Articles
<![CDATA[Collision Avoidance pada Mobile Robot Menggunakan Kontrol Kinematik ]]>
<![CDATA[Al Fattika, Muhammad Fattah]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v9i3/316
<![CDATA[Fungsi robot yang sering dijumpai adalah fungsi navigasi yang mana robot harus bergerak ke titik tujuan. Oleh karena itu, dikembangkan sebuah robot yang dapat bergerak secara fleksibel ke segala arah dengan gerak berdasarkan koordinat kartesian x dan y linear, serta z angular, serta tidak menabrak objek disekelilingnya. Untuk dapat bergerak ke titik tujuan sekaligus tanpa menabrak objek disekitar, diperlukan kontrol kinematik. Dengan mengetahui dimana posisi objek atau rintangan sebelumnya, robot dapat diperintahkan untuk bergerak ke titik dimana robot tidak akan menabrak rintangan.]]>
<![CDATA[Analisa Frekuensi Musik Untuk Sinkronisasi Gerak Tarian Pada Robot KRSTI ]]>
<![CDATA[Ala'uddin, Muhammad Afif]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v9i3/330
<![CDATA[Divisi KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indnesia 2021) yang berupa robot humanoid yang dapat menari sesuai irama lagu, pembuatan robot ini menggunakan metode KNN (K- Nearest Neigbor) yang bertujuan agar gerakan tarian robot sinkron dengan music yang dimainkan. KNN digunakan untuk menganalisa frekuensi untuk klasifikasi. Dengan metode ini, diharapkan robot dapat mengetahui music yang dimainkan dan juga untuk menghindari noise yang berakibat pada robot bergerak sebelum music dimainkan. Dengan demikian, robot dapat mengetahui gerakan mana yang harus dilakukan sesuai music pada saat itu. Alat ini memberikan keluaran berupa klasifikasi lagu dengan akurasi hingga 100 persen namun dengan jeda waktu pemrosesan selama 5 detik.]]>
<![CDATA[Robot Beroda Pemindah Barang otomatis Dengan Metode Path Planning: Indonesia ]]>
<![CDATA[Wahid Hasyim]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Kamajaya, Leonardo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.4014
<![CDATA[Seringkali, memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain memerlukan waktu, proses pemindahan ini juga bisa menimbulkan risiko kecelakaan kerja dan memakan waktu yang cukup lama. Oleh karena itu, diperlukan langkah-langkah untuk meningkatkan efisiensi waktu dalam proses pemindahan barang agar lebih cepat, efektif, dan mengurangi risiko yang mungkin timbul. Oleh karena itu, penggunaan robot sebagai alternatif untuk tenaga manusia dapat meningkatkan efisiensi dan memudahkan proses pemindahan barang. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah robot yang mampu memindahkan barang secara otomatis dengan menggunakan metode path planning A*. Algoritma A* digunakan untuk merencanakan jalur terpendek antara titik awal dan titik tujuan dengan mempertimbangkan rute yang ada di sekitar robot. Penelitian ini mencakup topik-topik seperti desain robot beroda, pemrograman Arduino dan python, implementasi algoritma A* pada robot, dan juga pengujian serta evaluasi performa robot dalam memindahkan barang. Pengujian dilakukan dengan mendeteksi aruco marker dari kamera sebagai pose estimation, titik tujuan dan obstacles pada robot. Berdasarkan hasil pengujian, menunjukkan penerapan pencarian jalur menggunakan Algoritma A* sudah sesuai tetapi untuk pergerakan robot kurang sempurna, dikarenakan robot hanya mengontrol posisi, tidak mengontrol kecepatan motornya juga.]]>
<![CDATA[Implementasi Keamanan Box Penerima Paket Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Jazilah, Afwatul]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Gillang Al Azhar]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4038
<![CDATA[Seiring dengan berkembangnya serta kemajuan teknologi memudahkan kita untuk dapat memenuhi berbagai kebutuhan hidup tanpa harus keluar rumah, yaitu dengan berbelanja secara online. Penggunaan jasa pengiriman juga meningkat drastis, namun tidak terlepas dari berbagai masalah yang terjadi dalam proses pengiriman barang. Salah satu masalah yang sering terjadi adalah penerima paket tidak berada di tempat. Pada kasus ini biasanya alternatif yang dilakukan oleh kurir seperti barang atau paket di lempar kedalam pagar atau di letakan di depan pintu rumah bahkan paket dititipkan ke tetangga. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuatlah alat untuk menerima paket yaitu membuat sebuah kotak (box) paket yang didalamnya dapat menampung paket-paket yang datang dengan menggunakan teknologi internet of things (IoT). Pemilik paket menginputkan nomor resi yang tertera pada paket menggunakan aplikasi telegram, setelah itu data tersebut akan disimpan pada mikrokontroler ESP32. Pada pintu paket dilengkapi dengan Doorlock agar pintu terkunci dan tidak dapat dibuka. Kemudian terdapat Motor Dc power window yang berfungsi untuk mengangkat pintu secara otomatis. Doorlock akan terbuka, ketika barcode pada paket discankan melalui barcode scanner GM65 yang ditandai dengan menyalanya pilot lamp berwarna hijau dan berbunyinya buzzer. Setelah itu, ketika paket telah masuk kedalam box maka pada aplikasi telegram akan mendapatkan sebuah pesan yang berisi tentang keterangan paket dengan nomor resi tersebut telah masuk.]]>
<![CDATA[Monitoring dan Data Akuisis pada 3d Printer Simetris Bilateral menggunakan Matlab ]]>
<![CDATA[Izzati, Fanisa]]>;
<![CDATA[Setiawan, Budhy]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Printer 3D mulai digunakan di dunia industri Indonesia, 3D printer ini dapat mencetak suatu Gambar atau desain 3D dengan ukuran maksimum 2m x 2m x 2m. Saat mesin mencetak objek sistem monitoring yang terletak pada 3D printer simetris bilateral dapat memantau parameter suhu, jarak dan arus. Proses pengambilan data umumnya dilakukan oleh operator dengan cara yang manual. Pengambilan data secara manual memiliki kelemahan diantaranya waktu yang diperlukan untuk pencatatan data, tingkat akurasi data yang rendah akibat human error, dan proses penyimpanan data pada media yang mudah rusak.Sistem monitoring dan akuisisi data dapat dilakukan dengan mengolah data analog dan data digital. Pada penelitian ini hasil monitoring mengunakan Matlab dan modul DAQ adalah grafik pembacaan keseluruhan sensor. Hasil dari penelitian ini menghasilkan pembacaan sensor suhu, jarak dan arus sesuai dengan set point dan dapat menyimpan data secara otomatis dengan jeda waktu satu menit ke database.]]>
<![CDATA[Desain permodelan dan simulasi Field Oriented Control (FOC) menggunakan motor BLDC : Aplikasi pada Drive Train - Swerve Drive ]]>
<![CDATA[Nurul Achmadiah, Mas]]>;
<![CDATA[Rosyidin, Arif anwar]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Permatasari, Dinda Ayu]]>;
<![CDATA[Azhar, Gillang Al]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4416
<![CDATA[Motor brushless DC (BLDC) mulai popular digunakan pada kendaraan listrik dibandingkan motor induksi. Hal ini dikarenakan beberapa keunggulan motor BLDC seperti efisiensi daya yang lebih tinggi, dimensi yang lebih kecil jika dibandingkan dengan motor lain yang memiliki daya yang sama. Beberapa metode telah diterapkan pada motor BLDC diantaranya adalah trapezoidal commutation dan field oriented control (FOC). Dari kedua metode tersebut, FOC lebih unggul dalam meminimalisir ripple torsi dan dalam hal efisiensi daya terutama pada saat motor pada kecepatan rendah, tetapi FOC memerlukan sensor yang lebih banyak dan algortitma yang lebih rumit. Dengan memperhatikan hal tersebut maka penelitian ini akan berfokus pada permodelan dan simulasi motor BLDC menggunakan metode Field Oriented Control (FOC). Aplikasi dari penelitian ini adalah pada swerve drive. aplikasi penelitian ini adalah pada Swerve drive. Swerve drive, juga dikenal sebagai holonomic drive atau swerve and steer drive, adalah jenis sistem penggerak roda yang digunakan dalam robot atau kendaraan untuk memberikan kemampuan manuver tingkat tinggi. Sistem ini memungkinkan kendaraan untuk bergerak dalam berbagai arah dengan mudah dan presisi, termasuk berbelok dalam tempat dengan radius yang sangat kecil. Metode ini sering digunakan dalam robotika, terutama dalam konteks perlombaan robot dan aplikasi yang membutuhkan manuver yang canggih. Swerve drive terdiri dari 2 motor yang masing-masing fungsinya adalah untuk steering dan driving untuk pergerakaannya sehingga dibutuhkan sebuah kontroller agar perputaran motor sesuai dengan set point yang telah ditentukan. hasil dari metode ini adalah, error berkurang sebesar 2% dan pada steering mengurangi error sebesar 0,7%. Selain itu kontroler juga dapat memperbaiki respon dari driving dan steering sehingga dapat memperbaiki performa dari alat penelitian ini..]]>
<![CDATA[Pembacaan G-Code Gerak Extruder menggunakan Servo Motor BLDC untuk Firmware 3D Printer Simetris Bilateral 2x2x2 Meter ]]>
<![CDATA[Retno Palupi, Resti Dyah Ayu]]>;
<![CDATA[Budhy Setiawan]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6513
<![CDATA[3D printing mengubah desain digital menjadi objek nyata, tetapi loss step pada motor stepper. Penelitian ini bertujuan meningkatkan kontrol printer 3D skala besar melalui firmware khusus untuk motor servo BLDC pada sumbu X dan Y, guna meningkatkan efisiensi dan kualitas. Motor BLDC yang semakin terjangkau dan berkinerja tinggi mendorong kebutuhan solusi inovatif, karena firmware servo BLDC yang sesuai belum ada. Dengan menggunakan Close-Loop Interrupt Speed, firmware ini dirancang untuk meningkatkan kecepatan dan presisi cetak. Implementasi dan uji coba eksperimental akan memastikan kompatibilitas dan keandalan sistem dalam jangka panjang, khususnya pada mesin 3D printer skala besar. Hasil penelitian diharapkan dapat meningkatkan kontrol pergerakan ekstruder dan ekstrusi material, yang menghasilkan cetakan lebih presisi dan konsisten dalam skala besar.]]>
<![CDATA[Pengaruh Getaran Mekanik dari Trafo Getar terhadap Kinerja Alat Penimbang Bahan Glasir ]]>
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Faizal, Elka]]>;
<![CDATA[Gillang Al Azhar]]>;
<![CDATA[Aulia Nurwicaksana, Wahyu]]>;
<![CDATA[Riskitasari, Septyana]]>;
<![CDATA[Rahman Hidayat, Arief]]>;
<![CDATA[Dwi Risdhayanti, Anindya]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6693
<![CDATA[Efisiensi produksi dalam industri keramik telah menjadi fokus utama dalam beberapa tahun terakhir. Salah satu tahap krusial dalam proses produksi keramik adalah pencampuran bahan glasir, yang berdampak signifikan terhadap kualitas warna dan tekstur hasil akhir keramik. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pencampuran bahan glasir di industri keramik melalui penggunaan trafo getar sebagai penggerak mekanik. Trafo getar digunakan untuk menghasilkan getaran dengan frekuensi tinggi yang membantu mendistribusikan bahan secara lebih merata, sehingga warna dan tekstur keramik menjadi lebih konsisten. Sistem pengendali yang diterapkan menggunakan dimmer untuk mengatur sudut picu yang mempengaruhi frekuensi getaran dan arus yang dialirkan ke trafo. Pengujian dilakukan dengan variasi sudut picu untuk mengukur pengaruhnya terhadap kecepatan getaran dan arus listrik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan sudut picu berbanding lurus dengan kenaikan frekuensi dan arus, yang berimplikasi pada variasi kecepatan getaran dari sangat lambat hingga sangat cepat. Metode ini diharapkan dapat menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan kualitas dan efisiensi dalam produksi keramik. Dibandingkan metode manual, alat ini meningkatkan efisiensi waktu hingga 40% dan mengurangi biaya operasional sebesar 30% dalam jangka panjang.]]>
<![CDATA[Sistem Automasi Perkebunan dan Pemantauan Cuaca Menggunakan AWS Berbasis Raspberry Pi ]]>
<![CDATA[Rohadi, Erfan]]>;
<![CDATA[Abdurrahman, Raka Admiral]]>;
<![CDATA[Ekojono, Ekojono]]>;
<![CDATA[Asmara, Rosa Andrie]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Ronilaya, Ferdian]]>;
<![CDATA[Setiawan, Awan]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (117.188 KB)
|
DOI: 10.25126/jtiik.2018561121
<![CDATA[AbstrakInternet of Things (IoT) mengalami perkembangan yang sangat pesat dan menjadi topik yang layak untuk diperbincangkan dan dikembangkan saat ini. IoT merupakan sebuah metode yang bertujuan untuk memaksimalkan manfaat dari konektivitas internet untuk melakukan transfer dan pemrosesan data- data atau informasi melalui sebuah jaringan internet secara nirkabel, virtual dan otonom. Salah satu pemanfaatan IoT adalah sistem automasi. Sistem automasi pada umumnya menggunakan pengatur waktu (timer) untuk proses penyiraman tanaman. Penggunaan timer bertujuan agar penyiraman tanaman berjalan secara rutin tanpa bantuan manusia.Pengembangan sistem automasi ini dimulai dengan pembuatan prototype lahan tanaman cabai rawit di lahan 5 x 2.5 meter, kemudian menyusun komponen-komponen yang dibutuhkan serta cara kerjanya. Selanjutnya dilakukan pemrograman sensor-sensor terhadap Raspberry Pi sebagai pengontrol dalam sistem tersebut berdasarkan kondisi yang telah diatur dan perubahan temperatur yang diterima oleh sensor. Setelah semua dilakukan, maka dilakukan pengujian terhadap sistem tersebut.Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, diketahui telah berhasil dilakukan penyiraman otomatis, baik secara reguler (pukul 06.00 dan 18.00) maupun penyiraman pendinginan. Pendinginan dilakukan jika suhu lebih dari 30 derajat celcius. Sistem automasi yang dikembangkan dengan uji tanaman cabai rawit menjanjikan untuk diterapkan pada pemanfaatan lahan di sekitar rumah. AbstractRecently, The Internet of Things (IoT) has been implemented and become an interesting topic for discussion. IoT is a method that aims to maximize the benefits of Internet connectivity to transfer and process data or information through an internet network wirelessly, virtual and autonomous. One of the IoT's utilization is automation system. The automation system generally uses a timer for the plant watering process. The use of timers aims to water the plants routinely without human assistance.The development of this automation system begins with the making of the prototype of chili land in the field 5 x 2.5 meters, then compile the required components and how it works. Further programming of sensors to Raspberry Pi as a controller in the system based on the conditions that have been set and changes in temperature received by the sensor.As a result, the system has been successfully done automatic watering, both on a regular basis (at 06.00 and 18.00) and cooling watering. Cooling is done if the temperature exceeds more than 30 degrees Celsius. The automation system promises to be applied to the utilization of land around the house.]]>
<![CDATA[Sistem Monitoring Budidaya Ikan Lele Berbasis Internet Of Things Menggunakan Raspberry Pi ]]>
<![CDATA[Rohadi, Erfan]]>;
<![CDATA[Adhitama, Dodik Widya]]>;
<![CDATA[Ekojono, Ekojono]]>;
<![CDATA[Ariyanto, Rudy]]>;
<![CDATA[Asmara, Rosa Andrie]]>;
<![CDATA[Ronilaya, Ferdian]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Setiawan, Awan]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (117.312 KB)
|
DOI: 10.25126/jtiik.2018561135
<![CDATA[AbstrakInternet of Things merupakan perkembangan teknologi berbasis internet masa kini yang memiliki konsep untuk memperluas manfaat yang benda yang tersambung dengan koneksi internet secara terus menerus. Sebagai contoh benda elektronik, salah satunya adalah Raspberry Pi. Teknologi ini memiliki kemampuan memberikan informasi secara otomatis dan real time. Salah satu pemanfaatan perkembangan teknologi ini di bidang perikanan adalah sistem pemantauan air kolam. Pada prakteknya, para pembudidaya ikan lele masih melakukan pemantauan tersebut secara konvensional yaitu dengan cara mendatangi kolam ikan. Hal ini berpengaruh terhadap efisiensi waktu dan keefektifan kerja pembudidayaan ikan.Pada penelitian ini dikembangkan alat yang berfungsi untuk membantu memantau dan mengontrol kualitas air kolam ikan lele berbasis Internet of Things. Piranti yang diperlukan adalah sensor keasaman (pH), sensor suhu dan sebuah relay untuk mengatur aerator oksigen air. Data dari sensor-sensor tersebut direkam oleh Raspberry Pi untuk kemudian diolah menjadi informasi sesuai kebutuhan pengguna melalui perantara internet secara otomatis. Selanjutnya data-data tersebut dapat ditampilkan dengan berbagai macam platform, salah satunya dengan model mobile web. Hasil uji menunjukan bahwa pengembangan teknologi Internet of Things pada sistem ini dapat membantu pembudidaya untuk melakukan pemantauan terhadap kualitas air secara otomatis. Sistem otomasi yang dikembangkan menjanjikan peningkatan keberhasilan dalam pembudidayaan ikan lele. AbstractFor recent years, the Internet of Things becomes the topic interest of improvement based on technologies that have the concept of extending the benefits of an object that is connected to an internet constantly. This technology has the ability to provide information automatically and real time. One of expansion in the field of fishery is the water ponds monitoring system. In the fact, the catfish farmers are still doing conventional monitoring by coming to the fish pond. This could affects the efficiency of time and effectiveness of fish cultivation work.In this research, the systems that can monitor and control the quality of catfish water ponds based on the Internet of Things is proposed. The necessary tools are acidity sensor (pH), temperature sensor and a relay to adjust water oxygen aerator. The data sensors have been recorded by Raspberry Pi that processed into information according to user needs through internet automatically. Furthermore, these data have been displayed with a variety of platforms, one with a mobile web model.The results shows that the system based on Internet of Things technology can monitor the water quality automatically. The automation system promises the productivity of catfish farming.]]>
