Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.108
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Journal of Information Technology and Computer Science Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Journal of Mechanical and Electrical Technology ELPOSYS: Jurnal Sistem Kelistrikan Pangripta Jurnal Ilmiah Kajian Perencanaan Pembangunan Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Jurnal ELTEK Journal of Evrimata: Engineering and Physics
Siradjuddin, Indrazno
Unknown Affiliation
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 33 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 33 Documents
Search

 1   2   3   4 
An Infrared Emitter Driver Circuit of SAT for MILES Application Siradjuddin, Indrazno; Wahyu Aulia Nurwicaksana; Septyana Riskitasari; Gillang Al Azhar; Arief Rahman Hidayat; Rendi Pambudi Wicaksono
Journal of Evrímata: Engineering and Physics Vol. 02 No. 02, 2024
Publisher : PT. ELSHAD TECHNOLOGY INDONESIA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70822/journalofevrmata.v2i02.64

Abstract

This paper presents the design and simulation of an infrared emitter driver circuit for the MILES (Multiple Integrated Laser Engagement System) application. The circuit aims to efficiently drive a high-power IR emitter, maximizing output power while maintaining compatibility with low-power embedded systems (e.g., ESP32). Key design considerations include the selection of an appropriate IR diode emitter, driver circuit topology (utilizing a push-pull amplifier and low-side MOSFET driver for fast switching), pulse shaping techniques to optimize rise and fall times, and thermal management strategies. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed design in achieving high power output (4.5W) with fast switching speeds and minimal ringing, suitable for MILES applications requiring precise and rapid IR LED control.
Study and Analysis of Network Topology Performance Using Wireless Distribution System Technology Rahmat, Mohammad Faried; Rohadi, Erfan; Siradjuddin, Indrazno; Chrissandy, Farif
Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 6 No. 2: August 2021
Publisher : Faculty of Computer Science (FILKOM) Brawijaya University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (705.559 KB) | DOI: 10.25126/jitecs.202162276

Abstract

The use of wireless networks has become a trend at this time. However, this can cause several problems in the use of this technology. One of the problems arising from this technology is the limited signal coverage in a certain place. To solve these problems, WDS technology is an alternative solution that can be done. WDS technology will be applied to each room. In this study, QOS analysis will be used to evaluate throughput performance and response time. The test scenario is performed with 1000 users (simulated) for seven days, four sampling times considering working hours and outside working hours. The analysis results show that with WDS technology, the resulting performance tends to be more stable with a throughput value of 500 KBps and a max response time of 5.5 ms.
Modeling and Control of an 8-Legged Stewart Platform Using Null-Space Control for Precise Motion Under Actuator Constraints Siradjuddin, Indrazno; Fitria, Ida Lailatul; Al Azhar, Gillang; Riskitasari, Septyana; Ronilaya, Ferdian; Wicaksono, Rendi Pambudi
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol. 6 No. 4 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v6i4.25920

Abstract

This paper investigates the modeling, control, and redundancy resolution of an 8-legged Stewart platform, emphasizing the use of null-space control to achieve precise trajectory tracking while adhering to actuator constraints. The proposed control framework combines a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller with null-space projection to exploit the platform’s inherent redundancy for secondary objectives, such as singularity avoidance, energy optimization, and enhanced fault tolerance. A clamping strategy ensures that actuator lengths remain within operational limits, thereby preventing mechanical failures. Simulation results demonstrate significant error reduction in both position and orientation, even under strict actuator constraints. Specifically, the system achieved exponential convergence to the desired pose within 3 s, with a maximum position error of less than 1 × 10−3 m and orientation error below 5 × 10−4 rad. Actuator efficiency was also enhanced, as the algorithm dynamically redistributed efforts among actuators to avoid overloading any single leg. While energy consumption was not explicitly optimized in this study, the framework provides a foundation for future work in minimizing energy usage through advanced secondary objectives. Stability is analyzed rigorously using Lyapunov’s direct method. Compared to traditional six-legged platforms, the 8- legged design offers superior flexibility and adaptability, making it particularly suitable for applications in flight simulators, robotic surgery, and industrial automation where precision and reliability are critical. However, the proposed approach has certain limitations. For instance, the current implementation assumes ideal actuator dynamics and does not account for uncertainties such as friction, backlash, or external disturbances. Additionally, the clamping strategy may introduce computational overhead, potentially impacting real-time performance in highly dynamic scenarios. Future research could address these limitations by incorporating adaptive or robust control techniques and optimizing computational efficiency. This work advances the design and control of redundant parallel manipulators, offering practical insights into dealing with physical limitations and providing a foundation for future innovations in high-performance motion control systems.
Lampu Penerangan Tenaga Surya untuk Pendayagunaan Panggung Kesenian Desa Tulusbesar Tumpang Malang Nurcahyo, Sidik; Herwandi, Herwandi; Siradjuddin, Indrazno; Palupi, Lucky Nindya; Permatasari, Dinda Ayu
E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 16, No 3 (2025): E-DIMAS
Publisher : Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/e-dimas.v16i3.20884

Abstract

Dinas Pariwisata Kabupaten Malang telah menetapkan Desa Tulusbesar, Kecamatan Tumpang sebagai Desa Binaan Wisata Seni Budaya. Desa ini juga menjadi salah satu desa mitra Politeknik Negeri Malang. Beberapa sarana kesenian telah berdiri di desa ini, salah satunya adalah panggung kesenian. Akan tetapi, panggung kesenian tersebut belum memiliki penerangan yang memadai sehingga belum dapat digunakan pada malam hari. Untuk lebih meningkatkan pemanfaatan panggung kesenian dan mencegah terjadinya aktivitas negatif pada malam hari, maka dilakukan kegiatan pengabdian kepada masyarakat berupa pemasangan lampu penerangan bertenaga surya. Lampu dipasang setinggi 5m di sisi kanan dan kiri panggung masing-masing berdaya 1500W 5500mAH berukuran 18x63cm. Untuk mempercepat pengerjaan dan turut serta memberdayakan UMKM setempat, maka dilakukan pembangunan dan pemasangan tiang lampu dengan melibatkan Las AHADD yang ada di desa tersebut. Berdasarkan hasil angket kepada enam responden warga desa, diperoleh kesimpulan bahwa kegiatan pengabdian telah terlaksana sesuai sasaran, mampu memberikan solusi, dan mitra merasa puas dengan hasil pengabdian.
Sistem Navigasi Mobile Robot Penggerak Mekanum Menggunakan Sensor Kompas Satriansyah, Muhammad; Siradjuddin, Indrazno; Sungkono, Sungkono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot adalah konstruksi robot yang pada umumnya memiliki penggerak berupa roda, kaki, dan kipas, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Ciri khas yang menonjol dari Mobile robot salah satunya adalah pergerakan otomatis yang didukung oleh sensor-sensor elektronik. Dalam hal ini, robot membutuhkan sensor elektronik yaitu Sensor Kompas (CMPS12). Sensor CMPS12 biasa digunakan untuk robot menentukan arah orientasi dan menstabilkan sudut saat robot bergerak. Berdasarkan penelitian ini, Sensor Kompas CMPS12 dapat menstabilkan dan menentukan arah orientasi dari Mobile Robot dengan menentukan set point 10°- 360°, Sensor Kompas CMPS12 memiliki rata-rata error yaitu 1,27 persen. Untuk meminimalisir kembali error dari Sensor CMPS12, dibutuhkan suatu kontroler yaitu Fuzzy. Controller Fuzzy terbukti dapat meminimalisir error, dimana mobile robot diberikan noise, arah orientasi gerak robot akan menstabilkan dan menentukan kembali ke set point yang diinginkan.
Navigasi Pergerakan Robot Berdasarkan Rekam Data Sensor Odometry Maulana, Wildan Arif; Winarno, Totok; Siradjuddin, Indrazno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2751

Abstract

Berkembangnya teknologi robotika yang sangat cepat dan pesat mengakibatkan peran robotika sangat berpengaruh dalam kehidupan manusia. Pada bidang industri, robot difungsikan salah satunya untuk memindahkan barang ke tempat yang sudah ditentukan. Pada penelitian mobile robot beroda ini menggunakan perekaman data menggunakan sensor odometry. Sensor odometry digunakan untuk memperkirakan perubahan posisi robot dari pergerakan aktuator yang digunakan. Menggunakan sensor rotary encoder yang digunakan untuk menghitung pergerakan mobile robot pada koordinat X dan Y pada proses perhitungan odometry. Untuk dapat bergerak ke titik yang sudah ditentukan menggunakan metode kontrol kinematik, dengan mengetahui posisi awal, memungkinkan robot bergerak menuju titik tujuan dan arah hadap robot dengan koordinat pergerakan yang diajarkan sebelumnya. Pada penelitian ini menggunakan pengujian secara realtime untuk parameter pengujiannya meliputi ketepatan titik tujuan, arah hadap akhir dan kecepatan mencapai tujuan. Dengan menggunakan metode kontrol Forward dan Invers Kinematics, robot dapat bergerak dari posisi awal menuju ke titik tujuan dengan tepat menggunakan tracking trajectory yang telah dibuat berdasarkan rekam data sensor odometry dengan rata-rata error posisi sebesar 0,083 meter dan error arah hadap sebesar 4,6°
Sistem Pengaturan Orientasi Arah Hadap Robot Humanoid Menggunakan Inertial Measuring Unit dan Time of Flight Adi Prayoga, Dimas; Winarno, Totok; Siradjuddin, Indrazno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.3292

Abstract

Robot humanoid pada saat berjalan memiliki orientasi arah hadap yang tidak sesuai sehingga menghasilkan nilai error arah orientasi arah hadap diatas 20 derajat. Perlu adanya kontrol sistem yang dapat meningkatkan akurasi arah hadap robot humanoid dengan menggunakan Inertial Measuring Unit dan Time of Flight. Inertial Measuring Unit terintegrasi dengan imu odometry yang memanfaatkan sistem pengukuran seperti giroskop dan akselerometer digunakan untuk memproyeksikan posisi relatif, kecepatan, dan akselerasi dari gerakan aktuator. Time of Flightmerupakan metode yang digunakan untuk mengukur jarak robot dengan obyek untuk menghindari gangguan yang dapat membuat error orientasi arah hadap. Penelitian yang dilakukan bertujuan agar robot humanoid dapat berjalan sesuai dengan arah hadap yang ditentukan. Kedua masukan dalam sistem ini akan dilakukan proses kombinasi dan filterisasi dengan metode extended kalman filter kemudian dijadikan masukan pada proses error kontrol PID. Hasil keluaran kontroler PID adalah angle move yaw pada parameter jalan robot humanoid yang memiliki nilai error orientasi arah hadap dibawah 4% dari nilai orientasi arah hadap yang telah direncanakan.
Implementasi Load Cell Pada Robot Humanoid Terhadap Parameter Jalan Robot Ilyasaa, Abizar; Winarno, Totok; siradjuddin, indrazno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3293

Abstract

Ilmu pengetahuan dan teknologi yang digunakan untuk mengembangkan ide yaitu dari ilmu elektronika khususnya bidang ilmu robotika. Jenis robot berdasarkan alat geraknya dibagi menjadi dua, yaitu robot berkaki (humanoid) dan beroda. Akan tetapi, ada satu masalah mengenai perancangan robot berkaki (humanoid) pada saat berjalan yaitu bagaimana cara menentukan kesesimbangan pada robot agar robot tetap seimbang pada saat robot berjalan. Dengan adanya sensor Load Cell diharapkan robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot. Jika robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot maka robot dapat berjalan dengan seimbang dengan cara mengatur Pitch pada parameter jalan robot. Nilai pada pembacaan tekanan pada Load Cell akan dijadikan masukan pada proses error kontrol PID. Hasil koreksi dari kontroller PID akan diteruskan menuju keluaran Pitch parameter jalan robot humanoid sehingga diharapkan akan menghasilkan nilai yang semakin akurat
Position Based Visual Servoing untuk Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Kamera Omni Salsabilla, Febby Ayu; Siradjuddin, Indrazno; Winarno, Totok
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3467

Abstract

Pada pertandingan robot sepak bola beroda, salah satu kinerja robot adalah bagaimana mendapatkan bola berdasarkan posisi bola berada. Biasanya, navigasi robot dilakukan dengan mengolah data informasi dari sensor penglihatan. Dalam beberapa kasus, sistem penglihatan yang dikembangkan untuk navigasi bergantung dari geometri lingkungan dan informasi lainnya dalam mendorong proses lokalisasi. Maka dari itu, pada penelitian ini digunakan kamera omni yang diletakkan pada bagian atas dari badan robot. Metode yang digunakan yaitu metode Position Based Visual Servoing (PBVS) untuk memperkirakan pose dari fitur gambar dalam ruang 2D yang diperoleh dari kalibrasi kamera intrinsik dan ekstrinsik. Robot didesain menggunakan 4 roda omniwheels dengan kontrol kinematik untuk pergerakannya. Tahapan yang dilakukan dimulai dari mendeteksi warna bola untuk mendapatkan nilai dari pixel kamera. Nilai digunakan sebagai input untuk menghitung rumus yang nantinya dapat menghitung nilai jarak untuk mendapatkan posisi bola sebagai masukan memperoleh nilai error. Hasil dari penelitian ini yaitu robot mampu bergerak mendekati bola sesuai dengan set point yang telah ditentukan, hal ini dibuktikan dengan rataan nilai RMSEnya 0.2. Berdasarkan hasil tersebut, menunjukkan bahwa robot mampu bergerak mendekati bola dengan baik menggunakan kontrol kinematik yang telah didesain dan mendapatkan bola dengan akurasi yang baik menggunakan metode Position Based Visual Servoing (PBVS).
Implementasi Persamaan Forward dan Inverse Kinematic pada Mobile Robot Asimetris Beroda 4 Omni Wheels Royhan Darmawan, Muhammad; Fitri, Fitri; Siradjuddin, Indrazno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3641

Abstract

Robot omni wheels adalah mobile robot yang dapat bergerak ke segala arah dalam bidang kartesian dan tanpa harus berbelok atau memutar arah badannya. Pada umumnya mobile robot menggunakan sistem penggerak simetris, yaitu penempatan dari masing-masing roda membentuk bangun simetris, sedangkan dengan menggunakan system penggerak simetris tersebut penempatan actuator dan komponen tidak memungkinkan, sehingga pada penelitian ini menggunakan sistem penggerak asimetris. Penempatan roda yang asimetris. memungkinkan user untuk menempatkan actuator dan komponen sesuai dengan yang di inginkan. Dengan mengimplementasikan persamaan forward dan inverse kinematic memungkinkan robot omni wheels dapat bergerak ke titik tujuan tertentu terhadap area yang dijadikan prefensi. Robot menggunakan sistem penggerak asimetris beroda 4 untuk dengan sudut arah alpha 1 =25°, alpha 2=155°, alpha 3=-45°, dan alpha 4 =-135°. Dengan penguatan lamda=4 dan normalisasi error sebesar 0.05m, didapatkan nilai error posisi rata-rata yaitu x = 1 persen, y = 1.8 persen, dan theta = 5.92 persen. Dari hasil pengujian yang dilakukan, robot dapat bergerak mencapai titik tujuan dengan hasil trajectory robot, respon kecepatan putar roda robot, dan error posisi robot dengan respon yang bagus dan sesuai yang diharapkan.
Co-Authors Abdurrahman, Raka Admiral Achmadiah, Mas Nurul Adhisuwignjo, Supriatna Adhitama, Dodik Widya Adhitya Bhawiyuga, Adhitya Adi Prayoga, Dimas Agus Pracoyo Al Azhar, Gillang Al Fattika, Muhammad Fattah Ala'uddin, Muhammad Afif Albastomi, Abu Yazid Alviansya, Toby Arief Prasetyo Arief Rahman Hidayat Athifah, Rula Aulia Nurwicaksana, Wahyu Awan Setiawan Azhar, Gillang Al Chrissandy, Farif Christine, Anastasia Merry Dahnial Syauqy Dwi Risdhayanti, Anindya Ekojono, Ekojono Erfan Rohadi Faizal, Elka Fitri Fitri Fitri Fitria, Ida Lailatul Gillang Al Azhar Hudriyah Mundzir, Hudriyah Ilyasaa, Abizar Izzati, Fanisa Jazilah, Afwatul Kamajaya, Leonardo Maulana, Wildan Arif Nobuo Funabiki, Nobuo Novianto, Ade Rizal Nurhalim, Kubad Nurul Achmadiah, Mas Palupi, Lucky Nindya PERMATASARI, DINDA AYU Pramana Yoga Saputra Pramanta, Rian Egar Prasetyo, Budi Eko Prayogi, Naufal Rizki Radianto, Donny Rahmadani, Alfiandi Aulia Rahman Hidayat, Arief Rahmat, Mohammad Faried Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Retno Palupi, Resti Dyah Ayu Riskitasari, Septyana Rofiq, Arta Ainur Ronilaya, Ferdian Rosa Andrie Asmara Rosyidin, Arif Anwar Royhan Darmawan, Muhammad Rudy Ariyanto Salsabilla, Febby Ayu Sapto Wibowo Satriansyah, Muhammad Sembiring, Rinawati Septyana Riskitasari Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Sigi Syah Wibowo Sungkono Sungkono Triana Fatmawati Wahid Hasyim Wahono , Wahyu Tri Wahyu Aulia Nurwicaksana Widhy Hayuhardhika Nugraha Putra Winarno, Totok Yan Watequlis Syaifudin