Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.516
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology International Journal of Nusantara Islam Journal of ICT Research and Applications JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Teknomekanik Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering Jurnal INFOTEL Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika International Journal of Nusantara Islam Jurnal Nasional Sains dan Teknik Jurnal Teknik Elektro Proceeding of Community Service and Engagement
Muhammad Zakiyullah Romdlony
Universitas Telkom
Religion Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences

Published : 31 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

 1   2   3   4 
Analisis Performansi Penerapan State-Estimator pada Hardware-In-The-Loop (HIL) Sistem Ball and Beam (BBS) Muhammad Zakiyullah Romdlony; Fakih Irsyadi; Dien Rahmawati; Handika Yulma Kristiawan
TEKNIK Vol 43, No 1 (2022)
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i1.41681

Abstract

Ball and Beam System (BBS) merupakan model kendalian yang seringkali digunakan untuk memodelkan berbagai sistem dinamis yang kompleks dan unstable. BBS merupakan underactuated system dimana sistem kompleks untuk dikendalikan sehingga ideal untuk penerapan berbagai jenis kendali, mulai dari kendali klasik, modern maupun cerdas. Mayoritas perancangan sistem kendali dilakukan secara simulasi. Metode ini kurang realistis karena dilakukan pada kondisi yang ideal sehingga hasilnya tidak dapat diimplementasikan secara langsung pada sistem riil. Salah satu metode lain yang dapat digunakan adalah simulasi Hardware in the loop (HIL). Penggunaan perangakat pengendali memungkinkan hasil perancangan dapat secara langsung digunakan untuk mengendalikan sistem riil. Paper ini mengusulkan perancangan kendali full state feedback untuk stabilisasi BBS menggunakan setup HIL simulator. Pengembangan yang dilakukan adalah penambahan state estimator, yang ditanamkan pada perangkat pengendali, untuk mengestimasi nilai posisi dan kecepatan bola sebagai masukan pengendali. Hasil pengujian menunjukkan bahwa perancangan state estimator pada simulasi HIL berhasil dilakukan. State estimator dapat mengestimasi output posisi BBS dengan waktu konvergensi yang cepat, sekitar 1,32 detik. Performansi yang dihasilkan sistem serupa dengan simulasi maupun implementasi sistem riil. Hal ini menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan dapat merepresentasikan dinamika sistem pada full state feedback control.
Co-Authors Aam Muharam Aam Muharam Adityo Wandasa Dharma P Afdal Zikra Agung Surya Wibowo Alwy Muhammad Ravi Amin Amin Amin Amin Amin Amin Azam Zamhuri Fuadi Bambang Riyanto Trilaksono Bandiyah Sri Aprilia Basith Abdurrahman Asy'ari Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bin Hu Carlo Anthony Balelang Cinun, Benedictus Christo Geroda Dadang Darmawan Danang Triantoro Murdiansyah Dien Rahmawati Edwin Muhammad Puji Syamsudin Eka Rakhman Priandana Eko Nugroho Erwin Susanto Faisal Budiman Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Farhan Dwi Cahyo Fauziah, Nisa Evi Fikri Refo Julianto Fiky Y. Suratman Firdaus, Agni Fitri Yakub Gitatama, Radika Handika Yulma Kristiawan Herlambang Setiadi Heru Syah Putra IRSYADI, FAKIH Irwan Purnama Jangkung Raharjo Kamal, Md. Abdus Samad Kemas Rahmat Saleh Wiharja Khayr, Rashad Abul Khilda Afifah Kusumawardhana, Ridho Wahyu Linahtadiya Andiani Listya Lokeswara M Darfyma Putra Muhammad Azhar Ismail Muhammad Kodrat Muhammad Ramadhan Gandidi Muhammad Ridho Rosa Nopendri Nopendri Praja Cahya Kesuma Puji Syukrilah Rahman, Mohammad Taufiq Rashad Abul Khayr Ridlho Khoirul Fachri Rosihon Anwar, Rosihon Sudarmono Sasmono Tiwa Ramdhani Tua Agustinus Tamba Willy Anugrah Cahyadi Yogi Ghifari Sidik Yul Yunazwin Nazaruddin