Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
8.489
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) AL-Ishlah : Jurnal Ilmiah Hukum JIRA: Jurnal Inovasi dan Riset Akademik REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat International Journal of Applied Technology Research JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Industrial Research Workshop and National Seminar The International Journal of Education Management and Sociology Jurnal Inovasi Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Madani : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Riset Rumpun Ilmu Sosial, Politik dan Humaniora (JURRISH) Sinergi International Journal of Law Jurnal Polimesin
Toto Tohir
Politeknik Negeri Bandung
Religion Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 55 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 55 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID UNTUK PENGATURAN DEBIT ALIRAN AIR PADA MINI PLANT BERBASIS PLC DAN HMI Hasbi Ash Shiddiqi Sutiadi; Toto Tohir; Febi Ariefka Septian Putra; Sofyan Muhammad Ilman; Yosua Sahat Halomoan; Dini Hariani Fitri Lubis
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 15, NO.2, JUNI 2026
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v15i2.42-49

Abstract

Sistem kendali aliran air merupakan aspek penting dalam berbagai industri, seperti pengolahan air, manufaktur, dan sistem pendinginan. Ketidakstabilan aliran air akibat perubahan beban atau gangguan eksternal dapat menyebabkan ketidakefisienan proses. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kendali PID (Proportional-Intergal-Derivative) berbasis PLC (Programmable-Logic-Controller) dan HMI (Human-Machine-Interface) pada mini plant water flow untuk menjaga kestabilan debit air terhadap perubahan beban. PLC Mitsubishi FX3U-14MR digunakan sebagai pengendali utama yang menerima data dari sensor aliran dan mengatur kinerja pompa air melalui pemrosesan sinyal PID. HMI digunakan untuk memantau dan mengatur parameter kendali secara real-time. Metode tuning yang digunakan adalah Ziegler-Nichols 1. Hasil menunjukan bahwa metode ini mampu mengatur aliran air pada setpoint 5 LPM dengan performa: Overshoot = 0%, Error Steady-State = 1,2%, Rise Time = 15 detik, dan Settling Time = 27 detik. Metode Ziegler-Nichols 1 memberikan respons yang stabil, meskipun memerlukan waktu tuning lebih lama. Sistem ini efektif untuk pengendalian aliran air skala kecil dan sebagai media pembelajaran otomasi industri.
Desain dan implementasi miniatur smart parking dengan sistem reservasi parkir berbasis Internet of Things Dandy Nugraha; Toto Tohir; Sofyan Muhammad Ilman
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 5 No. 3: September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v5.i3.2025.167-178

Abstract

Pada era modern ini sistem smart parking sudah menjadi hal penting dalam kehidupan sehari-hari, permasalahan yang sering muncul adalah kurangnya informasi mengenai ketersediaan lahan parkir dan antrian panjang di pintu masuk. Untuk itu diperlukan sebuah sistem smart parking. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan merealisasikan sebuah model miniatur sistem smart parking yang dilengkapi fasilitas pemilihan lahan parkir serta sistem reservasi menggunakan aplikasi berbasis Internet of Things(IoT) dengan waktu respon di bawah 5 detik. Alat ini terdiri dari 2 lantai yang mana masing-masing lantai akan menampung 2 buah miniatur mobil, sehingga total kapasitas simulator ini ada 4 slot,  dan  pada  aplikasi juga dapat memonitoring lahan parkir mana saja yang sudah terisi (booked) atau lahan parkir yang masih kosong (available). Implementasi sistem dilakukan dengan mengintegrasikan beberapa komponen, yaitu sensor ultrasonik sebagai pendeteksi mobil, servo untuk buka-tutup palang, LED sebagai lampu indikator di area slot parkir dan  sistem reservasi yang bisa digunakan oleh user untuk membooking slot parkir melalui aplikasi. Hasil penelitian menunjukkan rata-rata  waktu respon sistem palang otomatis adalah 1,83 detik, untuk  sistem monitoring selama 3,66 detik, dan untuk waktu respons sistem reservasi 3,36 detik. Sistem reservasi dan monitoring berbasis aplikasi smartphone ini mampu mempermudah user  dalam mencari ketersediaan lahan parkir serta meningkatkan efisiensi waktu tempuh dalam memarkirkan kendaraan.
Implementasi Algoritma Coulomb Counting sebagai Estimasi SoC pada Baterai Jenis Lead-Acid sofyan muhammad ilman; Muhammad Ryan Candriansyah; Toto Tohir; Febi Ariefka Septian Putra
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 10 No 2: December 2025
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Baterai Lead-Acid merupakan pilihan umum di berbagai sektor karena biayanya yang ekonomis dan kemampuannya untuk menyediakan arus tinggi, meskipun memiliki kelemahan berupa kerentanan terhadap kerusakan akibat pengisian daya yang berlebihan (Overcharging) atau pengosongan daya yang terlalu rendah (Overdischarging). Sistem yang dikembangkan pada. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem manajemen baterai Lead-Acid dengan pendekatan estimasi State of Charge (SOC) menggunakan metode Coulomb Counting. Metode ini bekerja dengan mengakumulasi arus yang masuk dan keluar dari baterai seiring waktu. Sistem ini juga dilengkapi dengan Battery Management System (BMS) yang dikembangkan pada penelitian ini mampu memantau parameter penting seperti arus, tegangan, dan suhu baterai. Berdasarkan hasil pengujian, sistem berhasil menjalankan fungsi proteksi dengan baik, yaitu menghentikan proses pengisian saat tegangan melebihi 14,5 V, memutus proses pengosongan saat tegangan turun di bawah 11,5 V, serta menghentikan operasi saat suhu baterai melebihi 40°C. Selain fungsi proteksi, sistem ini juga dilengkapi dengan algoritma estimasi SoC menggunakan metode Coulomb Counting. Hasil estimasi SoC dari sistem ini menunjukkan tingkat akurasi sebesar 95% setelah dibandingkan dengan alat Coulomb Meter sebagai referensi, dengan rata-rata error kurang dari 5%. Dengan demikian, sistem ini tidak hanya mampu meningkatkan perlindungan dan memperpanjang umur baterai, tetapi juga memberikan solusi pemantauan baterai yang andal dan aplikatif, baik untuk kendaraan listrik, sistem penyimpanan energi, maupun perangkat cadangan daya di Indonesia.
Implementasi Sistem Edukasi K3 Berbasis Website dengan Metode HIRARC di Laboratorium Instalasi dan Distribusi Politeknik Negeri Bandung Bhara Hadi Nugraha; Toto Tohir; Yudi Prana Hikmat
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7157

Abstract

Kegiatan tugas akhir ini dilatarbelakangi oleh tingginya potensi bahaya di Laboratorium Instalasi dan Distribusi Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung, seperti arus kejut listrik, hubung singkat, dan kebakaran akibat kesalahan instalasi. Edukasi K3 selama ini masih disampaikan secara lisan dan belum tersusun secara sistematis sehingga pemahaman pengguna laboratorium berpotensi tidak seragam. Tugas akhir ini bertujuan menganalisis potensi bahaya pada kegiatan praktikum serta menyusun media edukasi K3 berbasis website sebagai panduan mahasiswa sebelum praktikum. Analisis dilakukan melalui observasi lapangan dan penelusuran modul praktikum untuk mengidentifikasi aktivitas kerja dan sumber bahaya. Data kemudian diolah menggunakan metode Hazard Identification, Risk Assessment, and Risk Control (HIRARC) guna mengidentifikasi bahaya, menilai tingkat risiko, menentukan pengendalian yang sesuai, serta melakukan analisis kualitatif dan kuantitatif. Hasil analisis menjadi dasar penyusunan materi edukasi K3 yang mencakup penggunaan alat pelindung diri, pengoperasian peralatan listrik, identifikasi bahaya, penilaian risiko, dan langkah pengendalian. Materi dikemas dalam website interaktif agar mudah dipahami dan diakses. Sistem edukasi yang dihasilkan diharapkan meningkatkan kesadaran dan kepatuhan mahasiswa terhadap keselamatan kerja di Laboratorium Instalasi dan Distribusi Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung.
Desain dan Implementasi Sistem Kontrol Adaptif Intensitas Penerangan Otomatis di Selasar Laboratorium Berbasis Mikrokontroler dengan Metode Proporsional – Integral (PI) Chitra Juliette Azura; Toto Tohir; Febi Ariefka Septian Putra; Yosua Sahat Halomoan
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7197

Abstract

Pencahayaan di lorong laboratorium sering kali tidak cukup baik karena kondisi cahaya alami yang dinamis sepanjang hari, sedangkan sistem penerangan yang harus manual dinyalakan ataupun dimatikan tidak bisa menyesuaikan perubahan tersebut. Penelitian ini menerapkan sistem pengendalian intensitas penerangan yang adaptif menggunakan kontroler Proporsional–Integral (PI) pada ESP32. Sistem ini dilengkapi dengan dua sensor BH1750, sebagai sensor umpan balik koridor dan sensor pemantau cahaya luar. Selain itu, sistem juga menggunakan modul dimmer berbasis TRIAC untuk mengontrol tiga lampu pijar berdaya 75 W. Setpoint ditentukan secara adaptif menggunakan mekanisme daylight harvesting sehingga tingkat cahaya di koridor mendekati standar SNI 6197:2020 sebesar 100 lux pada area kerja. Plant dimodelkan dengan nilai K = 0,049 lux/%, L = 0,30 detik, dan τ = 0,45 detik. Parameter kontroler ditentukan menggunakan metode Ziegler–Nichols dan Internal Model Control, kemudian dilakukan tuning trial and error sehingga diperoleh Kp = 4,0 dan Ki = 10,0. Hasil uji closed loop menunjukkan rise time sekitar 4 detik, overshoot maksimum 4,9%, settling time 12 detik, dan error steady state hampir nol. Pengujian terhadap gangguan dan peralihan cahaya pada waktu dini hari dan senja menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja adaptif terhadap cahaya luar.
Co-Authors Abdullah Assegaf Adithia Maulady Adnan Rafi Al Tahtawi Aghnia Nur Zahrah Agriyani, Fioni Ahmad Sofyan Ahmad Yusuf Aisyah Indah Almira Alma Lucyanti Ambar Susanto Anisa Dyah Lestari Annisa Nurul Sholihah Anwar, Hadrian Arifal Triprasetyo Adi Ashshidiqi, Hasbi Ayu, Aninda Framesti Ratna Azzahra Salsabila Baisrum Baisrum, Baisrum Bambang Puguh Manunggal Bhara Hadi Nugraha Bimo Fajrie Alwaaritsi Brian Fadilah Susanto Budi Setiadi Budi Setiadi Budi Triyono Budi Utomo, Heri Candriansyah, Muhammad Ryan Chitra Juliette Azura Dandy Nugraha Darwati, Endang Dedi Aming Destri Muliastri Dian Ekawati Diki Diki Dini Hariani Fitri Lubis Dwi Septiyanto, Dwi Endang Habinuddin Fadilah, Rizal Fazrin, Rifki Rizkullah Febi Ariefka Septian Putra Febi Ariefka Septian Putra Fikri Sofhani Habinuddin, Endang Hadrian Anwar Handayani Nur Jamilah Hasan Surya Hasbi Ash Shiddiqi Sutiadi Heni Riswanti Icha Marsya Ramadhani Ichwan Latif Fajari Ilman, Sofyan M. Kartono W. Kasni Sumeru Kumar, Saurav Laras Nurul Syamsy Mauludin, Luthfi Muhammad Melisa Mulyadi Mohamad Firdaus bin Sukri Muhamad Alwi Muhamad Fahmy Muhammad Akmal Muhammad Reihan Iskandar Muhammad Ryan Candriansyah Mujiman Mujiman, Mujiman Muliawan, Rizki MULYONO, NANANG Nabila, Edlyna Syahda Neni Emrida Panjaitan Nisrina Nurul Fadlilah Nuriyadi, Muhammad Nurohmah, Restu Nuryati, Neneng Pramudantoro, Triaji Pangripto Putra, Pahreza Ridwan Putri, Amelia Ocktriviani Rena Reinita Ridwan Solihin Robert Adriaan Philipus Robert Adrian Sapto Prajogo Shodiya Sulaimon Sirait, Togar SISWOYO Sofian Yahya Sophia Latifah Aulia Sri Nugroho SRI UTAMI Sudrajat Sudrajat Sudrajat Sudrajat SUNARTO Sunarto Sunarto Sunarto Sunarto Supriyadi, Tata Supriyanto Supriyanto Suhono Susanto Susanto Suwarno, Ernawati Syarif Hidayat Taufik Kurrohman Trisnawiyana Trisnawiyana Trisnawiyana, Trisnawiyana Utomo, Heru Budi Wiguna, Tessa Ananta Wijayanti, Linda Winata, Moh Tomi Yosep Santosa Yoseph Santosa Yosua Sahat Halomoan Yosua Sahat Halomoan Yudi Prana Hikmat