Rusli, Mochammad
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya

Published : 88 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

PENGONTROLAN SUHU PADA PROSES FERMENTASI YOGURT DENGAN METODE LOGIKA FUZZY Risal Alfiandi; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses fermentasi susu adalah proses paling penting dalam pembuatan yogurt agar hasil yang didapat memiliki kualitas yang baik. Selama ini, pengrajin yogurt di kota Malang kebanyakan masih menggunakan termos sebagai wadah fermentasi tanpa adanya pengontrolan suhu, padahal suhu ruang fermentasi sangatlah penting. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini pembahasan berfokus pada pengontrolan suhu boks fermentasi dan bagaimana pengimplementasian kontrol logika fuzzy yang dipadukan dengan kontrol on/off agar suhu boks fermentasi tetap berada pada setpoint. Proses perancangan control logika fuzzy pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dengan metode Inferensi MIN-MAX Composition dan metode Defuzzifikasi Center of Gravity (COG). Pada proses pengujian, didapatkan time steady (ts) sebesar 18 menit dengan nilai steady state 40 °C. Error steady state(Ess) yang dihasilkan sebesar 0,45%. Proses pengujian pada sistem dilakukan selama lima jam. Kata kunci: Yogurt, pengontrol suhu otomatis, sistem kontrol, logika fuzzy, SHT11, Arduino Mega 2560.
PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PENGENTALAN LARUTAN SAUS CABAI MENGGUNAKAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS ARDUINO UNO Rovika Rizkiyan Ardanny; Bambang Siswojo; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Blanching merupakan suatu cara atau perlakuan pemanasan tipe pasteurisasi yang dilakukan pada suhu kurang dari 100oC selama beberapa menit, dengan menggunakan air panas atau uap. Proses blanching sendiri termasuk ke dalam proses termal dan umumnya membutuhkan suhu berkisar 75-95oC selama 10 menit. Tujuan utama dari blanching ialah membuat mikroba yang terdapat dalam bahan pangan mati. Dalam penilitian ini akan dilakukan proses blanching pada larutan saus cabai dan juga pengontrolan temperatur larutan saus cabai sesuai dengan set-point antara suhu (0oC) sampai (100oC) agar mikroba pada larutan saus cabai akan berkurang dan memiliki temperatur yang diinginkan. Sistem kontrol yang digunakan pada alat ini adalah Kontroler Logika Fuzzy (KLF) dengan mikrokontroler Arduino. Hasil yang didapatkan dari penilitian ini yaitu hasil penalaan parameter KLF berdasarkan 2 input dan 1 output yang menghasilkan sebanyak 25 fuzzy rules. Dan pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan menghasilkan nilai respon dari hasil pengujian keseluruhan tanpa adanya gangguan, sistem mampu mencapai steady state pada waktu 918 s, memiliki toleransi batas atas dan bawah sebesar 2%, dan tidak memiliki overshoot. Untuk hasil pengujian keseluruhan dengan adanya gangguan menghasilkan nilai respon sistem mampu mencapai steady state pada waktu 882 s, dan respon mampu mengembalikan kembali pada keadaan steady state (setimbang) dengan recovery time 145 s. Kata Kunci: Blanching, Larutan Saus Cabai, Kontroler Logika Fuzzy (KLF). ABSTRACT Blanching is a method or treatment of pasteurization type heating carried out at a temperature of less than 100oC for several minutes, using hot water or steam. The blanching process itself is included in the thermal process and generally requires temperatures ranging from 75-95oC for 10 minutes. The main purpose of blanching is to make microbes found in dead foodstuffs. In this research the blanching process will be carried out on the chili sauce solution and also the temperature control of the chili sauce solution in accordance with the set-point between temperature (0oC) to (100oC) so that the microbes in the chili sauce solution will decrease and have the desired temperature. The control system used in this tool is a Fuzzy Logic Controller (FLC) with an Arduino microcontroller. The results obtained from this research are the results of the tuning of the FLC parameters based on 2 inputs and 1 output that produces as many as 25 fuzzy rules. And overall testing that has been done produces a response value of the overall test results without interference, the system is able to reach a steady state at 918 s, has an upper and lower limit tolerance of 2%, and has no overshoot. For the overall test results in the presence of interference produces the response value of the system is able to reach a steady state at 882 s, and the response is able to return back to the steady state (equilibrium) with a recovery time of 145 s. Keywords: Blanching, Chili Sauce Solution, Fuzzy Logic Controller (FLC).
DESIGN KONTROLER PI DIGITAL BERBASIS KRITERIA INTEGRAL ERROR KUADRATIK PADA SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC Davin Wirawan Saputra; Mochammad Rusli; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 1 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu permasalahan dalam sistem kontrol adalah pencapaian spesifikasi performansi. Performansi yang dimaksud yaitu tentang kestabilan dan kecepatan respon. Hal ini dapat dicapai dengan mengoptimalkan parameter-parameter kontroler. Pada penelitian ini digunakan Integral of the Square Error (ISE) untuk menghitung parameter-parameter dari proporsional integral (PI) kontroler. Selain itu proses diskritisasi fungsi alih kontroler pada penerapannya juga perlu diperhatikan karena itu penelitian ini juga akan membandingkan tiga metode diskritisasi. Ketiga metode yang dimaksud adalah ZOH Equivalence, Pole-Zero Mapping, Bilinear Transformation. Berdasarkan perhitungan dan simulasi Matlab yang telah dilakukan dengan metode ISE maka didapatkan nilai Kp = 2,5 dengan Ki = 82,5. Parameter tersebut selanjutnya diterapkan pada program untuk menguji respon aktual dari perangkat keras yang telah dibuat. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan terhadap tiga metode diskritisasi diketahui metode Bilinear Transformation lebih baik daripada dua metode yang lain dengan nilai Td = 0,06 s, Tr = 0,08 s, Tp = 0,13 s, Mp = 6,6%, Ts = 0,192 s, error steady state = 2,35%. Kata Kunci — diskritisasi, Integral of the Square Error, kontroler, optimasi.
PENGENDALIAN SUHU DAN INTENSITAS CAHAYA PADA RUMAH KACA UNTUK BUDIDAYA TANAMAN ANGGREK BERBASIS ARDUINO UNO Randy Endia Suranta Sembiring; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Anggrek dapat digunakan sebagai tanaman hias karena bunga yang eksotis. Penggunaan rumah kaca merupakan salah satu cara untuk memberikan lingkungan yang lebih mendekati kondisi optimum bagi pertumbuhan tanaman anggrek. Suhu tanaman anggrek antara  siang dan malam hari berkisar antara  13°-29°C berdasarkan ketinggian tempat tanaman anggrek. Salah satu kriteria  intensitas cahaya yaitu openshade atau medium light intensity dengan kisaran 35-70 lux. Penelitian ini membuat alat pengendali suhu dan intensitas cahaya pada rumah kaca yang dapat meningkatkan pertumbuhan tanaman anggrek menggunakan pengendali On-Off berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini menggunakan sensor suhu SHT11 untuk mengukur suhu dan sensor BH1750 untuk mengukur intensitas cahaya. Mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali untuk menjaga suhu dan intensitas cahaya agar sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Aktuator yang digunakan adalah heater dan kipas untuk menjaga suhu serta lampu untuk menjaga intensitas di dalam rumah kaca. Kata Kunci: Anggrek,  Aktuator, Pengendali On-Off, Mikrokontroler Arduino Uno, Sensor   ABSTRACT Orchids can be used as ornamental plants because of exotic flowers. Greenhouse use is one way to provide an environment that is closer to the optimum conditions for the growth of orchid plants. The temperature of orchid plants between day and night ranges from 13 ° -29 ° C based on the height of the orchid plant. One of the criteria for light intensity is openshade or medium light intensity with a range of 35-70 lux. This study makes the controller of temperature and light intensity in greenhouses that can increase the growth of orchids using On-Off controllers based on Arduino Uno microcontrollers. This system uses a SHT11 temperature sensor to measure temperature and a BH1750 sensor to measure light intensity. Arduino Uno microcontroller as a controller to maintain the temperature and light intensity to match the desired setpoint. The actuators used are heaters and fans to maintain temperature and lights to maintain the intensity in the greenhouse. Keywords: Orchid, Actuator, On-Off Controller, Arduino Uno Microcontroller, Sensor
PERANCANGAN PI KONTROLER PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KOMBINASI POLE PLACEMENT DAN SYMMETRICAL OPTIMUM Christopher Imantaka; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Terdapat banyak metode dalam perancangan sistem kontrol, salah satunya adalah perancangan sistem kontrol menggunakan metode penempatan kutub (pole placement). Penempatan pole/kutub pada metode pole placement masih bersifat trial dan error, oleh karena itu dengan menggunakan kombinasi pole placement dan symmetrical optimum akan dimungkinkan perancangan pole placement agar semakin terarah untuk penentuan pole sistem pada plant. Didapatkan nilai Kp=0.0508 dan Ki=2.6595 menggunakan symmetrical optimum untuk mencari nilai fungsi alih keseluruhan kontroler. Dari fungsi alih keseluruhan didapatkan nilai pole -471 dan -23 yang nantinya akan digunakan sebagai pole referensi dalam metode pole placement. Kata Kunci— Pole Placement, Symmetrical Optimum, Kontroler.
RANCANG BANGUN OTOMATISASI PEMILAH APEL BERDASARKAN BERAT DAN WARNA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Aditya Angga Kusuma; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini, Industri membutuhkan teknologi otomasi, salah satunya pada proses pemilahan apel. Hal itu karena proses pemilahan apel pada industri kecil masih menggunakan sistem manual. Sehingga jika dibandingkan dengan penggunaan sistem otomatis, produktifitas akan semakin meningkat. Salah satu solusi dari  permasalahan tersebut adalah dengan menggunakan alat pemilah apel otomatis sebagai alat bantu dalam proses pemilahan apel. Alat ini dapat digunakan untuk memilah apel berdasarkan warna dan berat.  Alat ini menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) tipe CQM1 sebagai kontroler, relay sebagai pemutus otomatis sekaligus penghubung antara PLC dan motor dc sebagai aktuator. Load cell digunakan untuk pembaca berat apel,TCS3200 digunakan untuk pembacaan warna apel,arduino mega 2560 sebagai pengolah masukan sensor berat dan warna sebelum menjadi input PLC.maka dibuat lah alat pemilah apel berdasarkan berat dan warna otomatis. Kata kunci: PLC, pemilah otomatis,loadcell,TCS3200,arduino.
Tuning Kontroler PI Menggunakan Teknik Model Reference Adaptive Control (MRAC) pada Sistem Kontrol Kecepatan Motor DC Fakhrur Rozi; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 6 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC dapat menyediakan sebuah torsi awal yang tinggi dan juga memungkinkan untuk mendapatkan berbagai kontrol kecepatan. Motor DC memiliki respon yang cepat, namun masih memiliki error steady state. Kontrol kecepatan motor DC dengan menggunakan kontroler PI dapat menghilangkan error steady state pada respon motor, namun berdampak pada kecepatan respon yang lambat dalam mencapai nilai steady state. Diantara teknik perancangan sistem kontrol adalah dengan menggunakan teknik perancangan kontrol adaptif, yaitu Model Reference Adaptive Control (MRAC) yang memiliki ide dasar untuk membuat respon sistem yang dikontrol agar dapat menyerupai perilaku yang sama dengan model referensi. Respon motor DC hasil implementasi dengan setpoint 150 rpm, 250 rpm dan 350 rpm memiliki nilai error steady state rata-rata berada dibawah toleransi 2%, masing-masing adalah 1,96%, 1,557%, dan 1,276%. Sedangkan settling time masing-masing adalah 14 detik, 10,25 detik dan 3,8 detik. Pada respon sistem dengan perubahan nilai setpoint memiliki nilai error steady state rata-rata dibawah 2% yaitu 1,6%. Ketika sistem diberi gangguan pada setpoint 150 rpm, 250 rpm dan 350 rpm, respon akan mengalami perlambatan dan recovery time respon kembali pada keadaan steady state masing-masing adalah 4,55 detik, 3,85 detik dan 3,5 detik. Ketika gangguan yang diberikan dilepaskan, respon akan mengalami percepatan dan recovery time respon kembali pada keadaan steady state masing-masing adalah 7,4 detik, 9,65 detik dan 10,9 detik.Kata Kunci—motor DC, kontrol kecepatan, kontroler PI, MRAC.
PERANCANGAN DAN SIMULASI CASCADE KONTROL KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS RST DIGITAL M. Hazrirrahman Wakti; Mochammad Rusli; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengaturan adalah suatu kegiatan yang sering dilakukan untuk mengendalikan nilai suatu variable. Pengaturan dapat dilakukan dengan berbagai macam cara dari lup terbuka hingga tertutup.. Pada laporan ini menyajikan perkembangan system kendali Kecepatan  motor DC dengan cascade yang dimana  pada loop terluar diterapkan kontrol PI dan pada  loop dalam di terapkan pengendali RST Digital, serta diterapkan gangguan ramp dengan kenaikan torsi beban sebesar 0.02Nm. Cascade lebih tahan terhadap gangguan dengan reduksi gangguan hingga 99.8% sedangkan PI single loop tidak mampu mereduksi gangguan yang diberikan  dan cascade memiliki kemampuan untuk menurunkan overshoot pada controller yaitu pada PI single loop memiliki overshoot sekitar 18% sedangkan Pada Cascade sekitar 17%, serta pada cascade starting arus begitu kecil yaitu 1 A dan Pada PI 3.03A hal ini dapat diperhitungkan karena mengontrol dengan cascade jauh lebih aman karena Starting arus cascade dibawah starting arus pada input tegangan 12 volt  yaitu sekitar 2.2A sedangkan pada PI starting arus lebih besar . Kata Kunci: Motor DC, Cascade kontrol, RST Digital, PI ABSTRACT Controlling is an activity that is often done to control the value of a variable. Control can be done in various ways from open to closed loop .. In this report presents the development of control system DC motor speed with cascade which in the outer loop applied PI control and on the inner loop in apply RST Digital controller, and applied ramp interference with increase Load torque of 0.02Nm. Cascade is more resistant to interference reduction by 99.8% while single-loop PI is not capable of reducing disturbance and cascade has the ability to decrease overshoot on controller ie single loop PI has overshoot about 18% while at Cascade about 17%, as well as on cascade Starting current is so small that 1 A and In PI 3.03A this can be considered because controlling with cascade is much safer because Starting cascade current below the starting current at 12 volt input voltage is about 2.2A while at PI of current is bigger. Keywords: Motor DC, Cascade control, RST Digital controller,PI  
PERANCANGAN ALGORITMA CATU DAYA TERKONTROL PADA ELECTROFORMING JEWELLERY AND DECORATIVE MENGGUNAKAN LOGAM KUNINGAN Muhammad Praditya Romansyah; Muhammad Aziz Muslim; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kegagalan pelapisan Electroforming yang terjadi di Kota Malang berupa kegosongan & penumpukkan dan kurangnya variasi pada kerajinan merupakan diantara sebab Pemerintah Kota Malang mengadakan pelatihan elecroforming. Kegagalan pelapisan pada proses electroforming ini disebabkan kenaikan arus selama proses pelapisan objek kerja benda. Selain itu, logam kuningan belum banyak digunakan dalam pembuatan kerajinan electroforming yang selama ini masih terbatas menggunakan logam tembaga. Pada penelitian ini perubahan arus akan dikendalikan dengan menggunakan Driver Motor H-Bridge BTS7960. Pengendalian perubahan arus dikendalikan dengan cara mengubah besar nilai PWM (pulse-width modulation) untuk memanipulasi nilai tegangan yang mengatur besarnya keluaran arus selama pelapisan berlangsung. Pemodelan sistem yang digunakkan berdasarkan penelitian sebelumnya kemudian menentukan parameter kontrol PI dengan metode Root-Locus. Hasil penelitian ini didapatkan parameter PI terbaik Kp= 3,9322 & Ki= 1,1 dengan spesifikasi kontrol yang ditentukan settling time < 130 detik & error steady state = 5%. Kegosongan dan Penumpukkan teratasi dengan metode yang digunakan dalam penelitian ini. Kata kunci: Electroforming, Pengendalian Arus, Kontroler PI, Root-Locus ABSTRACT The failure of Electroforming coatings that occurred in Malang in the form of burnt & stacking and the lack of variations in crafts are among the reasons for the Malang City Government held elecroforming training. The coating failure of the electroforming process is due to a high current increase along with the coating process of the object. Furthermore, brass has not been widely used in the manufacture of electroforming crafts which so far have been limited to use copper. In this study, the current changes were controlled using the BTS7960 H-Bridge motor driver. Control change current was controlled by tuning the value of the PWM (pulse-width modulation) which manipulates the voltage value that regulates the amount of output current during the coating. Modeling of systems used is based on previous research. The researcher then set the parameters of the PI controller using the Root-Locus method. The results of this study obtained the best PI parameters Kp = 3,9322 & Ki = 1,1 with determined control showing settling time < 130 seconds & error steady state = 5%. Burnt and Stacking were overcome by the method used in this study. Keywords: Electroforming, Control Flow, PI Controller,  Root-Locus
PENGONTROLAN LEVEL KETINGGIAN AIR PADA TANDON UNTUK GEDUNG BERTINGKAT GUNA PENGHEMATAN PEMAKAIAAN DAYA ELEKTRIK Kemas Muhammad Rizal; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air merupakan sumber daya yang sangat diperlukan mahluk hidup baik untuk memenuhi kebutuhan maupun menopang hidupnya secara alami. Kegunaan air yang bersifat universal atau menyeluruh dari setiap aspek kehidupan menjadi semakin berharganya air baik secara kuantitas maupun kualitas.  Dalam pemakaiaan air sering terjadi pemborosan yang terjadi ditempat-tempat penampungan air seperti tandon air. Seiring dengan perkembangan teknologi, dibuatlah suatu alat penampung air berupa tandon yang pengisiaanya menggunakan pompa air untuk mengalirkan air yang dilengkapi dengan sistem pengontrolan level ketinggian air pada tandon untuk gedung bertingkat guna penghematan pemakaiaan daya elektrik. Pengotrolan dilakukan dengan membandingkan penggunaan kontroler PID dan kontroler on-off untuk mengetahui seberapa besar penggunaa daya elektrik pada kedua kontroler tersebut. Pada penggunaan kontroler PID didapatkan nilai parameter Kp= 20.19, Ki= 43.89, dan Kd= 2.32, sehingga dapat mempercepat sistem untuk mencapai keadaan steadystate sesuai dengan setpoint. Sedangkan pada kontroler on-off hanya memiliki dua keadaan yakni batas atas dan batas bawah yang membuaat sistem tidak dapat mencapai keadaan steadystate sesuai setpoint. Dengan menggunakan kedua kontroler tersebut menunjukan bahwa kontroler PID lebih hemat pada penggunaan pemakaiaan daya elektrik dibandingkan dengan menggunakan kontroler on-off. Kata Kunci: Tandon air, Level air, Kontroler PID, Kontroler on-off, Ziegler Nichols 1
Co-Authors Achmad Syafiqul Umam Achnafian Rafif Zufaryansyah Adi Jonathan Ginting Aditya Angga Kusuma Adrian Alkahfi Fauzi Ahmad Rifki Alif Utama Alif Deni Kuncoro Amellia Rezki Alfariani Ana Muslimah Andik Setiawan Andrie Batista Azizul Hakim Arghanata Cahya Nugraha Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bernhard Petrus Aritonang Berry Virawan Saragih Chandra Abet Nego Wibawa Christopher Imantaka Davin Wirawan Saputra Desta Aran Putra Diana Ramadhani Else Surya Ningsih Erni Yudaningtyas Ervin Dwi Bintara Faishal Farras Wasito Fajar Lutfi A. Fakhrur Rozi Faldano Bastian Tarigan Faris Naufal Musthafa Fariz Pratama Fauzan Zenrif Fauzan Yushar Azman Ferda Saepulah Firda Aulia Pramita Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gristita Tresna Murti Gurnita Fajar Gemilang Hermawan, Dimas Aga Yusuf Ikrar Dionata Indra Ramadhan Innike Sukirman Iqbal Alfawwazi Hakim Irtania Mariska Arafanie Jhosua Christian Tampubolon Joeken King Abednego Judianto Karil Ari Juliawan Kemas Muhammad Rizal Kevin Putra Pratama K. R. L. S. E. K., Agriesa Lunde Ardhenta M Naufal Bariz Abdullah M. Aziz Muslim M. Hazrirrahman Wakti M. Imbarothur Mowaviq M. Malik Abdullah Marisa Primardiansya Maulidani Rakhmad Mokhammad Yudha Aringga Muchammad Andaru Ardana Muchammad Zufar Badubah Muhammad Akbar Amran Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Bukhori Rofiq Muhammad Daffa Hibatullah Muhammad Jaka W. Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Wildan Nashrullah Murendra Sesale Landu Mutolifi, Agus n/a Purwanto n/a Retnowati n/a Wijono n/a Zaini Nandana Wiragotra Nur Kholiq Nur Yusuf Bahtiar Nurwati, Tri Purwanto, n/a Purwono Budi Prasetyo R. Praja Kusumanugraha Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Raihan Zhifhanur Muhammad Ramadhan, Valdy Fajri Randy Endia Suranta Sembiring Ray Selvy Firmansyah P. Rifki Dia&#039; Ulhaq Rifqi Pratama Nugraha Rini Nur Hasanah Risal Alfiandi Ronny Permana Rosihan Arby Harahap Rosyik, Rizal Rovika Rizkiyan Ardanny Siti Fatimatus Zahro Stephanus Budi Sutikno Syafei, Muhammad Tri Agung Prasetio Tri Nurwati Triandini, Gadis Unggul Wibawa Uslifatin Ni&#039;mah Vicky Pramana Putra Wahyu Prasetyanto Waru Djuriatno Wildan Rizky Lazuardi Yandy Putra Octavianto Zainuri, Akhmad Zakiyah Amalia