n/a Purwanto
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya

Published : 115 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA ALAT PENGERING CENGKEH MENGGUNAKAN KONTROLER PID Dzikrullah Akbar; n/a Purwanto; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (215.892 KB)

Abstract

Cengkeh adalah salah satu komuditas unggulandi indonesia. Hal ini cukup beralasan karena Indonesiaadalah Negara agraris. Namun cengkeh memilikihambatan yaitu mudah busuk apabila masih dalamkeadaan fresh atau belum mengalami proses pengeringan.Pada saat ini pengeringan yang dilakukan ada dua cara,yaitu pengeringan secara alami menggunakan sinarmatahari langsung dan pengeringan menggunakan mesin(artificial dryer). Sehubungan dengan tidak menentunyaproses pengeringan pada musim hujan, saya inginmemberikan inovasi dengan merancang suatu alatpengering cengkeh berbahan bakar gas yang dapatdikendalikan secara otomatis.Penelitian ini difokuskan pada pengendalian suhu untukpengeringan cengkeh, dengan menggunakan kontrolerproporsional integral derivatif, sehingga diperoleh suatudesain pengendalian suhu yang tepat untuk prosespengeringan cengkehPerancangan dan pembuatan sistem pengendalian suhupada alat pengering cengkeh pada penelitian ini berhasildilakukan dengan menggunakan metode satuZiegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuaiuntuk sistem yaitu Kp=9,2,. Ki=0,19, dan nilai Kd= 110,4.Sistem alat pengering cengkeh dapat mencapai set point77° C dan settling time 205 detik. Didasari dengan nilaitersebut perancangan perangkat lunak untuk sistempengendalian suhu menggunakan software pada Arduinouno dapat bekerja dengan baik karena dapat menjagasuhu pada kisaran 77° C selama 3 jam sesuai denganstandar pengeringan cengkeh menggunakan mesin untukmendapatkan hasil kadar air yang baik.Kata Kunci— cengkeh, pengeringan cengkeh,Kontroler Proporsional Integral Derivatif.
SISTEM PENGONTROLAN KETINGGIAN AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID-GAIN SCHEDULING Rifan Pradestama Giantara; n/a Rahmadwati; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan sistem kontrol yang lebih efektif dan efisien di era modern ini semakin meningkat, mengingat bahwa jumlah plant yang dikontrol semakin banyak dan memiliki struktur yang semakin kompleks. Salah satu contoh yaitu pengontrolan ketinggian cairan dalam tangki yang sangat berkembang pesat khususnya pada proses kontrol di dalam industri. Sebagai pengontrol ketinggian air digunakan Kontroler PID dengan menggunakan metode Gain Scheduling. Pada pengujian yang dilakukan menggunakan tiga kondisi dengan nilai Kp,Ki,Kd yang berbeda-beda.Pada output plant tangki air menggunakan Gain Scheduling diharapkan respon sistem memiliki error steady state dibawah 5%, settling time dibawah 220 detik dan overshoot dibawah 30%. Pada pengujian tersebut didapatkan performansi respon ketinggian air dengan settling time sebesar 150 detik, error steady state sebesar 0,69% dan overshoot sebesar 26,57%.   Kata Kunci: Ketinggian air, Gain Scheduling , PID.   ABSTRACT Control system needs a more effective and efficient in the modern age is increasing, given that the number of plant that is controlled more and more and have a more complex structure. One example is the control of liquid level in the tank that is growing rapidly, especially in process control in the industry. As the water level controllers use PID controller using the Gain Scheduling.In tests performed using the three conditions the value of Kp, Ki, Kd is different.In plant output water tank using Gain Scheduling response of the system is expected to have a steady state error of less than 5%, settling time under 220 seconds and the overshoot below 30%. In these tests the performance obtained with the water level response settling time of 150 seconds, the steady state error of 0.69% and overshoot amounted to 26.57%   Keywords: Water level, Gain Scheduling, PID.
SISTEM PENGENDALIAN TANGKI BALLAST UNTUK MEMPERTAHANKAN KEDALAMAN PADA UNDERWATER REMOTELY OPERATED VECHICL (ROV) MENGGUNAKAN KONTROLER PID Rauzan Fikri M.; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi yang saat ini sedang dikembangkan oleh berbagai  negara maju adalah kendaraan tanpa awak. Salah satu teknologi kendaraan tanpa awak yang saat ini ada adalah under water ROV (Remotely Operated Vechicle). ROV merupakan robot yang yang digunakan untuk dapat menjelajah dunia bawah air. Untuk dapat menjelajah dunia bawah air ROV harus dapat melakukan salah satu manuver, yaitu manuver menambah atau mengurangi kedalaman. Agar ROV dapat melakukan maneuver tersebut maka diperlukan sebuah sistem tangki ballast. Tangki ballast merupakan tangki yang dapat terisi dengan air atau terisi dengan udara ketika kondisi tidak terisi dengan air. Agar ROV dapat melakukan maneuver menyelam, tangki ballast harus dapat mengisi air dan memampatkan udara yang ada. Sedangkan ketika ROV akan mengapung atau mengurangi kedalaman maka air harus dapat dikeluarkan dari badan ROV. Diperlukan ketepatan dalam pengisian atau pengeluaran air agar ROV dapat memposisikan diri sesuai dengan apa yang diinginkan. Untuk itu diperlukan sebuah pengendalian agar ROV dapat memposisikan diri pada kedalaman yang diinginkan. Proses pengendalian kedalam dengan sistem tangki ballast menggunakan acuan setpoint 80 cm. Pada penelitian ini, proses pengendalian kedalaman menggunakan kontroler PID. Metode untuk mendapatkan parameter PID menggunakan Metode Ziegler-Nichols 1, sehingga didapatkan nilai Kp= 2,89 Ki= 0,74 Kd= 2,81 .Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler PID mampu mengendalikan kedalaman sesuai dengan setpoint yang diinginkan dengan nilai error steady state 1,3%. Kata Kunci: Under Water Vechicle, ROV, kontroler PID , Ziegler-Nichols 1
PERANCANGAN MODEL MINIATUR GAS COMPRESSOR AFTERCOOLER PADA STASIUN KOMPRESOR PAGARDEWA PT.PGN AOSS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA2560 Muhamad Ameer Hakim; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1050.799 KB)

Abstract

Implementasi metode redundant pada motor AC didalam sistem Gas Compressor Aftercooler pada Stasiun Kompresor Pagardewa PT.PGN AOSS mempunyai dampak perbedaan jadwal maintenance kedua motor AC serta rentang kerja motor yang tidak spesifik. Pada penelitian ini diimplementasikan motor DC dengan metode compact sebagai sistem kerja menggunakan Kontroler Proporsional Integral Difrensial (PID) berbasis mikrokontroler ATMEGA2560. Pertimbangan penggunaan motor DC dan kontroler PID adalah dapat menyelaraskan kecepatan rotasi permenit (rpm) serta mempunyai rentang kerja yang spesifik, sehingga diharapkan akan meningkatkan efisiensi dan menyelaraskan jadwal maintenance motor DC. Berdasarkan metode root-locus dengan pole s = —2.78 didapatkan nilai parameter Kp = 14.19, Ki = 20, dan Kd = 2.59. Sistem dapat mencapai setpoint 125oF dengan settling time sebesar 140 sekon pada temperatur ambient sebesar 77oF dan 144 sekon pada temperatur ambient sebesar 95oF. Sistem dapat menjaga temperatur pada rentang 115oF hingga 135oF dengan recovery time antara 63 dan 75 sekon ketika diberi gangguan berupa peningkatan temperatur sebesar 15oF.Kata kunci— Gas Compressor Aftercooler, manifold, PWM, RPM, kontroler PID, metode root-locus.
PENGENDALIAN POSISI LENGAN PADA ALAT UJI KESETIMBANGAN MENGGUNAKAN KONTROLER LOGIKA FUZZY Muchammad Najiulloh A. R.; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 4 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini penggunaan UAV (unmanned aerial vehicle) atau pesawat tanpa awak sering digunakan untuk mengobservasi tempat yang sulit untuk dijangkau oleh manusia. Salah satu pesawat  tanpa awak dan merupakan  konsertasi dalam penelitian ini adalah bicopter. Bicopter merupakan pesawat tanpa awak yang hanya memiliki dua buah baling-baling sebagai penggerak utamanya, beberapa kekurangannya antara lain adalah sulitnya mengontrol kesetimbangan untuk bermanuver dari bicopter tersebut. Dalam penelitian ini penulis menggunakan motor BLDC dengan propeller sebagai penggerak yang dikendalikan secara elektrik guna mengatur kecepatan putarnya agar memudahkan dalam bermanuver. Salah satu solusi dari hal tersebut adalah dengan membuat sebuah alat uji berupa  lengan yang sisi-sisinya diberikan motor BLDC dengan propeller dan beban sebagai pemodelan cara kerja bicopter. Sistem yang dirancang ditujukan untuk mengendalikan kecepatan propeller melalui aktuator motor BLDC secara otomatis agar mencapai posisi lengan setimbang menggunakan metode Kontroler Logika Fuzzy. Kontroler Logika fuzzy diwujudkan menggunakan mikrokontroler ATmega 328 yang terintegrasi dalam modul Arduino Uno sebagai pusat pengendali sistem. Proses perancangan KLF pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dengan metode inferensi Max-Min dan metode Defuzzifikasi Weight Average (WA) pada setpoint 0° menghasilkan respon sistem dengan nilai error steady state sebesar 0,4727%. Sedangkan pengujian dengan gangguan diperoleh error terbesar pada gangguan ke-1 yaitu sebesar 8,4% dan gangguan ke-2 sebesar 6,8%. Nilai error steady state setelah gangguan ke-1 sebesar 1% dan sebelum gangguan ke-2 sebesar 0,64%. Secara keseluruhan sistem dapat kembali pada keadaan steady dan mampu memberikan respon sistem yang baik ketika terjadinya gangguan. Kata kunci: Kecepatan Putaran; Kesetimbangan Lengan; KLF; bicopter
PERBAIKAN RESPON SISTEM KONTROL KETINGGIAN AIR PADA PLANT TANGKI AIR 73426 MENGGUNAKAN METODE FORWARD DIFFERENCE DAN BILINEAR TRANSFORM Muhammad Iqbal; n/a Purwanto; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Plant tangki air 73426 merupakan salah satu prototipe di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Pengontrolan plant tangki air 73426 dilakukan menggunakan kontroler digital karena kontroler digital memiliki banyak keuntungan dibandingkan kontroler analog, diantaranya memiliki kinerja yang lebih baik, biaya yang rendah, dan tahan terhadap noise. Penerapan metode forward difference dan bilinear transform dilakukan agar respon sistem memiliki error steady state (offset) yang kurang dari 1%. Pencarian parameter Kp, Ki, dan Kd, serta model sistem dilakukan menggunakan metode Ziegle-Nichols dengan memberi masukan berupa unit step dan mendapatkan respon membentuk huruf S. Kurva yang membentuk huruf S dikarakteristikkan menjadi dua konstata, yaitu waktu tunda L dan konstanta waktu T, dilanjutkan dengan pencarian parameter kontrol PID melalui tabel penalaan Ziegler– Nichols, didapatkan nilai parameter kontroler PID Kp= 3,46 Ki= 0,96 dan Kd= 3,11   Kata Kunci: Plant tangki air (73426), Kontrol Digital, Metode Diskritisasi, Ziegler-Nichols. ABSTRACT 73426 Water Tank plant is one of prototype in Control System Laboratory of Malang Brawijaya University. The control of the water tank plant 73426 is carried out using a digital controller because the digital controller has many advantages over analog controllers, including having better performance, lower cost, and noise resistance. The application of forward difference and bilinear transform method is done so that the system response has steady state error (offset) less than 1%. The parameters of Kp, Ki, and Kd, and system model are using Ziegle-Nichols method by giving input in step unit and get S form respone. The curves that make the letter S are characterized into two constants, the delay time L and the time constant T, Followed by the search of PID control parameters through the Ziegler-Nichols tuning table, obtained PID controller parameter values Kp = 3.46 Ki = 0.96 and Kd = 3.11 Keywords: Water Tank Plant (73426), Digital Control, Discretization Method, Ziegler- Nichols
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo; n/a Purwanto; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator pada pengontrolan level air atau cairan. Pada plant tangki dalam dunia industri dapat memiliki nilai katup keluaran air atau cairan yang bervariasi. Hal ini dapat mempengaruhi kinerja aktuator dan performansi sistem. Kontroler PID banyak digunakan di dunia industri karena responnya yang cepat, overshootnya kecil dan errornya kecil. Pada penelitian kali ini dilakukan uji performansi pada sistem kontrol level dengan variasi beban menggunakan kontroler PID. Pencarian parameter kontroler dengan menggunakan teori pertama metode Ziegler-Nichols didapat nilai parameter Kp= 23,04, Ki= 23,04, dan Kd= 5,76. Percobaan pada setpoint 100 mm dengan variasi beban satu, dua dan tiga tanpa gangguan didapatkan settling time masing-masing adalah 12,6 detik, 16,4 detik dan 31,6 detik. Pada variasi beban satu, dua, dan tiga dengan gangguan didapatkan settling time masing-masing 12,7 detik, 17,4 detik, 27,6 detik. Sedangkan error steady state masing-masing variasi beban satu, dua dan tiga tanpa gangguan adalah 0,08021%, 1%, 4%. Pada variasi beban satu, dua dan tiga dengan gangguan didapatkan error steady state 0,115152%, 1,296117%, 4,62844%.Kata kunci: Sistem Kontrol Level, Kontrol PID, Uji Performansi Sistem, Variasi Beban.
SISTEM KONTROL MULTIVARIABEL TEMPEATUR DAN LEVEL DENGAN YOKOGAWA DCS CENTUM VP Khairul Ramadhan; n/a Retnowati; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 4 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (992.316 KB)

Abstract

Instrumentasi pengontrolan telah berkembang pesat, salah satu instrumentasi pengontrolan yang paling banyak digunakan dalam dunia industri ialah DCS (Distributed Control System). Teknik pengontrolan DCS mampu meningkatkan performasi dan mampu mengendalikan sistem dengan multi-input maupun multi–output. Penerapan aplikasi DCS dilakukan pada suatu pemanas (heater) dengan daya 190 watt, yaitu dengan melakukan pengontrolan multivariabel. Kontol multivariabel dilakukan pada dua variabel kontrol, antara lain variabel temperatur dan variabel level. Plant yang diatur berupa tangki heater. Temperatur air akan dikontol pada suhu 60° celcius, walaupun suhu pemanas mencapai titik maksimum 98,8° celcius. Level air akan dikontrol untuk menambahkan air dalam tangki sebagai media pendingin jika terjadi kenaikan suhu tidak sesuai setpoint dan agar air tidak melebihi tinggi tangki 12 cm. Analisis dilakukan untuk mengamati performasi yang diberikan sistem. Pengujian menunjukkan settling time sebesar 10 menit, 24 detik. Selama sampling data 18 menit, 04 detik, error kenaikan suhu pada range 4,00% – 4,17% dan error penurunan suhu pada range 2,67% – 4,67%. Dalam proses terjadi error akibat kenaikan suhu, namun error tersebut dapat dikendalikan oleh DCS. Pemprograman pengendalian menggunakan block control default PID DCS dengan Proporsional = 100, Integral = 20, dan Derivatif = 0.Kata kunci: Distributed Control System, pemanas, multivariabel, temperatur, level.
Penerapan Kontroler Self Tuning Parameter PI dengan metode Logika Fuzzy pada Mobile Robot Desta Aran Putra; Mochammad Rusli; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 6 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Kondisi terkini mengenai kemajuan teknologisangat berkembang pesat, terlebih dalam bidang teknologirobotika. Dalam sebuah robot dibutuhkan suatu alat gerak yangdapat membuat robot tersebut bergerak bebas. Motor DC adalahsalah satu aktuator dalam pergerakan robot. Dibutuhkan suatukontrol yang mampu mengendalikan motor DC. Kontroler yangumum digunakan yaitu Fuzzy Controller dan Proporsianal Integral(PI) dirasakan sangat kurang karena masih mempunyai beberapakekurangan. Dirancang kontroler yang mampu melakukanselftuning agar mampu menyesuaikan dengan kondisi set pointsistem. Penggabungan Fuzzy Logic Algorithm dan PI adalah salahsatu solusi kontroler adaptif. Dimana Fuzzy Logic Algorithm akanmenentukan Kp dan Ki pada kontroler PI. Penentuan parameterawal Kp dan Ki menggunakan metode Symmetrical Optimum.Tujuan akhir penelitian ini membuat robot yang mampu trackingset point perubahan kecepatannya dengan kontroler PI yangdapat melakukan selftuning parameter dengan bantuan FuzzyLogic Algorithm.Kata kunci: Kontroler, Fuzzy Logic Algorithm, Kontroler PI,Motor DC, Driver H-Bridge.
SISTEM NAVIGASI WALL FOLLOWING ROBOT KRPAI DIVISI BERKAKI MENGGUNAKAN KONTROLER PID Sam Budi Suharto; n/a Purwanto; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1095.002 KB)

Abstract

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) merupakan ajang kompetisi robotika nasional yang terdiri dari divisi Beroda dan divisi Berkaki. Pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi Berkaki, robot yang diperlombakan harus mampu bergerak menyusuri dinding arena perlombaan yang membentuk lorong dan ruangan untuk melakukan tugasnya memadamkan api dari sebuah lilin yang diletakkan pada salah satu ruang. Berdasarkan kondisi tersebut maka dalam skripsi ini dirancanglah suatu Sistem Navigasi Wall Following Robot KRPAI Divisi Berkaki Menggunakan Kontroler PID.Kontroler PID bertujuan untuk memuluskan pergerakan robot saat menyusuri dinding arena perlombaan. Dari hasil pengujian menunjukkan dengan bantuan kontroler PID, robot wall follower telah mampu mengambil keputusan gerakan yang harus dilakukan dalam mengikuti sisi dinding arena. Penentuan hasil parameter kontroler PID ini didapatkan dengan menggunakan metode hand tuning. Hasil parameter kontroler PID yang dicapai dari penelitian ini diperoleh nilai Kp=4, Ki=2, dan Kd=0,05.Kata Kunci— navigasi wall following, kontroler PID, hand tuning, KRPAI.
Co-Authors Adeck Aprilyan Kurniahadi Adhif Achmad Azzari Aditya Angga Kusuma Aditya Ilmawan Putra Afriandika Brillian Ahmad Akhyar Ahmad Ridwan Hanafi Akhmad Salmi Firsyari Aldi Rizaldi Ali Reza Andri Nugraha Andrian Pramana Aretasiwi Anyakrawati Ariski Fadillah Azizul Hakim Azwan Mahadin Kusuma Bagus Leksono Wibowo Bambang Siswojo Bayu Prabarianto Bernhard Petrus Aritonang Berry Virawan Saragih Calvin Doro Giovanni Danang Indra Permana Dandy Muhammad Dany Octodoputra Deaz Achmedo Giovanni S. Dendy Ridho Revianto Dennis Himawan Arista Desta Aran Putra Dhendy Zaki Ridwan Diana Ramadhani Dimas Budi Prasetyo Dimas Okta Ardiansyah Diyan Agung W. Dwi Mukti Bagus Wijayanto Dzikrullah Akbar Erich Perdana Hartomo Erni Yudaningtyas Fajar Destriwanta Fandy Sandica F. Ferdi Aldiansyah Ferditya Krisnanda Firman Dewan Saputra Fondra Arizona Galih Priyo Jati Garneta Rizke Ayu Cempaka Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Hakiki Bagus Putro W. Handriawan Junianto Hanip Adzhar Helmi Rizaldi Pratama Hernawan Kristianto Hindun Fitrotullaili Ikhfal Ruhyadi Imam Fauzi Indra Dwi Cahya Jati Febriliantono Jefry Sugihatmoko Jodie Revel Palasroha Johanes Reinhart Pandang Joko Prasetyo Kemas Muhammad Rizal Khairul Ramadhan Luthfi Fakhrudin Nizar M. Aminuddin Al Islamy M. Aziz Muslim M. Aziz Muslim M. Hazrirrahman Wakti M. Imbarothur Mowaviq M. Rizaldi Fathoni M.T., Dr. Ir. Erni Yudaningtyas Jendra Sesoca. M.T. S.T. Ir. Purwanto Mahaestra Fachrurrozi Mahfudhi Imanuddin S. Mohammad Mufti Fajar Mohammad SHiddiq Pratomo Muamar Syahidan Muchammad Najiulloh A. R. Muhamad Ameer Hakim Muhammad Arif Arsyad Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra Muhammad Aziz Muslim Muhammad Bukhori Rofiq Muhammad Hilmy Arsyad Muhammad Iqbal Muhammad Iqbal Saputra Muhammad Miftahur Rokhmat Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Taufiq Al-Ramadhan Muhammad Yudi Prawira n/a Abdullah n/a Alfido n/a Retnowati Pangky Candra Wardhana Pradhana, Anak Agung Surya Pribadhi Hidayat Sastro R. Praja Kusumanugraha Raditya Wiradhana Rahmad Angga Darul Quthni Rahmadwati, n/a Rainier Lestianto Rauzan Fikri M. Ravi Indra C. Ray Selvy Firmansyah P. Reynaldi Nugraha Reza Adin Firmansyah Reza Hermansyah Ramdhani Ridho Robby Isroni Rievqy Alghoffary Rifan Pradestama Giantara Rivaldy Indra S. Riyan Hidayatullah Rizanda Rischita Rudito Prayogo Rusli, Mochammad Sam Budi Suharto Taufiq Nor Ahmad Ventario Amanda Victor Tri Winarta Wiyogo Darmawan Yoga Adhiyasa Yolanda Adi Setiawan Yudha Nur Wahyu Darmawan