Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
7.613
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal ULTIMA Computing JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Jurnal Pengabdian Masyarakat Akademisi eProceedings of Applied Science Jurnal Indonesia Sosial Teknologi eProceedings of Engineering Jurnal INFOTEL
Angga Rusdinar
Universitas Telkom
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Nursing Public Health Social Sciences

Published : 142 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search
Journal : eProceedings of Applied Science

 1 
Automatic Fish Feeder Berbasis ESP32 Pada Autonomous Boat Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat di Laboratoroium INACOS Universitas Telkom Tania, Angel Bless; Darlis, Denny; Rusdinar, Angga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pemenuhan kebutuhan masyarakat harus diimbangi dengan kebutuhan dasar manusia. Salah satu kebutuhan pokok yang terus berkembang adalah bagian sektor budidaya perikanan. Dengan meningkatnya permintaan dari industri perikanan, diharapkan produktivitas juga meningkat. Untuk meningkatkan produktivitas, hal yang menjadi pendukung adalah sistem pemberian pakan. Sistem yang masih diterapkan oleh manusia masih menggunakan teknik handfeeding dimana masih menggunakan tenaga manusia. Pada Proyek Akhir ini dilakukan perancangan dan implementasi Automatic Fish Feeder pada Autonomous Boat. Sistem Automatic Fish Feeder memudahkan memberi pakan ikan karena kapal akan bergerak untuk mendistribusikan pakan. Hasil dari perancangan sistem Automatic Fish Feeder pada Autonomous Boat dapat diimplementasikan pada kolam ikan. Sistem dapat bekerja secara otomatis dengan menyediakan pakan ikan pada pagi dan sore hari sesuai dengan jadwal. Pakan yang dapat diberikan dalam 1x pemberian adalah 300 gr. Namum Automatic Fish Feeder dapat membawa hingga 2,5 kg/hari. Nilai berat pakan ikan yang diinginkan sesuai dengan hasil sinyal keluaran pada sensor load cell. Automatic Fish Feeder menggunakan kapal merupakan teknologi yang memudahkan pembudidaya ikan dalam pemberian pakan ikan.Kata kunci: Pembudidaya Ikan, Automatic Fish Feeder, Autonomous Boat, Handfeeding.
Automatic Fish Feeder Berbasis Raspberry Zero W Pada Autonomous Boat Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium INACOS Universitas Telkom Armaya, Geofany; Darlis, Denny; Rusdinar, Angga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Budidaya perikanan menjadi penting untuk memenuhi kebutuhan konsumsi ikan. Dengan peningkatan permintaan ikan, berat ikan tergantung pada nutrisi pakan yang diberikan. Salah satu faktor yang mempengaruhi budidaya ikan adalah pemberian pakan. Pada saat ini sistem pemberian pakan secara umum masih berorientasi pada sumber daya manusia yang sifatnya masih manual atau masih menggunakan teknik hand feeding, dimana teknik tersebut dinilai kurang efektif [1]. Pada proyek akhir ini dilakukan perancangan sistem automatic fish feeder yang terintegrasi pada autonomous boat, sebuah teknologi untuk memudahkan pembudidaya ikan dalam penebaran pakan ikan dan diimplementasikan ke kolam ikan. Hasil dari perancangan sistem automatic fish feeder dapat diimplementasikan ke kolam ikan. Sistem dapat bekerja memberikan pakan secara otomatis sesuai dengan jadwal yang di tentukan di waktu pagi dan sore, dan mengontrol nilai. Pakan ikan ditebarkan secara bertahap dengan berat pakan 300 gr setiap sekali pemberian pakan ikan. Automatic fish feeder dapat membawa hingga 2,5 kg/hari.Kata kunci: Hand feeding, pembudidaya ikan, automatic fish feeder, autonomous boat
Ground Control Station Untuk Pemantauan Kondisi Autonomous Boat Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom Hastuti, Hastuti; Darlis, Denny; Rusdinar, Angga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi akhir-akhir ini telah berkembang disegala bidang salah satunya pada sistem informasi dalam bentuk website yang banyak digunakan sebagai Ground Control Station untuk memonitoring semua pergerakan yang ada. Dalam bidang perikanan khusunya pemberian pakan ikan yang menggunakan teknik handfeeding dan berkembang menjadi perancangan Automatic Fish Feeder merupakan salah satu inovasi yang sangat efektif dalam penjadwalan pemberian pakan ikan. Dengan sistem penjadwalan yang ada, maka perlu adanya sistem monitoring untuk menampilkan semua data yang ada kedalam tampilan GCS yang sudah dibangun. Pada penelitian ini dilakukan perancangan pembuatan sistem GCS berbasis dashboard untuk pemantauan kondisi Autonomous Boat yang beroperasi di pembudidayaan ikan dengan tujuan pemberian pakan ikan secara terstruktur. Hasil dari pembuatan dashboard bisa mempermudah dalam memonitoring keadaan Autonomous Boat, semua fitur dapat dilihat seperti menampilkan data pakan, data servo, data navigasi, sistem kontrol serta menampilkan alamat IP kamera ESP32-CAM berupa vidio streaming. Hasil pengujian performa dengan menampilkan data dari kapal, berhasil ditampilkan kedalam dashboard dengan secara real-time.Kata kunci : Sistem Informasi, Monitoring, Dashboard, Handfeeding, Ground Control Station.
Rancang Bangun Kapal Autonomous Berbasis ESP32 Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Labolatorium Inacos Universitas Telkom Mahendra Syakir, Isra; Darlis, Denny; Rusdinar, Angga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak. Budidaya ikan di Indonesia terus menerus mengalami peningkatan, dengan meningkatnya pembudidayaan ikan di Indonesia dapat dikatakan bahwa semakin banyak pula masyarakat yang ingin melestarikan dan membudidayakan ikan untuk diperjual-belikan maupun hanya untuk dilestarikan. Salah satu teknologi yang dapat membantu di sektor perikanan dan pembudidayaan ikan yaitu munculnya teknologi yang dapat membantu pemberian pakan ikan secara otomatis dan terjadwal dengan bantuan alat yang bernama autonomous fish feeder swarm boat. Pada proyek akhir ini dilakukan perancangan kapal yang bertujuan untuk merancang bangun sistem yang disebut dengan autonomous boat untuk medukung sistem automatic fish feeder yang dapat digunakan untuk mempermudah pemberian pakan secara otomatis dan diaplikasikan pada kolam ikan. Perancangan autonomous Boat ini akan menggunakan perangkat keras dan lunak yang digunakan untuk menjalankan perintah pemberian pakan ikan dengan menggunakan ESP32 sebagai mikrokontrolernya. Hasil dari perancangan autonomus boat ini dapat mendukung sistem automatic fish feeder dalam membantu pemberian pakan secara otomatis dan terjadwal. Autonomus Boat dapat menampung beban maksimal 15 kg yang dimana kapal akan bergerak dengan menggunakan mikrokontroler jenis ESP32 yang terhubung dengan BTS7960 sebagai penggerak pembantu motor DC untuk kemudi kapal. Kapal ini akan bergerak secara maksimal dengan kecepatan rata-rata yaitu PWM 1600- 1700.Kata kunci— autonomous, automatic fish feeder swarm boat, mikrokontroler, kapal.
Rancang Bangun Sistem Navigasi Kapal Autonomous Berbasis ESP32 Dan Raspberry Zero W Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom Rifa Ganesha Bermana, Kelvin; Darlis, Denny; Rusdinar, Angga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Indonesia memiliki hampir 62% laut dan perairan, oleh karena itu potensi Indonesia sangatlah besar dalam bidang perikanan. Dalam keanekaragaman sumberdaya ikan laut maupun tawar, usaha yang digunakan untuk melindungi kelestariannya melalui budidaya, Pusat Riset Perikanan. Budidaya ikan terdapat elemen penting untuk pertumbuhan dan produksi yaitu pakan dan proses pemberian pakan. Salah satu tantangan utama yang dihadapi oleh pengembangan akuakultur adalah manajemen dalam pemeliharaan dan survivabilitas. Autonomous Fish feeder merupakan solusi untuk pemberian pakan otomatis di kolam besar, karena pada saat pemberian pakan secara manual membuat distribusi pakan ikan tidak merata. Navigasi pada Autonomous fish feeder berguna untuk mempermudah segala pekerjaan pembudidaya sehingga tidak perlu mengawasi langsung kolam. Cukup dengan mengawasi pergerakan Autonomous fish feeder melalui dashboard. Sistem navigasi pada Autonomous fish feeder menggunakan GPS Neo-6M-V2. Hasil pengujian pada navigasi Autonomous fish feeder memiliki tingkat akurasi keberhasilkan 95% dengan nilai rata-rata error pada GPS sebesar 4,21%.Kata kunci— autonomous fish feeder, dashboard, GPS neo-6M-V2, swarm boat.
Sistem Komunikasi Autonomous Boat Dan Ground Control Station Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom Annisa Reski Febrina, Andi; Darlis, Denny; Rusdinar, Angga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Kemajuan teknologi di bidang telekomunikasi telah menjadi topik hangat di masyarakat. Hal ini akan berdampak positif bagi masyarakat luas dalam menunjang aktivitas sehari-harinya, termasuk para pembudidaya ikan. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan seiring dengan pengembangan teknik untuk membantu kemajuan pengembangan budidaya di kolam ikan. Pada penelitian yang berjudul Autonomous Fish Feeder Swarm Boat memudahkan para pembudidaya ikan dalam menyediakan pakan ikan tergantung besar kecilnya porsi pakan ikan di kolam ikan. Sistem perancangan Autonomous Boat dibuat dengan mempertimbangkan cara kerja sistem komunikasi dan implementasi Autonomous Boat membuat alat lebih mudah digunakan. Berdasarkan permasalahan tersebut, pada penelitian ini dirancang sebuah Sistem Komunikasi Autonomous Boat dan Ground Control Station Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat di Laboratorium INACOS Universitas Telkom. Alat yang digunakan dalam penelitian ini adalah modul komunikasi WiFi bawaan mikrokontroler ESP32 dan Raspberry Zero W. Pada sistem komunikasi Autonomous Boat ini, data yang ditransmisikan ditampilkan pada Ground Control Station berbasis Dashboard. Hasil rancangan Sistem Komunikasi Autonomous Boat ini memberikan kemudahan bagi para pembudidaya ikan dalam mengetahui data pemberian pakan ikan yang sesuai rancangan, cara kerja dan implementasi sistem komunikasi saat pengiriman data ke Ground Control Station berbasis Dashboard.Kata Kunci— sistem komunikasi, modul WiFi, ESP32, dashboard
Rancang Bangun Sistem Kendali Kapal Autonomous Berbasis Raspberry Zero W Guna Mendukung Penilitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom Anugrah Nurul Aprianty, A.; Darlys, Denny; Rusdinar, Angga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 3 (2023): Juni 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Kebutuhan pokok pada sektor perikanan mengalami peningkatan oleh karena itu banyak tantangan yang dihadapi pembudidaya ikan dalam memproduksi ikan secara optimal. Salah satunya adalah pemberian pakan ikan. Pengembangan sistem pemberian pakan yang masih diterapkan oleh masyarakat menggunakan teknik handfeeding yaitu pakan langsung ditebarkan menggunakan tangan ke dalam kolam, dimana teknik tersebut kurang efektif dikarenakan pemberian pakan yang ditebar tidak terukur dan pemberian pakan yang tidak terjadwal dengan baik. Maka dari itu diperlukannya teknologi yang dapat membantu pembudidaya untuk mengefektifkan waktu secara tenaga yang dibutuhkan. Pada proyek akhir ini dilakukan perancancangan autonomous boat yaitu perancangan kapal tanpa awak yang bertujuan untuk mendukung sistem automatic fish feeder yang dapat digunakan untuk mempermudah pemberian pakan ikan secara otomatis yang diaplikasin ke dalam kolam ikan. Perancangan autonomous boat ini menggunakan mikrokontroller Raspberry Zero W sebagai sistem pengendali pada kapal. Hasil dari perancangan autonomous boat ini dapat mendukung sistem automatic fish feeder dalam pemberian pakan secara otomatis dan terjadwal. Autonomous boat dapat bergerak secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroller Raspberry Zero W dan motor driver BTS7960 sebagai pengatur kecepetan pada kapal dan pembantu sistem kemudi kapal. Penggunaan PWM 50-70 merupakan PWM paling efektif dan efisien. Autonomous boat ini dapat menampung beban hingga 15 kg.Kata Kunci—autonomous boat, automatic fish feeder, raspberry zero w, motor Driver.
Co-Authors Abdillah Alda Rosi Abdul Aziz Hartalita Abdurahman, M Ammar Adam Fazri Rachman Addinul Rafif Nufrinal Adi Saputra, Angga Juliat Adri Tamma Furqon Afifa Augusta, Raihany Aflah , Muhammad Afrursah Satrio Bia Pratama Agung Maulana Agung Surya Wibowo Agus Ganda Permana Aherliwan Rudawan, Rikman Ahmad Sugiana Alam, Rifdo Shah Ali Akhmad Ghifari Alvin Surya Trisna Amelia Emara Ananda, Prima Raturia Andika Pradana Arif Wicaksono Andri Agustav Wirabudi Anggun Mustikasari Dewi Annisa Reski Febrina, Andi Anugrah Ikhsani Yusuf Anugrah Nurul Aprianty, A. Apnan Juanda Ardian Tirta Wardhana Arif Fadilah Arifah Ramadhani Aris Andista Cahya Ramadhon Arkan Muhammad Anandyanto Armaya, Geofany Arnan Tri Arminanto Arrayyan, Muhammad Izza Ramadhan Ashri Dinimaharawati Azam Zamhuri Fuadi Azzam Zamhuri Fuadi Bagus Budhi L. Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Segara Putra Bedy Purnama Budi Permana Budi Setiadi Cahyantari Ekaputri Christiawan Nugroho Dadan Rohdiana Darlys, Denny Denny Darlis Dhani Eka Putra Subekti Dharmajati Hamzah Dinata, Laduni Dong Ho Lee Donny Rhomanzah Dudi Darmawan Dwiputra S, R Roger Ecky Erlangga Ajie Poetra Ekki Kurniawan Eko Setiawan, Aan Ema Epo Ilham Ajiprasetyo Erwin Susanto Estananto Evander Alfa Bahana Ezra Meliora Nainggolan Fadlillah, Riyan Fajar Apriansyah Imanudin Fajar Fendrian Syahputra Fajar Nurul Hasan Fajar Ridho Wicaksono Fajar Sidiq Adi Prabowo Fanio Prambudi Farhan Jihad Arridha FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Fath Muhammad Isham Fauzi Sofyan Favian Dewanta Feriq Muhammad Darojat Fiky Y. Suratman Fitrah Dipo Juni Kurniawan Fuadi , Azzam Zamhuri Fuadi, Azam Zahmuri Galih Ryan Bagastama Gani Gamayudha Sofyan Gede Eka Adi Sanjaya Geo Surya Andika Gustyan Sukmara, Reza Haridha Narulita Kusman Hastuti Hastuti Heppy Millanyani Herwian, Eduardus Arjuna Hilda Heldiana Hilmy Rifaldi I Nyoman Apraz Ramatryana I. Maulana Ibnu Waldy Ida Bagus Gede Uthara Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ikbal Ramdani Ikrar Kurniawan Bahari Imam Darmawan Inung Wijayanto Irfan Farhan Sudrajat Irwan Purnama Isham, Fath Muhammad Ismail Maulana Juned Isnaeny Rahmawanthi Iswahyudi Hidayat Iwut Tritoasmoro, Iwan Iyodha Amanda Jangkung Raharjo Jerico, Lhudchya Imanuela Jonathan, Martuagus Junartho Halomoan Katsaman Katsaman Kharisma Bani Adam Khikmah Nur Dwi Nofanti Khwarizmi, Ahmad Faishal Leonardus Yulianto Priyoprahasto Linahtadiya Andiani M Darfyma Putra M. Arya Harisa Ashari M. Fadhil Abdullah Mahendra Syakir, Isra Mahersa, Radya Putra Mariel, Reinald Martin Hardiyanto Mas Sarwoko Suraatmadja Maulana, Dicky Rama Miftadi Sudjai Mohamad Ramdhani Mohammad Akram Ardi Mohammad Ismail Zulkarnaen Muh Abdul Latif Muhajidin Muhajidin Muhammad Afan Aljafar Muhammad Fadil Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Nurul Fadhil Muhammad Reza Elang Erlangga Muhammad Reza Hammady Muhammad Ridho Rosa Mumtazanisa Fairuzen Nadia Tri Jayanti Nandika Wibowo Ni Luh Andrea Maurilla Sarasvanya Noval Hadriawan Novian Permana Nugraha, Alfiqri Radifa Nugraheni, Ratna Astuti Nur Andini Pitung Abdullah Sutowijoyo Porman Pangaribuan Prasaja Wibawa Utama Prasetya Wibawa Pratama, Difa Yudha Pratama, Yusup Diva Prima, Bintang Mulya Purnama , Irwan Purnama, Irwan R Rogers Dwiputra Setiady R. A. Priramadhi Rahayu, Eko Rahmad Rahmad Rahman , M. Aulia Rahmat Ihsani Yuskar Ramadhan, Dimasfika Rizqi Ramdani, Ikbal Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Rendy Andhika Putra Rendy Munadi Renhat Dial Panjaitan Reza Rendian Septiawan Ria Juliani Dewi Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rifdo Shah Alam Rifqi Amir Hamzah Rifqy Miftahul Hidayat Rijal Abdurrohman Rio Ari Saputra Risna Septisari Rivan Radian Suryadi Rizki Satya Pradana Rizky Daryanto Rizky Devi Permatasari Rizqi, Febrian Maulana Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi Saragih, Intan Satria Yogsakti, Don Bosko Septa Muhammad Rivaldy Shafiyyah Shafiyyah Shendy Setiawan Sigit Yuwono Simon Siregar Soegiarto, Duddy Sofyan, Ahmad Rizal Miftah Awali Sofyan, Fauzi Sonia Dian Maniswari Sony Sumaryo Suci Aulia Suryo Adhi Wibowo Suyo Adhi Wibowo Swido Gari Tidargo Syamsul Rizal Syiraz, Rifqi Fathin Tania, Angel Bless Tristan Daru , Alexander Umar Ali Ahmad Unang Sunarya Usman Sakiman Violi, Yuke Waldy, Ibnu Wardhana Dwi Febrian Willy Anugrah Cahyadi Yohana Jayanti Aruan Yuga Prasatyo Sampurno Yulianto Dwi Nurul Haqqi Yusmansyah Yusmansyah Yusuf Pratama Ari Wiyono Yusup Diva Pratama Yuyun Siti R. Zulfananto Herdyawan Zulfi Zulfi Zulpikar Alaudin