Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.644
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
Rusli, Mochammad
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Computer Science & IT Education Engineering

Published : 88 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 88 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
PENGATURAN SISTEM DRAINASE BASEMENT RUMAH SUSUN DENGAN POMPA BERBASIS PLC Ervin Dwi Bintara; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Disetiap rumah susun biasanya terdapat basement atau tempat yang berada di bawah tanah, sehingga dierlukan pembuangan air pada basement tersebut. Oleh karena itu sangat diperlukan sistem drainase basement rumah susun secara otomatis. Pada skripsi ini, dibuat sebuah prototipe yang menyerupai sistem drainase pembuangan air pada basement rumah susun dengan menggunakan plant berupa bak penampungan dengan dan dihubungkan dengan plc omron sebagai kontrolernya dimana akuatornya berupa pompa dan menggunakan sensor ultrasonic untuk mengatahui ketinggian level air tersebut. Level ketinggian air yang dikontrol akan mengalirkan air dalam bak drainase. Level air pada bak drainase akan selalu berubah-ubah serta menentukan setpoint agar air yang dikontrol tidak melebihi batas ketinggian drainase control 6,11,18 cm. Analisis dilakukan untuk mengamati performansi yang diberikan sistem. Pengujian menggunakan Programmable Logic Controller (PLC), karena PLC adalah sebuah rangkaian elektronik yang dapat mengerjakan berbagai fungsi-fungsi kontrol pada level - level yang kompleks. PLC akan mengoperasikan semua hasil sistem yang menghasilkan output, dengan berlogika on atau off dan dapat juga mengoperasikan suatu sistem dengan output yang bervariasi. Miniature drainase control adalah sebuah plant yang berbentuk alat untuk mengontrol pompa dengan kondisi input yang diharapkan, dengan membuat suatu alat yang mampu mendeteksi kondisi ketinggian air , dan alat tersebut bisa mengendalikan pompa air secara otomatis.  Sensor membaca dengan ketinggian tertentu, kemudian pintu air akan aktif jika sensor membaca lever air yang sudah di tentukan. Kata kunci: pompa air, plc, drainase control .   Abstract— Each apartment usually has a basement or a place that is underground, so it is necessary to drain the water in the basement. Therefore, a flat basement drainage system is needed automatically. In this thesis, a prototype is made that resembles a drainage system in the basement of a flat by using a plant in the form of a reservoir with and connected to the omron plc as its controller where the pump is in the form of an ultrasonic sensor to know the level of the water level. Controlled water level will drain water in the drainage bath. The water level in the drainage bath will always change and determine the setpoint so that the controlled water does not exceed the control drainage height limit of 6.11.18 cm. Analysis is done to observe the performance given by the system. Testing uses a Programmable Logic Controller (PLC), because PLC is an electronic circuit that can work on various control functions at complex levels. The PLC will operate all results of the system that produce output, by logic on or off and can also operate a system with varied outputs. Miniature drainage control is a plant in the form of a tool to control the pump with the expected input conditions, by making a device capable of detecting water level conditions, and the device can automatically control the water pump. The sensor reads at a certain height, then the sluice will be activated if the sensor reads the water level that has been specified. Keywords: water pump, PLC, drainage control.
SISTEM KONTROL SUHU DAN KELEMBABAN DENGAN KONTROLER FUZZY BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA BUDIDAYA JAMUR TIRAM Nur Yusuf Bahtiar; Mochammad Rusli; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 1 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Jamur tiram merupakan bahanmakanan yang paling banyak dikonsumsi dandibudidayakan daripada jenis jamur lainya.Pada penelitian ini dikembangkan pengontrolansuhu dan kelembaban pada ruangan jamur(kumbung jamur). Suhu dan kelembaban sangatberperan penting dalam proses budidaya jamurtiram ini. Sehingga penelitian ini difokuskanpada pengendalian suhu dan kelembabanmenggunakan metode KLF. Metode ini melaluibeberapa tahap, yaitu penentuan MembershipFunction (MF) dan fuzzifikasi, rule base daninferensi, serta defuzzifikasi.Proses pengontrolan suhu dan kelembabanini dilakukan pada suhu 23°C dan kelembabankumbung 85 %RH. Pada penelitian ini, prosesperancangan KLF dilakukan menggunakan 5Membership Function (MF) dengan metodeInferensi MIN-MAX Composition dan metodeDefuzzifikasi Weighted Average (WA). Hasilpengujian menunjukkan bahwa KLF cukupberhasil digunakan untuk menjaga suhu padasetpoint yang diinginkan dengan nilai errorsteady state (ess) suhu sebesar ????, ????????????????% dan????, ????????????????% untuk error steady state kelembaban.A.Kata Kunci: Jamur Tiram, UnitCondensing, Sensor SHT11, Driver MotorL298N, Kontrol Logika Fuzzy
IDENTIFIKASI PLANT TANGKI AIR 73426 DENGAN METODE RECURSIVE LEAST SQUARE (RLS) DAN EXTENDED LEAST SQUARE (ELS) n/a Zaini; Mochammad Rusli; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Membangun sebuah model dari sebuah sistem fisik dapat dilakukan dengan pendekatan eksperimen. Metode dengan pendekatan eksperimen (metode identifikasi) melakukan pembentukan model matematis dari sebuah sistem fisik berdasarkan data observasi dari sistem yang dimodelkan, maksudnya metode ini bekerja dengan mencatat setiap data masukan dan keluaran dari suatu sistem fisik. Kemudian pasangan-pasangan data tersebut dikalkulasi dengan suatu algoritma dari metode identifikasi sehingga akan diperoleh parameter yang dapat mewakili sistem fisik yang sebenarnya. Pada penelitian ini akan menggunakan metode pendekatan eksperimen pada plant tangki air 73426. Penelitian ini menggunakan metode Recursive Least Square (RLS) dan Extended Least Square (ELS). Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem adalah Pseudo Random Binary Sequence (PRBS) dan struktur model yang digunakan untuk identifikasi sitem adalah Auto Regressive with Exogenous (ARX) dan Auto Regressive Moving Average with Exogenous (ARMAX).   Kata Kunci: Plant tangki air 73426, RLS, ELS, ARX, ARMAX.
PENGENDALIAN POSISI KAMERA MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL (PI) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 M. Imbarothur Mowaviq; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Kamera adalah alat yang diguanakan untuk mengambil gambar salah satunya video. Dalam mengambil gambar video kamera harus dalam keadaan stabil agar didapatkan gambar yang baik. Gerak kamera terdiri dari gerak mengguling (roll), mengangguk (pitch), menggeleng (yaw).Penelitian ini difokuskan untuk mengendalikan posisi kamera sehingga stabil meskipun mendapat gangguan. Untuk mengetahui posisi kamera menggunakan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) yang di dalamnya terdapat accelerometer, gyroscope, dan magnetometer. Arduino Mega2560 yang merupakan mikrokontroller digunakan sebagai alat pengontrol utama dengan kontrol proporsional integral (PI), sehingga diperoleh desain pengendalian posisi pada sumbu x, y, dan z nol derajat.Berdasarkan metode direct didapatkan nilai Kp =0,24899 Ki=11,4971. Setelah diimplementasikan dan disimulasikan menggunakan matlab, time setling motor yang sebelumnya 0,25 dan mengalami error 9% dan setelah diberi kontroler error menjadi 0,1% dengan time settling 0,258.Kata Kunci— Kamera, IMU, Pengendalian Posisi, Kontroler PI, Arduino Uno
PERANCANGAN METODA PENGUJIAN PARAMETER MOTOR DC SECARA ELEKTRONIK Andrie Batista Azizul Hakim; Mochammad Rusli; n/a Wijono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Jurnal ini membahas tentang estimasi parameter berbagai mesin listrik dengan menggunakan sistem akuisisi data yang sederhana. Parameter yang di estimasi adalah tahanan jangkar, konstanta GGL balik, konstanta torsi motor, momen inersia, dan damping. Metode yang akan digunakan pada jurnal ini dengan cara komputasi dan proses data menggunakan MATLAB Simulink. Tingkat akurasi pembacaan dengan metode ini akan dibuktikan dengan eksperimen dan simulasi.Kata Kunci —estimasi parameter, motor DC,MATLAB SimulinkAbstract—This journal discusses the parameter estimation of various electric machines using a simple data acquisition system. The estimated parameters are anchor resistance, back emf constant, motor torque constant, moment of inertia, and damping. The method that will be used in this journal is by computingand processing data using MATLAB Simulink. The level of accuracy of readings with this method will be proven by experiments and simulations.Keywords: Parameter Estimation, DC Motor,MATLAB Simulink.
PENGONTROLAN SEKUENSIAL UNTUK KOMBINASI 3 POMPA AIR PADA BASEMENT HOTEL MENGGUNAKAN PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER Ronny Permana; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 3 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dengan mengatur pompa bekerja secara berurutan dan sesuai dengan spesifikasi pompa itu sendiri.  Pengontrolan sekuensial pada pompa air dilakukan dengan menggunakan metode Grafcet. Metode Grafcet adalah sebuah bahasa pemrograman berbasis grafik yang merepresentasikan program kontrol berupa langkah-langkah dari mesin atau proses. Grafcet ini dijadikan sebagai dasar bahasa pemrograman standar dan mudah dimengerti. Solusi selanjutnya yaitu digunakannya Programmable Logic Controller (PLC), karena PLC adalah sebuah rangkaian elektronik yang dapat mengerjakan berbagai fungsi-fungsi kontrol pada level - level yang kompleks. PLC juga dapat diprogram, dikontrol, dan dioperasikan oleh operator yang berpengalaman dalam mengoperasikan komputer. PLC akan mengoperasikan semua hasil sistem yang menghasilkan output, harus berlogika on atau off dan dapat juga mengoperasikan suatu sistem dengan output yang bervariasi. Breakwater control adalah sebuah plant yang berbentuk alat untuk mengontrol pompa dengan kondisi input yang diharapkan, Berdasarkan latar belakang diatas maka penulis membuat suatu alat yang mampu mendeteksi kondisi ketinggian air , dan alat tersebut bisa mengendalikan pompa air secara otomatis.  Sensor membaca dengan ketinggian tertentu, kemudian pintu air akan aktif jika sensor membaca lever air yang sudah di tentukan. Kata Kunci: Grafcet, PLC.   ABSTRACT By setting the water pump processing in sequence and according to the specification of the water pump itself. Sequential control of water pump is done by using Grafcet method. Grafcet method is a graphical programming language that represents a control program in the form of steps from a machine or process. This Grafcet is used as the basis of standard programming language and easy to undestand. The next solution is using of Programmable Logic Control (PLC), because PLC is an electronic circuit that can perform various control functions at complex levels. PLCs can also be programmed, controlled, and operated by operators who are experienced in operating a computer. PLC will operate all the outputs of the system that produce the output, must log on or off and can also operate a system with varying output. Breakwater control is a tool shaped plant that controls the water pump with the expected input conditions. Based on the above background, the authors create a tool that can detect the water level, and the tool can control the water pimp automatically. The sensor reading with certain height, then the water pump will be active if the sensor reads the desired water level. Keywords: Grafcet, PLC.
SIMULASI SISTEM PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR PADA TANGKI TERHUBUNG DENGAN STRUKTUR OUTPUT FEEDBACK CONTROL Faris Naufal Musthafa; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Plant tangki terhubung merupakan gabungan dari 2 plant tangki. Plant tangki 2 memiliki error steady state lebih besar daripada plant tangki 1. Sistem pengontrolan ketinggian air bertujuan agar ketinggian air pada 2 plant tangki tetap sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Ada banyak metode dalam perancangan sistem kontrol, salah satunya adalah perancangan sistem kontrol menggunakan metode penempatan kutub (pole placement). Setelah model matematika dapat diperoleh, langkah selanjutnya adalah menentukan performansi sistem yang diinginkan dan akhirnya dapat dihitung besarnya gain umpan balik keadaan. Salah satu struktur sistem kontrol dengan metode pole placement adalah Output Feedback Control. OFC disertai dengan observer/estimator yang digunakan untuk mengestimasi state-state pada pengontrolan ketinggian air berdasarkan model plant. Output plant setelah diberi kontroller dapat meminimalkan error steady state. Kata kunci : Plant tangki terhubung, Error Steady State, Pole Placement, OFC.
SISTEM PERGERAKAN AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT MENGGUNAKAN GEOMETRIC APPROACH INVERSE KINEMATICS DAN TROT GAIT PATTERN PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) Achnafian Rafif Zufaryansyah; Muhammad Aziz Muslim; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) merupakan kategori lomba pada Kontes Robot Indonesia (KRI). Apabila diurutkan dari yang paling fundamental, terdapat tiga faktor yang sangat memengaruhi kemenangan, yaitu sistem pergerakan, akuisisi data, dan algoritma. Penelitian ini berfokus pada desain dan implementasi sistem pergerakan 3-DOF quadruped robot dengan menggunakan geometric approach inverse kinematics serta trot gait pattern. Kumpulan nilai tujuan end-effector keempat kaki dibangkitkan oleh sebuah trajectory generator sederhana yang memiliki pola gelombang sinus. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa quadruped robot memiliki rata-rata waktu eksekusi sistem selama 8.083 ms. Rata-rata error perpindahan maju adalah -0,273 cm atau 1,32%. Rata-rata deviasi sudut attitude (orientasi objek) adalah pitch= 0,561º ke arah atas (mendongak), roll= 0,04º ke arah kiri, dan yaw= 4,25º ke arah kiri. Kata Kunci: KRPAI, Quadruped Robot, Sistem Pergerakan, Geometric approach, Inverse Kinematics, Trot Gait Pattern, Trajectory Generator, Pola Gelombang Sinus ABSTRACT Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) is one of Kontes Robot Indonesia’s category. Sorted from the most fundamental one, there are 3 factor that determines victory, i.e locomotion system, data acquisition, and algorithm. This research is focused on the design and implementation of 3 DOF  Quadruped Robot locomotion system using geometric approach inverse kinematics and trot gait pattern. Values of end-effector destination points for each leg are generated by simple trajectory generator in a sine wave pattern. Based upon the experiment results, the quadruped robot has an average system execution time of 8.083 ms. Average displacement error for each forward motions are -0,273 cm or 1,32%. Average attitude (object orientation) deviation angle are pitch= 0,561º upward, roll= 0,04º to the left, and yaw= 4,25º to the left. Keywords: KRPAI, Quadruped Robot, Locomotion System, Geometric Approach , Inverse Kinematics, Trot Gait Pattern, Trajectory Generator, sine wave pattern.
PERANCANGAN BATTERY CONTROL UNIT (BCU) DENGAN PID CONTROLLER PADA SISTEM TENAGA SURYA Bernhard Petrus Aritonang; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi matahari merupakan salah satu energi terbarukan yang melimpah persediaannya di Indonesia, sehingga dapat dimanfaatkan untuk menhasilkan listrik dengan cara menerapkan sistem instalasi tenaga surya. Panel surya berperam mengubah energi matahari menjadi energi listrik dan baterai sebagai media penyimpan energi tersebut. Namun, intensitas cahaya matahari yang berubah-ubah dapat menyebabkan baterai cepat rusak karena arus dan tegangan yang masuk ke baterai tidak konstan. Penelitian ini mencoba untuk memberikan solusi terhadap permsalahan tersebut dengan cara membuat alat bertopologi buck-boost converter dengan menerapkan metode kontrol proportional integral derivative (PID). Buck boost converter digunakan karena tegangan output dapat dinaikan atau diturunkan meski tegangan input berubah-ubah. PID controller dipilih karena metode ini dapat menjaga output sistem lebih stabil dengan mengolah error sistem. Sistem yang dibuat menggunakan Arduino uno sebagai controller, IC Xl6009 sebagai Buck boost converter, dan menggunakan sensor tegangan untuk mengukur sisi output sistem. Metode root locus digunakan untuk menentukan parameter PID. Parameter didapatkan yaitu Kp=3.24, Ki=0.5 dan Kd=4.76. Pengujian keseluruhan sistem menunjukan output sistem memiliki delay time (td) sebesar 0.09s, rise time (tr) sebesar 0.23s, peak time (tp) sebesar 0.4s, settling time (ts) sebesar 0.5s, 5% overshoot, error output hanya 0.54% dan recovery time sebesar 0.3s. Kata kunci: Energi, Baterai, Buck-boost converter, PID controller SUMMARY Solar energy is one of the most abundant renewable energy supplies in Indonesia, so it can be utilized to generate electricity by applying a solar power installation system. Solar panels are converting solar energy into electricity and batteries as energy storage devices. However, the varying intensity of sunlight can cause the battery to break down quickly because the currents and voltage entering the battery are not constant. This research tries to give solution to the problem by making buck-boost converter tool by applying proportional integral derivative (PID) control method. Buck boost converter is used because the output voltage can be increased or decreased even though the input voltage is variable. PID controller is chosen because this method can keep the system output more stable by processing the system error. The system is created using Arduino uno as the controller, IC Xl6009 as Buck boost converter, and uses a voltage sensor to measure the output side of the system. The first root locus method is used to define the PID parameters. Parameters obtained that are Kp = 3.24, Ki = 0.5 and Kd = 4.76. The whole system test shows the output system has a delay time (td) of 0.09s, rise time (tr) of 0.23s, peak time (tp) of 0.4s, settling time (ts) of 0.5s, 5% overshoot, output error only 0.54% and recovery time of 0.3s. Keywords: Energy, Battery, Buck-boost converter, PID controller
DESAIN KONTROLER STRUKTUR OUTPUT FEEDBACK CONTROL DENGAN POLE PLACEMENT PADA PENGONTROLAN TEGANGAN OUTPUT GENERATOR DC Zakiyah Amalia; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Plant motor generator DC 734 11 dengan beban resistif mempunyai error steady state yang cukup besar. Pengontrolan tegangan dilakukan untuk menjaga agar tegangan output generator DC tetap konstan dan tidak mempunyai error steady state apabila diberi perubahan beban berupa lampu yang bersifat resistif. Pole placement adalah suatu metode desain kontrol dimana menentukan letak pole sistem close loop pada bidang kompleks dengan mengatur gain kontroler. Penetapan kutub sistem dapat digunakan untuk mengoptimasi performansi sistem close loop dengan meminimalisasi energi dengan output mencapai kondisi steady state secepat mungkin. Salah satu desain kontroler adalah Output Feedback Control (OFC). OFC disertai dengan observer/estimator yang digunakan untuk mengestimasi state-state pada pengontrolan tegangan output generator DC 734 11 berdasarkan model plant. Output plant setelah diberi kontroler dapat meminimalkan error steady state. Kata kunci: Tegangan Output Generator DC, Error Steady State, Output Feedback Control.
Co-Authors Achmad Syafiqul Umam Achnafian Rafif Zufaryansyah Adi Jonathan Ginting Aditya Angga Kusuma Adrian Alkahfi Fauzi Ahmad Rifki Alif Utama Alif Deni Kuncoro Amellia Rezki Alfariani Ana Muslimah Andik Setiawan Andrie Batista Azizul Hakim Arghanata Cahya Nugraha Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bernhard Petrus Aritonang Berry Virawan Saragih Chandra Abet Nego Wibawa Christopher Imantaka Davin Wirawan Saputra Desta Aran Putra Diana Ramadhani Else Surya Ningsih Erni Yudaningtyas Ervin Dwi Bintara Faishal Farras Wasito Fajar Lutfi A. Fakhrur Rozi Faldano Bastian Tarigan Faris Naufal Musthafa Fariz Pratama Fauzan Zenrif Fauzan Yushar Azman Ferda Saepulah Firda Aulia Pramita Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gristita Tresna Murti Gurnita Fajar Gemilang Hermawan, Dimas Aga Yusuf Ikrar Dionata Indra Ramadhan Innike Sukirman Iqbal Alfawwazi Hakim Irtania Mariska Arafanie Jhosua Christian Tampubolon Joeken King Abednego Judianto Karil Ari Juliawan Kemas Muhammad Rizal Kevin Putra Pratama K. R. L. S. E. K., Agriesa Lunde Ardhenta M Naufal Bariz Abdullah M. Aziz Muslim M. Hazrirrahman Wakti M. Imbarothur Mowaviq M. Malik Abdullah Marisa Primardiansya Maulidani Rakhmad Mokhammad Yudha Aringga Muchammad Andaru Ardana Muchammad Zufar Badubah Muhammad Akbar Amran Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Bukhori Rofiq Muhammad Daffa Hibatullah Muhammad Jaka W. Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Wildan Nashrullah Murendra Sesale Landu Mutolifi, Agus n/a Purwanto n/a Retnowati n/a Wijono n/a Zaini Nandana Wiragotra Nur Kholiq Nur Yusuf Bahtiar Nurwati, Tri Purwanto, n/a Purwono Budi Prasetyo R. Praja Kusumanugraha Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Raihan Zhifhanur Muhammad Ramadhan, Valdy Fajri Randy Endia Suranta Sembiring Ray Selvy Firmansyah P. Rifki Dia' Ulhaq Rifqi Pratama Nugraha Rini Nur Hasanah Risal Alfiandi Ronny Permana Rosihan Arby Harahap Rosyik, Rizal Rovika Rizkiyan Ardanny Siti Fatimatus Zahro Stephanus Budi Sutikno Syafei, Muhammad Tri Agung Prasetio Tri Nurwati Triandini, Gadis Unggul Wibawa Uslifatin Ni'mah Vicky Pramana Putra Wahyu Prasetyanto Waru Djuriatno Wildan Rizky Lazuardi Yandy Putra Octavianto Zainuri, Akhmad Zakiyah Amalia