Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.233
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Infomedia Jurnal Ekonomi Pembangunan Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Edunesia : jurnal Ilmiah Pendidikan Jurnal Administrasi Pemerintahan Desa Jurnal Pengabdian Masyarakat Bhinneka Jurnal Ilmiah Ilmu Terapan Universitas Jambi Journal of Business Studies and Management Review Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Jurnal Ikhtibar Nusantara Serambi Engineering Jurnal Ilmiah Guru Madrasah (JIGM)
Zamzami
Politeknik Negeri Lhokseumawe
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Public Health Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Infomedia

 1 
Rancang Bangun Robot Humanoid Berbasis Mikrokontroler Atmega 2560 Zamzami Zamzami; Salahuddin Salahuddin; Anwar Anwar; Yusman Yusman
Jurnal Infomedia:Teknik Informatika, Multimedia & Jaringan Vol 6, No 1 (2021): Jurnal Infomedia
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jim.v6i1.1155

Abstract

Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, teknologi robot merupakan alat yang dapat digunakan sebagai alat bantu manusia dalam pelayanan sosial yang memiliki beberapa kelebihan. Tujuan dalam pembuatan proyek akhir ini adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam penyambutan tamu sehingga pelayanannya selalu menjadi yang terbaik. Pada penelitian ini dibuat Robot Humanoid meggunakan Mikrokontroler ATMega2560 sebagai pengendali utama, tinggi robot mencapai 50 cm  dan dengan menggunakan 11 buah motor servo sebagai motor pergerakan robot dalam melangkah dan melambaikan tangan  serta  modul Bluetooth Hc-05 sebagai komunikasi robot, Sedangkan Sensor PING digunakan untuk mendeteksi adanya objek didepan robot. Jarak objek dengan robot akan  ditampilkan dalam bentuk tulisan pada layar LCD 2x16. Dan pada saat objek terdeteksi robot akan melambaikan tangan dan mengeluarkan suara, Segala aktivitas robot dikontrol keseimbangannya dengan sebuah sensor gyroscope. Dari hasil pengujian tegangan pada motor servo adalah 5V dan arusnya 1A sedangkan pada modul mp3 hanya 3.3 V dan Robot humanoid dapat melangkah secara perlahan dan dapat mendeteksi objek maksimal 50 cm serta dapat melakukan lambaian tangan dan mengeluarkan suara. 
Co-Authors Abdrazakova, Ainur Ahmad, Rivai Akhyar Akhyar Anwar Anwar Arhami, Muhammad Aufa, Muhammad Jazaul Bado, Abdunmumin Bakhtiar Ellyana, Cut Putri Erna Listyaningsih Erni Achmad Fauzi Fauzi Fuady, Fuady Haryadi - Hasanuddin, Teuku Jasmadi Jasmadi Jasmadi, Jasmadi Juliati, Ade Putri Junaidi Junaidi Kiram, Muhammad Zawil Laksita, Ghany Desti Muhammad Nasir Muklis Muklis Mustika, Candra N. Nazaruddin Naziruddin Naziruddin Nelly Safitri NURLIANA NURLIANA Rachmad R, Muhammad Rudi Syahputra Salahuddin Salahuddin Salahuddin Sayed Munazzar Sigit Indrawijaya Suherman Suherman Suprihardi Suprihardi Syahrizal, Onal Syamsul Syamsul Usman Usman Usman Widowati Pusporini, Widowati Yaman Yaman Yusman Yusman Yusman Yuvanda, Sesraria Zulfikar, Teuku Muhammad