Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search

Implementasi Video Streaming Lalu Lintas Kendaraan Dengan Server Raspberry Pi Menggunakan Protokol H.264 Rohadi, Erfan; Christine, Anastasia Merry; Prasetyo, Arief; Asmara, Rosa Andrie; Siradjuddin, Indrazno; Ronilaya, Ferdian; Setiawan, Awan
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 5: Oktober 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (117.037 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018551138

Abstract

AbstrakTeknologi video surveillance system atau kamera pengawas sudah menjadi alat yang sangat penting karena mayoritas kebutuhan masyarakat sekarang ini menginginkan informasi yang cepat untuk diakses serta praktis dalam penggunaannya. Dalam penelitian ini sebuah protokol H.264 dipergunakan dalam memproses video streamingpada video surveillance systemyang berfungsi sebagai pengirim dan pengontrol paket data streamingdari kamera pengawas ke penerima yaitu sebagai user video surveillance system. Analisis frame videopada protokol H.264 dilakukan pada live streaming server berupa embedded system yang terintegrasi pada video surveillance systemdengan kamera pengawas. Dari hasil uji coba menunjukan bahwa Protokol H.264 memberikan kompresi kualitas videoyang baik, sehingga implementasi Video Streaminglalu lintas kendaraan ini menjanjikan dapat membantu memudahkan masyarakat dalam mendapatkan informasi dan juga mengetahui kondisi lalu lintas secararealtime serta efektif dan efesien. Implementasi Video streamingsecara realtimeini memantau kondisi lalu lintas di suatu Lokasi dengan pendeteksi ketersediaan kamera CCTV (Closed Circuit Television)dan Raspberry pisebagai server.  AbstractTechnology of video surveillance system has become a very important tool because the majority of the needs of today's society want information that is fast to access and practical in its use. In this study an H.264 protocol is used in processing video streaming in video surveillance system that functions as a sender and controller of streaming data packets from surveillance camera to receiver that is as user video surveillance system. The frame video analysis of the H.264 protocol has performed on a live streaming server in the form of embedded systems integrated in video surveillance system with surveillance cameras As a result, the system shows that the H.264 protocol provides good video quality compression, so the implementation of Video Streaming traffic this vehicle promises to help facilitate the public in getting information and also know the real time traffic conditions as well as effective and efficient. Implementation streaming video in real time this monitor traffic conditions in a location with the detection of the availability of CCTV (Closed Circuit Television) and Raspberry Pi cameras as a server.
Sistem Monitoring Trafo Distribusi PT.PLN (Persero) berbasis IoT Prasetyo, Budi Eko; Putra, Widhy Hayuhardhika Nugraha; Syauqy, Dahnial; Bhawiyuga, Adhitya; Wibowo, Sigi Syah; Ronilaya, Ferdian; Siradjuddin, Indrazno; Adhisuwignjo, Supriatna
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 1: Februari 2020
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Paper ini memperkenalkan sebuah sistem manajemen Trafo Distribusi jaringan tegangan rendah (JTR) milik PT. PLN (Persero) yang disebut dengan Distributed Transformer Management System (DTMS). Trafo Distribusi merupakan asset strategis PT. PLN (Persero) karena keberlangsungan umur trafo distribusi adalah sangat penting dalam menjaga layanan penyediaan energi kelistrikan kepada pelanggan, dan sebagai sumber pendapatan utama.  Jumlah aset yang besar dan luasnya jangkauan pemasangan trafo distribusi menuntut PT. PLN (Persero) berinvestasi lebih untuk memantau kondisi Trafo agar tidak terjadi kerusakan dan mengurangi biaya perawatan. Oleh karena itu peran teknologi informasi saat ini menjadi salah satu investasi yang paling feasible bagi PT. PLN (Persero) dalam menjaga performa aset strategis tersebut. DTMS yang dibangun terdiri atas: (1) perangkat embedded system yang berfungsi untuk melakukan pengukuran dan pengiriman data, (2) perangkat lunak Web Service yang berfungsi untuk menerima data dari embedded system dan (3) perangkat lunak berbasis web untuk penyajian data dan pengelolaan data untuk menjadi sebuah Decision Support System (DSS). DTMS ini dibangun untuk memberikan fungsi peringatan dini terhadap anomali parameter trafo seperti overload, overvoltage dan black out events. Disamping itu, suhu operasi trafo juga menjadi parameter yang menggambarkan kondisi trafo dalam status aman, peringatan atau berbahaya. Embedded system yang dibangun akan mengukur kondisi trafo, kemudian dengan menggunakan protokol komunikasi RF 2,4 GHz dan GPRS, embedded system akan menampung dan mengirim data ke server melalui protokol HTTPS dengan antarmuka pemrograman yang disusun menggunakan format JSON. Setelah mendapatkan data, DTMS akan melakukan perhitungan untuk mendapatkan rekomendasi optimalisasi trafo berupa penyeimbangan, perawatan atau peningkatan daya. AbstractThis paper introduces a Low Voltage Distribution Transformer (JTR) Management owned by PT. PLN (Persero) which is also called the Distributed Transformer Management System (DTMS). Distribution transformer is a strategic asset of PT. PLN (Persero) because it’s lifecycle is highly important for PT. PLN (Persero) primarily in delivering electrical energy to customers, and of course as a main source of PT. PLN’s revenue. The large amount of assets and the broad range of installation of distribution transformers requires PT. PLN (Persero) invests more to monitor and maintain the condition of the Trafo in order to avoid unplanned damage and reduce the cost of unplanned maintenance. Therefore the role of information technology is currently one of the most feasible investment for PT. PLN (Persero) in maintaining the performance of this strategic assets. The DTMS consists of: (1) embedded system devices for data measurement and transmission, (2) Web Services software for receiving data from embedded systems, and (3) Web-based software for data presentation and data management for Decision Support System (DSS) purpose. The DTMS is built to provide early warning functionality to the transformer parameter anomalies such as overload, overvoltage and blackout events. In addition, the transformer operating temperature is also an important parameter that describes the condition of the transformer in safe state, warning state or danger state. The embedded system will measure the transformer's general conditions, then using the 2.4 GHz RF communications protocol and GPRS, then it will collect and transfer data to the server via the HTTPS protocol with a programming interface compiled using the JSON format. After getting the data, DTMS will do the calculation to get recommendation of transformer optimization such as balancing, maintenance or power uprating.
Menentukan Daya Motor Pelontar Bola Robot Seeker untuk Menjatuhkan Lagori Berbasis Berat dan Titik Sasaran pada Jarak Konstan Alviansya, Toby; Winarno, Totok; Siradjuddin, Indrazno
Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 2 (2024): Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi
Publisher : Komunitas Menulis dan Meneliti (Kolibi)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.572349/scientica.v2i2.970

Abstract

Robotika merupakan teknologi yang perkembanganya sangat dinamis di berbagai bidang. Salah satu ajang unjuk kemampuan dan keterampilan membangun robot adalah ABU Robocon, yaitu kompetisi robot yang diikuti oleh perwakilan mahasiswa setiap negara tingkat Asia- Pasific . Tugas utama dari ABUROBOCON 2022 ini yaitu robot dapat merobohkan sasaran yang terdapat pada sisi tengah arena pertandingan. Hal itu penulis berpikiran untuk menciptakan robot yang memiliki kemampuan untuk melontarkan bola ke arah sasaran dengan kecepatan tertentu sehingga daya lontar yang dihasilkan dapat merobohkan sasaran “Lagori” yang terdiri atas 5 susun tabung berukuran berbeda. Yang perlu diperhatikan dalam membangun robot ini yaitu mekanisme pelontaran serta kecepatan bola melontar, sehingga bola yang dilontarkan dapat merobohkan sasaran. Dalam pengaturan kecepatan motor pelontarnya, robot ini dirancang menggunakan kontrol PID menggunakan metode Trial and Error. Kesimpulan yang didapatkan Kontrol Proportional Integral Derivative sangat berpengaruh pada lontaran bola dimana respon kecepatan motor untuk mencapai titik puncak kembali setelah mendapatkan beban yaitu selama t1=1s, sedangkan tanpa kontrol selama t2=5,5s. Sehingga selisih yang didapat adalah 3.5 second. Hasil dari kontrol kecepatan motor DC diperoleh kecepatan yang lebih stabil, rise time lebih cepat dan dapat mempertahankan nilai steady state terhadap setpoint.
Digitalisasi Manajemen Keselamatan Wisata Banyumaro River Tubing Berbasis Sensor dan Aplikasi Siradjuddin, Indrazno; Nurwicaksana, Wahyu Aulia; Riskitasari, Septyana; Azhar, Gillang Al; Huda, Muhammad Arif Nur; Imammuddin, Azam Muzakhin
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 5 No. 1 (2026): Februari
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/e0x8h954

Abstract

Kegiatan wisata di sungai yang menggunakan ban yang dikenal dengan istilah River Tubing memiliki potensi besar untuk dikembangkan sebagai sarana liburan berbasis sungai. Namun, Mitra pengabdian wisata Banyumaro River Tubing menghadapi tantangan berupa aktivitas wisata ini seperti risiko keselamatan karena kondisi arus Sungai yang deras, kondisi cuaca yang tidak menentu, minimnya informasi real-time terkait kondisi sungai, serta rendahnya literasi teknologi para pengelola. Kegiatan pengabdian ini dilaksanakan untuk mengatasi permasalahan tersebut melalui penerapan teknologi sensor pemantau debit air dan sistem informasi digital berbasis aplikasi Blynk untuk memperkuat manajemen wisata melalui penerapan teknologi yang mendukung keselamatan, kenyamanan, dan keberlanjutan aktivitas wisata. Metode pelaksanaan meliputi tiga tahapan, yaitu pemasangan sensor pada titik strategis sungai untuk memantau kondisi aliran, pelatihan pengoperasian dan perawatan alat, serta pelatihan pembacaan data digital untuk pengambilan Keputusan dengan pemanfaatan aplikasi monitoring. Evaluasi dilakukan menggunakan pre-test dan post-test serta observasi langsung. Hasil kegiatan menunjukkan adanya peningkatan signifikan pada kemampuan mitra dalam memahami fungsi alat dari 40% menjadi 85%, kemampuan merawat alat dari 35% menjadi 70%, dan keterampilan membaca data monitoring dari 35% menjadi 75%. Kegiatan ini membuktikan bahwa integrasi teknologi digital mampu meningkatkan keselamatan wisata, memperkuat kapasitas pengelola, dan meningkatkan citra Banyumaro River Tubing sebagai destinasi wisata alam berbasis teknologi
Potential field-based approaches for nanobotics in drug delivery Kamajaya, Leonardo; Siradjuddin, Indrazno; Al Azhar, Gillang; Fitri, Fitri; Fahmi Fahanani, Agwin
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 40, No 3: December 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v40.i3.pp1298-1307

Abstract

Nanorobotics has transformed targeted drug delivery by enhancing therapeutic efficacy, minimizing off-target effects, and increasing precision. However, navigating complex biological environments is challenging. In the field of macroscopic robotics, potential field (PF)-based approaches that utilize attractive and repulsive virtual forces provide a promising framework that can be applied to path planning for nanorobots. This study modifies PF algorithms for nanorobotic navigation to address challenges such as avoiding dynamic obstacles, escaping local minima, and optimizing trajectories in real time. We evaluated the movement of the nanorobot through simulations under static and dynamic conditions for the targets and obstacles. The results demonstrate that nanorobotics with hybrid PF methodologies enhance navigation performance, enabling nanorobots to successfully navigate through biological barriers and efficiently reach their target locations. This work is a significant step towards intelligent and autonomous nanorobotic drug delivery systems and contributes to practical biomedical applications.
PEMBERDAYAAN MASYARAKAT MELALUI IMPLEMENTASI TEKNOLOGI DIGITAL UNTUK PENGEMBANGAN PARIWISATA BANYUMARO RIVER TUBING Siradjuddin, Indrazno; Nurwicaksana, Wahyu Aulia; Riskitasari, Septyana; Al-Azhar, Gillang
JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Vol 10, No 1 (2026): Februari
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jmm.v10i1.37136

Abstract

Abstrak: Wisata Banyumaro River Tubing di Kabupaten Malang, merupakan destinasi wisata berbasis komunitas yang dihadapkan pada tantangan terkait sistem keselamatan, manajemen operasional, dan efektivitas promosi. Kegiatan pengabdian ini bertujuan untuk meningkatkan pemberdayaan masyarakat melalui implementasi teknologi digital sebagai strategi penguatan daya saing wisata dan peningkatan keselamatan pengunjung. Metode pelaksanaan ini menggunakan pendekatan Participatory Rural Appraisal (PRA) yang dikombinasikan dengan metode eksperimental penerapan teknologi dalam penerapan sistem monitoring digital berbasis Internet of Things (IoT) serta penguatan manajemen layanan wisata. Evaluasi kegiatan dilakukan melalui observasi lapangan, angket pre-test dan post-test, serta wawancara dengan mitra, dengan indikator keberhasilan meliputi peningkatan akurasi informasi keselamatan, efisiensi operasional, dan kepuasan pengunjung. Penerapan teknologi berhasil meningkatkan akurasi informasi kelayakan jalur pengarungan dari 50% menjadi 95% dan efisiensi operasional dari 70% menjadi 98%. Selain itu, tingkat kepuasan pengunjung meningkat dari 90% menjadi 100% melalui ketersediaan informasi keselamatan secara real time yang mendorong rasa aman saat berwisata. Secara keseluruhan, integrasi teknologi digital meningkatkan kapasitas mitra dalam manajemen layanan dan pemasaran digital sekaligus memperkuat keselamatan, profesionalisme, daya saing, serta keberlanjutan ekonomi wisata alam berbasis komunitas.Abstract: The Banyumaro River Tubing Tourism in Malang Regency is a community-based tourism destination facing challenges related to safety systems, operational management, and promotional effectiveness. This community service activity aims to enhance community empowerment through the implementation of digital technology as a strategy to strengthen tourism competitiveness and improve visitor safety. This implementation method uses a Participatory Rural Appraisal (PRA) approach combined with experimental methods of technology application in the implementation of an Internet of Things (IoT)-based digital monitoring system and strengthening tourism service management. Activity evaluation was carried out through field observations, pre-test and post-test questionnaires, and interviews with partners, with success indicators including increasing the accuracy of safety information, operational efficiency, and visitor satisfaction. The application of technology successfully increased the accuracy of rafting route feasibility information from 50% to 95% and operational efficiency from 70% to 98%. In addition, the level of visitor satisfaction increased from 90% to 100% through the availability of real-time safety information that promotes a sense of security while traveling. Overall, the integration of digital technology increases the capacity of partners in service management and digital marketing while strengthening the safety, professionalism, competitiveness, and economic sustainability of community-based nature tourism.
Co-Authors Abdurrahman, Raka Admiral Achmadiah, Mas Nurul Adhisuwignjo, Supriatna Adhitama, Dodik Widya Adhitya Bhawiyuga, Adhitya Adi Prayoga, Dimas Agus Pracoyo Al Azhar, Gillang Al Fattika, Muhammad Fattah Al-Azhar, Gillang Ala'uddin, Muhammad Afif Albastomi, Abu Yazid Alviansya, Toby Arief Prasetyo Arief Rahman Hidayat Athifah, Rula Aulia Nurwicaksana, Wahyu Awan Setiawan Azhar, Gillang Al Chrissandy, Farif Christine, Anastasia Merry Dahnial Syauqy Dwi Risdhayanti, Anindya Ekojono, Ekojono Erfan Rohadi Fahmi Fahanani, Agwin Faizal, Elka Fitri Fitri Fitri Fitria, Ida Lailatul Gillang Al Azhar Hudriyah Mundzir, Hudriyah Ilyasaa, Abizar Imammuddin, Azam Muzakhin Izzati, Fanisa Jazilah, Afwatul Kamajaya, Leonardo Maulana, Wildan Arif Muhammad Arif Nur Huda Nobuo Funabiki, Nobuo Novianto, Ade Rizal Nurhalim, Kubad Nurul Achmadiah, Mas Nurwicaksana, Wahyu Aulia Palupi, Lucky Nindya PERMATASARI, DINDA AYU Pramana Yoga Saputra Pramanta, Rian Egar Prasetyo, Budi Eko Prayogi, Naufal Rizki Radianto, Donny Rahmadani, Alfiandi Aulia Rahman Hidayat, Arief Rahmat, Mohammad Faried Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Retno Palupi, Resti Dyah Ayu Riskitasari, Septyana Rofiq, Arta Ainur Ronilaya, Ferdian Rosa Andrie Asmara Rosyidin, Arif Anwar Royhan Darmawan, Muhammad Rudy Ariyanto Salsabilla, Febby Ayu Sapto Wibowo Satriansyah, Muhammad Sembiring, Rinawati Septyana Riskitasari Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Sigi Syah Wibowo Sungkono Sungkono Triana Fatmawati Wahid Hasyim Wahono , Wahyu Tri Wahyu Aulia Nurwicaksana Widhy Hayuhardhika Nugraha Putra Winarno, Totok Yan Watequlis Syaifudin