Kemampuan berpikir kritis matematis peserta didik sangat diperlukan untuk memahami dan menyelesaikan permasalahan atau soal matematika yang menuntut penalaran, analisis, evaluasi, dan interpretasi yang mendalam. Namun kenyataannya kemampuan berpikir kritis matematis peserta didik masih tergolong rendah. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kualitas Model Pembelajaran Problem Based Learning (PBL) dengan Pendekatan Teaching at The Right Level (TaRL) terhadap kemampuan berpikir kritis peserta didik; mendeskripsikan kemampuan berpikir kritis matematis peserta didik ditinjau dari self-efficacy pada pembelajaran Problem Based Learning (PBL) dengan Pendekatan Teaching at The Right Level (TaRL). Penelitian ini menggunakan mixed methods. Subjek dalam penelitian ini adalah peserta didik kelas X SMA Negeri 2 Cibal Manggarai. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Pembelajaran dengan model Problem Based Learning (PBL) dengan pendekatan Teaching at The Right Level (TaRL) berkualitas baik untuk meningkatkan kemampuan berpikir kritis matematis peserta didik ditinjau dari tahap perencanaan pembelajaran, pelaksanaan dan evaluasi pembelajaran. Deskripsi kemampuan berpikir kritis matematis peserta didik ditinjau dari self-efficacy adalah terdapat keberagaman kemampuan berpikir kritis matematis pada setiap kategori self-efficacy peserta didik.