Claim Missing Document
Check
Articles

Extraction of Moving Objects on Underwater Video Using Method of Subtraction the Background Modeling Results FX Arinto Setyawan; Sri Ratna Sulistiyanti
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 2 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n2.2024

Abstract

Abstract---This paper proposes a method for extracting moving objects on an underwater surveillance video. Video obtained using an underwater camera to capture the environmental conditions of the area. This research is the initial stage of the underwater surveillance system. Underwater surveillance system enables objects passing can be recognized shapes, types, and its behavior. The extraction method used in this research is a subtraction between the current frames with the background modeling results. Underwater video retrieval has a high level of difficulty because the background is always changing either due to a change the intensity and the movement of water currents. Therefore, it needs to be made an appropriate background model to address this problem. Modeling of the background on this research using adaptive modeling method, where the intensity of the background pixels is updated based on inference of the background intensity before. If the intensity of the pixels changed drastically beyond the allowed threshold value, the pixel is considered as the pixels of the object and the pixel values of the background model are updated based on this pixel value. The effectiveness of the proposed method is expressed with the value of recall and precision. The average recall value of the three videos is 62% and the value of its precision is 82%.Keywords--- Extraction Object, Background Modeling, Adaptive Modeling, underwater surveillance.
Rancang Bangun Inverter Satu Fasa Menggunakan Teknik High Voltage PWM (Pulse Width Modulation) Subastian Yusuf Panggabean; FX Arinto Setyawan; Syaiful Alam
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 2 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n2.2026

Abstract

Intisari---Inverter adalah suatu peralatan elektronik yang digunakan untuk menghasilkan keluaran tegangan arus bolak-balik dengan masukan tegangan arus searah. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah rancang bangun inverter yang memiliki gelombang keluaran sinusoidal dengan frekuensi 50Hz dan juga untuk mengetahui hasil implementasi PWM dengan switching tegangan tinggi. PWM dihasilkan oleh proses pencuplikan natural dengan membandingkan sinyal sinusoidal dengan sinyal segitiga.Rancangan sistem terdiri atas beberapa blok rangkaian yaitu DC-DC booster, Osilator PWM, Gate Driver, Full-Bridge Inverter, dan Low Pass Filter. Pada proses perancangan ini, terdapat dua keberhasilan yang diharapkan yaitu, keberhasilan pengujian setiap blok dan keberhasilan sistem.Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem inverter ini untuk frekuensi modulasi 3.3KHz hanya mampu mengubah 12 VDC menjadi tegangan 42VDC yang kemudian dikonversi menjadi 20VAC / 50Hz gelombang sinus. Hasil lain dari penelitian ini adalah sulit menerapkan PWM dengan pensaklaran tegangan tinggi pada frekuensi modulasi yang rendah.Kata kunci--- inverter gelombang sinus, pencuplikan natural, PWM tegangan tinggi Abstract--- An inverter is an electronic device that is used to generate a voltage output of an alternating current from a direct current voltage input. This research aims to make an inverter design which has a sinusoidal output waveform with a frequency of 50Hz and also to find out the implementation result of the PWM on a high voltage switching. PWM is generated by the process of natural sampling by comparing a sinusoidal signal with a triangular signal.The system design consists of several circuit blocks are a DC-DC booster, the PWM oscillator, Gate Drivers, Full-Bridge Inverter and Low Pass Filter. In this design process, there are two the expected success, namely, the success of a testing of an each block and the success of the system. These research results indicate that this inverter system for the 3.3kHz modulation frequencies only able to transform a 12 VDC into a 42VDC voltage which is then to convert become a 20VAC/50Hz sine wave. Another result of this research is difficult to apply a PWM with a switching of high-voltage at a low modulation frequency.Keywords---sine wave inverters, natural sampling, high voltage PWM
Aplikasi Efek Peltier Sebagai Kotak Penghangat dan Pendingin Berbasis Mikroprosessor Arduino Uno Sri Purwiyanti; FX Arinto Setyawan
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 3 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n3.2058

Abstract

Intisari--- Pada penelitian ini, salah satu modul termoelektrik, yaitu efek peltier, dimanfaatkan untuk membuat kotak pendingin dan penghangat. Arduino uno digunakan untuk mengolah hasil pembacaan sensor dan memutus daya secara otomatis jika suhu di atas setting point. Kinerja kotak tersebut kemudian diuji dan dianalisa dalam keadaan dengan beban dan tanpa beban pada berbagai kondisi. Dari hasil pengujian diketahui bahwa instrumen ini memiliki suhu maksimal penghangat sebesar 38oC dan suhu pendingin minimal sebesar 19,5o C. Efek dari arus, suhu lingkungan, dan dimensi ruang juga telah dianalisa, yang menunjukkan bahwa alat ini dapat bekerja dengan cukup baik.Kata kunci--- Termoelektrik, efek peltier, arduino uno.                                      Abstract--- In this research, one of thermoelectric module, i.e peltier effect, is used as a cooler and warmer box. Arduino uno has been used to process an input from sensor and cut off power supply if temperature more than setting point automatically. The performance of the box then be measured and analysed with and without a load under several conditions. From the measurement results, it has been known that the instrument reach maximum temperature at warm side is about 38oC and at cool side is 19.5oC. The effects of current, ambient temperatures and box dimensions also have been analysed, indicating that the instrument has a quite well performance. Keywords--- Thermoelectric, peltier effect, arduino uno.
Perancangan Camera Trap Berbasis Raspberry Pi 2 Frisky Volino Andreas; Sri Ratna Sulistiyanti; FX Arinto Setyawan
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 11 No. 3 (2017)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v11n3.2061

Abstract

Intisari--- Indonesia merupakan negara beriklim tropis yang mempunyai keanekaragaman jenis satwa. Beberapa di antaranya adalah satwa yang dikategorikan terancam punah. Hal ini disebabkan karena banyaknya praktik perburuan liar dan semakin  menyempitnya hutan sebagai tempat tinggal. Oleh karena itu, perlu dilakukan pengawasan dan perlindungan terhadap satwa-satwa tersebut. Paper ini mengusulkan perancangan camera trap untuk pengawasan satwa secara otomatis. Camera trap digunakan untuk memudahkan konservasi dalam mendata dan memantau penyebaran satwa. Camera trap dapat mengambil gambar secara otomatis jika satwa melintas di depannya. Pada penelitian ini digunakan raspberry Pi 2 sebagai pengendali utama, sensor PIR HC-SR501 sebagai piranti pengindera pancaran inframerah dari objek, modul RTC DS1307 sebagai penentu waktu, rangkaian LED IR membantu pencahayaan di malam hari dan flashdisk sebagai media penyimpanan gambar. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa rancang bangun sistem dapat mengambil gambar secara otomatis dengan jarak jangkauan sensor PIR tertinggi pada sudut 0° sejauh 6 meter. Alat ini dapat bekerja rata-rata selama 20,8 jam. Pada lingkungan yang gelap, alat ini mampu mengambil gambar objek secara jelas dengan jarak maksimal 3 meter dan dapat menyimpan hasil gambar secara realtime.Kata kunci--- Camera Trap, Otomatis, Konservasi, Inframerah, Raspberry Pi 2.                                      Abstract--- Indonesia is a tropical country that has a diversity of wildlife species. Some of them are animals that are categorized as endangered. This is due to the abundance of illegal hunting practices and the narrowing of the forest as a place to live. Therefore, it is necessary to supervise and protect that the animal. This paper proposes the design of camera traps for automatic monitoring of the animals. Camera traps are used to facilitate conservation in data collections and monitoring of animal dispersal. Camera traps can take pictures automatically if the animal passes in front of them. This research proposes the use of Raspberry Pi 2 as the main controller, PIR HC-SR501 sensor as a device of the sensing an infrared from the object, RT1307 RTC module as a timer, IR LED series helps night lighting and a flash disk as a storage image. The research results showed that the design of the system can take pictures automatically with the distance of the highest PIR sensor at an angle of 0 ° as far as 6 meters. The appliance can work on average for 20.8 hours. In dark environments, this tool is able to capture images of objects clearly with a maximum distance of 3 meters and can store images in real-time.Keywords--- Camera Trap, Automatic, Conservation, Infrared, Raspberry Pi 2.
Pemodelan Latar Belakang Adaptif Menggunakan Metode Gaussian Mixture Model pada Video Dalam Air Nurul Hudayani; Sri Ratna Sulistiyanti; FX Arinto Setyawan
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 12 No. 2 (2018)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v12n2.2081

Abstract

Intisari — Aplikasi teknik pengolahan citra sudah digunakan dalam berbagai bidang kehidupan salah satunya adalah untuk proses deteksi objek. Salah satu tahap pada proses deteksi objek adalah pemodelan latar balakang. Pada penelitian ini dibuat suatu program yang dapat dugunakan untuk memodelkan latar belakang adaptif pada video dalam air menggunakan metode Gaussian Mixture Model dengan sofware Visual Studio 2010 dan Library OpenCV.Proses pada pemodelan ini adalah subtraksi model latar belakang awal dengan frame pertama yang hasilnya akan digunakan untuk mengupdate model latar belakang, begitu seterusnya hingga pada frame terakhir. Proses subtraksi dan updating dilakukan pada masing-masing intensitas piksel pada frame tersebut. Hasil pada penelitian untuk menentukan nilai β dan ρ terbaik yang nanti akan digunakan untuk proses deteksi objek. Efektifitas dari metode ini dinyatakan dengan nilai PSNR, dimana pada tiga kondisi video (pagi, siang dan malam) menunjukan nilai PSNR yang berbeda-beda yaitu 69,87 dB, 66,01 dB, dan 36,58 dB. Kata kunci : Pemodelan latar belakang, Gaussian mixture model, Visual studio.
Deteksi Posisi Plat Nomor Kendaraan Menggunakan Metode Transformasi Hough dan Hit or Miss Yuda Puspito; FX Arinto Setyawan; Helmy Fitriawan
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 12 No. 3 (2018)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v12n3.2084

Abstract

Abstrak: Penelitian ini dikembangkan sebuah sistem pendeteksi posisi plat nomor kendaraan yang ditampilkan pada GUI Matlab. Pendeteksian posisi plat nomor kendaraan menggunakan dua metode, yaitu metode transformasi hough dan transformasi hit or miss. Tahap pengolahan citra yang digunakan meliputi: binerisasi, aras keabuan, deteksi tepi, pemotongan citra, filtering, dan resizing. Keefektifan sistem ini diukur dengan perhitungan terhadap nilai perolehan (recall) dan nilai ketepatan (precision). Berdasarkan hasil penelitian didapatkan bahwa sistem berhasil mendeteksi posisi plat nomor kendaraan dengan tingkat keberhasilan pendeteksian sebesar 76% untuk nilai threshold 0,75, 72% untuk nilai threshold 0,8 dan 48% untuk nilai threshold 0,85. Hasil penelitian juga menunjukkan nilai rata-rata recall sebesar 54% untuk nilai threshold 0,75, 50% untuk nilai threshold 0,8 dan 40% untuk nilai threshold 0,85, sedangkan nilai rata-rata precision sebesar 14% untuk nilai threshold 0,75, 14% untuk nilai threshold 0,8 dan 12% untuk nilai threshold 0,85.Kata kunci: Trasnformasi Hough, Transformasi Hit Or Miss, Recall, Precission. Abstract: This research was developed a detection system of vehicle license plates that displayed at the GUI Matlab. The detecting the number plate position of the vehicle uses two methods, namely the transformation method of hough and the transformation of hit or miss. The image processing stages used include: binerization, gray level, edge detection, image cutting, filtering, and resizing. The effectiveness of this system is measured by calculating the value of the recall and the precision. Based on the results of the study it was found that the system successfully detected the number plate position of the vehicle with a detection rate of 76% for the threshold value of 0.75, 72% for the threshold value of 0.8 and 48% for the threshold value of 0.85. The results also showed an average recall value of 54% for the threshold value of 0.75, 50% for the threshold value of 0.8 and 40% for the threshold value of 0.85, while the average value of precision was 14% for the threshold value of 0.75, 14% for the threshold value of 0.85, while the average value of precision was 14% for the threshold value of 0.75, 14% for the threshold value of 0.8 and 12% for the threshold value of 0.85.Keywords: Trasnformasi Hough, Transformasi Hit Or Miss, Recall, Precission. 
Substraksi RGB untuk Identifikasi Jenis Daging Konsumsi Berbasis Pengolahan Citra Afri Yudamson; Sri Ratna Sulistiyanti; Syaiful Alam; FX Arinto Setyawan; Titin Yulianti
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 14 No. 2 (2020)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v14n2.2148

Abstract

Intisari Kesenjangan nilai ekonomis yang cukup tinggi yang terjadi pada komoditas beberapa jenis daging konsumsi menjadi penyebab utama terjadinya kecurangan pada proses penjualannya. Secara kasat mata, beberapa jenis daging akan terlihat sama sehingga sulit untuk diidentifikasi. Dengan menggunakan pengolahan citra, data matriks dari beberapa jenis daging konsumsi akan menampilkan kecenderungan tertentu sehingga dapat dijadikan ciri identifikasi. Sampel pada penelitian ini adalah daging Kambing, daging Anjing, daging Babi, dan daging Celeng. Metode Substraksi RGB merupakan turunan dari matriks citra RGB. Dengan menggunakan metode ini, citra masing-masing jenis daging konsumsi dapat diidentifikasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa daging Kambing dan daging Celeng dapat diidentifikasi menggunakan substraksi GB, sedangkan daging Anjing dan daging Babi dapat diidentifikasi menggunakan substraksi GB yang dilanjutkan dengan substraksi RB.Kata kunci kecurangan penjualan daging, identifikasi daging, pengolahan citra, substraksi RGBAbstract High gap of the economic values that occurs in several types of meat commodities is a major cause of fraud of the meat sales. In plain view, several types of meat will be look similar so these were difficult to identify. By using image processing, matrix data from several types of meat will display certain trends so that it can be used as an identification feature. Samples in this study were goat meat, dog meat, pork meat, and boar meat. The RGB Substraction Method is a derivative of an RGB image matrix. Using this method, images of each type of meat can be identified. The results showed that goat meat and boar meat could be identified using GB substraction, while dog meat and pork meat could be identified using GB substraction followed by RB subtraction.Keywords meat sales fraud, meat identification,image processing, RGB substraction
Peningkatan Output Daya PLTS Menggunakan Sistem Tracker Dan Reflektor Cahaya Matahari Despa, Dikpride; Muhlisin, Muhlisin; Setyawan, FX Arinto
JURNAL SURYA ENERGY Vol 6, No 2 (2022)
Publisher : UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PALEMBANG

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32502/jse.v6i2.3955

Abstract

Kebutuhan energi listrik tidak dapat dilepaskan pada kehidupan sehari-hari manusia. Hampir pada setiap rumah dapat dipastikan menggunakan atau memiliki peralatan yang memerlukan listrik. Oleh karena itu, konsumsi listrik setiap tahunnya terus meningkat sejalan dengan peningkatan pertumbuhan ekonomi sosial sehingga perlu dilakukan peningkatan suplai energi listrik. Pemanfaatan sumber energi listrik terbarukan seperti cahaya matahari dengan bantuan sel surya adalah salah satu cara untuk mengatasi pemberdayaan energi listrik. Namun dalam praktiknya energi cahaya matahari tidak dapat diserap secara optimal oleh sel surya sehingga perlu adanya inovasi PLTS untuk meningkatkan output daya dari sel surya itu sendiri. Penelitian ini bertujuan untuk mengadakan prototipe PLTS yang dilengkapi dengan sensor LDR sebagai sistem tracker arah matahari dan lensa Fresnel untuk meningkatkan intensitas cahaya matahari yang di serap sel surya. Berdasarkan hasil pengujian prototipe PLTS yang dibuat dalam studi ini terbukti dapat meningkatkan irradiance rata-rata 29%, arus rata-rata 18,94%, tegangan rata-rata 11,57%, dan daya dengan rata-rata 44,32%. Setiap data disimpan berdasarkan waktu pada secure digital card melalui datalogger Pembandingan dilakukan menggunakan  prototipe pembanding yang tidak dilengkapi sistem tracker dan lensa Fresnel.
Identifikasi Karakteristik Accumulator Menggunakan Citra Termal Berbasis Pengolahan Citra Sri Ratna Sulistiyanti; F.X. Arinto Setyawan; Tiya Muthia; Yudi Eka Putra
Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika Vol 11, No 2 (2023): Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jtaf.v11i2.7984

Abstract

Batteries are an important part of the power generation system, both solar power plants and motorized vehicle electrical systems. Battery capacity is something that must be considered for these various activities, because a decrease in battery capacity results in disruption of power distribution to users. The battery in this study is a battery or accumulator. The sample image is obtained using a thermal camera to determine the characteristics of the battery based on color. The basis for identifying characteristics is obtained by separating the RGB color components in the thermal image. Each color component will calculate the average pixel intensity value and see the difference in the resulting value. The results showed that the distinguishing characteristic between the sampling conditions was that the green pixel intensity mean value when the battery was being charged was higher than the condition of the battery before being charged and the condition of the battery when it was loaded. The average value when the battery is on the power side is 107 pixels green, while the average value when the battery is before charging is 81 pixels green and when the battery is loaded the average green value is 82 pixels.
DETEKSI KARAKTER PLAT NOMOR KENDARAAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE OPTICAL CHARACTER RECOGNITION (OCR) Ahmad Rizalul Hanif; Emir Nasrullah; F.X.Arinto Setyawan
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 11, No 1 (2023)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v11i1.2897

Abstract

Abstract. Plat nomor kendaraan merupakan salah satu bentuk identitas dari suatu kendaraan bermotor. Plat nomor kendaraan terdiri dari kombinasi huruf dan angka yang mengandung informasi baik kode daerah dan lainnya. Informasi tersebut tentunya penting untuk mengidentifikasi suatu kendaraan satu dengan yang lainnya. Maka dari itu informasi tentang plat nomor kendaraan haruslah tersaji dengan mudah dan cepat. Pada penelitian ini, dibangun sebuah sistem untuk memudahkan dalam mendeteksi dan membaca plat nomor kendaraan bermotor berdasarkan nomor kendaraan yang diambil secara langsung menggunakan kamera. Nomor kendaraan diidentifikasi dengan cara Optical Character Recognition (OCR) menggunakan tesseract-ocr. Proses identifikasi diawali dengan pengambilan citra melalui kamera webcam. Selanjutnya dilakukan proses segmentasi, ekstraksi ciri dan pengenalan karakter. Untuk mengenali karakter pada nomor kendaraan, dilakukan proses klasifikasi menggunakan metode OCR. Berdasarkan hasil data penelitian, diketahui persentase keberhasilan pada jarak 150cm yaitu 93,3%, jarak 200cm yaitu 80% dan pada jarak 250cm yaitu 46,6%. Pengaruh Jarak kamera dan juga ukuran dari plat nomor kendaraan berpengaruh dalam deteksi dan pembacaan karakter plat nomor kendaraan, semakin jauh kamera maka semakin kecil persentase keberhasilannya.Abstract: One way a motorized vehicle might be identified is by its license plate. The car number plate is made up of letters and numbers that include the area code as well as other details. This information is unquestionably crucial for matching up vehicles. Therefore, it is necessary to display information regarding automobile license plates clearly and swiftly. In this study, a system was developed based on the vehicle number directly captured by the camera to make it simpler to recognize and read motorized vehicle license plates. Optical character recognition (OCR) was used to locate the car number. The first step in the identifying process is to capture an image using a webcam. Segmentation, feature extraction, and character recognition are further processes that are carried out. The OCR approach is used in a classification process to identify the characters on the vehicle number. Based on the research data, there was a 93.3% success rate at a distance of 150 cm, an 80% success rate at a distance of 200 cm, and a 46.6% success rate at a distance of 250 cm. The detection, effect of camera distance and also the size of the vehicle number plate has an effect on the detection and reading of vehicle number plate characters, the farther the camera is, the smaller the percentage of success.