Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
n/a Purwanto
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education Engineering

Published : 115 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 115 Documents
Search

 8   9   10   11   12 
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES DISTILASI VAKUM BIOETANOL DENGAN MENGGUNAKAN ARDUINO Akhmad Salmi Firsyari; n/a Purwanto; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 1 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1091.48 KB)

Abstract

Bioetanol adalah bahan bakar pengganti bensin yang prospektif. Dalam pembuatannya, terdapat beberapa tahap proses, salah satunya adalah distilasi vakum. Distilasi vakum merupakan proses distilasi bahan baku dengan suhu dan tekanan tertentu.Pada penelitian awal ini dikembangkan kontroler untuk menjaga kestabilan suhu, sedangkan untuk pengendalian tekanan masih dikendalikan secara manual. Metode kontrol yang digunakan untuk pengendalian ini ialah kontrol PID menggunakan Arduino. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah sebuah sistem yang sederhana sehingga lebih cepat dalam mengambil keputusan. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning sebagai penentu parameter PID. Dalam pembuatan, penelitian ini menggunakan sensor suhu PT100, Arduino Mega 2560, elemen pemanas listrik.Hasil pengujian kontroler PID dengan menggunakan parameter yang didapatkan dari metode hand tunning, sistem pengendalian suhu distilasi ini cukup berhasil dalam menjaga kestabilan suhu dengan error steady state sebesar 0.17%.Kata Kunci: Bioetanol, Distilasi Vakum, kontrol PID, arduino mega, PT100, rangkaian dimmer.
PENGENDALIAN SUHU PADA JAKET PENGHANGAT SUHU TUBUH MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO Yolanda Adi Setiawan; n/a Purwanto; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Suhu tubuh yang normal diperlukan untuk sel- sel tubuh agar dapat berfungsi secara efektif. Suhu tubuh mencerminkan keseimbangan antara pembentukan dan pengeluaran panas. Bila suhu turun dibawah suhu tertentu maka pembentukan panas ditingkatkan, laju metabolisme meningkat, otot-otot ditegangkan dan tubuh menggigil. Suhu tubuh yang terlalu ekstrim bisa menyebabkan kematian. Tubuh yang sehat mampu memelihara suhu tubuh secara konstan walaupun kondisi lingkungan berubah-ubah. Kulit mempunyai lebih banyak reseptor untuk dingin dan hangat dibanding reseptor pada bagian tubuh lain. Apabila suhu tubuh di bawah batas normal, kematian biasanya terjadi saat suhu tubuh turun hingga dibawah 34oC. Pada hipotermia berat, sleepines dan bahkan koma mungkin terjadi, yang selanjutnya menekan aktifitas mekanisme kontrol panas dan mencegah menggigil. Tanda –tanda klinis hipotermia adalah menggigil hebat, merasa dingin dan kedinginan, pucat, dingin kulit seperti lilin, hipotensi, keluaran urine menurun, koordinasi otot berkurang, disorientasi dan mengantuk yang mengarah ke koma. Seiring dengan perkembangan teknologi, dibuatlah suatu alat berupa jaket penghangat suhu tubuh dengan menggunakan kontroler PID berbasis Arduino untuk mengatasi masalah Hipotermia pada suhu udara yang sangat dingin. Pada penggunaan kontroler PID didapatkan nilai parameter Kp= 70.2, Ki= 17.5, dan Kd= 70.2, sehingga dapat mempercepat sistem untuk mencapai keadaan steadystate sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan berupa suhu 40oC, 35oC, dan 30oC. Kata Kunci: Jaket Pemanas, Suhu dingin, Kontroler PID, Ziegler Nichols 1
PENGATURAN KUAT CAHAYA PADA SOLATUBE MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS MIKROKONTROLER Firman Dewan Saputra; n/a Purwanto; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (717.172 KB)

Abstract

Solatube merupakan tabung solar yang sistem kerjanya meneruskan cahaya matahari ke dalam tabung reflektor, dipantulkan dan masuk ke dalam ruangan. Cahaya yang masuk ke dalam ruangan benar-benar berasal dari cahaya matahari bukan cahaya listrik buatan. Namun, solatube ini hanya dapat merefleksikan cahaya matahari ke dalam ruangan tanpa bisa diatur intensitas kuat cahaya yang masuk ke dalam ruangan tersebut. Sehingga ada kalanya cahaya yang masuk ke dalam ruangan terlalu kuat atau terlalu terang. Maka salah satu solusi yang dapat digunakan ialah dibuatlah suatu plat pada solatube sehingga intensitas kuat cahaya yang masuk ke dalam ruangan dapat diatur dan kontroler yang digunakan ialah kontrol PID berbasis mikrokontroler. Solatube yang digunakan merupakan solatube hasil rancangan sendiri sehingga berbeda dengan solatube yang ada dipasaran pada umumnya. Dalam proses pengaturan kuat cahayanya mikrokontroler yang sudah dikontrol dengan PID akan mengendalikan driver motor dan driver akan menggerakkan motor sehingga plat akan bergerak sesuai dengan yang diperintahkan. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi kuat cahaya ialah sensor Light Dependent Resistor atau LDR. Pada solatube ini set point yang digunakan adalah sebesar 150 Lux dan apabila dikonversikan ke dalam tegangan yakni sebesar 3,68 v, jadi apabila cahaya yang terdeteksi oleh sensor kurang dari set point maka plat akan bergerak membuka namun apabila kuat cahaya yang dideteksi oleh sensor lebih dari 150 Lux maka plat akan bergerak menutup.Kata kunci- PID, solatube, kuat cahaya, LDR.
Sistem Pengaturan Posisi Sudut Putar Motor DC Pada Model Rotary Parking Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Mega 2560 Aditya Ilmawan Putra; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (897.217 KB)

Abstract

Saat ini, pengguna mobil semakin meningkat. Sedangkan luas lahan parkir tidak bertambah. Salah satu solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut dengan menggunakan sistem rotary parking, yaitu sistem parkir otomatis dengan menggunakan lahan yang relative sempit namun dapat menampung mobil dengan jumlah yang lebih banyak. Metode control yang dapat digunakan pada sisten rotary parking adalah metode control PID. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah memiliki respons yang halus dan cepat. Pada skripsi ini digunakan metode Zieger Nichlos untuk proses tunning. Dalam perencanaan pembuatannya digunakan Arduino Mega 2560, potensiometer linier, motor DC, komunikasi serial RS- 232. Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID ini didapat Kp = 4.8, untuk Ki= 8,9, Kd= 0,64 dan menunjukkan bahwa respons sistem untuk pergerakan garasi 1,2,3,4,5,6 mempunyai error steady state sebesar 0-0.416%. Sedangkan Ts untuk sudut 60°=1,169s, sudut 120°= 2,2415s, sudut 180°=3,507s, sudut 240°=4,342s, dan sudut 300°=5,331s. Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan sebesar 2%-10%. Kata kunci: Rotary Parking, Arduino Mega 2560, PID, Motor.
SISTEM INVERSE KINEMATICS PADA ROBOTICS ARM MENGGUNAKAN MULTILAYER BACK PROPAGATION NEURAL NETWORK UNTUK MENINGKATKAN AKURASI OUTPUT KOORDINAT DARI ROBOTICS ARM DI LABORATORIUM MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA Muamar Syahidan; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam dunia robotika, terdapat berbagai jenis robot yang salah satunya adalah lengan robot (robotics arm). Dalam lengan robot dikenal dengan istilah Degree of Freedom (DOF) atau derajat kebebasan. Secara umum DOF atau derajat kebebasan adalah jumlah arah yang independen yang dibutuhkan untuk menyatakan posisi dari setiap hubungan relatif terhadap link yang tetap. Pada penelitian ini digunakan 4 DOF pada lengan robot. Untuk dapat mengendalikan lengan robot diperlukan suatu metode pengendalian setiap motor servo yaitu dengan inverse kinematics. Inverse kinematics merupakan suatu metode analisa untuk melakukan transformasi dari ruang Cartesian ke ruang sendi. Pada umumnya, metode inverse kinematics tidak memperhitungkan berat dari tubuh robot sehingga sering kali terjadi selisih antara keaadaan koordinat end effector sebenarnya dengan koordinat yang diinginkan. Dengan menerapkan jaringan syaraf tiruan pada metode inverse kinematics diharapkan dapat meningkatkan akurasi end effector dari lengan robot. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan performa terbaik robot adalah saat menggunakan 3 hidden layer dan 30 node per hidden layer pada jaringan syaraf tiruan dengan menghasilkan akurasi minimal sebesar 95.7% dan akurasi rata-rata sebesar 96.9%. Kata Kunci: Motor DC Servo, Inverse Kinematics, Jaringan Syaraf Tiruan, Multi Layer Network, Back-Propagation. ABSTRACT In the robotics world, there are various types of robots, one of which is a robotic arm. In robotic arm there is a term called the Degree of Freedom (DOF). In general, DOF or degrees of freedom are the number of independent directions needed to determine the position of each relationship relative to a fixed link. In this study 4 DOFs were used on the robotic arm. To control the robotic arm, an inverse kinematics method of controlling each servo motor is required. Inverse kinematic is an analytical method for transforming from a Cartesian space to a joint space. In general, the inverse kinematics method does not consider the body weight of the robot so that the difference between the actual coordinate and the desired end effector coordinate often occurs. By using artificial neural networks in the inverse kinematics method it is expected to increase the final accuracy of the robotic arm. After testing the system, the best performance  were produced using 3 hidden layers and 30 nodes per hidden layer on artificial neural networks with minimum accuracy of 95.7% and an average of 96.9%. Keywords: DC Motor Servo, Inverse Kinematics, Artificial Neural Network, Multi Layer Network, Back-Propagation
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DALAM MEMPERTAHANKAN BATAS TEPI BADAN ROBOT LINE FOLLOWER TERHADAP LINE MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLER Imam Fauzi; Erni Yudaningtyas; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 4 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (749.156 KB)

Abstract

Skripsi ini membahas tentang perancangan robot line follower dan pengaturan kecepatan motor penggerak robot menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC). Line follower yang dibuat diaplikasikan sebagai robot manajemen sampah dengan daya penggerak masing-masing roda berupa motor DC. Data keluaran sensor photodioda berupa logika 0 atau 1 dikonversi dalam bentuk sudut (θ°) menggunakan metode reasoning fuzzy untuk selanjutnya digunakan sebagai masukan kontroler. Sistem kontrol yang digunakan pada alat ini adalah fuzzy logic control (FLC) dengan set point berupa simpangan antara badan robot dengan line sebesar (0°). Fungsi FLC pada sistem ini adalah sebagai pengambil keputusan menggunakan metode fuzzifikasi MAX-MIN. Sedangkan metode defuzzikasi yang digunakan adalah Center of Gravity (COG). Hasil dari pengaplikasian FLC dapat memperkecil error steady state hingga 0% dengan delay time 1,96s hingga 2,56s.Kata kunci : line follower, kontroler, reasoning, fuzzy logic control
PERANCANGAN KESEIMBANGAN GERAK PITCH PADA BICOPTER SECARA STATIS DENGAN METODE MENGUBAH-UBAH PITCH PROPELLER MENGGUNAKAN KONTROLER PID Ariski Fadillah; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan perkembangan teknologi modern, saat ini robot udara atau yang sering disebut Unmaned Aerial Vehicle (UAV) sering digunakan sebagai alat bantu pengambilan gambar dari udara dari sudut-sudut yang sulit dan berbahaya untuk dijangkau manusia. Salah satu jenis UAV yang dapat membantu manusia adalah multicopter. Multicopter yang memiliki dua baling-baling disebut bicopter. Dalam perancangan bicopter ada beberapa hal yang mempengaruhi keseimbangan antara lain panjang frame, berat total, dan gaya dorong motor (thrust). Untuk mendesain frame bicopter secara lengkap diperlukan alat uji satu frame. Alat bantu desain frame bicopter merupakan model satu frame dengan satu aktuator motor dan propeller. Sisi lainnya merupakan beban uji yang dapat diubah-ubah beratnya.Proses perancangan PID pada penelitian ini menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols pada setpoint 2,5 V menghasilkan Kp = 3,6, Ki = 18 , dan Kd = 0,24 yang menunjukkan bahwa respon sistem secara keseluruhan tidak melebihi 5% dari setpoint dan mampu kembali stabil ketika mendapatkan gangguan perubahan beban uji.. Hal ini menunjukkan bahwa kontroler PID dapat mengendalikan pitch ( sudut ) dengan baik.Kata kunci : Bicopter, Pitch Propeller, PID, UAV
Rancang Bangun Rotary Inverted Pendulum (RIP) dengan Menggunakan Kontrol PID Goegoes Dwi Nusantoro; M. Aziz Muslim; Purwanto Purwanto; Ravi Indra C.
Jurnal EECCIS Vol 6, No 2 (2012)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1235.834 KB)

Abstract

Pendulum terbalik adalah sistem non linear orde tinggi, multivariabel dan sistem dinamik yang sangat tidak stabil. Ia telah digunakan untuk menguji banyak desain sistem kontrol dan pengajaran kontrol modern. Pada penelitian ini yang menjadi fokus bahasan adalah pendulum terbalik yang menggunakan lintasan berbentuk lingkaran (Rotary Inverted Pendulum). Lintasan berupa lingkaran bertujuan untuk menghilangkan batasan panjang lintasan yang terdapat pada pendulum terbalik dengan lintasan transversal. Kontroler PID yang digunakan sebagai pengendalinya, merupakan kontroler yang memiliki stabilitas yang baik dengan tingkat error dan overshoot yang kecil. Kontroler PID diprogram pada sebuah digital signal processor dalam modul eZdsp F2812. Pemograman dilakukan pada software matlab/simulink dan dikompilasi pada software code composer studio. Tuning dari kontroler PID dilakukan dengan metode hand tuning dan didapatkan nilai Kp=100, Kd=8x10-8 dan Ki=1000. Dengan nilai Kp, Kd dan Ki tersebut sistem dapat berjalan dengan baik dan berhasil mempertahankan posisi setimbang pendulum.Kata Kunci— modul eZdsp F2812, Rotary Inverted Pendulum, Kontroler PID.
SISTEM KENDALI DAN MONITORING DERAJAT KEASAMAN (pH) DAN SUHU PADA IKAN BADUT (AMPHIPRION PERCULA) MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC CONTROL Victor Tri Winarta; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ikan badut berasal dari famili Pomacentridae. Salah satu famili terbesar dalam komunitas ikan karang Hingga saat ini diketahui ada sekitar 28 spesies. 27 spesies diantaranya termasuk dalam marga Amphiprion dan dua lainnya marga Premnas. Bentuknya yang cenderung bulat, Ikan badut umumnya berwarna kuning, oranye, kemerahan, hitam dan putih dengan motif badan cenderung berupa garis putih. Motifnya yang berwarna menyala dengan gerakan yang lucu ini yang membuatnya dijuluki badut/clown. Beberapa hal yang mempengaruhi kualitas air dalam memelihara ikan badut diluar ekosistemnya yaitu derajat keasaman pH yang berkisar (8-9) dan suhu (28 -32 ºC). Peneitian ini akan dirancang alat pengendali derajat keasaman pH dan suhu pada akuarium ikan badut dengan menggunakan metode fuzzy logic control pada pH dan suhu menggunakan metode kontroler on/off. Dari hasil pengujian pH menggunakan fuzzy logic control didapatkan nilai  settling time(ts) sebesar 67 detik dan error steady state sebesar 0.376 % pada suhu didapatkan nilai settling time (ts) sebesar  168 detik dan error steady state sebesar  0.108 %. Kata Kunci: Ikan badut, pH dan suhu, Kontroler on/off, Fuzzy logic control ABSTRACT Clown fish comes from the family Pomacentridae, one of the largest families in the reef fish community. Until now, there are around 28 species known. 27 species of which belong to the Amphiprion clan and the other two are from the Premnas clan. The shape tends to be round, clown fish are generally yellow, orange, reddish, black, and white with body motifs tend to be white lines. Their brightly colored motive with this funny move makes them nicknamed the badut/clown. Some things that affect water quality in maintaining clown fish outside their ecosystems are the acidity of the pH range (8-9) and temperature (28 -32 ºC). This research will be designed to control the acidity of pH and temperature in clown fish aquariums using the fuzzy logic control method on pH and temperature using the on / off controller method. From the results of testing the pH using fuzzy logic control obtained settling time (ts) of 67 seconds and steady state error of 0.376% at temperatures obtained settling time (ts) of 168 seconds and steady state error of 0.108%. Keywords: Clown fish, pH and temperature, on / off controller, Fuzzy logic control
Implementasi Sistem Keseimbangan Robot Beroda Dua Dengan Menggunakan Kontroler Proporsional Integral Diferensial Muhammad Miftahur Rokhmat; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (637.579 KB)

Abstract

Keseimbangan robot beroda dua merupakan salah satu sistem mempertahankan diri dan tidak terjatuh robot yang digunakan dalam perlombaan seperti ROBOGAMES dimana robot beroda dua dapat mempertahankan posisi berdiri tegak tanpa terjatuh terhadap permukaan bumi. Skripsi ini merancang dan mengimplementasikan algoritma kendali pada robot beroda dua yang menggunakan kontroler PID (Proporsional, Integral, Diferensial) sebagai sistem keseimbangan robot. Penggunaan kontroler PID sebagai kontrol pengendali dikarenakan pada sistem keseimbangan ini dibutuhkan respon yang cepat dengan akurasi tinggi. Tugas robot ini adalah mempertahankan posisi tegak dan tidak terjatuh terhadap permukaan bumi sesuai rule ROBOGAMES 2013. Kontroler PID bertujuan untuk memuluskan pergerakan robot saat mempertahankan posisi tegak dan tidak terjatuh terhadap permukaan bumi. Dengan bantuan kontroler PID, robot beroda dua mampu mempertahankan posisi tegak dengan aman, responsif dan cepat. Penentuan hasil parameter kontroler PID ini didapatkan dengan menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Metode ini dipilih karena dapat mempercepat proses tuning PID tanpa harus melewati proses trial and error yang cukup lama. Hasil parameter kontroler PID yang dicapai dari penelitian skripsi ini diperoleh nilai Kp=5,4, Ki=1,08 dan Kd=6,75.
Co-Authors Adeck Aprilyan Kurniahadi Adhif Achmad Azzari Aditya Angga Kusuma Aditya Ilmawan Putra Afriandika Brillian Ahmad Akhyar Ahmad Ridwan Hanafi Akhmad Salmi Firsyari Aldi Rizaldi Ali Reza Andri Nugraha Andrian Pramana Aretasiwi Anyakrawati Ariski Fadillah Azizul Hakim Azwan Mahadin Kusuma Bagus Leksono Wibowo Bambang Siswojo Bayu Prabarianto Bernhard Petrus Aritonang Berry Virawan Saragih Calvin Doro Giovanni Danang Indra Permana Dandy Muhammad Dany Octodoputra Deaz Achmedo Giovanni S. Dendy Ridho Revianto Dennis Himawan Arista Desta Aran Putra Dhendy Zaki Ridwan Diana Ramadhani Dimas Budi Prasetyo Dimas Okta Ardiansyah Diyan Agung W. Dwi Mukti Bagus Wijayanto Dzikrullah Akbar Erich Perdana Hartomo Erni Yudaningtyas Fajar Destriwanta Fandy Sandica F. Ferdi Aldiansyah Ferditya Krisnanda Firman Dewan Saputra Fondra Arizona Galih Priyo Jati Garneta Rizke Ayu Cempaka Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Hakiki Bagus Putro W. Handriawan Junianto Hanip Adzhar Helmi Rizaldi Pratama Hernawan Kristianto Hindun Fitrotullaili Ikhfal Ruhyadi Imam Fauzi Indra Dwi Cahya Jati Febriliantono Jefry Sugihatmoko Jodie Revel Palasroha Johanes Reinhart Pandang Joko Prasetyo Kemas Muhammad Rizal Khairul Ramadhan Luthfi Fakhrudin Nizar M. Aminuddin Al Islamy M. Aziz Muslim M. Aziz Muslim M. Hazrirrahman Wakti M. Imbarothur Mowaviq M. Rizaldi Fathoni M.T., Dr. Ir. Erni Yudaningtyas Jendra Sesoca. M.T. S.T. Ir. Purwanto Mahaestra Fachrurrozi Mahfudhi Imanuddin S. Mohammad Mufti Fajar Mohammad SHiddiq Pratomo Muamar Syahidan Muchammad Najiulloh A. R. Muhamad Ameer Hakim Muhammad Arif Arsyad Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra Muhammad Aziz Muslim Muhammad Bukhori Rofiq Muhammad Hilmy Arsyad Muhammad Iqbal Muhammad Iqbal Saputra Muhammad Miftahur Rokhmat Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Taufiq Al-Ramadhan Muhammad Yudi Prawira n/a Abdullah n/a Alfido n/a Retnowati Pangky Candra Wardhana Pradhana, Anak Agung Surya Pribadhi Hidayat Sastro R. Praja Kusumanugraha Raditya Wiradhana Rahmad Angga Darul Quthni Rahmadwati, n/a Rainier Lestianto Rauzan Fikri M. Ravi Indra C. Ray Selvy Firmansyah P. Reynaldi Nugraha Reza Adin Firmansyah Reza Hermansyah Ramdhani Ridho Robby Isroni Rievqy Alghoffary Rifan Pradestama Giantara Rivaldy Indra S. Riyan Hidayatullah Rizanda Rischita Rudito Prayogo Rusli, Mochammad Sam Budi Suharto Taufiq Nor Ahmad Ventario Amanda Victor Tri Winarta Wiyogo Darmawan Yoga Adhiyasa Yolanda Adi Setiawan Yudha Nur Wahyu Darmawan