Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Teknika

Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga-fasa Menggunakan Sliding Mode Control Melalui Pendekatan Simulasi Gigih Prabowo, ; Era Purwanto,
Teknika Vol 10, No 1 (2009)
Publisher : Teknika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tulisan ini akan diberikan suatu cara pengaturan putaran motor induksi tiga-fasa melalui Direct Torque Control (DTC) dengan sliding mode control (SMC). Estimasi  putaran rotor motor melalui pengukuran tegangan dan arus terminal stator. Estimasi putaran digunakan untuk umpan balik dan dibandingkan dengan putaran acuan sebagai masukan sistem kontrol SMC untuk mencapai putaran yang dikehendaki. Analisa stabilitas dengan teori Lyapunov untuk menjamin system loop tertutup stabil. SMC digunakan untuk mendapatkan performansi yang tinggi pada pengaturan putaran motor induksi, pada kondisi start,  perubahan putaran dan beban turun akan disampaikan hasilnya melalui simulasi Mathlab. Parameter DTC masuk adalah arus, tegangan, sinyal saklar dan tegangan dc inverter dengan luaran torsi, fluk dan sudut?. Dari hasil simulasi dengan menggunakan kontroler SMC semua parameter kotrol terjadi penurunan overshoot sebesar 85,21%, penurunan rise time 0,019 detik dan penurunan settling time sebesar 0,074 detik bila dibandingkan dengan kontroler PI pada putaran nominal 76,18 rad/detik. This paper develops the speed sensorless three phase of an induction motor control by Direct torque control (DTC) using sliding mode control (SMC). The speed motor estimation will compare with reference speed to get error speed. The output of SMC will bring to the sliding surface. The output of SMC is torque reference as torque control. The system stability analysis does by Lyapunov stability, then it guarantee close loop system to be stable. The input of Direct torque control (DTC) estimations are current, voltage, gate signal inverter and dc voltage, and, then the output are torque, speed, fluxs and ?.The output simulation uasing MathLab/Simulink which is showed on SMC controller comparing with the PI controller, there are decreasing  overshoot 85,21%, rise time 0,019 second and settling time 0,074 second with reference speed 76,18 rad./sec..
Co-Authors A'yun, Rifki Qurotul Abdillah Aziz Muntashir Abdullah Aziz Muntashir Ade Rochmana Ade Rochmanu Aditya Ilham Pradana Adoe, Cenneth Paolo Anderson Bai Agustian, Singgih Ainur Rofiq Akbar, Gilang Ekavigo Astafil Amrinsani, Farid Ananto Mukti Wibowo angga wahyu aditya Apriyanto, R. Akbar Nur APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR Ardhia Wishnuprakasa Ardhia Wishnuprakasa Aries Alfian Prasetyo Arma Jaya Bambang Sumantri Bambang Sumantri Bambang Sumantri BASUKI, GAMAR Bayu Praharsena Bayu Praharsena Dedid Cahya Happyanto Diah Septi Y. Dimas Okky Anggriawan Eka Prasetyono, Eka Endro Wahjono Endro Wahjono, Endro Erawati, Fera Fachrurozy, Fachrurozy Fakhruddin, Hanif Hasyier Farid Amrinsani Farid Dwi Murdianto Fathur Zaini Rachman Fera Erawati Ferdiansyah, Indra GAMAR BASUKI Gamar Basuki Gigih Prabowo Handri Toar Hanif Hasyier FAkhruddin HANIF HASYIER FAKHRUDDIN Hanif Hasyier Fakhruddin Hary Oktavianto Hendik Eko Hadi Suharyanto I Dewa Gede Hari Wisana Intan Sholikha Jaya, Arma Kadek Reda Setiawan Suda Karisma Trinanda Putra, Karisma Trinanda Lucky Pradigta S.R. Makoto Chiba Margo P Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Hery Purnomo Mentari Putri Jati MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Mohammad Ashary Mohammad Ashary, Mohammad Mohammad Jauhari Mr. Sukamto Muhammad Aditya Ardiansyah Muhammad Irfan Zaidan Muhammad Wahyudi Muna, M. Faza Zidnal Nibras Syarif Ramadhan Novie Ayub Windarko Novrian Eka Sandhi Nugroho, Syechu Dwitya Nur Yanti, Nur Nurwahidah Jamal Pradana, Aditya Ilham Pradigta S.R., Lucky Praharsena, Bayu Putu Agus Mahadi Putra Qudsi, Ony Asrarul R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Oktav Yama Hendra Raden Akbar Nur Apriyanto Ramadhan, Nibras Syarif Ramdani, Dicky Rivaldo Renny Rakhmawati, Safira Nur Hanifah, Renny Rakhmawati, Ridwan Ridwan Ridwan W.K. Ridwan wk Rifqi Dary Suryanto Rochmana, Ade Rochmanu, Ade Rusli, Muhammad Rizani Safa Aulia Zerlina Saputra, Gilang Rizki SATO Yukihiko Septi Y., Diah Setiawan Suda, Kadek Reda Sindu Muhammad Imam Taufik Singgih Agustian Siswoyo, Charis Faridchie Soebagio Soebagio Sri Muntiah Andriami Subagio subagio Subagio Subagio Subagio Subagio, Subagio Suda, Kadek Reda Setiawan Sulis Wanto sutedjo Sutedjo Sutedjo Sutedjo Syahwir, Irawati Dewi Syamsul Arifin Syamsul Rohman Syechu Dwitya Nugraha Syechu Dwitya Nugroho Taufik, Sindu Muhammad Imam Utomo, Bedjo Wanto, Sulis Waras, Nandang Gunawan Tungga Wardhana, Dimas Aditya Putra Wildan Maulana Akbar Wishnuprakasa, Ardhia Wishnuprakasa, Ardhia wk, Ridwan Yeheskiel Rante Payung Yunanto, Bagus Yunanto, Prasetyo Wibowo Zahro Zachari Zerlina, Safa Aulia