Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.064
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) TEKNIK Jurnal Teknik Elektro ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Teknologi TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Teknokes Indonesian Journal of electronics, electromedical engineering, and medical informatics Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal Rekayasa elektrika Serambi Engineering SWAGATI: Journal of Community Service Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Dien Rahmawati
Universitas Telkom
Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 30 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 30 Documents
Search

 1   2   3 
Pendeteksian Posisi Tubuh Untuk Pemantauan Kualitas Tidur Lansia Menggunakan MediaPipe Ilham, Adam Abiyyu; Priharti, Wahmisari; Rahmawati, Dien
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 3 (2025): Juni 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tidur merupakan aktivitas vital bagi setiap individu, terutama bagi lansia. Namun tercatat sebanyak 80% lansia berusia 65 tahun ke atas mengalami gangguan pada tidurnya. Sebagai langkah antisipasi, diperlukan sistem yang dapat memantau dan memberikan informasi kondisi tidur meliputi durasi dan kualitas tidur. Salah satu metode yang digunakan yaitu pendeteksian posisi tidur. Citra pengguna yang berbaring akan ditangkap oleh web cam dan diolah menggunakan mediapipe untuk mengklasifikasikan posisi tubuh dan menghitung setiap adanya perubahan posisi. Bersama dengan data durasi tidur, hasil pendeteksian posisi tubuh berperan penting untuk mendukung kinerja sistem pemantauan kualitas tidur pada lansia. Jurnal ini dibahas berdasarkan Tugas Akhir yang telah dibuat. Kata kunci—tidur, lansia, citra, posisi tidur, mediapipe
Analisis Performansi Penerapan State-Estimator pada Hardware-In-The-Loop (HIL) Sistem Ball and Beam (BBS) Romdlony, Muhammad Zakiyullah; Irsyadi, Fakih; Rahmawati, Dien; Kristiawan, Handika Yulma
TEKNIK Vol. 43, No. 1 (2022): May 2022
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i1.41681

Abstract

Ball and beam system (BBS) is a commonly used model to represent several complex and unstable systems. BBS is underactuated system. It is an ideal model to implement kind of control theory. Most of control design are done using simulation method. This method is not realistic because it is conducted on the ideal situation which implies that the result cannot be directly used to control the real system. Hardware in the loop (HIL) simulation is a method that can be used to solve these problems. The use of real controller makes the design experience more realistic and ready to implement. This paper proposes a design of full state feedback for BBS stabilization using HIL simulator. The contribution of this work is to design state estimator on the BBS setup to estimate position and velocity. The result shows that the proposed control and estimator are successfully implemented. The estimator can estimate the output position with time convergent about 1,32 second. The performance of the system is similar with simulation and real plant implementation. It shows that this method can represent the dynamic response of the system on full state feedback control.
Pendeteksian Citra Mata Pada Alat Monitoring Kualitas Tidur Pada Lansia Menggunakan Model Haar Cascade Classifier Ikbal, Ikhsanul; Wahmisari, Wahmisari; Rahmawati, Dien
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak4Tidur merupakan kegiatan yang dilakukan setiaphari untuk memenuhi kebutuhan istirahat. Setiap orangberbeda kualitas tidurnya, terutama pada lansia yang durasitidurnya sudah berkurang yaitu 6 jam dalam sehari. Untukmenentukan seseorang yang sudah tidur dan belum tidur bisadilihat dari mata. Pada jurnal ini dilakukan monitoring kualitastidur lansia dengan mendeteksi citra mata dan menggunakanMetode detect Multi Scale dari model Haar Cascade yangdigunakan untuk mendeteksi wajah dalam frame. Jika wajahterdeteksi, area wajah tersebut dipotong dan digunakan untukmendeteksi mata. Jika mata terdeteksi, program menganggapmata terbuka dan menambahkan satu detik ke variabel <mataterbuka=. Jika tidak ada mata yang terdeteksi, programmenganggap mata tertutup dan menambahkan satu detik kevariabel <mata tertutup=. Kata kunci : tidur, monitoring, haar cascade, webcam
Analisis Komunikasi data menggunakan Internet Of Things dengan protokol MQTT pada alat Swimming Lap Counter Sadewo , Lea Defo; Ramdhani, Mohammad; Rahmawati, Dien
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Perlombaan renang diatur oleh berbagai federasi, seperti Federation Internationale de Natation Amateur(FINA) untuk tingkat internasional dan Persatuan Renang Seluruh Indonesia (PRSI) untuk tingkat nasional. Berbagaipetugas, seperti wasit, starter, pengawas, inspector of turns, dan pencatat waktu, berperan penting dalam perlombaan ini. Saatini, pencatatan waktu dan jumlah putaran masih sering dilakukan secara manual, terutama pada latihan dan kompetisitingkat rendah. Metode manual ini rentan terhadap kesalahan manusia dan kurang akurat dibandingkan sistem otomatis.Oleh karena itu, diperlukan alat otomatis penghitung waktu dan putaran renang untuk membantu kinerja petugas danmemastikan keakuratan hasil setiap atlet dalam perlombaan.Alat yang ada sering dikeluhkan karena menggunakan kabel yang rentan rusak dan kurang sensitif. Selain itu,penyelenggara perlombaan membutuhkan alat yang ekonomis dan ringkas untuk mempermudah persiapan kompetisi.Dalam penelitian ini, dikembangkan alat penghitung putaran renang otomatis yang menggunakan teknologi Internetof Things (IoT) dengan protokol MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) untuk mengirim data dengan cepat dantanpa packet loss . Alat ini diuji untuk menentukan indeks delaydan packet loss pada saat pengiriman data menurut standarisasiTIPHON (Telecommunications and Internet Protocol Harmonization Over Network). Hasil pengujian menunjukkanrata-rata delay 431 ms untuk device 1 dan 324 ms untuk device2, yang masuk dalam indeks 2 (sedang) menurut standarisasiTIPHON. Pengujian packet loss dengan 32 data untuk setiapperangkat menunjukkan hasil 0% packet loss, baik pada device1 maupun device 2, yang mengindikasikan sistem komunikasialat ini tidak mengalami kehilangan data. Kata kunci— TIPHON, realtime, delay,packet loss, MQTT.
Sistem Klasifikasi Tangisan Bayi Menggunakan Machine Learning Arafat, Aisha Medina; Priharti, Wahmisari; Rahmawati, Dien
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 3 (2023): Juni 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Salah satu permasalahan yang dihadapi oleh orang tua yang baru memiliki anak adalah sulitnya memahami maksud dari tangisan bayi mereka. Pengklasifikasian penyebab tangisan bayi sudah mulai diteliti dari tahun 1960 dengan menggunakan bantuan manusia (suster anak berpengalaman) untuk mengenali ‘sinyal’ penyebab tangisan bayi. Pada sebuah studi tahun 2006 oleh Dunstan, ditemukan pola refleks suara pada bayi yang dapat diartikan kedalam 5 penyebab tangisan, yaitu butuh bersendawa, tidak nyaman, lapar, sakit perut, dan lelah. Teori ini Bernama Dunstan Baby Language (DBL). Dengan berkembangnya teknologi kecerdasan buatan berupa audio classification, hal ini dapat menjadi solusi untuk permasalahan orang tua baru yang belum memahami arti tangisan bayinya. Untuk itu, pada Tugas Akhir ini penulis merancang sebuah simulasi sistem klasifikasi penyebab tangisan bayi menggunakan Machine Learning dengan ekstraksi fitur MFCC (Mel-Frequency Cepstral Coefficients) dan pengklasifikasian ANN (Artificial Neural Network). Pembuatan dan pengujian sistem ini menggunakan sampel suara dari dataset penelitian sebelumnya yang berisi suara-suara tangisan bayi. Dengan model yang telah dibuat menggunakan n_mfcc 40, 1 hidden layer dengan dense 300, dihasilkan akurasi validasi saat training sebesar 65% dan F1 Score saat testing sebesar 49%.Kata kunci— klasifikasi tangisan bayi, DBL, MFCC, ANN
Sistem Pemantauan Posisi Bayi Menggunakan Internet of Things Enoch, Aldrivo Muhamad Supit; Rahmawati, Dien; Priharti, Wahmisari
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Menjaga bayi merupakan salah satu tugas wajib orang tua agar bayi aman dan nyaman. Pesatnya perkembangan teknologi pada zaman sekarang memungkinkan pengimplementasian untuk menjawab permasalahan bagi orang tua yang tidak dapat menjaga bayinya secara langsung terus menerus. Pada penelitian ini penulis merancang suatu sistem yang dapat membantu para orang tua untuk menjaga bayi mereka agar terpantau dan terjaga. Sistem pemantauan bayi merupakan suatu sistem yang menggunakan object detection untuk mendeteksi pergerakan sang bayi dtambah adanya klasifikasi posisi bayi (tidur, tengkurap, miring kanan atau kiri, dan Ketika bayi tertutupi sesuatu) dengan Teknik YOLO serta system dapat memberkan informasi ke ponsel pengguna dengan menggunakan metode internet of things. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat sistem pematauan posisi bayi menggunakan internet of things agar dapat membantu para orang tua untuk menjaga bayinya. System ini dapat memantau posisi bayi dengan akurasi terendah 80% dan tertinggi 100% dengan menggunakan model deteksi objek TinyYOLOv3. Hasil pengujian system ini dapat mendeteksi posisi bayi sesuai class (sleeping, side-sleeping, obstacle, dan on his stomach) dan hasil keluaran deteksi tersimpan di Firebase sehingga deteksi dapat terhubung ke ponsel pengguna sebagai notifikasi. Hasil akurasi terbaik terdapat di resolusi 416x416 dan hasil FPS terbaik berada di 2.1 FPS di resolusi 96x96.Kata kunci— Sistem pemantauan bayi, object detection, internet of things, machine learning, yolo, firebase.
Pengembangan Sistem Pengujian Keseimbangan Berdiri Menggunakan Force Platform Dan Wearable IMU Sensor Alief Fikri Sukarno, Muhammad; Mukhtar, Husneni; Rahmawati, Dien
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 6 (2023): Desember 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Manusia adalah mahhluk hidup yang terus bergerak untuk menjalankan aktivitasnya sehari – hari. Kemampuan manusia untuk menjalankan aktivitas juga dipengaruhi salah satunya oleh keseimbangan tubuh. Keseimbangan tubuh didefinisikan sebagai kemampuan seseorang untuk menjaga keadaan seimbang saat sikap tegak tanpa harus mengubah base of support. Keseimbangan tubuh sering dinilai sebagai jumlah postural goyangan (disebut juga body sway) dari tubuh manusia. Perancangan suatu sistem untuk menguji keseimbangan tubuh manusia dengan mengukur nilai body sway, di antaranya menggunakan sensor IMU (Inertial Measurement Unit) dan force platform. Pengukuran body sway dilakukan dengan posisi berdiri tegak dengan beberapa scenario. Sensor IMU digunakan pada bagian tulang kering dan pangkal paha untuk merepresentasikan kaki dan panggul. Sensor load cell memiliki range error sebesar (2,02 – 7,42) % dan range error dari sensor IMU sebesar (0,04 – 3,2) %. Nilai range error yang kecil menunjukkan hasil pengukuran tidak jauh dari massa referensi dan sudut referensi. Pada pengujian keseimbangan tubuh diperoleh hasil pengukuran dari sensor IMU memberikan arah goyangan pada kaki dan panggul dalam bentuk sudut. Hasil dari IMU memvalidasi pengukuran dari force platform, bahwa kaki dan panggul juga mempengaruhi keseimbangan tubuh.Kata kunci : body sway, base of support, force platform
Pengukuran Somatotype dan Center of Pressure (CoP) dengan Force Platform untuk Mengetahui Pengaruh Morfologi Tubuh terhadap Keseimbangan Postur Berdiri Susanti, Hesty; Mukhtar, Husneni; Rahmawati, Dien; Arik Geraldy Fauzi, Muhammad; Setiyadi, Suto
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 14 No 2 (2022): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2022.14.2.3

Abstract

The human ability to carry out daily activities is influenced by the balance of body posture in various positions, especially in a standing position. One of the factors of body balance is a biomechanical factor which is influenced by the morphology of the human body. Somatotype is a method of classifying the morphology of the human body, while the balance of human body posture can be measured based on the center of pressure (COP), which is the center of pressure generated when humans stand up. In this study, a system was designed to classify somatotypes using the Heath-Carter formula and assessment of body posture balance. Somatotype grouping is done with inputs in the form of body height measured with an ultrasonic sensor, body mass measured using a set of load cells to determine body mass index (BMI), and 8 anthropometric parameters. While the measurement of body balance is carried out by measuring the COP values using 8 load cell sensors. Eight anthropometric parameters were used, namely skin folds in the triceps, subscapular, supraspinal, and medial calf areas, the width of the femur and humerus bones, and the triceps and calf circumference. Statistical parameter values ​​in the form of mean, range, and approximate entropy (ApEn) are then calculated from the obtained COP values, i.e., for the medial-lateral (ML) and anterior-posterior (AP) directions, so that the center point of the COP, the displacement distance of each axis (ML and AP directions), and their stability can be determined. The measurement results are grouped and combined to display the type of somatotype associated with the COP value to obtain a relationship between the type of somatotype and a person's standing posture. Measurements were carried out on 14 male subjects with an age range of 15-23 years. The measurement results show an average error range of 0.37-2.58% for ultrasonic sensors, 0.64-4.67% for load cells, 0.1-0.6% for ApEn values ​​at COP in the medial-direction direction (ML COP), and 0% for ApEn in COP in the anterior-posterior direction (AP COP). The average difference range for ML COP is 0.03-0.84 cm, while the average for AP COP is 0.14-0.58 cm. These differences indicate a shift in the center of pressure on the subject's body when measurements are taken compared to the original state. The ectomorphic somatotype group had the greatest instability compared to 2 other somatotype groups, namely endomorphic and mesomorphic. In each somatotype group, the value of the AP COP range which is greater than in the ML COP indicates a greater tendency of body sway in the anterior-posterior direction. Keywords: somatotype; balance posture; center of pressure; body morphology
Implementasi Website Berbasis HTML Untuk Sistem Swimming Lap Counter Berbasis Internet Of Things Byanca Kinan Palipangan; Ramdhani, Mohamad; Dien Rahmawati
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 3 No. 1 (2025): September 2025
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v3i1.9593

Abstract

Peraturan perlombaan renang pada saat perlombaan berlangsung diatur oleh Federasi Internationale de Natation Amateur (FINA) untuk tingkat internasional dan Persatuan Renang Seluruh Indonesia (PRSI) untuk tingkat nasional. Pada saat perlombaan berlangsung seringkali menghadapi tantangan terkait kurangnya keakuratan perhitungan putaran oleh petugas serta kerusakan alat dikarenakan alat masih menggunakan kabel yang menyebabkan korsleting. Untuk mengatasi masalah tersebut, dikembangkan sistem swimming lap counter berbasis internet of things yang didukung oleh implementasi website berbasis HTML. Sistem ini dirancang untuk mengurangi penggunaan kabel dan mengoptimalkan pengiriman data menggunakan protocol MQTT melalui metode publish dan subscribe dan diintegrasikan dengan implementasi website berbasis HTML yang memungkinkan akses dan monitoring yang mudah atas data, serta dilengkapi dengan fitur login yang hanya dapat diakses oleh juri untuk menjaga keamanannya.
Integrasi ESP 32 Pada Sistem Swimming Lap Counter Menggunakan Sensor Infrared Obstacel Avoidance Athalla Ardrasayoga; Ramdhani, Mohamad; Dien Rahmawati
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 3 No. 1 (2025): September 2025
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v3i1.9795

Abstract

Penelitian ini membahas pengembangan sistem penghitung putaran renang otomatis menggunakan sensor IR obstacle avoidance, yang dirancang untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi dalam mencatat waktu dan jumlah putaran pada perlombaan renang. Dalam konteks regulasi yang ditetapkan oleh Federation Internationale de Natation Amateur (FINA) dan Persatuan Renang Seluruh Indonesia (PRSI), alat ini diharapkan mampu menggantikan metode manual yang sering digunakan dalam latihan dan kompetisi. Melalui integrasi mikrokontroler ESP32 dengan sensor IR obstacle avoidance, alat ini menunjukkan jarak deteksi objek yang baik, dengan rata-rata jarak deteksi sistem kurang dari 3cm. Selain itu sistem swimming lap counter dapat mendeteksi objek dengan waktu deteksi kurang dari 1 second. Hasil ini menunjukkan bahwa alat ini dapat memberikan data yang lebih akurat dan konsisten dibandingkan metode manual, sehingga dapat digunakan untuk mendukung penilaian prestasi atlet dengan lebih baik. Alat ini diharapkan dapat menjadi solusi efektif untuk meningkatkan keakuratan dan efisiensi dalam pencatatan waktu dan putaran pada perlombaan renang, baik ditingkat latihan maupun kompetisi.
Co-Authors Achmad Rizal Achmad Rizal Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Harjoko Ahmad Akbar Khatami Ahmad Alfi Adz Dzikri Alief Fikri Sukarno, Muhammad Arafat, Aisha Medina Arik Geraldy Fauzi, Muhammad Arniel Ahmad Rivai Athalla Ardrasayoga Aziz, Burhanuddin Bakti, Reza Kelana Bambang Setia Nugroho Burhanuddin Aziz Byanca Kinan Palipangan Deddy Surya Triatmaja Desri Kristina Silalahi Diena Yudiarti Ega Elfira Eka Afrima Sari, Eka Afrima Enoch, Aldrivo Muhamad Supit Faisal Budiman Fajra Octrina Faris Fadhlur Rachman Fiky Y. Suratman Firdaus, Agni Gde Ilham Romadhony GERALDI, ARIK Hafidh Al Asad Hesty Susanti Husneni Mukhtar Ikbal, Ikhsanul Ikhsan, Akhmad Fauzi Ilham Nadiyansyah Firdaus Ilham, Adam Abiyyu IRSYADI, FAKIH istiqomah istiqomah Jatmiko Kuntoro Nugroho Kristiawan, Handika Yulma Kusnahadi Susanto Ledya Novamizanti Mohamad Ramdhani Muhammad Farid Chuzairi Muhammad Rayhan Ghifari Muhammad Thoriq Arkaan Susila Muhammad Zakiyullah Romdlony Nerissa Arviana Putri Nurdin, Agung Ihwan Raden Sumiharto Raihan, Rafi Ferdiansyah Ramdhani, Mohammad Razzak, Taufiq Abdul Rifki Athaya Ruri Octari Dinata Sadewo , Lea Defo Sheizi Prista Sari Sifa Nurpadillah SUDIYONO, OOY ARIE Suryo Adhi Wibowo Suto Setiyadi Teuku Zulkarnain Muttaqien Ulyana, Sekhah Wahmisari Priharti Wahmisari, Wahmisari Willy Anugrah Cahyadi Yoga Pujiraharjo