Rusli, Mochammad
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya

Published : 88 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA CONVEYOR MENGGUNAKAN KONTROLER PI KASKADE ARUS KECEPATAN Ahmad Rifki Alif Utama; Mochammad Rusli; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kontrol kaskade merupakan teknik kontrol yang sering digunakan dalam proses pengendalian motor dc, karena memungkinkan untuk memperoleh performansi kontroler yang lebih daripada kontroler tunggal. Pemilihan kontroler kaskade PI arus kecepatan bertujuan untuk mendapatkan sistem conveyor yang stabil ketika diberikan beban. Pada penelitian ini diharapkan conveyor pada saat mendapatkan gangguan berupa pemberian beban, kontroler PI arus lebih cepat merespon daripada kontroler PI kecepatan, sehingga respon sistem dapat kembali stabil lebih cepat. Berdasarkan respon sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode root locus didapatkan parameter PI dengan penguatan sebesar Kp1 = 2.8284, Ki1 = 8, Kp2 = 0.4823, Ki2 = 8. Berdasarkan hasil implementasi, dengan nilai set point 150 rpm terdapat overshoot sebesar 10.47% dan nilai setting time 12.5 detik. Saat sistem mendapatkan gangguan berupa pemberian beban pada konveyor dengan berat beban 2kg, terjadi perlambatan kecepatan dan recovery time respon kembali keadaan steady state adalah 4.46 detik. Kata kunci: Kontroler, Kaskade, Conveyor, Root Locus ABSTRACT Cascade control is a control technique that is often used in dc motor control process, as it allows to obtain more controller performance than a single controller. The selection of the PI current cascade speed controller aims to obtain a stable conveyor system when load is applied. In this research is expected conveyor at the time get disturbance in the form of burden, PI controller current respond faster than PI controller speed, so that system response can return stable more quickly. Based on the system response obtained from the test by using the root locus method obtained PI parameters with the strengthening of Kp1 = 2.8284, Ki1 = 8, Kp2 = 0.4823, Ki2 = 8. Based on the implementation results, with a set point value of 150 rpm there is an overshoot of 10.47% and Setting time value 12.5 seconds. When the system experienced an interference in the form of a load on the conveyor with a load weight of 2kg, a deceleration occurs on the system speed and feedback recovery time of 4.46 seconds. Keyword: Controller, Cascade, Conveyor, Root Locus
PENGONTROLAN SEKUENSIAL UNTUK SISTEM 5 POMPA AIR DENGAN MENGGUNAKAN YOKOGAWA DCS YOKOGAWA CENTUM VP Muhammad Bukhori Rofiq; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  Abstrak— Instrumentasi pengontrolan sekuensial telah berkembang pesat, salah satu instrumentasi pengontrolan yang paling banyak digunakan dalam dunia industri ialah DCS (Distributed Control System). Teknik pengontrolan DCS mampu meningkatkan performasi dan mampu mengendalikan sistem dengan multi-input maupun multi–output. Penerapan aplikasi DCS dilakukan pada suatu pompa air DC 24 V, yaitu dengan melakukan pengontrolan level. Kontrol multivariabel dilakukan pada satu variabel kontrol, antara lain variabel level. Plant yang diatur berupa 2 wadah tangki. Level ketinggian air yang di kontrol akan namambahkan air dalam tangki. Level air pada tangki akan selalu berubah - ubah dan menentukan setpoint agar air tidak melebihi batas tinggi tangki 15 cm. Analisis dilakukan untuk mengamati performansi yang diberikan sistem. Pengujian menunjukkan dari level awal 0 cm dengan luas volume tangki sebesar 48,6 m3 dengan level air setiap 30 detiknya 2,16 liter/detik serta waktu level air naik selama kebatas maksimal 23 menit dan batas maksimalnya adalah 15,3 cm. Sistem berjalan secara sekuensial karena kinerja pompa yang berjalan secara berurutan sehingga mendapatkan kinerja yang optimal. Kata kunci: pompa air, kontrol sekuensial, pump plant control, DCS Yokogawa Centum VP.   Abstract— Sequential control instrumentation has grown rapidly, one of the most widely used instrumentation controls in the industrial world is the DCS (Distributed Control System). DCS control techniques can improve performance and be able to control the system with multi-input and multi-output. Application of the DCS application is performed on a 24 V DC water pump, by controlling the level. Multivariable controls are performed on one control variable, including level variables. Plant arranged in the form of 2 container tank. The controlled water level will add water in the tank. The water level in the tank will always vary and determine the setpoint so that the water does not exceed the 15 cm height limit. The analysis is performed to observe the performance given by the system. The test shows from the initial level of 0 cm with the tank volume area of 48.6 m3 with the water level every 30 seconds 2.16 liter / second and the water level rise during the maximum limit of 23 minutes and the maximum limit is 15.3 cm. The system runs sequentially due to the performance of the pump running in sequence so as to obtain optimal performance. Keywords: water pump, sequential control, pump plant control, DCS Yokogawa Centum VP.
PENGENDALIAN POSISI MINIATUR MOBIL LISTRIK TERHADAP LINTASAN LENGKUNG R. Praja Kusumanugraha; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengendalian miniatur mobil listrikyang dilakukan dalam penelitian ini bertujuanuntuk merancang dan membuat sistem kontrolyang diterapkan kedalam miniatur mobil listriksecara diferensial supaya dapat mengikuti garislengkung. Hasil identifikasi sistem denganmenggunakan MATLAB R2014B didapatkanfungsi alih sistem????,????????????????,????????????????????????????????????????.????????????????????????????,????????Mikrokontroler menggunakan AVRATmega16 kemudian sensor photodiodedigunakan sebagai pengendali sensor garis ataulintasan, kemudian rotary encoder pada motorDC sebagai sensor kecepatan diberi kontrolerberupa PI. Untuk mencari parameter PImenggunakan metode direct dan didapatkanhasil dari perhitungan dengan nilai PI dengannilai Kp= 0,0084 dan Ti= 29,73Kata kunci- sensor Photodiode,Motor DC, kontrolPI direct
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC LEYBOLD D-73121 MENGGUNAKAN TEKNIK MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL PADA KONTROLER PID Gurnita Fajar Gemilang; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor Direct Current (DC) merupakan aktuator yang banyak digunakan dalam teknologi kontrol. Motor DC banyak diaplikasikan di industri yang membutuhkan penggerak poros putar dan dapat diatur kecepatannya, seperti conveyor. Dalam penggunaannya, motor DC dapat memberikan respon yang cepat namun masih terdapat error steady state ketika diberikan beban, hal tersebut dapat mempengaruhi respon motor DC. Model Reference Adaptive Control merupakan metode pengontrolan adaptif dimana performansi respon sistem dipaksa mengikuti performansi model referensi. Pada penelitian ini, Model Reference Adaptive Control menggunakan kontroler PID yang strukturnya berbasis MIT rule diaplikasikan pada plant motor DC Leybold D-73121 bertujuan agar respon sistem memiliik error steady state kurang dari 5%, tidak ada overshoot, settling time kurang dari 1 detik dan recovery time kurang dari 2 detik. Pada pengujian didapatkan settling time respon sistem rata-rata dibawah 1 detik (0.4 - 0.5 detik), recovery time sistem ketika beban diberikan maupun beban dihilangkan rata-rata dibawah 2 detik (0.8 – 1 detik) tidak ada overshoot dan error steady state. Kata Kunci: Plant motor DC D-73121, Model Reference Adaptive Control, Kontroler PID, MIT rule. ABSTRACT Direct Current (DC) motor is an actuator that widely used in control technology. Many DC motors are applied in industries it required a rotary shaft drive that can be set the speed. Such conveyor. DC motor provided a fast response, however there was a steady state error when load was given in this application. Accordingly, it will affected the response of a DC motor. The Model Reference Adaptive Control is an adaptive control method where the system response performance is forced to follow the performance of the reference model. In this research, the Model Reference Adaptive Control using PID controller based on MIT rule was applied to the Leybold D-73121 DC motor it aims to improve the performance of this system: steady state error less than 5%, no overshoot, settling time less than 1 second and recovery time less than 2 seconds. Finally, the result are obtained as design specification, system response has settling time averages under 1 second (0.4 - 0.5 seconds), Recovery time when the load is given or the load is removed on average under 2 seconds (0.8 - 1 second) there is no overshoot and steady state error. Keywords: D-73121 Plant DC Motor, Model Reference adaptive control, PID Controller, MIT Rule.
IMPLEMENTASI KONTROL LQR PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Yandy Putra Octavianto; Goegoes Dwi Nusantoro; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas berbagai industri. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Sekarang ini sudah ada alat transportasi yang menggunakan dua roda yang di kendalikan oleh satu orang (segway). Pada skripsi ini juga akan mensimulasikan alat yang sama dalam hal prinsip kerjanya, simulasi ini juga nantinya dibuat agar dapat menyeimbangkan robot agar tidak terjatuh. Salah satu cara menambah tingkat kecerdasan sebuah robot adalah dengan menambah metode kontrol. Robot beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki sebuah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Penelitian skripsi ini adalah untuk mensimulasikan robot beroda dua yang mampu menyeimbangkan dirinya yang tegak lurus terhadap permukaan bumi di daerah bidang datar Pada penelitian skripsi ini melalui simulasi MATLAB .Dengan mengatur keseimbangan pada robot  digunakan metode kontrol  LQR sebagai pengendali. Kontrol logika LQR digunakan untuk menentukan dan merancang kontroler yang diharapakan untuk simulasi pada  robot beroda dua menjadi seimbang atau berada dalam keadaan tegak. Kata Kunci : Robot Roda Dua, LQR.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE OTOMISASI TEMPAT PARKIR MOBIL BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) Murendra Sesale Landu; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Transportasi mengalami perkembangan yang pesat setiap tahunnya, akibatnya, semakin banyak lahan tanah yang dibutuhkan untuk tempat parkir mobil. Permasalahannya kebutuhan lahan tanah untuk keperluan lain juga meningkat dan ketersedian lahan tanah kosong juga semakin sedikit. Karena itu pada makalah ini dipaparkan tentang simulasi perancangan yng telah dilakukan yaitu pembuatan sebuah contoh model tempat parkir otomatis. Contoh model parkir otomatis ini berupa miniatur ini memiliki panjang 75 cm dan lebar 60 dan dapat menampung mobil sebanyak 4 buah. Pembuatan miniatur parkir mobil  otomatis ini menggunakan berbagai jenis aktuator seperti motor DC, relay, 7-segment dan beberapa sensor photodiode. Programmable logic control (plc) dan arduino digunakan sebagai kontroler yang mengontrol semua perangkat keras. Hasil pengujian dilakukan dengan menjalankan sistem parkir mobil otomatis dan sistem dapat berfungsi dengan baik. Kata Kunci : Tempat Parkir Otomatis, PLC,Arduino, Sistem Kontrol, Aktuator, Relay. ABSTRACT Transportations have experienced rapid development each year, in effect, more and more lands are needed to become parking spaces for cars. The problem as that, though the demand of land for parking spaces have increased, the supply of empty lands has also declined. Thus, this paper describes on the simulation which have been done, which is an example of an automatic parking lot. The exemplary model of this automatic parking lot has a length of 75 cm and a width of 60 cm, and it can be placed with four cars. To make this miniature, different kinds of actuators are used, such as DC motors, relay, 7-segment, and some photodiode sensors. Programmable logic control and Arduino are used as controllers to control all hardware. Testing is done by running the automatic carpark system and the results show that the test ran well. Keywords: Automatic Carpark, PLC, Arduino, Control System, Actuator, Relay
DESAIN KONTROL OPTIMAL PADA KETINGGIAN AIR COUPLED TANKS MENGGUNAKAN STRUKTUR STATE FEEDBACK CONTROL Mokhammad Yudha Aringga; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kontrol ketinggian air coupled tanks termasuk dalam sistem kontrol proses dimana sistem tersebut dalam mencapai steady state cenderung lebih lama dibandingkan dengan pengontrolan lainnya. Di dalam industri, selain memperhatikan proses yang cepat juga mempertimbangkan konsumsi energinya. Linear Quadratic Regulator (LQR) adalah metode perancangan kontrol optimal yang berfungsi untuk mengoptimalkan performansi sistem close loop dengan mempertimbangkan dan juga meminimalisasi penggunaan energi Salah satu struktur metode LQR adalah State Feedback Control (SFC). SFC bekerja dengan cara variable state diumpanbalikkan untuk mempengaruhi nilai masukan dengan cara mencari nilai matriks Q (pembobot state) dan S (pembobot energi) yang optimal. Simulasi pada nilai S=30 dan Q=[1 0 ; 0 0.1] dengan matriks R = [0.0618 0.0577] dan M = [0.3001] menghasilkan respon sistem dengan nilai settling time sebesar 150 s, error steady state <1%, dan tanpa overshoot. Simulasi pada setpoint 0.15 m dengan variasi gangguan 0.01 m, 0.02 m, 0.03 m, dan 0.04 m, dibutuhkan waktu 130 – 100 detik untuk kembali menuju keadaan steady dengan nilai error < 1%. Kata kunci: Plant coupled tanks, Error Steady State, Kontrol Optimal, LQR, SFC.
STUDI KOMPARASI TIGA METODE DISKRITISASI PADA KONTROL DIGITAL KECEPATAN MOTOR DC Achmad Syafiqul Umam; Mochammad Rusli; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC mengubah energi elektrik menjadi energi mekanik. DI industri banyak sekali pengaplikasian Motor DC. Dengan begitu kontrol pada motor DC dibutuhkan. Setelah ditemukannya perangkat digital maka pengontrolan sinyal berbasis analog harus diubah kebentuk diskrit. Perubahan analog menjadi diskrit tidak sepenuhnya sama, karena nilai diskrit adalah nilai pendekatan dari analog sehingga akan ada perbedaan. Metode diskritisasi yang digunakan ada tiga yaitu Zero Order Hold, Pole Zero Mapping dan Bilinear Transformation. Pada penelitian ini akan digunakan kontroler PI untuk mengontrol kecepatan motor DC penguat terpisah dengan mengontrol tegangan jangkar, sinyal umpan balik didapatkan dari tachogenerator sebagai sensor kecepatan motor DC. Proses perancangan kontrol menggunakan metode direct didapatkan nilai parameter PI sebesar Kp = 0,25 ; Ki = 2,57. Proses pengontrolan motor DC ini menggunakan setpoint 1000 rpm dan waktu cuplik 0,05 detik. Pada percobaan metode ZOH didapatkan settling time sebesar 1,1 detik dan error steady state sebesar 0,25%. Pada percobaan metode pole zero maping didapatkan settling time sebesar 1,6 detik dan error steady state sebesar 0,22%. Pada percobaan metode bilinear transformation didapatkan settling time sebesar 1,15 detik dan error steady state sebesar 0,17%. Kata Kunci: Motor DC, kontrol kecepatan, Kontroler PI, Metode diskritisasi
SISTEM OTOMATISASI PENGEREMAN MOTOR DC SECARA ELEKTRIS PADA MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Fajar Lutfi A.; Goegoes Dwi Nusantoro; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Skripsi ini membahas tentang perancangan Sistem Pengereman pada Motor DC secara elektris dengan jarak kurang dari 300cm dari penghalang dengan menggunakan Arduino UNO menggunakan parameter dari kontroler Proporsional Integral Deferensial (PID). Dengan menggunakan sistem Pulse Width Modulation (PWM) maka dapat dilakukan pemberhentian dengan cara memberikan pengereman secara otomatis pada motor DC sebagai penggerak. Besaran harga keluaran pada algoritma PID ini yang dijadikan acuan dalam pembangkit PWM, sehingga terjadi pengereman kecepatan motor DC yang dapat berhenti tepat pada jarak 50cm dari penghalang. Sensor yang di gunakan sebagai pengurukur jarak adalah sensor ultrasonik.Pemograman dilakukan menggunakan software Arduino 1.0.6. pada Skipsi ini dicari harga kombinasi dari Variabel PID yaitu Kp,Ki,Kd dengan metode Hand Tunning. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp=0.02, Ki=0, Kd=0.054. degan di dapatkannya nilai Kp, Ki, dan Kd tersebut, sistem dapat berjalan dengan baik karena ketika sensor ping bekerja dengan jarak kurang dari 300cm motor DC akan melakukan pengereman dan akan berhenti langsung ketika kurang dari 50cm.Kata Kunci— Sensor Ultrasonik, PING))), motor DC, Motor DC, Hand Tunning, Kontroler PID.
RANCANG BANGUN PENGENDALI MOTOR UNIVERSAL PADA MESIN CUCI FRONT LOAD BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO DENGAN METODE PENCACAHAN GELOMBANG AC Chandra Abet Nego Wibawa; Mochammad Rusli; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKUniversal Motor merupakan salah satu jenis motor induksi satu fasa yang sering digunakan pada berbagai peralatan rumah tangga seperti mesin cuci. Universal Motor dapat dicatu dengan sumber tegangan AC atau DC. Pengendalian kecepatan putar Universal Motoryang dicatu dengan sumber tegangan AC dapat menggunakan berbagai macam metode, salah satunya dengan mencacah sumber tegangan AC yang menyuplai Universal Motor tersebut. Pencacahan ini dilakukan dengan cara mengubah waktu pemicuan Triac yang akan mengubah nilai tegangan keluaran pada Triac sehingga daya pada Universal Motor akan berubah-ubah sesuai sudut penyalaan Triac. Sudut penyalaan Triac ini mengacu pada persilangan antara sumber tegangan AC yang berbentuk sinusoida dengan titik nol yang dideteksi oleh rangkaian Zero Crossing Detector. Pada penelitian ini digunakan mikrokontroler arduino uno sebagai pemrosesan algoritma pemrograman. Dalam pemrograman arduino uno terdapat perhitunganwaktu tunda penyalaan Triac yang menentukan besar sudut penyalaan Triac. Berdasarkan pengujian dengan rentang persentase sudut penyalaan 0% hingga 100% dapat dihasilkan rentang tegangan keluaran 0V hingga 230V dan kecepatan putar universal motor berbanding lurus dalam rentang 0 rpm hingga 22016 rpm. Ini menunjukan bahwa alat bekerja mengatur kecepatan putar universal motor.ABSTRACTUniversal Motor is one type of single-phase induction motor that is often used used in various household appliances such as washing machines. Universal Motor can supplied with an AC or DC voltage source. Universal Motor rotation speed control which is supplied with an AC voltage source can use various methods, one of which is The other is by chopping up the AC voltage source that supplies the Universal Motor. This count is done by changing the Triac's triggering time which will change the the value of the output voltage on the Triac so that the power on the Universal Motor will vary according to the Triac ignition angle. The ignition angle of this Triac refers to the cross between AC voltage source in the form of a sinusoid with a zero point detected by the circuit Zero Crossing Detector. In this study, the Arduino Uno microcontroller was used as a controller programming algorithm processing. In Arduino Uno programming there are calculations Triac ignition delay time which determines the Triac ignition angle. Based on testing with a percentage range of ignition angle of 0% to 100% can produce a range of output voltage 0V to 230V and motor universal rotation speed is directly proportional in range 0 rpm to 22016 rpm. This shows that the tool works to regulate the rotational speed universal motors.
Co-Authors Achmad Syafiqul Umam Achnafian Rafif Zufaryansyah Adi Jonathan Ginting Aditya Angga Kusuma Adrian Alkahfi Fauzi Ahmad Rifki Alif Utama Alif Deni Kuncoro Amellia Rezki Alfariani Ana Muslimah Andik Setiawan Andrie Batista Azizul Hakim Arghanata Cahya Nugraha Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bernhard Petrus Aritonang Berry Virawan Saragih Chandra Abet Nego Wibawa Christopher Imantaka Davin Wirawan Saputra Desta Aran Putra Diana Ramadhani Else Surya Ningsih Erni Yudaningtyas Ervin Dwi Bintara Faishal Farras Wasito Fajar Lutfi A. Fakhrur Rozi Faldano Bastian Tarigan Faris Naufal Musthafa Fariz Pratama Fauzan Zenrif Fauzan Yushar Azman Ferda Saepulah Firda Aulia Pramita Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gristita Tresna Murti Gurnita Fajar Gemilang Hermawan, Dimas Aga Yusuf Ikrar Dionata Indra Ramadhan Innike Sukirman Iqbal Alfawwazi Hakim Irtania Mariska Arafanie Jhosua Christian Tampubolon Joeken King Abednego Judianto Karil Ari Juliawan Kemas Muhammad Rizal Kevin Putra Pratama K. R. L. S. E. K., Agriesa Lunde Ardhenta M Naufal Bariz Abdullah M. Aziz Muslim M. Hazrirrahman Wakti M. Imbarothur Mowaviq M. Malik Abdullah Marisa Primardiansya Maulidani Rakhmad Mokhammad Yudha Aringga Muchammad Andaru Ardana Muchammad Zufar Badubah Muhammad Akbar Amran Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Bukhori Rofiq Muhammad Daffa Hibatullah Muhammad Jaka W. Muhammad Praditya Romansyah Muhammad Wildan Nashrullah Murendra Sesale Landu Mutolifi, Agus n/a Purwanto n/a Retnowati n/a Wijono n/a Zaini Nandana Wiragotra Nur Kholiq Nur Yusuf Bahtiar Nurwati, Tri Purwanto, n/a Purwono Budi Prasetyo R. Praja Kusumanugraha Rahmadwati, n/a Rahmadwati, n/a Raihan Zhifhanur Muhammad Ramadhan, Valdy Fajri Randy Endia Suranta Sembiring Ray Selvy Firmansyah P. Rifki Dia&#039; Ulhaq Rifqi Pratama Nugraha Rini Nur Hasanah Risal Alfiandi Ronny Permana Rosihan Arby Harahap Rosyik, Rizal Rovika Rizkiyan Ardanny Siti Fatimatus Zahro Stephanus Budi Sutikno Syafei, Muhammad Tri Agung Prasetio Tri Nurwati Triandini, Gadis Unggul Wibawa Uslifatin Ni&#039;mah Vicky Pramana Putra Wahyu Prasetyanto Waru Djuriatno Wildan Rizky Lazuardi Yandy Putra Octavianto Zainuri, Akhmad Zakiyah Amalia