Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
n/a Purwanto
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education Engineering

Published : 115 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 115 Documents
Search

 8   9   10   11   12 
Sistem Pengendalian Suhu dan Level Heat Exchanger Menggunakan DCS YOKOGAWA CENTUM VP Andri Nugraha; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi pengontrolan telah berkembang pesat sejak pertama kali ditemukan hingga sekarang. Pada duniaindustri yang semakin berkembang seperti sekarang ini, penggunaan DCS memegang peranan penting dalam suatuproses industri, plant – plant berskala besar seperti boiler, desalination, dan dematerialization. Agar lebihmemahami proses yang terjadi pada dunia industri maka dibuatlah mini-plant proses pada sebuah Heat Exchangeryang mewakili proses pengontrolan suhu dan ketinggian air. Mini-plant heat exchanger akan dikontrol denganDistributed Control System (DCS) YOKOGAWA CENTUM VP. Dalam proses pengontrolannya terbagi menjadidua sistem yaitu sistem pengontrolan ketinggan air pada tangki dan sistem pengontrolan suhu air pada tangki. Duasistem pengontrolan ini saling mempengaruhi satu sama lain. Pada penelitian ini menggunakan kontroler on-offdengan nilai histerisis 1% untuk masing – masing sistem pengontrolan. Dari hasil pengujian didapat setlling timesebesar 441 detik atau 7 menit 21 detik untuk sistem pengontrolan suhu air dengan recovery time sebesar 54 detikdan eror sebesar 4,13%. Sedangkan untuk sistem pengontrolan ketinggian air memiliki settling time sebesar 18detik dengan recovery time sebesar 5 detik dan error sebesar 3,7%.Kata Kunci: Teknologi Pengontrolan, DCS ( Distributed Control System), Heat Exchanger, on-off.
PENGONTROLAN KECEPATAN PLANT MOTOR DC D-73121 MENGGUNAKAN KONTROLER PI DENGAN METODE INDIRECT SELF-TUNING REGULATOR Galih Priyo Jati; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC memiliki karakteristik respon yang cepat dan torsi awal yang tinggi, tetapi terdapat error steady state ketika diberikan beban. Motor DC banyak dijumpai di industri yang membutuhkan penggerak poros putar yang dapat diatur kecepatannya.. Dalam penggunaannya, motor DC memiliki parameter yang dapat berubah seiring berjalannya waktu, hal itu juga akan mempengaruhi respon motor DC.  Penerapan indirect self-tuning regulator pada plant motor DC D- 73121 dilakukan agar kontroler dapat beradaptasi menyesuaikan nilainya terhadap parameter plant yang terjadi pada saat itu. Dengan metode ini diharapkan kecepatan output motor DC memiliki error steady state kurang dari 2%, settling time kurang dari 2 detik dan overshoot kurang dari 5%. Pencarian parameter estimasi untuk inisialisasi awal menggunakan pemodelan sistem dinamik dimana parameter-parameter pada plant dihitung berdasarkan hukum gaya yang ada. Nilai parameter estimasi digunakan untuk inisialisasi awal pada algoritma identifikasi on-line yaitu metode estimasi RLS, dan juga untuk menentukan nilai parameter kontrol untuk pada desain kontroler Dahlin. Pada pengujian didapatkan settling time respon sistem rata-rata dibawah 2 detik (0.7-2 detik), recovery time rata-rata dibawah 2 detik (0.6-1.8 detik), dan rata-rata error steady state dibawah 2%. Kata Kunci: Plant motor DC D-73121, Indirect Self-Tuning Regulator, Dahlin, RLS. ABSTRACT DC Motor have characteristics of fast response and high initial torque, but error steady state appears when it given load,  DC motor are often found in industries that require rotary shaft driver that can be set the speed.. In its use, DC motors have parameters that can change over time, it also affects the DC motor response.. The application of the indirect self-tuning regulator on the DC motor plant D-73121 was carried out so that the controller could adapt its value to the plant parameters that occurred at that time. In this method it is expected that the DC motor output speed has a steady state error of less than 2%, settling time is less than 2 seconds and overshoot is less than 5%. Method of seeking the parameter is using modelling method, which calculate the parameter by its law. The parameters value used for first initialization for on-line identification algorithm and control parameter, called RLS. The implementation result average settling time under 2 second (0.7-2 second), average recovery time under 2 second (0.6-1.8 second), and average error steady state 2%. Keywords: D-73121 Plant DC Motor, Indirect Self-Tuning Regulator, Dahlin, RLS.
PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM KONTROL CASCADE SUHU DAN FLOW PADA PEMBAKARAN FURNACE DI PT. ALP PETRO INDUSTRY DENGAN PENGENDALI PID Berry Virawan Saragih; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Plant tangki air 73426 merupakan salah satu prototipe di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Pengontrolan plant tangki air 73426 dilakukan menggunakan kontroler digital karena kontroler digital memiliki banyak keuntungan dibandingkan kontroler analog, diantaranya memiliki kinerja yang lebih baik, biaya yang rendah, dan tahan terhadap noise. Penerapan metode kontrol rasio dilakukan agar respon sistem memiliki error steady state (offset) yang kurang dari atau sama dengan 2 %. Pencarian parameter Kp, Ki, dan Kd, serta model sistem dilakukan menggunakan metode Ziegle-Nichols dengan memberi masukan berupa unit step dan mendapatkan respon membentuk huruf S. Kurva yang membentuk huruf S dikarakteristikkan menjadi dua konstata, yaitu waktu tunda L dan konstanta waktu T, dilanjutkan dengan pencarian parameter kontrol PID melalui tabel penalaan Ziegler– Nichols, didapatkan nilai parameter kontroler PID pada level dengan nilai Kp = 4,8 Ki = 0,8 dan Kd = 7,2, dan nilai parameter kontroler PID pada suhu dengan nilai Kp = 7.2 Ki = 0,02 dan Kd = 648. Dari hasil simulasi dengan setpoint 60oC, diperoleh respon temperatur error steady state 0,062%, respon level nilai error steady state 0,085%, dan rasio level dan temperatur pada plant tangki air 73426 adalah 0,5. Kata Kunci: Tangki Air 73426, Kontrol Rasio, PID ABSTRACT 73426 Water Tank plant is one of prototype in Control System Laboratory of Malang Brawijaya University. The control of the water tank plant 73426 is carried out using a digital controller because the digital controller has many advantages over analog controllers, including having better performance, lower cost, and noise resistance. The application of rasio control method is done so that the system response has steady state error (offset) less or equal than 2%. The parameters of Kp, Ki, and Kd, and system model are using Ziegle-Nichols method by giving input in step unit and get S form respone. The curves that make the letter S are characterized into two constants, the delay time L and the time constant T, Followed by the search of PID control parameters through the Ziegler-Nichols tuning table, obtained PID controller parameter of level and the values Kp = 4.8 Ki = 0.8 and Kd = 7.2, and Followed by the search of PID control parameters through the Ziegler-Nichols tuning table, obtained PID controller parameter of temperature and the values Kp = 7.2 Ki = 0.02 and Kd = 648. From the simulation result with setpoint 60oC, temperature response obtained with steady state error 0,062%, response of level has error of steady state 0,085%, and the ratio of level and temperature at water tank 73426 is 0,5. Keywords: Water Tank, Ratio Control, PID
PENGEMBANGAN GREENHOUSE FODDER JAGUNG HIDROPONIK MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY (KLF) SEBAGAI PENGENDALI SUHU DAN KELEMBABAN TERINTEGRASI DENGAN SISTEM INTERNET OF THINGS Mohammad Mufti Fajar; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fodder jagung hidroponik merupakan jagung yang ditanam sebagai hijauan untuk pakan ternak dengan metode penanaman hidroponik. Dengan hidroponik, pertumbuhan fodder dapat dikontrol serta dapat diterapkan pada lahan yang sempit sehingga mampu menghasilkan kualitas dan kuantitas fodder yang baik. Namun, penerapan hidroponik di Indonesia seringkali ditemukan jamur yang mampu menghambat pertumbuhan bahkan mengurangi kualitas tanaman. Dengan kata lain, proses budidaya fodder sangat bergantung pada faktor fisik seperti suhu dan kelembaban. Fodder jagung hidroponik dapat berkembang secara optimum pada suhu 19-22 ̊C dan kelembaban udara sekitar 50-70% RH. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan pada greenhouse berupa miniatur dengan kontrol logika fuzzy berukuran 60 dm3. Pada perancangan sistem, pengendalian ini menggunakan metode sistem inferensi fuzzy Mamdani. Aktuator yang digunakan berupa mist maker dan lampu. Sensor yang digunakan sebagai pengukur suhu dan kelembaban adalah SHT11. Dari hasil penelitian, sistem dapat mencapai target dari set point yang telah ditentukan. Selain itu, hasil penelitian juga ditampilkan pada aplikasi milik pengguna yang menerapkan kaidah Internet of Things, yakni melakukan monitoring daring secara realtime. Sehingga, pengendalian ini diharapkan mampu memenuhi kebutuhan dan mengembangkan budidaya fodder jagung hidroponik. Kata Kunci: Fodder Jagung Hidroponik, Fuzzy Mamdani, Internet of Things. ABSTRACT Hydroponic maize fodder is maize grown as animal forage with hydroponic planting methods. With hydroponics, fodder growth can be controlled and applied to narrow area so it can make good quality and quantity of fodder. However, fungi which often found at the application of hydroponics in Indonesia can inhibit growth and even reduce the quality of plants. In other words, the cultivation process of fodder depends on physical factors such as temperature and humidity. Hydroponic maize fodder can develop optimally at a temperature of 19-22 °C and air humidity around 50-70% RH. This research aims to design and make a control system that applied to miniature of greenhouses sized 60 dm3 with fuzzy logic controller. In designing system, this research uses the Mamdani fuzzy inference system method. The actuators used are mist makers and light-bulb. The sensor used to measure temperature and humidity is SHT11. From the results of the research, the system can reach the target of the set point that has been determined. In addition, the results of the research are also displayed on user applications or software who uses the rules of the Internet of Things, namely conducting online monitoring in real time. Thus, this control is expected to fullfill fodder needs and develop the cultivation of hydroponic maize fodder. Keywords: Hydroponic maize fodder, Mamdani fuzzy, Internet of Things.
MINIATUR SISTEM STABILIZER ROLLING KAPAL MENGGUNAKAN FIN STABILIZER DINAMIK DENGAN METODE FUZZY Pangky Candra Wardhana; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Kapal merupakan alat transportasi laut yang banyak digunakan mengingat kebutuhan masyarakat dan industri semakin meningkat. Akan tetapi, kapal mengalami banyak gangguan saat di laut, salah satunya gerakan rolling kapal yang disebabkan oleh ombak. Oleh sebab itu diperlukan adanya penstabil kapal agar kapal tidak oleng yaitu fins stabilizer. Fins stabilizer adalah suatu peralatan roll damping system yang dipasang pada lambung kanan dan kiri kapal bagian bawah yang berfungsi untuk menjaga keseimbangan kapal. Untuk mengetahui kemiringan kapal digunakan sensor MPU6050. pada penelitian ini fuzzy kontroler digunakan untuk mengendalikan fins. Pada pengujian tersebut didapatkan performansi respon dari sistem tanpa gangguan dengan settling time 7,44 detik, error steady state 0,5 derajat dan overshoot 12,19 %, sedangkan pada pengujian dengan diberikan tiga kali gangguan didapatkan nilai rata-rata settling time 14,85 detik, error steady state 0,66 derajat dan overshoot 10,22%. Kata Kunci: Kapal, Fin Stabilizer, rolling, Fuzzy. ABSTRACT Ships are a widely used marine transportation considering the increasing needs of society and industry. However, the ship experienced many disturbances while at sea, one of them was the rolling motion of the ship caused by the waves. Therefore, it is necessary to have a ship stabilizer so that it does not tumble, which is fins stabilizer. fins stabilizer are a roll damping system that is mounted on the right and left hulls of the lower part of the vessel which serves to maintain the balance of the ship. MPU6050 sensor is used to determine the slope of the ship. in this research fuzzy controllers are used to control fins. In this experiment, the response performance of the system without disturbance with the settling time is 7.44 seconds, the steady state error is 0.5 degrees and overshot 12.19%, while in the experiment given three time of disturbance obtained the average settling time was 14.85 seconds, the steady state error was 0.66 degrees and overshot 10.22%. Keywords: ship, Fin Stabilizer, rolling, Fuzzy.
Co-Authors Adeck Aprilyan Kurniahadi Adhif Achmad Azzari Aditya Angga Kusuma Aditya Ilmawan Putra Afriandika Brillian Ahmad Akhyar Ahmad Ridwan Hanafi Akhmad Salmi Firsyari Aldi Rizaldi Ali Reza Andri Nugraha Andrian Pramana Aretasiwi Anyakrawati Ariski Fadillah Azizul Hakim Azwan Mahadin Kusuma Bagus Leksono Wibowo Bambang Siswojo Bayu Prabarianto Bernhard Petrus Aritonang Berry Virawan Saragih Calvin Doro Giovanni Danang Indra Permana Dandy Muhammad Dany Octodoputra Deaz Achmedo Giovanni S. Dendy Ridho Revianto Dennis Himawan Arista Desta Aran Putra Dhendy Zaki Ridwan Diana Ramadhani Dimas Budi Prasetyo Dimas Okta Ardiansyah Diyan Agung W. Dwi Mukti Bagus Wijayanto Dzikrullah Akbar Erich Perdana Hartomo Erni Yudaningtyas Fajar Destriwanta Fandy Sandica F. Ferdi Aldiansyah Ferditya Krisnanda Firman Dewan Saputra Fondra Arizona Galih Priyo Jati Garneta Rizke Ayu Cempaka Gladi Buana Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Gumilang Saptha Pamega Hakiki Bagus Putro W. Handriawan Junianto Hanip Adzhar Helmi Rizaldi Pratama Hernawan Kristianto Hindun Fitrotullaili Ikhfal Ruhyadi Imam Fauzi Indra Dwi Cahya Jati Febriliantono Jefry Sugihatmoko Jodie Revel Palasroha Johanes Reinhart Pandang Joko Prasetyo Kemas Muhammad Rizal Khairul Ramadhan Luthfi Fakhrudin Nizar M. Aminuddin Al Islamy M. Aziz Muslim M. Aziz Muslim M. Hazrirrahman Wakti M. Imbarothur Mowaviq M. Rizaldi Fathoni M.T., Dr. Ir. Erni Yudaningtyas Jendra Sesoca. M.T. S.T. Ir. Purwanto Mahaestra Fachrurrozi Mahfudhi Imanuddin S. Mohammad Mufti Fajar Mohammad SHiddiq Pratomo Muamar Syahidan Muchammad Najiulloh A. R. Muhamad Ameer Hakim Muhammad Arif Arsyad Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra Muhammad Aziz Muslim Muhammad Bukhori Rofiq Muhammad Hilmy Arsyad Muhammad Iqbal Muhammad Iqbal Saputra Muhammad Miftahur Rokhmat Muhammad Rony Hidayatullah Muhammad Taufiq Al-Ramadhan Muhammad Yudi Prawira n/a Abdullah n/a Alfido n/a Retnowati Pangky Candra Wardhana Pradhana, Anak Agung Surya Pribadhi Hidayat Sastro R. Praja Kusumanugraha Raditya Wiradhana Rahmad Angga Darul Quthni Rahmadwati, n/a Rainier Lestianto Rauzan Fikri M. Ravi Indra C. Ray Selvy Firmansyah P. Reynaldi Nugraha Reza Adin Firmansyah Reza Hermansyah Ramdhani Ridho Robby Isroni Rievqy Alghoffary Rifan Pradestama Giantara Rivaldy Indra S. Riyan Hidayatullah Rizanda Rischita Rudito Prayogo Rusli, Mochammad Sam Budi Suharto Taufiq Nor Ahmad Ventario Amanda Victor Tri Winarta Wiyogo Darmawan Yoga Adhiyasa Yolanda Adi Setiawan Yudha Nur Wahyu Darmawan