Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.627
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Bulletin of Community Engagement Asian Journal Science and Engineering Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya CSRID
Imam Sutrisno
Unknown Affiliation
Religion Arts Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 19 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

 1   2 
Analysis of Overheating On Auxiliary Engine Cat 18 On Ahts Ship Logindo Stamina Marshelino Chandra Suhartono; Aziz Nugroho; Trisnowati Rahayu; Antonius Edy Kristiyono; Shofa Dai Robbi; Imam Sutrisno
Asian Journal Science and Engineering Vol. 4 No. 1 (2025): Asian Journal Science and Engineering
Publisher : CV. Creative Tugu Pena

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51278/ajse.v4i1.1891

Abstract

This research aims to identify and analyze the primary causes of overheating in the CAT 18 Auxiliary Engine aboard the AHTS Logindo Stamina vessel and to evaluate its impact on the vessel’s operational performance. Overheating has been found to significantly reduce Engine efficiency, increase fuel consumption, and potentially cause blackouts that endanger navigational safety. The investigation identified three main causes: cracking of the seawater pump cover, failure of the thermostat due to prolonged use, and clogging of the sea chest strainer by marine debris. A qualitative descriptive method was applied, involving direct observation and interviews with the ship’s Engine crew. The mitigation efforts included repairing the seawater pump cover using high-temperature-resistant Devcon adhesive, replacing the damaged thermostat, and implementing a regular Plan Maintenance System (PMS). The findings underscore the critical importance of proper cooling system management and routine maintenance discipline in preventing overheating and maintaining the reliable operation of auxiliary Engines aboard ships.
Pengiriman Data Realtime PLC ke ERP Odoo dengan Dilengkapi Analisa OEE Fiqrotin Nur Asita; Muhammad Khoirul Hasin; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Ryan Yudha Adhitya; Imam Sutrisno
CSRID (Computer Science Research and Its Development Journal) Vol. 15 No. 3 (2023): October 2023
Publisher : LPPM Universitas Potensi Utama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

With the integration of IT (Information Technology) and OT (Operational Technology), the data generated by the OT system can be easily processed and analyzed using the IT system, thereby synergistically increasing the efficiency and productivity of the company. In addition, to maximize machine performance, the Overall Equipment Effectiveness (OEE) method can be applied to monitor production results. Therefore, the authors designed an integration system based on a software connector to connect the Programmable Logic Controller (PLC) with Enterprise Resources Planning (ERP) Odoo. This system facilitates three communication protocols, namely Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, and Profinet. As proof of the success of the connector software, a bottle-sorting plant controlled by PLC was made. The data from the plant is acquired by the connector software and sent in real-time to ERP Odoo. In ERP Odoo, an analysis is carried out through manufacturing modules that are custom-made by applying the OEE method as a step in monitoring the production process. Through research conducted, this integration system has been successfully designed and implemented in a bottle-sorting plant. The results of a comparison between manual OEE calculations and OEE calculations in ERP Odoo found an error of 0.161%. Thus, the IT and OT integration system created has been successful and has made the production process more efficient and has provided significant benefits to the company
Implementasi Energi Terbarukan pada Sistem Kelistrikan Kapal Nelayan Edy Prasetyo Hidayat; Imam Sutrisno; Ari Wibawa Budi Santosa; Fahmi Umasangadji; Ardiansyah; Fais Hamzah; Nafi Almuzani; Urip Mudjiono
Bulletin of Community Engagement Vol. 5 No. 2 (2025): Bulletin of Community Engagement
Publisher : CV. Creative Tugu Pena

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51278/bce.v5i2.1770

Abstract

This study investigates the application of renewable energy—specifically solar panels and wind turbines—in the electrical systems of fishing vessels. The research methodology includes literature review, power demand analysis, simulations, and experimental trials on a prototype fishing vessel. The findings demonstrate that integrating renewable energy systems can reduce fuel consumption by up to 30% and significantly improve operational efficiency. The adoption of a hybrid solar and wind energy system enables fishing vessels to remain at sea longer without complete reliance on fossil fuels. This study makes a notable contribution to the field of marine electrical systems and renewable energy by developing and validating a sustainable, energy-efficient onboard power system through a comprehensive empirical approach—ranging from technical design and simulation to field implementation. Key outcomes include a 30% reduction in fuel use and an increase in system efficiency to 85%, offering a practical solution for lowering operational costs among small-scale fishermen. The research also advances theoretical understanding of renewable energy integration in the maritime sector, which has predominantly focused on large commercial vessels. The incorporation of lithium-ion–based energy storage systems in small Indonesian fishing vessels presents a novel approach with significant development potential, particularly in addressing geographic and energy access challenges in remote coastal communities. These results provide a foundation for formulating government policies on subsidies and incentives to support the transition to green energy in the national fisheries sector.
Sistem Smart Sterilization dan Kenyamanan Termal pada Equipment Room Menggunakan Metode Fuzzy Logic Siti Zaenab, Siti Zaenab; Isa Rachman; Muhammad Khoirul Hasin; Edy Prasetyo Hidayat; Imam Sutrisno; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5219

Abstract

Equipment room merupakan ruangan tertutup untuk inspeksi produk agar produk terbebas dari kontaminan, debu maupun sesuatu yang terbawa dari pekerja. Ruangan yang tertutup membutuhkan kualitas udara yang stabil baik dari suhu dan kelembaban agar tercipta kenyamanan saat bekerja terlebih lagi semakin bertambahnya jumlah pekerja membuat suhu ruangan semakin panas karena kalori dan termal tubuh yang dikeluarkan oleh manusia. Debu menjadi hal yang dapat mengganggu peralatan di dalam ruangan karena ruangan diharuskan steril apalagi alat didalamnya harus dalam keadaan bersih dari kontaminan. Oleh karena smart sterilization menjadi salah satu inovasi solusi yang dapat digunakan untuk mendeteksi atau mencegah partikel debu yang menumpuk, dapat dimonitoring dari jarak jauh dan pekerja dapat segera melakukan tindakan sterilisasi. Sehingga terciptanya kualitas udara ruangan yang steril terbebas dari kontaminan yang dapat merusak produk serta mampu menjaga kenyamanan termal dalam ruangan
Komunikasi PLC LE3U dan Haiwell HMI D4-W Menggunakan Modbus Serial RS-485 Darrylivan Putra Hadisyah, Rafli; Imam Sutrisno; Joko Endrasmono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5222

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) dan Human Machine Interface (HMI) merupakan sebuah perangkat yang sangat penting dalam dunia otomasi industri saat ini. Otomatisasi modern menggunakan PLC dan HMI sebagai pusat kontrol dalam mengintegrasikan dan mengendalikan sistem yang digunakan dalam sebuah industry. Penelitian ini dilakukan untuk mengintegrasikan dan menguji komunikasi antara PLC LE3U dan HMI Haiwell D4-W menggunakan protokol Modbus Serial RS-485. Penerapan teknologi ini penting dalam otomatisasi industri untuk meningkatkan efisiensi dan kontrol sistem. Metode penelitian meliputi konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak, dimana PLC LE3U dikonfigurasi sebagai master dan HMI D4-W sebagai slave. Protokol komunikasi Modbus RTU diimplementasikan melalui jalur serial RS-485 sebagai sarana pertukaran data. Hasil menunjukkan bahwa kedua perangkat berhasil berkomunikasi dengan baik, dengan waktu respons yang ideal dan tanpa adanya kesalahan transmisi data yang signifikan. Pentingnya pengaturan parameter komunikasi yang tepat, seperti baud rate, parity, dan stop bits dapat mempengaruhi kinerja sistem. Kesimpulannya, penelitian ini berhasil menunjukkan bahwa integrasi antara PLC LE3U dan HMI Haiwell D4-W menggunakan Modbus Serial RS-485 dapat berjalan dengan efektif serta penggunaan web dan aplikasi tidak ditemukan kendala yang berarti.
SKEMA KOORDINASI PERSIMPANGAN UNTUK KELANCARAN ARUS LALU LINTAS DENGAN METODE NEURAL NETWORK Pingky, Ginda Pingky Ramadhani; Mat Syai’in; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Ahmad Putra; Ii Munadhif; Imam Sutrisno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5367

Abstract

Transportasi perkotaan, salah satu infrastruktur penting kota, yang memainkan peran penting dalam fungsi normal kota, telah menjadi fokus perhatian dan diskusi di seluruh masyarakat. Volume kendaraan yang semakin meningkat menyebabkan adanya kemacetan terutama pada persimpangan empat. Tidak adanya koordinasi antar lampu lalu lintas juga menjadi salah satu faktor kemacetan belum dapat diatasi hingga saat ini. Untuk mengatasi masalah tersebut yaitu dengan menerapkan lampu lalu lintas cerdas agar dapat meminimalisir kepadatan atau kemacetan pada jalan raya. Lampu lalu lintas yaitu sistem yang menerapkan waktu dinamis sesuai dengan volume kendaraan, apabila jalur dengan tingkat kepadatan tinggi maka secara otomatis delay lampu hijau akan semakin lama, sedangkan apabila volume kendaraan lenggang maka delay lampu hijau akan semakin cepat. Delay lampu hijau akan menyesuaikan dengan tingkat kepadatan lalu lintas. Dengan menggunakan Image Processing sebagai proses mengolah gambar kendaraan sehingga menghasilkan jumlah kendaraan, yang nantinya jumlah kendaraan tersebut akan diolah kembali menggunakan metode Neural Network. Lampu lalu lintas pada setiap jalur akan saling terkoordinasi agar tidak terjadi penumpukan pada salah satu titik yang padat. Output yang dihasilkan yaitu berupa waktu delay lampu hijau sesuai dengan volume kendaraan. Diharapkan dari penelitian ini yaitu terciptanya lampu lalu lintas cerdas menggunakan metode Neural Network. Sehingga nantinya dapat diterapkan juga sebagai salah satu alternatif untuk meminimalisir kemacetan. Dari hasil penerapan Neural Network pada percobaan koordinasi persimpangan didapatkan hasil dari 6 kali uji coba, yaitu pada persimpangan pertama mendapatkan error rata-rata atau MSE (Mean Squared Error) sebesar 1.0063, pada persimpangan kedua mendapatkan error rata-rata sebesar 0.9063, dan pada persimpangan ketiga mendapatkan error rata-rata sebesar 0.9970.
Studi Efisiensi Programmable Logic Controller Sebagai Kontroler Sensor Sistem Smart Home Afianto, Semeru; Adianto; Imam Sutrisno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5592

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi efisiensi penggunaan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali sensor dalam lingkungan sistem rumah cerdas. Aspek-aspek yang dievaluasi mencakup kemampuan PLC dalam mengelola berbagai jenis sensor, keandalan dalam mengeksekusi program kontrol, serta fleksibilitas dalam melakukan modifikasi dan kustomisasi. Dalam studi ini, PLC Siemens S7-1200 digunakan bersama dengan sensor Proximity Induktif (PR12-4DP) untuk mendeteksi keberadaan objek logam dan sensor Photocell untuk mengatur pencahayaan otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa PLC Siemens S7-1200 mampu mengendalikan sensor dengan baik, meningkatkan efisiensi energi, kenyamanan penghuni, dan keamanan dalam lingkungan rumah cerdas. Penelitian ini memberikan wawasan berharga bagi pengembangan sistem rumah cerdas yang lebih efisien dan andal.
Penerapan Harris Corner Detection dan YOLOv5 pada Kamera Stereo Vision untuk Estimasi Jarak Robot Sepak Bola Beroda KRSBI-B Adi Rahmad Ramadhan; Khumaidi, Agus; Mustika Kurnia Mayangsari; Mat Syai’in; Imam Sutrisno; Aulia Rahma Annisa
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7254

Abstract

This research enhances the performance of a wheeled soccer robot in the RoboCup Middle Size League (KRSBI-B) by integrating Stereo Vision cameras, YOLOv5, and Harris Corner Detection for precise distance estimation and object detection. The objective is to improve the robot's ability to accurately recognize and measure the distance of objects, particularly the ball and opposing robots. Using image processing, the system significantly enhances real-time object detection, improving decision-making during the match. The YOLOv5 algorithm, trained with 4,000 labeled images, achieved impressive accuracy with confidence levels up to 0.99 for ball detection at 250 cm. Results show strong correlations between high-confidence detections and accurate distance estimations, enabling effective responses to dynamic match situations. This system provides a competitive edge, improving responsiveness, adaptability, and gameplay strategies, supporting its application in real-world robotic competitions.
Analisis Sistem Kendali Anti-Sway pada Gantry Crane Menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR) Dan PID Naufal Hibban, Naufal Hibban; Mat Syai’in; Aulia Rahma Annisa; Imam Sutrisno; Didik Sukoco; Ii Munadhif
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7265

Abstract

Penelitian ini membandingkan efektivitas metode kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Linear Quadratic Regulator (LQR) dalam meredam ayunan beban (sway) pada sistem gantry crane dua dimensi. Dengan simulasi MATLAB menggunakan variasi beban 0,1 hingga 1,3 kg, hasil menunjukkan bahwa kendali LQR mampu menjaga kestabilan posisi troli dengan waktu naik (rise time) antara 1,56 hingga 1,96 detik dan overshoot rendah sekitar 2,66%–3,24%, serta berhasil mengurangi overshoot ayunan beban dari 37,41% menjadi 28,18%. Sebaliknya, kendali PID meskipun menunjukkan rise time dan overshoot lebih kecil secara numerik, mengalami ketidakstabilan pada grafik respons posisi yang mengindikasikan divergensi sistem secara fisik. Temuan ini menegaskan keunggulan LQR dalam mengendalikan gantry crane dengan dinamika kompleks dan variasi beban, sehingga lebih cocok untuk aplikasi industri yang menuntut kestabilan dan keamanan tinggi.
Co-Authors Adi Rahmad Ramadhan Adianto Afianto, Semeru Agus Khumaidi Agus Khumaidi Agus Prawoto Ahmad Putra Antonius Edy Kristiyono Ardiansyah Arfianto, Afif Zuhri Ari Wibawa Budi Santosa Aulia Rahma Annisa Aziz Nugroho Basuki Rahmat Boedi Herijono Daisy Dwijati Kumala Ratna Antariksih Darrylivan Putra Hadisyah, Rafli Didik Dwi Suharso Didik Sukoco Dimas Pristovani Riananda Edy Prasetyo Hidayat Fahmi Umasangadji Fais Hamzah Faris Nofandi Fiqrotin Nur Asita Fiqrotin Nur Asita Ii Munadhif Isa Rachman ISKANDAR Joessianto Eko Poetro Joko Endrasmono Marshelino Chandra Suhartono Mat Syai’in Mochammad Rifai Muhammad Khoirul Hasin MUHAMMAD NIAL ALANUS SHOLAH Mustika Kurnia Mayangsari Nafi Almuzani Naufal Hibban, Naufal Hibban Noorman Rinanto Perwi Darmajanti Petrisia Widyasari Sudarmadji Pingky, Ginda Pingky Ramadhani Pranowo Sidi Projek Priyonggo Sumangun Lukitadi Rini Indarti Ryan Yudha Adhitya Shofa Dai Robbi Siti Zaenab, Siti Zaenab Surya Dharma Trisnowati Rahayu Urip Mudjiono Zindhu Maulana Ahmad Putra