Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.644
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
Rusli, Mochammad
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Computer Science & IT Education Engineering

Published : 88 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 88 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
IMPLEMENTASI KONTROLER SELF-TUNING PID DAN KALMAN FILTER PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Ferda Saepulah; Goegoes Dwi Nusantoro; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kesetimbangan robot beroda dua memiliki konsep yang  didasarkan pada teori pendulum terbalik. Sebuah sistem kontrol yang sesuai dibutuhkan untuk dapat mengontrol sistem sehingga seimbang dan stabil. Robot beroda dua adalah suatu robot mobile yang memiliki sebuah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Pada penelitian ini digunakan kontroler Self-Tuning Proposional Integral Derivatif (PID) sebagai pengendali dan Kalman Filter digunakan sebagai pemrosesan data sensor berupa penggabungan data sensor accelerometer dan sensor gyroscope. Salah satu metode self-tuning PID yang dipakai dalam skripsi ini adalah Dahlin PID Controller. Metode pencarian estimasi dilakukan menggunakan Recursive Least Square (RLS), sehingga proses identifikasi berjalan secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan respon sistem yang dihasilkan dari penggunaan self-tuning controller ini memiliki nilai error steady state dibawah 0,5% dan tidak memiliki overshoot, sementara dari kalman filter memiliki nilai yang mendekati nol. Kata Kunci : Robot Beroda Dua, Self-Tuning PID, Kalman Filter.   ABSTRACT The two-wheeled robot equilibrium system has a concept based on the inverse pendulum theory. An appropriate control system is needed to be able to control the system so that it is balanced and stable. Two-wheeled robot is a mobile robot that has a wheel on the right and left that will not be balanced if there is no controller. In this study, the controller used Self-Tuning Proposional Integral Derivative (PID) as a controller and Kalman Filter is used as sensor data processing in the form of combining accelerometer and gyroscope sensor data. One method of self-tuning PID used in this thesis is Dahlin PID Controller. Estimation search method is done using Recursive Least Square (RLS), so the identification process runs in real-time. The results showed the system response resulting from the use of self-tuning controller has a steady state error value below 0.5% and has no overshoot, while the Kalman filter has a value close to zero. Keywords : Two-Wheeled Robot, Self-Tuning PID, Kalman Filter.
RANCANG BANGUN PENGENDALI PI-CASCADE PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN METODE ROOTLOCUS Z Firda Aulia Pramita; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendali PI-cascade adalah sistem pengendalian dengan lebih dari satu variabel yang dikendalikan dalam satu waktu menggunakan kontroler Proporsional Integral (PI). Pada perancangan sistem pengendalian ini digunakan metode Rootlocus Z. Pengujian sistem hasil perancangan dilakukan dengan cara diberi gangguan berupa beban sebesar 0,5 Nm dan 0,7 Nm menggunakan simulator beban magnetic powder breaker tipe Leybold 73184. Setpoint yang ditetapkan sebesar 1000 rpm, 1250 rpm, dan 1500 rpm. Sistem dengan pengendali PI-Cascade mampu mengatasi ganggguan yang diberikan serta membuat sistem tanpa lonjakan arus awal yang menjadikan motor lebih aman. Sistem juga memiliki settling time yang cepat yaitu rata-rata 1 detik. Pengendali PI-Cascade juga membuat sistem mampu menghilangkan error steady state pada sistem serta menjaga agar tidak terdapat overshoot pada sistem. Kata Kunci: Motor DC, Kontroler PI-Cascade,Metode Rootlocus Z. ABSTRACT The PI-cascade controller is a control system with more than one variable controlled at the same time using the Proportional Integral (PI) controller. In the design of this control system, the Rootlocus Z method was used. The designed system tested by giving load of 0,5 Nm and 0,7 Nm using a load simulator of the Leybold magnetic powder breaker type 73184. The setpoint was set at 1000 rpm, 1250 rpm, dan 1500 rpm. Systems with PI-Cascade controllers are able to overcome the disturbances provided and create a system without an initial surge that makes the motor safer. The system also has a fast settling time which is an average of 1 second. The PI-Cascade controller also makes the system capable of eliminating steady state errors on the system and maintaining that there is no overshoot on the system. Keywords: DC Motor, PI-Cascade Controller, Rootlocus Z Method.
RANCANG BANGUN KONTROLER ON-OFF DUA POSISI DENGAN DELAYED FEEDBACK PADA SISTEM KONTROL TEMPERATUR Tri Agung Prasetio; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kontrol temperatur memiliki karakteristik respon yang lambat untuk mencapai kondisi steady state. Kontroler On-Off dua posisi adalah salah satu pilihan yang baik untuk mengatasi respon plant temperatur yang lambat ini, apabila spesifikasi respon yang diingkan tidak memerlukan error steady state yang kecil. Kontroler On-Off bekerja dengan dua kondisi, yaitu kondisi on dan off. Namun kontroler on off memiliki ripple ketika sudah mencapai nilai yang diinginkan. Besarnya kondisi ripple bergantung dengan lebar histerisis yang digunakan, semakin lebar histeresis maka amplitudo ripple akan semakin besar. Untuk mengurangi ripple dari respon plant maka ditambahkan Delayed Feedback. Delayed Feedback akan mempengaruhi perpindahan kondisi On dan Off, frekuensi perpindahan kondisi akan semakin besar. Hal ini akan mengurangi ripple dan energi yang digunakan akan semakin kecil. Pada pengujian setelah Delayed Feedback diaplikasikan, ripple dan overshoot dapat dikurangi, energi kerja dari sistem dapat dikurangi, namun memiliki error steady state antara 8%-10%. Kata Kunci: Plant Temperature 73412, Delayed Feedback, Kontrol On Off Dua Posisi, Ripple, ABSTRACT Temperatur Controlled System has a slow response characteristic to achieve steady state conditions. A two-position on-off controller is a good choice for overcoming this slow plant temperature response, if the desired response specification does not require a small steady state error. On-Off controller provides output signal in two conditions, namely the on and off conditions. But the on-off controller has a ripple when it reaches the desired value. The size of the ripple condition depends on the width of the histerisis used, the wider the histerisis, the greater the amplitude of the ripple. To reduce ripple from plant response, Delayed Feedback added. Delayed Feedback will affect the displacement of On and Off conditions, the frequency of condition shifts will be even greater. This will reduce the ripple and the energy used will be smaller. In testing after Delayed Feedback is applied, ripple and overshoot can be reduced, the working energy of the system can be reduced, but has a steady state error of between 8% -10%. Keywords: Plant Temperature 73412, Delayed Feedback, Two Position On Off Control, Delayed Feedback Control.
PERANCANGAN POWER SUPPLY 12V DENGAN SLIDING MODE CONTROLLER (SMC) SEBAGAI CATU DAYA PADA MODUL MESIN CUCI OTOMATIS Nur Kholiq; Mochammad Rusli; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMesin cuci merupakan salah satu peralatan rumah tangga yang banyak digunakan untuk mencuci kain. Oleh karena itu untuk mempermudah pekerjaan pencucian, orang-orang membutuhkan mesin untuk mencuci. Pada sekarang ini, mesin cuci sudah memakai teknologi yang dapat memprogram secara otomatis baik dari segi mencuci, membilas, dan mengeringkan.Pengguna cukup menekan tombol dan semuanya akan bekerja secara otomatis. Namun, masihbanyak orang yang menggunakan mesin cuci manual, dimana mengisi air, mencuci,mengeringkan dilakukan secara manual dan terpisah. Salah satu sistem yang menjadi perhatianyaitu penyediaan catu daya yang digunakan untuk memberikan daya terhadap module mesin cuciotomatis. Catu daya digunakan sebagai penyedia daya terhadap sensor sensor danmikrokontroller yang terdapat didalam modul agar sistem dapat bekerja. Pada catu dayategangan keluaran sangat diperhatikan agar tidak merusak komponen elektronik yang terdapatdidalam module mesin cuci otomatis. Pada penelitian ini tegangan keluaran diatur dengan nilai12 Volt. Untuk mengatasi tegangan jatuh pada saat catu daya diberi beban digunakan sliding mode controller.Kata kunci: mesin cuci otomatisi, catudaya, Sliding Mode Controller (SMC).AbstractThe washing machine is one of the most widely used household appliances for washing cloth.Therefore, to make washing work easier, people need machines to wash. At this time, washingmachines have used technology that can program automatically both in terms of washing,rinsing, and drying. Users simply press a button and everything will work automatically.However, there are still many people who use manual washing machines, where filling, washing,drying is done manually and separately. One system that is of concern is the provision of apower supply that is used to provide power to the automatic washing machine module. Thepower supply is used as a power provider for the sensors and microcontrollers contained in themodule so that the system can work. In the power supply, the output voltage is very careful so asnot to damage the electronic components contained in the automatic washing machine module.In this study, the output voltage is set to a value of 12 Volts. To overcome the voltage drop whenthe power supply is loaded, a sliding mode controller is used.Keywords: Automation Washing Machine, Power Supply, Sliding Mode Controller
SIMULASI SKEMA MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL (MRAC) PADA SISTEM PENGENDALI SUHU PROSES DISTILASI BIOETHANOL Fariz Pratama Fauzan Zenrif; Mochammad Rusli; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi alternatif bioethanol merupakan salah satu energi yang dirasa mampu untuk mengantisipasi habisnya cadangan minyak bumi. Pada proses pembuatannya perlu melalui suatu tahapan yaitu proses distilasi. Penelitian ini membahas mengenai simulasi pengontrolan suhu pada proses distilasi bioethanol dengan menggunakan skema model reference adaptive control (MRAC) yang bertujuan agar hasil keluaran proses mengikuti atau sama dengan keluaran model referensinya. Simulasi dilakukan dengan software MATLAB (Simulink) yang menggunakan sebuah kontroler PI dengan MIT rule sebagai adjustment mechanism, sehingga hasil trial and error simulasi didapatkan gain parameter = 0.0001 dan = 0.000000000005 yang memiliki karakteristik respon dengan settling time sebesar 5082 detik, tidak memiliki overshoot dan error steady state. Selain itu simulasi dilakukan dengan mencoba memberikan perubahan set point dan gangguan. Pada set point 70°C respon memiliki settling time sebesar 5542 detik, tidak memiliki error steady state namun memiliki overshoot sebesar 1.494% kemudian  set point 70°C dinaikkan menjadi 90°C sistem memiliki settling time 5245 detik tidak memiliki error steady state dan overshoot. Saat sistem diuji dengan perubahan set point turun dari suhu 90°C menjadi 70°C sistem memiliki settling time 8524 detik tidak memiliki error steady state dan overshoot. Saat sistem diberi gangguan berupa perubahan penurunan suhu secara tiba-tiba 20°C sistem membutuhkan recovery time sebesar 6309 detik dan memiliki overshoot sebesar 2.7%. Kata kunci: Bioethanol, Distilasi, MRAC, Simulink, MIT Rule, Kontroler PI ABSTRACT Alternative energy bioethanol is one of the energies that needed to get petroleum reserves. In the manufacturing process, there needs to be a stage called the distillation process. This research will discuss temperature control simulation in the bioethanol distillation process by using the scheme of model  reference adaptive control (MRAC) which aims to make the results of the output process follow or equal to the output of the reference model. The simulation is using software namely MATLAB (Simulink) which is equipped with a PI controller with MIT rules as an adjustment mechanism, so from trial and error shows that obtained parameters = 0.0001 dan = 0.000000000005 which has response characteristics with a settling time 5082 seconds, do not have overshoot and an error stady state. In addition, the simulation was tried to provide a setpoint change and disturbance. At the set point of 70°C, the response has a settling time of 5542 seconds, do not have error steady state but the system have an overshoot of 1.494%, when setpoint 70°C is raised to 90°C the system has a settling time of 5245 seconds,system  do not have error steady state and overshoot. When the system is tested with step dwon temperature from 90°C to 70°C the system has a settling time of 8524 seconds, system  do not have error steady state and overshoot. When system is tested with a disturbance in the form of a sudden temperature change down for 20°C the system requires a recovery time of 6309 seconds and has an ovehsoot 2.7%. Keywords: Bioethanol, Distillation, MRAC, Simulink, MIT Rule, PI Controller.
PERANCANGAN SISTEM PENGONTROLAN STRUCTURE CASCADE LEVEL KETINGGIAN AIR PADA STEAM DRUM Else Surya Ningsih; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu proses yang penting untuk diperhatikan demi terjaganya kualitas proses yang lain hingga keluaran ini adalah proses produksi uap dari stasiun ketel atau boiler. Variabel proses yang sangat mempengaruhi tingkat kualitas keluaran steam adalah level air di steam drum. Namun demikian kinerja sistem pengendalian level yang ada belum bisa bekerja secara optimal bila terjadi disturbance dan beban yang tinggi, disturbance diakibatkan oleh tekanan pompa feedwater yang besar menyebabkan level air di steam drum selalu berfluktuasi. Maka dari itu dirancanglah suatu sistem pengendalian level baru yang menggunakan 3 element kontrol mode PID pada penelitian ini. Pada penelitian ini, dilakukan perancangan sistem pengendalian level. Untuk penentuan parameter kontrol PID yang dilakukan adalah dengan metode Ziegler-Nichols diperoleh nilai Kp=0.549; Ti=3.92e-03 dan Td=19.26 pada primary loop dan Kp=3.11 ; Ti=0,727 dan Td=3.324 pada secondary loop. Kemudian dilakukan pengujian dan analisa sistem pengendalian level dan didapatkan bahwa respon sistem pengendalian level stabil dengan maximum overshoot (Mp) =0%, settling time (Ts) = 1000 detik, dan error steady state (Ess) = 0,077 %. Kata Kunci: Steam Drum, Level, Kontroler PID Metode Ziegler Nichols. ABSTRACT One of the important processes to pay attention to for maintaining the quality of other processes until this output is the process of producing steam from a boiler or boiler station. The process variable that greatly influences the level of quality of steam output is the water level in the steam drum. However, the performance of the existing level control system has not been able to work optimally if there is a disturbance and high load, the disturbance caused by the pressure of a large feedwater pump causes the water level in the steam drum to always fluctuate. Therefore a new level control system was designed using 3 PID mode control elements in this study. In this study, a level control system was designed. To determine the parameters of PID control, the value of the Ziegler-Nichols method is obtained Kp=0.549; Ti=3.92e-03 and Td=19.26 on primary loop dan Kp=3.11 ; Ti=0,727 and Td=3.324 on secondary loop. Then the level control system testing and analysis was carried out and it was found that the system response to controlling stable levels with maximum overshoot (Mp) = 0%, settling time (Ts) = 1000 seconds, and steady state error(Ess)=0.077%. Keywords: Steam Drum, Level, Ziegler Nichols Method PID Controller.
ESTIMASI NILAI PARAMETER MOTOR DC MENGGUNAKAN ALGORITMA PARTICLE SWARM OPTIMIZATION Muhammad Daffa Hibatullah; Mochammad Rusli; n/a Wijono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakMotor DC memiliki banyak aplikasi mulai dari dari peralatan rumah tangga hingga sistem kontrol industri yang kompleks dengan alasan mudah untuk dimodelkan dan kontrol. Kebutuhan informasi mengenai parameter motor DC diperlukan untuk analisis atau kontrol sistem. Tetapi keterbatasan dan ketidakakuratan informasi mengenai parameter menjadi masalah dalam menganalisis motor DC. Estimasi Parameter memiliki potensi dalam pemodelan sistem dan kontrol. Karena pemodelan yang tepat membantu dalam menganalisispermasalahan motor DC. Pada penelitian ini bertujuan untuk menentukan parameter-parameter motor DCdengan menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dengan parameter motorDC yang diestimasi meliputi Momen Inersia (J), damping (b), Resistansi Motor (R),Induktansi Motor (L), Konstan Back E.M.F. (Ke), dan konstan torsi (Kt). Dalam penelitian menggunakan fungsi fitness dari permasalahan optimisasi untuk mengetahui performa algoritma yang digunakan dengan metode Mean Squared Error (MSE) dan Proses algortima PSO mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat pemrosesan data. Masukan dari sistem berupa nilai kecepatan sudut yang didapat dari sensor rotary encoder incremental dan arusyang didapat dari sensor arus ACS712. Nilai parameter yang didapatkan setalah proses estimasi kemudian dievaluasi dengan cara membandingkan respon kecepatan yang dihasilkan sistem aktual dan sistem yang sudah terestimasi. Grafik respon kecepatan yang dihasilkan menunjukkan perbedaan yang besar pada saat respon transien dan perbedaan yang kecil pada saat respon tunak. Eror yang didapatkan dalam pengujian metode PSO memiliki MSE sebesar 8,38 yang menunjukkan perbedaan yang cukup besar dari nilai estimasi yang diperoleh. Eror yang didapat pada sistemkemungkinan disebabkan oleh keterbatasan Arduino Uno dalam menyimpan data dan noise yang terdapat pada sensor yang digunakan saat proses estimasi berjalan.Kata Kunci: Motor DC, estimasi parameter , particle swarm optimization.AbstractDC motors have many applications ranging from household appliances to complex industrial control systems for reasons of being easy to model and control. Information requirements regarding DC motor parameters are required for system analysis or control. But the limitations and inaccuracies of information about the parameters become a problemin analyzing DC motors. Parameter Estimation has potential in system modeling and control. Because proper modeling helps in analyzing DC motor problems. This study aims to determine the DC motor parameters using the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm with the estimated DC motor parameters including Moment ofInertia (J), damping (b), Motor Resistance (R), Motor Inductance (L), Constant Back EMF(Ke), and torque constant (Kt). In this study, using the fitness function of the optimizationproblem to determine the performance of the algorithm used by the Mean Squared Error(MSE) method and the Arduino Uno microcontroller PSO process algorithm as a dataprocessing center. The input from the system is the angular velocity value obtained from theincremental rotary encoder sensor and the current obtained from the ACS712 current sensor.The parameter values ​​obtained after the estimation process are then evaluated bycomparing the speed response produced by the actual system and the system that has beenestimated. The resulting velocity response graph shows a large difference in the transientresponse and a small difference in the steady-state response. The error obtained in testing thePSO method has an MSE of 8.38 which indicates a large difference from the estimated valueobtained. Errors obtained in the system may be caused by the limitations of Arduino Uno instoring data and noise contained in the sensors used during the estimation process.Keywords: DC motor, parameter estimation, particle swarm optimization.
PERANCANGAN ALGORITMA KOMPENSATOR LEAD-LAG PADA SISTEM KONTROL TEGANGAN GENERATOR DC DENGAN METODE ROOT LOCUS Innike Sukirman; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKGenerator DC merupakan sebuah perangkat listrik yang mengubah energi mekanis menjadi energi elektris dengan tegangan keluaran dari generator DC dapat diatur sedemikian rupa. Pada penelitian ini dibuat algoritma sistem kontrol tegangan keluaran dari motor Generator DC 73411 dengan pengendalian kontroler menggunakan metode root locus. Algoritma kontroler yang dibuat diuji dan diamati dengan proses pengujian closed loop. Didapatkan hasil dari perancangan sistem nilai Kompensator lead adalah γ = 1,42 dan nilai kompensator lag adalah β = 18,54. Simulasi yang telah dibuat dapat bekerja dengan baik, kompensator lead-lag mampu membuat output mendekati atau sama dengan input sesuai dengan yang diinginkan. Kompensator lead-lag juga dapat mempercepat steady state dan tidak adanya overshoot. Setelah dilakukan pengujian, lalu memberikan gangguan, dengan hasil memiliki recovery time sebesar 2,2 detik sedangkan saat gangguan dihilangkan, respon memiliki nilai recovery time sebesar 1,8 detik.Kata Kunci: Generator DC,Kompensator Lead-lag, Metode Rootlocus.ABSTRACTA DC generator is an electrical device that converts mechanical energy into electrical energy with the output voltage of a DC generator can be set in such a way. In this study, the output voltage control system algorithm of the DC 73411 generator motor with controller control using the root locus method. The controller algorithm created is tested and observed with a closed loop testing process. The result of designing the lead compensator value system is γ = 1,42 and the lag compensator value is β = 18,54. Simulations that have been made can work well, lead-lag compensators can make the output close to or equal to the input as desired. Lead-lag compensators can also speed up steady state and the absence of overshoots. After testing, then provide interference, with the result having a recovery time of 2,2 seconds while when the disruption is eliminated, the response has a recovery time value of 1,8 seconds.Keywords: DC Genertor, Lead-lag Compensator, Rootlocus Method.
SISTEM KONTROL HYBRID FUZZY-PROPORTIONAL SEBAGAI PENGONTROL SUHU DAN KADAR AIR PASIR PADA INKUBATOR TELUR PENYU BERBASIS MIKROKONTROLER Fauzan Yushar Azman; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Prototype inkubator telur penyu  dirancang untuk dapat mengontrol suhu dan kadar air pasir berdasarkan kondisi ideal sesuai dengan jenis kelamin tukik (anak penyu) yang diinginkan. Sebagai pengontrol suhu dan kadar air pasir digunakan Kontrol Hybrid Fuzzy-Proportional dengan metode fuzzy yang digunakan adalah metode Mamdani, inferensi Max-Min Composition dan metode deffuzifikasi Centroid atau Center of Area (CoA) yang nantinya menentukan nilai penguatan proporsional. Pada pengujian yang dilakukan untuk kondisi ideal agar dapat ditetaskan tukik jantan diberikan set point suhu 27˚C dan batas kadar air diantara (3-12)%. Pada pengujian tersebut didapatkan performansi respon suhu dengan settling time 27,33 menit, error steady state 0,21% dan overshoot 1,69%, serta respon kadar air yang berkisar antara (3,12-5,41)%. Pada pengujian yang dilakukan untuk kondisi ideal agar dapat ditetaskan tukik betina diberikan set point suhu 33˚C dan batas kadar air antara (3-12)%. Pada pengujian ini didapatkan performansi respon suhu dengan settling time 97 menit, error steady state 0,62%, dan overshoot 1,48%, serta respon kadar air yang berkisar diantara (5,04-7,56)%. Kata Kunci: Pasir, suhu, kadar air, Kontrol Hybrid, Fuzzy-Proportional   ABSTRACT The protoype of sea turtle’s incubator was designed to control the temperature and moisture of sand with ideal conditions to incubate hatchling (baby of sea turtle) according to the gender.  As the controlling temperature and moisture of sand used Hybrid Control Fuzzy-Proportional with used fuzzy method is Mamdani method’s, inference Max-Min Composition and Centroid or Center of Area (CoA) deffuzifikasi method that will decide the value of gain proportional. On experiment done for ideal conditions to incubate the male hatchling was given temperature set point 27˚C and moisture ranging between (3-12)%. It has a temperature response of sand with settling time 27,33 minutes, error steady state of 0,21% and overshoot 1,69%, then responses of moisture ranging between (3.12-5.41)%. On experiment done for ideal conditions to incubate the female hatchling  was given temperature set point 33˚C and moisture  is between (3-12)%. It has temperature responses of sand with settling time 97 minutes and error steady state of 0.62% and overshoot 1.48%, then with responses of a moisture ranging between (5.04-7.56)%.   Keywords: Sand, temperature, moisture, Hybrid Control, Fuzzy-Proportional
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PASTEURISASI SUSU LOW TEMPERATURE LONG TIME (LTLT) DENGAN METODE KONTROL PID ANTI-WINDUP Indra Ramadhan; Mochammad Rusli; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 7 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Susu merupakan salah satu produk dari peternakan yang baik untuk manusia karena memiliki kandungan banyak zat gizi berupa protein hewani, lemak, karbohidrat, mineral, dan vitamin. Banyaknya kandungan gizi yang baik pada susu menyebabkan susu menjadi cepat dikontaminasi oleh bakteri . Pasteurisasi adalah proses pemanasan yang bertujuan untuk membunuh bakteri yang merugikan namun tetap menjaga kandungan gizi. Pasteurisasi susu dapat dilakukan dengan beberapa metode. Salah satunya dengan LTLT (Low Temperature, Long Time) yaitu dengan memanaskan susu pada suhu 62,8⁰C selama 30 menit. Penelitian ini difokuskan pengendalian proses pasteurisasi susu LTLT dengan menggunakan kontroler PID dilengkapi dengan anti-windup agar menghindari saturasi pada integrator. Parameter kontrol yang didapatkan melalui metode tuning Ziegler-Nichlos yaitu Kp=9,24, Ki=0,0462, dan Kd=462. Respon sistem memiliki setpoint 62,8⁰C dengan error steady state 2%, overshoot 5%, dan settling time selama .. . Kata kunci: Pasteurisasi, Susu, Metode Ziegler-Nichols, PID anti-windup. ABSTRACT Milk is the one of dairy product which is good for human because it contains many nutrients resembling animal protein, fat, carbohydrate, mineral and vitamin. The amount of good nutrients on milk make it easily contaminated by bacteria. Pasteurization is process of heating that aims to exterminate harmful bacteria also keeps nutrients in good condition. Pasteurization can be applied in few methods. One of them is called LTLT (Low Temperature Long Time) which is heating the milk at the temperature of 62,8⁰C for 30 minutes. The research focus on controlling LTLT milk pasteurization with PID controller anti-windup equipped in order to avoid integrator saturation. Control parameters are tuned by using Ziegler-Nichols tuning method which are Kp=9,24, Ki=0,0462, dan Kd=462. System responds setpoint 62,8⁰C with 2% of error steady state, 5% of overshoot, … rising time, and … rising time. Keywords: Pasteurization, Milk, Ziegler-Nichols Method, PID anti-windup
Co-Authors Achmad Syafiqul Umam Achnafian Rafif Zufaryansyah Adi Jonathan Ginting Aditya Angga Kusuma Adrian Alkahfi Fauzi Ahmad Rifki Alif Utama Alif Deni Kuncoro Amellia Rezki Alfariani Ana Muslimah Andik Setiawan Andrie Batista Azizul Hakim Arghanata Cahya Nugraha Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bernhard Petrus Aritonang Berry Virawan Saragih Chandra Abet Nego Wibawa Christopher Imantaka Davin Wirawan Saputra Desta Aran Putra Diana Ramadhani Else Surya Ningsih Erni Yudaningtyas Ervin Dwi Bintara Faishal Farras Wasito Fajar Lutfi A. Fakhrur Rozi Faldano Bastian Tarigan Faris Naufal Musthafa Fariz Pratama Fauzan Zenrif Fauzan Yushar Azman Ferda Saepulah Firda Aulia Pramita Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gristita Tresna Murti Gurnita Fajar Gemilang Hermawan, Dimas Aga Yusuf Ikrar Dionata Indra Ramadhan Innike Sukirman Iqbal Alfawwazi Hakim Irtania Mariska Arafanie Jhosua Christian Tampubolon Joeken King Abednego Judianto Karil Ari Juliawan Kemas Muhammad Rizal Kevin Putra Pratama K. R. L. S. E. K., Agriesa Lunde Ardhenta M Naufal Bariz Abdullah M. Aziz Muslim M. Hazrirrahman Wakti M. Imbarothur Mowaviq M. Malik Abdullah Marisa Primardiansya Maulidani Rakhmad Mokhammad Yudha Aringga Muchammad Andaru Ardana Muchammad Zufar Badubah Muhammad Akbar Amran Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Bukhori Rofiq Muhammad Daffa Hibatullah Muhammad Jaka W. Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Wildan Nashrullah Murendra Sesale Landu Mutolifi, Agus n/a Purwanto n/a Retnowati n/a Wijono n/a Zaini Nandana Wiragotra Nur Kholiq Nur Yusuf Bahtiar Nurwati, Tri Purwanto, n/a Purwono Budi Prasetyo R. Praja Kusumanugraha Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Raihan Zhifhanur Muhammad Ramadhan, Valdy Fajri Randy Endia Suranta Sembiring Ray Selvy Firmansyah P. Rifki Dia' Ulhaq Rifqi Pratama Nugraha Rini Nur Hasanah Risal Alfiandi Ronny Permana Rosihan Arby Harahap Rosyik, Rizal Rovika Rizkiyan Ardanny Siti Fatimatus Zahro Stephanus Budi Sutikno Syafei, Muhammad Tri Agung Prasetio Tri Nurwati Triandini, Gadis Unggul Wibawa Uslifatin Ni'mah Vicky Pramana Putra Wahyu Prasetyanto Waru Djuriatno Wildan Rizky Lazuardi Yandy Putra Octavianto Zainuri, Akhmad Zakiyah Amalia