Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.106
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurnal Paris Langkis eProceedings of Applied Science eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal Rekayasa elektrika Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Tarbiyah Darussalam : Jurnal Ilmiah Kependidikan dan Keagamaan
Unang Sunarya
Universitas Telkom
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Other

Published : 82 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 82 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Sistem Kecerdasan Buatana Untuk Robot Asisten Berbasis Algoritma Case Based Reasoning Donny Rhomanzah; Angga Rusdinar; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini kebutuhan teknologi khususnya robot dalam hal alat penunang aktivitas manusia semakin meningkat. Kebutuhan akan daya dukungan robot terhadap asistensi pekerjaan sudah bukan suatu hal yang aneh lagi. Namun tetap saja masih terdapat sebuah dinding pemisah anatara manusia dan robot, salah satunya adalah dalam segi sistem komunikasi antara manusia dan robot yang dirasa masih sulit. Untuk mengatasi hal tersebut perlu dibuat suatu sistem asistensi cerdas yang disertai oleh antarmuka yang relatif lebih mudah. Metode yang dapat digunakan untuk mengatasi hal tersebut adalah dengan algoritma case based reasoning yang dipadukan dengan pengolahan suara meliputi Speech Recognition dan Speech Synthesis. Perpaduan metode ini diharapkan dapat mensistesis kemampuan berkomunikasi verbal pada manusia kedalam bentuk sistem cerdas. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah robot asisten yang dapat berinteraksi melalui komunikasi lisan dengan penggunanya melalui percakapan dalam bahasa Inggris. Adapun ruang lingkup fungsi yang dikuasai oleh robot mampu memahami perkataan pengguna dengan akurasi rata-rata 70% pada ruangan sunyi dan 60% pada ruangan ramai.Kata Kunci : Case Base Reasoning (CBR), Robot Asisten, Speech Recognition, Speec Synthesis.
Deteksi Penyakit Tulang Osteopenia dan Osteoporosis Menggunakan Metode Threshold Otsu Detection of Osteopenia and Osteoporosis Bone Disease Using Otsu Threshold Method Markus Sihombing; Unang Sunarya; Ratri Atmadja
eProceedings of Engineering Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Osteopenia dan osteoporosis merupakan dua penyakit tulang yang sering terjadi pada manusia. Kedua penyakit ini sering terjadi tanpa adanya gejala pada penderita penyakit tersebut. Tugas akhir ini mengacu pada referensi tugas akhir yang ada sebelumnya, hanya saja dalam tugas akhir ini, tidak hanya dapat mendeteksi penyakit osteoporosis, tetapi juga dapat mendeteksi penyakit osteopenia.Sistem dirancang dengan menggunakan algoritma threshold metode Otsu dan memanfaatkan citra X-Ray tulang femur. Dalam analisisnya, metode Otsu dapat menentukan nilai ambang dari suatu citra secara otomatis. Sistem ini memakai dua buah nilai threshold (SETUP) sehingga dapat membedakan 3 jenis tulang, yaitu tulang normal, tulang osteopenia, dan tulang osteoporosis. Hasil dari sistem ini adalah sistem dapat mengklasifikasikan tulang menjadi 3 tulang yaitu tulang normal, tulang osteopenia, dan tulang osteoporosis secara nonrealtime dengan tingkat akurasi sistem sebesar 80%. Kata kunci : Osteopenia, Osteoporosis, Metode Otsu, Threshold, Matlab
Perancangan Dan Implementasi Tangan Robot Buatan Dengan Menggunakan Elektromiogram Ezra Meliora Nainggolan; Angga Rusdinar; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Artificial hand robot merupakan salah satu pengaplikasian robot dalam bidang medis. Tangan robot buatan digunakan sebagai alat bantu bagi penderita yang memiliki cacat pada bagian tangan. Pada penilitian ini dirancang sebuah artificial hand robot yang bekerja berdasarkan sinyal otot. Electromyogram digunakan sebagai sensor untuk menangkap sinyal yang dihasilkan dari pergerakan otot[1]. Fuzzy logic digunakan untuk mengolah data dari EMG. Metode fuzzy digunakan karena memiliki sifat yang adaptip dan memiliki tingkat kepresisian yang tinggi[13]. Pada perancangan digunakan motor servo. Data kekuatan tangan saat menggenggam dan mengangkat dapat digunakan untuk mengatur kecepatan dan besarnya sudut motor servo. Hasil dari perancangan hampir sesuai dengan yang diharapkan, namun masih terdapat ketidaksesuaian pada beberapa bagian, salah satunya pergeseran frekuensi cut-off pada LPF dan HPF. Elektromiogram dikuatkan sebesar 500kali. Nilai ADC yang dihasilkan sudah dapat sesuai dengan yang diharapkan sehingga dapat diolah oleh mikrokontroler untuk menggerakkan motor servo. Perbedaan gerakan dan kekuatan menghasilkan nilai ADC berkisar dari 500–800. Tangan robot sudah dapat bergerak dengan sesuai pergerakan tangan dengan tingkat akurasi 80% Kata kunci : electromyogram, artificial hand robot, fuzzy logic, LPF, HPF , ADC
Klasifikasi Motif Batik Banyuwangi Menggunakan Metode Ekstraksi Ciri Wavelet Dan Metode Klasifikasi Fuzzy Logic Kharisma Meccasia; Bambang Hidayat; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Batik Indonesia memiliki beragam corak motif dan modelnya yang pada tiap daerah berbeda-beda dan menjadi ciri khas daerah tersebut. Dari berbagai corak tersebut ada yang memiliki bentuk yang hampir sama sehingga dapat diklasifikasikan ke dalam suatu jenis batik tertentu. Hal inilah yang menjadi latar belakang topik penelitian ini yaitu klasifikasi motif batik.Seperti kita ketahui perkembangan teknologi dibidang pengolahan citra digital sudah sangat pesat tepatnya teknik pengenalan pola suatu citra digital sehingga digunakan pengolahan citra digital untuk mengklasifikasikan sebuah citra batik. Penelitian ini membahas mengenai teknik untuk mengklasifikasikan motif batik dengan menggunakan pengolahan citra digital.Metode ekstraksi ciri yang digunakan adalah DiscreteWavelet Transform (DWT).Sedangkan metode klasifikasi yang digunakan adalah Fuzzy Logic. Proses terdiri dari input citra, preprocessing, ekstraksi ciri Wavelet DWT, dan proses klasifikasi Fuzzy Logic untuk menentukan motif dari sebuah foto pola batik yang menjadi input perangkat lunak. Pengujian yang dilakukan terdiri dari pengujian terhadap parameter ekstraksi ciri DWT, dan parameter klasifikasi Fuzzy Logic.Parameter terbaik dari pengujian sistem perangkat lunak ini adalah parameter ukuran parameter level dekomposisi DWT : 6, parameter filter DWT : LL dan nilai epoch pada klasifikasi Fuzzy Logic : 20. Parameter terbaik menghasikan akurasi sebesar 74% terhadap jumlah data uji sebanyak 50 data. Kata Kunci: Batik, Discrete Wavelet Transform (DWT), Klasifikasi, Fuzzy Logic.
Implementasi Dan Analisis Kinerja Sistem Automatic Tracking Control Polarisasi Antena Penerima Frekuensi 433 Mhz Berbasis Gps Edy Rahmat Juma; Heroe Wijanto; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada subsistem antena tracker, selain pengarahan antena, perlu diperhatikan kecocokan polarisasi antena dengan polarisasi gelombang datang. Ketidakcocokan polarisasi antara antena penerima dengan gelombang datang, mengakibatkan level daya terima sinyal rendah. Untuk mengoptimalkan daya terima sinyal, pada antena penerima dirancang sebuah system control tracking polarisasi antena secara otomatis. Dengan bantuan GPS yaitu untuk menentukan koordinat letak Mobile Antena sebagai objek . Modul GPS u-blox NEO-6M adalah teknologi AVL (Automated Vehicle Locater) yang memungkinkan pengguna untuk melacak posisi untuk menentukan koordinat antena kemudian proses selanjutnya meneruskan ke mikrokontoler yang akan mengirimkan data protokol NMEA ke Stasiun Kontrol sebagai sistem control tracking polarisasi penerima, blok kontrol menginstruksikan blok penggerak motor untuk mencari sudut polarisasi sesuai data koordinat yang diterima dari Mobile Antena. Setelah koordinat diperoleh, data tersebut diumpankan ke blok kontrol untuk menginstruksikan blok motor penggerak agar bergerak (arah) sesuai data yang diterima untuk pointing pada Mobile Antena. Hasil yang didapatkan pada tracking polarisasi secara otomatis ini adalah antena tracker dapat bergerak mengikuti arah Mobile Antena sesuai dengan koordinatnya. Kinerja antena trackingnya memiliki error sudut sebesar 200 atau 8,3% begitupula pada jarak >150m sudah kehilangan data terima,selain itu daya terima rata-rata 10.932 dBm tiap 1m dan kondisi indoor mempengaruhi latitude dan longitude yang kurang akurat karena keterbatasan alat. Kata Kunci: Polarisasi,Tracker,GPS
Desain Dan Implementasi Fuzzy Logic Control Pada Balancing Robot Irfandri Zulkarnaini; Agung Nugroho Jati; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Balancing robot merupakan pengembangan dari konsep inverted pendulum. Balancing robot merupakan suatu mobile robot beroda dua yang tidak akan dapat berjalan seimbang tanpa adanya sistem kontrol yang baik. Dalam menyeimbangkan balancing robot dibutuhkan suatu metode kontrol yang baik agar robot dapat menyeimbangkan dirinya sendiri tanpa ada gaya dari luar. Pada penulisan Tugas Akhir ini akan dirancang suatu balancing robot dengan metoda fuzzy logic control. Kontroller fuzzy logic akan ditanamkan pada mikrokontroler arduino mega sebagai pengendali keseimbangan. Pada perancangan balancing robot ini menggunakan sebuah IMU 3-axis accelerometer dan 3-axis gyroscope sebagai nilai input fuzzy, dan mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Mega 2560. Dari data pengujian yang telah dilakukan, terlihat bahwa data perhitungan dari output sistem fuzzy logic masih terdapat error antara 0-7% yang disebabkan oleh beberapa parameter seperti perhitungan manual yang kurang teliti, proses dari fuzzyfikasi sistem yang bersifat tidak pasti. Performansi dari sistem robot balancing robot menggunakan metode fuzzy logic dipengangaruhi oleh beberapa parameter, seperti, besar nilai dan bentuk fungsi keanggotaan masukan dan keluaran sistem, dan rule-inference yang ditanamkan pada sistem. Kata Kunci : balancing robot, accelerometer, gyroscope, fuzzy logic control
Implementasi Dan Analisis Penggunaan Logika Fuzzy Pada Pengendalian Arus Tenaga Listrik Dewa Gede Cahya Prastika; Rendy Munadi; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi listrik adalah sumber daya yang benar-benar dibutuhkan pada masa ini. Semua elektronik baik yang terbaru maupun tercanggih pasti menggunakan energi listrik yang biasanya tersimpan dalam batre. Keterbatansan penghasil energi dari fosil bumi mengharuskan manusia beralih untuk mendapatkan energi dengan cara lain, yaitu dengan sumber daya panas dari matahari dan sumber daya angin. Namun pemakaian energi yang tinggi dari keterbatasan penyimpanan batre harus dikontrol. Oleh karena itu, dibuat Implementasi dan Analisis Penggunaan Logika Fuzzy Pada Pengendalian Arus Tenaga Listrik. Terdapat sensor arus masuk dan arus keluar sebagai masukan untuk logika fuzzy. Logika fuzzy akan mengolah data input agar didapat eksekusi yang tepat. Menggunakan teknologi Iot untuk mengetahui data output dari logika fuzzy, kondisi lingkungan penghasil energi dan mengontrol alat yang tercatu pada batre. Dibuatnya alat ini, manusia dengan mudah bisa memanajemen pemakaian energi dari pembangkit dengan melihat arus masuk dan keluar. Dibantu teknologi IoT yang memungkintan komunikasi dan kontrol dengan jarak jauh. Kata kunci: Arus Listrik, IoT, Fuzzi Logic.
Perancangan Sistem Otomatisasi Palang Pintu Kereta Api Berbasis Motion Detection Muhammad Fayyadh; Unang Sunarya; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tahun 2009 sampai 2011 prosentase penyebab kecelakaan kereta api yang terjadi di luar faktor eksternal, didominasi oleh human error atau sumber daya manusia (SDM) dari operator yakni mencapai 24%. Pada penelitian ini telah dirancang sebuah sistem teknologi pada palang pintu kereta api yang merupakan penyempurnaan dari penelitian sebelumnya. Pada penelitian sebelumnya, didapatkan waktu bahwa palang pintu kereta api menutup sempurna selama 15,92 detik dengan delay pengiriman informasi ke palang pintu sebesar 1,5 detik dari jarak 1,2 Km[1]. Namun, pada penilitian sebelumnya belum ada analisis keakuratan dari sensor deteksi yang digunakan. Pada penelitian kali ini diberikan analisis dari pendeteksian kereta api dengan video processing dengan menggunakan metode motion detection sebagai deteksi objek bergeraknya dan Transformasi Hough sebagai deteksi bentuk objek, sehingga terlihat keakuratan metode yang digunakan pada teknologi palang pintu kereta api otomatis. Output dari proses deteksi kereta api yang menggunakan kedua metode tersebut dikirimkan ke arduino. Arduino mengeksekusi instruksi selanjutnya sesuai dengan output yang diterima. Jika hasil yang terdeteksi merupakan kereta api, maka palang pintu kereta api tertutup. Namun jika bukan kereta api, palang pintu tidak tertutup. Perbedaan antara penelitian ini dengan penelitian sebelumnya adalah dalam hal deteksi kereta api. Bila penelitian sebelumnya menggunakan sensor untuk dapat mendeteksi kereta api, pada penelitian ini digunakan vision untuk dapat mendeteksi kereta api. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah sistem dapat mendeteksi objek bergerak yang berupa kereta api dengan 0.03538 detik dan dengan tingkat keakuratan mencapai 100%. Hasil tersebut adalah hasil maksimal yang diperoleh oleh sistem dalam mendeteksi objek berupa kereta api. Kata Kunci : Kereta api, Motion detection, Transformasi Hough, Arduino.
Perancangan Dan Implementasi Perangkat Pendeteksi Banjir Dengan Sensor Pengukur Muka Level Air Menggunakan Logika Fuzzy Agustina Paramitha; Agung Nugroho Jati; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrack Sistem pendeteksi banjir ini dirancang dengan sensor kapasitif dan sensor waterflow. Sensor kapasitif merupakan sensor yang memanfaatkan konsep kapasitor yaitu menyimpan dan melepaskan muatan. Sensor ini bekerja berdasarkan perubahan muatan energy listrik yang tersimpan karena perubahan jarak lempeng, perubahan luas penampang, dan perubahan volume dielektrum sensor. Alat ini dikembangkan untuk meminimalkan dampak-dampak negatif dari bencana alam banjir yang selama ini kerap terjadi. Selain itu alat ini dirancang sesuai konsep low cost. Sehingga dapat menjadi solusi untuk masalah pendanaan. Kata kunci : kapasitif, waterflow, aduino, logika fuzzy
Implementasi Dan Analisis Teknik Pengenalan Wajah Menggunakan Metode Eigenface Dan Line Edge Map Berbasis Citra Digital Fonizza Popy Wijaya; Gelar Budiman; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Face recognition merupakan salah satu bagian dari pengolahan citra yang digunakan untuk membandingkan satu citra wajah masukan dengan suatu database wajah kemudian menghasilkan data wajah yang sesuai dengan citra tersebut. Biasanya wajah manusia sangat mirip dalam struktur dengan perbedaan kecil dari setiap orang. Perubahan kondisi pencahayaan, ekspresi wajah, dan variasi pose yang lebih rumit merupakan salah satu masalah sulit dalam analisis pola pada face recognition. Pada sistem ini dibuat suatu proses pengenalan wajah yang berguna pada presensi di kelas. Proses ini membutuhkan database berupa nama mahasiswa. Algoritma yang digunakan dalam pengenalan wajah memang cukup banyak dan bervariasi, tetapi semuanya memiliki tiga tahap dasar yang sama, yaitu tahap deteksi wajah (face detection), tahap ekstraksi komponen wajah (facial features extraction), dan yang terakhir tahap pengenalan wajah (face recognition). Pada tugas akhir ini, penulis membandingkan antara metode eigenface dan line edge map. Eigenface terdiri atas sekumpulan vektor eigen yang  merepresentasikan ciri citra wajah dalam basis data. Pada line edge map, fitur fisiologis dari wajah manusia seperti mulut, hidung, dan mata merupakan karakter utama dalam proses pengenalan wajah. Dari hasil pengujian dapat diambil kesimpulan bahwa sistem berjalan dengan baik jika mendapat pencahayaan yang cukup dan database lengkap berisi berbagai ekspresi dan atribut, serta webcam dengan resolusi yang mendukung. Kedua metode baik eigenface dan line edge map dapat bekerja dengan baik pada proses capture yang berjarak 50 cm dengan akurasi mencapai 100% dan 96,66%. Kata kunci: face recognition, face detection, eigenface, line edge map
Co-Authors Achmad Rizal Agung Nugroho Jati Agustina Paramitha Akhmad Hambali Al Ghani, Husein Aldino De Lama Angga Rusdinar Angger Widya Sulaiman Arief Rakhman Saputra ARIS HARTAMAN Arton Johan Lubis Asep Mulyana ATIK NOVIANTI Baharta, Edwin Bambang Hidayat Christian Adhi Pralingga Dadan Nur Ramadan Dalimunthe, Muhammad Iqbal Luthfi Daradjatun, Ilham Dendi Gusnadi Denny Darlis Dewa Gede Cahya Prastika Dinda Ardiwinnata Donny Rhomanzah Dwi Andi Numantris DWI ANDI NURMANTRIS Edy Rahmat Juma Efrat Murpratama Ekki Kurniawan Erdiansyah Rezamela, Erdiansyah Erwin Susanto Ezra Meliora Nainggolan Fadhil Riardy Rivai Faidhon Nur Fanni Husnul Hanifa Faridzi, Riva Nur FAUZI A, FARIS NUR Febrian Erliana Fendy Purwanto Fiky Y. Suratman Firda Isfandary Badryani Firda Masitha Firman Al Rahmat FITRI, IFTITA Fively Darmadi Fonizza Popy Wijaya Gelar Budiman Gentra A.P. Ruswanda Gusti Lambang Wicaksono Hasanah Putri HASNAH, FIDA YUZIDA Hendriadi Mukri Heroe Wijanto Hilmiyati, Fitri Ida Ayu Dian Purnama Sari Indra Prastowo Inung Wijayanto Irfandri Zulkarnaini Ivan Fadillah Achmad Jimmi Martin Julian Fathani Junartho Halomoan Katamso Katamso Kharisma Meccasia KURNIAWAN, MUHAMAD IRFAN Lyra Vega Ugi Manik , Angel Nauli Manurung, Binsar Anugrah Martahan Marcellus Haninditya Markus Sihombing Mas Sarwoko Suraatmadja Meidiana Ajeng Lestari Mohamad Ramdhani Muhammad Ary Murti Muhammad Fayyadh Muhammad Harits Fadhilah Ni Wayan Ratna Juami Niken Ayu Nining Syamsi Komariah Nugraha, Enung Nyoman Ramatryana Oktaviani, Kartika Piove Wiraguna Purhendi Bayu Basuki Putri, Silvi Dahlia Qomariyati, Laily Nur R Rumani M Rachmita Hasni.H1 Radial Anwar, Radial Rahmad Hidayat Raksa Raban Ramdhan Nugraha Ratna Wardani Ratri Atmadja Ratri Dwi Atmaja Razi Jamil Fariz Rendy Munadi Rijal Permana Riza Taufiq Rizki Antoni ROHMAT TULLOH Roswandi, Naufal Fakhri Rumani M Rumani M Rumani M Rumani Rumani Ruswanda, Gentra A.P. Santy Fauziyah Siti Khodijah Siti Walidah Jauhariah Sofian Arissa Putra Sugondo Hadiyoso Suharmin Bahri Suryo Adhi Wibowo Syakira Nurina Shaputri Tiar Naufal Wilsya Tidar Haryo Sularso Tita Haryanti UDZRI, MUHAMMAD HAFIDZ UGI, LYRA VEGA Widianto, Kiki Widya Sastika Wulandary Ika Hanesia YAKIN, NIZAR AINUL Yuris Octa Primariadi Yustisia, Regina Zafer Ozcan Zahrana Hermulyani