontroler PID, Arduino Mega
Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC pada Konveyor Barang Menggunakan Kontroler PI Berbasis Arduino Uno Ray Selvy Firmansyah P.; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 4 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Konveyor adalah suatu sistem mekanik yang mempunyai fungsi memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Konveyor banyak dipakai di industri untuk transportasi barang yang jumlahnya sangat banyak dan berkelanjutan. Konveyor tersusun dari berbagai macam komponen salah satunya motor direct current (DC), yang mana berfungsi sebagai penggerak pada konveyor. Oleh sebab itu, motor DC harus dijaga agar dapat mempertahankan kecepatan putar pada konveyor saat terjadi gangguan berupa perubahan berat beban material dengan tetap mempertahankan keluaran sistem sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Hal ini sangat penting dilakukan agar konveyor dapat berjalan dengan baik dan lancar. Sehingga tidak menggagu kegiatan produksi yang sedang berlangsung. Solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah melakukan pengendalian kecepatan motor DC pada konveyor. Untuk mengendalikan kecepatan motor DC pada konveyor dibutuhkan suatu kontroler yang tepat dan sesuai dengan plant sistem. Kontroler Proporsional Integral (PI) adalah kontrol aksi yang memiliki respon cepat, sehingga sesuai untuk mengontrol kecepatan motor DC. Diantara metode yang biasa digunakan untuk mencari parameter PI, metode root locus dianggap lebih tepat untuk mencari parameter PI pada plant motor DC yang mempunyai kecepatan respon yang cepat oleh karena itu pada skripsi ini digunakan metode root locus untuk mendapatkan nilai parameternya dan didapat nilai parameter = 1.6326 dan = 5. Dari parameter tersebut diimplementasikan pada motor DC untuk dibandingkan antara hasil respon sistem menggunakan aplikasi simulink Matlab dengan hasil respon sistem implementasi pada motor DC.   Kata Kunci : konveyor, motor DC, kontrol kecepatan, kontroler PI, root locus.
SINGLE AXIS LINEAR SLIDE ACTUATOR (SLIDER) ROBOT MENGGUNAKAN STEPPER MOTOR DALAM APLIKASI KONTES ROBOT ABU INDONESIA Muhammad Jaka W.; Mochammad Rusli; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 6 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot Abu (KRAI) adalah perlombaan resmi yang diselenggarakan tiap tahunnya oleh DIKTI. Perlombaan ini di ikuti oleh seluruh Universitas di Indonesia. Rule dari perlombaan KRAI adalah bersumber dari perlombaan se-Asia-Pasific yaitu ABU Robocon (Asia-Pasific Broadcasting Union Robot Contest). Peraturan ABU Robocon berbeda tiap tahunnya sesuai negara mana yang menjadi tuan rumah. Single axis linear slide actuator (slider) sering digunakan dalam perlombaan KRAI apabila robot membutuhkan perpanjangan lengan dalam melaksanakan tugasnya. Efisiensi gerakan sangat dibutuhkan pada pergerakan slider. Slider robot menggunakan aktuator yaitu stepper motor. Rotary encoder sebagai pembaca posisi slider dan keypad sebagai setpoint. Stepper motor yang digunakan memiliki arus perfasa sebesar 1,5 A/phase dan step angle sebesar 1,80. Dalam pengujian di dapatkan jarak per pulsa sebesar 0,44mm/pulsa untuk mode full step dan 0,21875 mm/pulsa untuk mode half step dan nilai pembacaan jarak rotary per pulsa sebesar 1,7543 mm/pulsa. kesalahan pembacaan terbesar pada rotary encoder adalah 3,3 % dan kesalahan pembacaan penggaris sebesar 1,67 %. Kata kunci-stepper motor, rotary encoder, driver L297
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENGONTROLAN SUHU DAN KELEMBABAN UDARA PADA PEMBIBITAN BUNGA KRISAN Alif Deni Kuncoro; Mochammad Rusli; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bunga Krisan merupakan tanaman hias yang memiliki harga jual yang cukup tinggi dan potensial untuk dikembangkan secara komersial. Dalam penanamannya terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi pertumbuhan tanaman salah satunya adalah suhu dan kelembaban udara. Suhu ideal untuk penanaman bunga krisan antara 20°C – 26°C pada siang hari dan 16°C - 18°C untuk malam hari, serta kelembaban udara yang dibutuhkan untuk pembibitan adalah 90%-95%. Penelitian ini membuat suatu sistem pengontrol untuk menjaga suhu dan kelembaban udara agar sesuai idealnya dengan menggunakan metode Logika Fuzzy. setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan nilai Respon sistem saat siang hari yaitu settling time 312 detik, error steady state 0,43% untuk suhu dan settling time 290 detik, error steady state 0,6 % untuk kelembaban udara, dan keduanya tidak ada overshoot. Nilai respon sistem saat malam hari didapatkan settling time 363 detik, error steady state 4,4% untuk suhu dan settling time 358 detik, error steady state 0,9 % untuk kelembaban udara, dan keduanya tidak ada overshoot. Nilai respon sistem saat siang hari diberikan gangguan didapatkan recovery time 235 detik untuk suhu dan recovery time 155 detik untuk kelembaban udara. Nilai respon sistem saat malam hari diberikan gangguan didapatkan recovery time 302 detik untuk suhu dan recovery time 185 detik untuk kelembaban udara.Kata Kunci: Krisan, Kontrol Logika Fuzzy (KLF), Suhu, Kelembaban udaraABSTRACTChrysanthemum flowers are ornamental plants that have a high selling price and are potential to be developed commercially. In planting there are several factors that affect plant growth, one of which is temperature and humidity. The ideal temperature for planting chrysanthemums is between 20 ° C - 26 ° C during the day and 16 ° C - 18 ° C for the night, and the air humidity needed for nurseries is 90% -95%. This research creates a control system to maintain air temperature and humidity to suit ideally using the Fuzzy Logic method. After testing the system, the system response value during daytime is 312 seconds settling time, steady state error 0.43% for temperature and 290 seconds settling time, 0.6% steady state error for air humidity, and both there is no overshoot. The system response value at night obtained settling time 363 seconds, 4.4% steady state error for temperature and 358 seconds settling time, 0.9% steady state error for air humidity, and both of them had no overshoot. The value of the system response when daylight is given a disturbance is obtained recovery time 235 seconds for temperature and recovery time 155 seconds for air humidity. The value of the system response at night is given a disturbance, the recovery time is 302 seconds for temperature and recovery time 185 seconds for air humidity.Keywords: Chrysanthemum, Fuzzy Logic Control (KLF), Temperature, Humidity
MINIATURISASI PENGONTROLAN LEVEL PADA PROSES PEMURNIAN GULA DENGAN KONTROLER PID Adi Jonathan Ginting; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Skripsi ini berupa miniatur yang terbagi menjadi dua bagian yaitu miniatur pipa masuk untuk saluran masuknya nira dan miniatur tangki penampungan. Pada bagian miniatur pipa masuk terdapat pintu yang membuka dan menutup untuk mengontrol jumlah nira yang masuk ke tangki penampungan. Pintu ini digerakkan oleh motor DC gearbox dan level nira pada tangki penampungan diukur dengan sensor HC-SR04. Pemantauan jarak jauh pada penelitian ini menggunakan SIM800L. Kontroler yang digunakan adalah kontroler Proporsional Integral Derivatif. Penentuan parameter kontroler Kp, Ki dan Kd dilakukan dengan metode Ziegler Nichols I dan didapatkan nilai parameter kontroler Kp = 14,88, Ki = 0,26 dan Kd = 210,85. Setelah dilakukan pengujian pada sistem dengan setpoint sebesar 20 cm, didapatkan nilai settling time sebesar 355,667 sekon saat tidak diberi gangguan, membutuhkan recovery time sebesar 165,789 sekon saat diberikan gangguan selama 360 sekon, nilai error steady state kurang dari 5% dan overshoot kurang dari 25%. Kata Kunci: Pemurnian Gula, Motor DC Gearbox, SIM800L, Kontroler PID, Ziegler Nichols I, HC-SR-04. ABSTRACT This essay is in the form of a miniatur which is divided into two parts, namely miniatur inlet pipes for the entry of sugar juice and miniatur shelter tank (preparation tank). In the miniatur section of the inlet pipe there is a gate that open and close to control the amount of juice that enters the shelter tank.  This gate is driven by a DC gearbox motor and the level of juice at the shelter tank is measured by HC-SR04 sensor. Remote monitoring in this essay using SIM800L. The controller used is a Proportional Integral Derivative controller. Determination of controller parameters Kp, Ki, and Kd is done by the Ziegler Nichols I method and the controller parameter values obtained are Kp = 14,88, Ki = 0,26 and Kd = 210,85. After testing the system with a setpoint of 20 cm, a settling time of 355,667 seconds are obtained when there is no interruption, the system requires recovery time of 165,789 seconds when 360 seconds are interrupted, steady state error is less than 5% and overshoot is less than 25%. Keywords: Sugar Refining, DC gearbox motor, SIM800L, PID Controller, Ziegler Nichols I, HC-SR04
PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM KONTROL CASCADE SUHU DAN FLOW PADA PEMBAKARAN FURNACE DI PT. ALP PETRO INDUSTRY DENGAN PENGENDALI PID Berry Virawan Saragih; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Plant tangki air 73426 merupakan salah satu prototipe di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Pengontrolan plant tangki air 73426 dilakukan menggunakan kontroler digital karena kontroler digital memiliki banyak keuntungan dibandingkan kontroler analog, diantaranya memiliki kinerja yang lebih baik, biaya yang rendah, dan tahan terhadap noise. Penerapan metode kontrol rasio dilakukan agar respon sistem memiliki error steady state (offset) yang kurang dari atau sama dengan 2 %. Pencarian parameter Kp, Ki, dan Kd, serta model sistem dilakukan menggunakan metode Ziegle-Nichols dengan memberi masukan berupa unit step dan mendapatkan respon membentuk huruf S. Kurva yang membentuk huruf S dikarakteristikkan menjadi dua konstata, yaitu waktu tunda L dan konstanta waktu T, dilanjutkan dengan pencarian parameter kontrol PID melalui tabel penalaan Ziegler– Nichols, didapatkan nilai parameter kontroler PID pada level dengan nilai Kp = 4,8 Ki = 0,8 dan Kd = 7,2, dan nilai parameter kontroler PID pada suhu dengan nilai Kp = 7.2 Ki = 0,02 dan Kd = 648. Dari hasil simulasi dengan setpoint 60oC, diperoleh respon temperatur error steady state 0,062%, respon level nilai error steady state 0,085%, dan rasio level dan temperatur pada plant tangki air 73426 adalah 0,5. Kata Kunci: Tangki Air 73426, Kontrol Rasio, PID ABSTRACT 73426 Water Tank plant is one of prototype in Control System Laboratory of Malang Brawijaya University. The control of the water tank plant 73426 is carried out using a digital controller because the digital controller has many advantages over analog controllers, including having better performance, lower cost, and noise resistance. The application of rasio control method is done so that the system response has steady state error (offset) less or equal than 2%. The parameters of Kp, Ki, and Kd, and system model are using Ziegle-Nichols method by giving input in step unit and get S form respone. The curves that make the letter S are characterized into two constants, the delay time L and the time constant T, Followed by the search of PID control parameters through the Ziegler-Nichols tuning table, obtained PID controller parameter of level and the values Kp = 4.8 Ki = 0.8 and Kd = 7.2, and Followed by the search of PID control parameters through the Ziegler-Nichols tuning table, obtained PID controller parameter of temperature and the values Kp = 7.2 Ki = 0.02 and Kd = 648. From the simulation result with setpoint 60oC, temperature response obtained with steady state error 0,062%, response of level has error of steady state 0,085%, and the ratio of level and temperature at water tank 73426 is 0,5. Keywords: Water Tank, Ratio Control, PID
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC SERI DENGAN PENDEKATAN BACKSTEPPING Adrian Alkahfi Fauzi; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pendekatan backstepping adalah salah satu teknik untuk mendesain kontrol kestabilan pada suatu sistem dinamis yang memiliki sifat tidak linear. Pada perancangan sistem pengendalian ini digunakan metode pendekatan kestabilan Lyapunov. Pengujian sistem hasil perancangan dilakukan dengan cara membandingkan keluaran respon sebelum dan sesudah diberi pengendali, dengan menggunakan beban Leybold shunt wound machine sebagai generator sebesar 1,299 Nm. Setpoint yang ditetapkan sebesar 800, 1000, dan 1200 rpm. Sistem dengan pendekatan Backstepping mampu mengatasi ketidaklinearitasan pada persamaan state suatu plant. Sedangkan gain pengontrolan (K1 dan K2) membuat sistem memiliki settling time yang cepat yaitu rata-rata dibawah satu detik dan juga membuat sistem mampu menghilangkan error steady state serta menjaga agar tidak terdapat overshoot pada sistem. Kata Kunci: Motor DC, Nonlinear, Pendekatan backstepping. ABSTRACT The Backstepping approximation is a method for designing stable controller of non-linear controlled systems. In the design of this control system, the Lyapunov stability method was used. The designed system tested by comparing output of the sytem before and after backstepping approximation was involved, using 1,299 Nm load of Leybold shunt wound machine as a generator. The setpoint was set at 800 rpm, 1000 rpm, and 1200 rpm. System with Backstepping approximation is able to resolve nonlinearities in the state of a system. While the controller gains (K1 and K2) create a system with fast settling time which is an average in under a second and also makes the system capable of eliminating steady state errors and maintaining that there is no overshoot on the system. Keywords: DC Motor, Nonlinear, Backstepping Approximation.
PERANCANGAN OTOMATISASI-PLC PADA PROSES PASTEURISASI SANTAN YANG DILENGKAPI DENGAN KONTROLLER ON-OFF Karil Ari Juliawan; Mochammad Rusli; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Buah kelapa sangat mudah dijumpai di Indonesia, hal tersebut dikarenakan produksi buah kelapa di Indonesia yang tergolong besar. Buah kelapa merupakan bahan utama dalam pembuatan santan. Di Indonesia santan sering digunakan oleh orang Indonesia untuk menambah rasa makanan mereka. Santan sangat mudah ditumbuhi kapang dan khamir yang menyebabkan bahan masakan yang sering digunakan untuk makanan Indonesia ini mudah basi. Pasteurisasi adalah proses pemanasan untuk memperpanjang umur simpan bahan pangan melalui pemanasan pada suhu dibawah 100oC yang bertujuan untuk membunuh mikroorganisme seperti bakteri, kapang dan khamir serta menginaktivasi enzim yang terdapat dalam bahan pangan itu sendiri dengan masih mempertimbangkan mutunya. Pasteurisasi pada santan bisa dilakukan dengan cara memanaskan santan pada suhu 75℃ selama 31,2 menit. Penelitian ini difokuskan pada sistem kerja alat pasteurisasi santan menggunakan kontroller on-off berbasis PLC (Programmable Logic Controller). Respon sistem dengan setpoint 75°C dan histeris 4% pada nilai 72°C dan 78°C memiliki lebar fluktuasi 10,19°C dan frekuensi 0,0016 Hz. Hasil uji laboratorium pada santan setelah pasteurisasi didapat santan yang telah terbebas dari kapang dan khamir. Kata kunci: Programmable Logic Controller (PLC), Pasteurisasi, PT100, Suhu       ABSTRACT Coconut is easy to find in Indonesia. This is due to the relatively large production of indonesia. coconut is the main ingredient for making coconut milk. This coconut milk is  often used by indonesian people to add taste of their food. Coconut milk, the often used ingredient for food in indonesia, is very easy to spoile because the mold and yeast can grow easily on it. Pasteurization is heating process to extend the shelf life of foodstuff like coconut milk. This heating process uses heat under 100℃ in order to kill microorganisms such as bacteria, molds and yeasts. This heating process also inactivates enzymes which contained in the foodstuff. Pasteurization is not only kill the microorganisms but also considering the foodstuff quality. In order to keep the quality of coconut milk, pasteurization is used by heating the coconut milk of temperature 75℃ for about 31,2 minutes. This riset is focused on the tools’s work system for pasteurization of coconut milk using on-off controller based on programmable logic controller (PLC). The system respon with a setpoint of 75℃ and 4% hysteresis at 72℃ and 78℃ has a fluctuation width of 10,19℃ and frequency of 0,0016 Hz. Laboratorium test result show that there was no molds and yeasts on the coconut milk arter a pasteurization process. Keywords: Pasteurization, Progammable Logic Controller (PLC), PT100, Temperature
DESAIN PENGENDALI PI PADA PWM RECTIFIER TIGA FASA DALAM MEREDUKSI THD Joeken King Abednego Judianto; Mochammad Rusli; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 4 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper investigates on the design of proportional-integral (PI) controller with three-phase pulse-width modulation (PWM) rectifier as the plant to be controlled. PWM rectifier is used to reduce the total harmonic distortion (THD) injected to the system from nonlinear load used. Space vector pulse-width modulation technique is used to control the switching of the rectifier where three-phase currents and voltages are presented in the synchronous reference frame. Vector control strategy is used to carry out the modulation for optimal DC voltage output and THD reduction. In order to have optimally designed controller, gain parameters based on cascade-control of the voltage and current controller are tuned based on symmetrical optimum and modulus optimum tuning method. Simulation using MATLAB/Simulink are done to verify the stability of the output DC voltage and reduction of the THD. Three-phase voltage sources use 220 Volt input supply and obtained stable 600 Volt DC output and reduced THD of 1.80%.Keywords: PWM rectifier, vector control, total harmonic distortion, PI controller, symmetrical o
Co-Authors Achmad Syafiqul Umam Achnafian Rafif Zufaryansyah Adi Jonathan Ginting Aditya Angga Kusuma Adrian Alkahfi Fauzi Ahmad Rifki Alif Utama Alif Deni Kuncoro Amellia Rezki Alfariani Ana Muslimah Andik Setiawan Andrie Batista Azizul Hakim Arghanata Cahya Nugraha Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bernhard Petrus Aritonang Berry Virawan Saragih Chandra Abet Nego Wibawa Christopher Imantaka Davin Wirawan Saputra Desta Aran Putra Diana Ramadhani Else Surya Ningsih Erni Yudaningtyas Ervin Dwi Bintara Faishal Farras Wasito Fajar Lutfi A. Fakhrur Rozi Faldano Bastian Tarigan Faris Naufal Musthafa Fariz Pratama Fauzan Zenrif Fauzan Yushar Azman Ferda Saepulah Firda Aulia Pramita Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gristita Tresna Murti Gurnita Fajar Gemilang Hermawan, Dimas Aga Yusuf Ikrar Dionata Indra Ramadhan Innike Sukirman Iqbal Alfawwazi Hakim Irtania Mariska Arafanie Jhosua Christian Tampubolon Joeken King Abednego Judianto Karil Ari Juliawan Kemas Muhammad Rizal Kevin Putra Pratama K. R. L. S. E. K., Agriesa Lunde Ardhenta M Naufal Bariz Abdullah M. Aziz Muslim M. Hazrirrahman Wakti M. Imbarothur Mowaviq M. Malik Abdullah Marisa Primardiansya Maulidani Rakhmad Mokhammad Yudha Aringga Muchammad Andaru Ardana Muchammad Zufar Badubah Muhammad Akbar Amran Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Bukhori Rofiq Muhammad Daffa Hibatullah Muhammad Jaka W. Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Wildan Nashrullah Murendra Sesale Landu Mutolifi, Agus n/a Purwanto n/a Retnowati n/a Wijono n/a Zaini Nandana Wiragotra Nur Kholiq Nur Yusuf Bahtiar Nurwati, Tri Purwanto, n/a Purwono Budi Prasetyo R. Praja Kusumanugraha Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Raihan Zhifhanur Muhammad Ramadhan, Valdy Fajri Randy Endia Suranta Sembiring Ray Selvy Firmansyah P. Rifki Dia' Ulhaq Rifqi Pratama Nugraha Rini Nur Hasanah Risal Alfiandi Ronny Permana Rosihan Arby Harahap Rosyik, Rizal Rovika Rizkiyan Ardanny Siti Fatimatus Zahro Stephanus Budi Sutikno Syafei, Muhammad Tri Agung Prasetio Tri Nurwati Triandini, Gadis Unggul Wibawa Uslifatin Ni'mah Vicky Pramana Putra Wahyu Prasetyanto Waru Djuriatno Wildan Rizky Lazuardi Yandy Putra Octavianto Zainuri, Akhmad Zakiyah Amalia