Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.953
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Informatika Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Jupiter Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series IPTEK The Journal for Technology and Science Jurnal Buana Informatika TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics JUTI: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Scan : Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Jurnal Sistem dan Informatika INFORMAL: Informatics Journal Khazanah Informatika: Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Jurnal Inspiration Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Journal of Development Research INTEGER: Journal of Information Technology Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Sains dan Informatika JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Journal of Education Technology Building of Informatics, Technology and Science Specta Journal of Technology Jurnal WIDYA LAKSMI (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Sewagati Bulletin of Social Informatics Theory and Application
Darlis Herumurti
Departemen Informatika Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 50 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Inspiration

 1 
Remote Control Komunikasi Robot Berbasis Pergerakan Tangan Pada Smartphone Menggunakan Metode Logika Fuzzy Musri, Tengku; Herumurti, Darlis; Munif, Abdul
Inspiration: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Vol 7, No 1 (2017): Jurnal Inspiration Volume 7 Issue 1
Publisher : STMIK AKBA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35585/inspir.v7i1.2436

Abstract

Robot mobile diklasifikasikan menjadi dua, yaitu menurut lingkungan tempat robot tersebut bekerja dan alat yang digunakan untuk bergerak. Media-media yang digunakan dalam pengendalian robot ada berbagai macam yaitu berupa remote control, computer, joystick ataupun memanfaatkan sensor accelerometer yang ada pada smartphone sebagai pengendali gerak robot. Sensor ini juga dapat mengukur kemiringan suatu benda dikarenakan memiliki 3 sumbu yaitu X, Y, dan Z. yang dapat digunakan untuk mengendalikan sebuah robot. Dengan cara memiringkan smartphone kearah depan, belakang, kesamping kanan dan kesamping kiri. Pada metode pengendalian ini masih terdapat kelemahan yaitu kecepatan robot masih konstan ketika digerakan sehingga kemungkinan robot menabrak halangan yang ada didepan bisa saja terjadi. Pada penelitian ini mengusulkan sebuah pengontrolan mobile robot melalui gerakan tangan memanfaatkan sensor accelerometer yang terdapat pada smartphone melalui media komunikasi bluetooth dan menggunakan logika fuzzy sebagai pengatur kecepatan secara adaptif terhadap halangan yang dilalui oleh robot sehingga kecepatan motor bisa berubah berdasarkan informasi jarak yang diterima dari sensor ultrasonic yang terpasang pada robot.Dalam skenario ujicoba, digunakan beberapa jarak dan kecepatan dengan tujuan untuk mengetahui performa gerakan robot berhenti ketika menemukan halangan. Berdasarkan pengujian pada metode usulan, diperoleh hasil nilai terbaik diambil dari nilai error terkecil yaitu pada jarak 50 cm dengan kecepatan 200 pwm yaitu 2.9%. dari hasil ujian terbukti bahwa metode yang di usulkan sangat efektif diterapkan untuk mengontrol robot mobile.
Co-Authors Abdillah, Rifqi ABDUL MUNIF Afrizal Laksita Akbar Agus Zainal Arifin Agus Zainal Arifin Ahmad Ridwan Fauzi Alfan, Muhammad Bahauddin Andhik Ampuh Yunanto Anny Yuniarti Ardha Putra Santika Ardhana Praharsana Bilqis Amaliah Buliali, Joko Lianto Chastine Fatichah Deny Prasetia Hermawan Devira Wiena Pramintya Dhian Satria Yudha Kartika Diagnosa Fenomena Dian Sani Dian Sani, Dian Dwi Syamsuifin Alham Eha Renwi Astuti Esa Prakasa Fitrah Humaira Fitrah Maharani Humaira Franky Setiawan Daldiri Giri Wiriapradja Hadziq Fabroyir Handayani Tjandrasa Herdianto Naufal Farras Hidayat, Fajrul Hidayati, Shintami Chusnul Humaira, Fitrah Humaira, Fitrah Maharani Humaira, Fitrah Maharani I Gde Agung Sri Sidhimantra I Guna Adi Socrates I Made Satria Bimantara I Made Widiartha I Made Widiartha I Wayan Supriana Imam Kuswardayan Imam Kuswardayan Indri Sulistyowati Ishardan Ishardan Izza Mabruroh Januar Adi Putra Khairy, Muhammad Shulhan Mabruroh, Izza Maulana, Hendra Mohammad Sonhaji Akbar Muhammad Shulhan Khairy Musta'inul Abdi Nanik Suciati Nanik Suciati Nur Nafi’iyah Nursanti Novi Arisa Nursuci Putri Husain Pangestu Widodo, Pangestu Pratama, Moch Deny Putra, Ramadhan Hardani Putri Nur Rahayu Qonita Luthfia Sutino Radhea Wicaksono Putra Ratri Enggar Pawening Revindasari, Fony Ria Andriana Ridho Rahman Hariadi Rizqa Raaiqa Bintana Rohman Dijaya Saiful Bahri Musa Saiful Bahri Musa Sandy Akbar Dewangga Sarwosri Sarwosri Satria, Vinza Hedi Siska Arifiani Siti Rochimah Supria Supria Supria, Supria Suwanto Afiadi Tegar Palyus Fiqar Tegar Palyus Fiqar Tengku Musri Tio Darmawan Widarsono, Kukuh Wijayanti Nurul Khotimah Yanuar Risah Prayogi Yosi Kristian Yuhana, Umi Laili Yuna Sugianela Zulhaydar Fairozal Akbar