p-Index From 2021 - 2026
6.625
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Statistika Universitas Muhammadiyah Semarang Jurnal Teknologi dan Manajemen Informatika Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Prosiding SNATIF Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Sistem : Jurnal Ilmu-Ilmu Teknik JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Conference SENATIK STT Adisutjipto Yogyakarta Management and Economics Journal (MEC-J) JTAM (Jurnal Teori dan Aplikasi Matematika) JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) CYCLOTRON Jurnal Abadimas Adi Buana Jiko (Jurnal Informatika dan komputer) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Jurnal Riset Informatika JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) bit-Tech Jurnal Sistem informasi dan informatika (SIMIKA) JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) CIVITAS (JURNAL PEMBELAJARAN DAN ILMU CIVIC) International Journal of Advances in Data and Information Systems Journal of Computer Networks, Architecture and High Performance Computing Darmabakti : Junal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) International Journal of Robotics and Control Systems Jurnal Teknologi dan Manajemen ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications SinarFe7 Jurnal Penelitian Journal of Information Systems and Technology Research JAPI: Jurnal Akses Pengabdian Indonesia Jurnal Ilmiah Edutic : Pendidikan dan Informatika Internet of Things and Artificial Intelligence Journal JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) TAMIKA: Jurnal Tugas Akhir Manajemen Informatika & Komputerisasi Akuntansi ITIJ Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics Jurnal ilmiah teknologi informasi Asia Jurnal PETISI (Pendidikan Teknologi Informasi) Jurnal Aplikasi Sains Data
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : CYCLOTRON

Pendeteksi Wajah Secara Real Time pada 2 Degree of Freedom (DOF) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade Dwi Agung Ayubi; Dwi Arman Prasetya; Irfan Mujahidin
CYCLOTRON Vol 3, No 1 (2020): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (568.574 KB) | DOI: 10.30651/cl.v3i1.4306

Abstract

Abstrak— Teknologi Robot merupakan karya terbaik yang sangat penting bagi kehidupan manusia modern saat ini untuk mempermudah semua pekerjaan manusia. Perkembangan dunia robot saat ini akan difokuskan pada robot yang memiliki fitur mirip manusia. Bahkan diharapkan memiliki kemampuan berinteraksi dan berperilaku seperti manusia yaitu robot humanoid, mekanisme dari gerakan robot humanoid memiliki derajat kebebasan Degree of Freedom (DOF). Layaknya pada manusia robot diberi kemampuan penglihatan untuk mendeteksi adanya objek yang ditangkap secara real time Penelitian kepala robot 2 degree of freedom (DOF) untuk pendeteksi wajah secara real time menggunakan metode Deep Integral Image Cascade untuk deteksi wajahnya. Untuk keakurasian pendeteksi wajah dengan real time pada penelitian ini dengan pengujian akurasi terbesar adalah 95,25% dengan waktu respons pendeteksi tercepat 7 detik dengan waktu terlama 8,55 second rata-rata data citra semuanya tidak terdeteksi dengan benarKata kunci: Raspberry pi, Pendeteksi wajah, Degree of freedom, Haar cascade classifier, Robot kepalaAbstract— Robot technology is the best work that is very important for modern human life today to facilitate all human work. The development of the robot world today will be focused on being a robot that has human-like features. Even expected to have the ability to interact and behave like a humanoid robot, the mechanism of humanoid robot movement has a degree of freedom of Degree of Freedom (DOF). Like in the robot man is given the ability of vision to detect the presence of objects captured in real time robotic head Research 2 degree of freedom (DOF) for face detection in real time using the Deep Integral Image Cascade method to Face Detection.  For the real-time accuracy of the face detector in this research with the greatest precision testing is 95.25% with the fastest detection response time of 7 seconds with the oldest time 8.55 second the average image data everything is not detected with Really.Keywords: Raspberry Pi, face detector, Degree of freedom, Haar Cascade classifier, Robot head
Co-Authors ', Nachrowie ., Humaidi A. A. Ngurah Gunawan Aan Nehru Awanto Achmad Junaidi Adhigiadany, Chelsea Ayu Aditya, Wigananda Firdaus Putra Agustin, Sesillia Agustina, Fadlila Akio Kitagawa Alam, Fajar Indra Nur Alfa, Aniysah Fauziyyah Alhamda, Denisa Septalian Ali, Munawar Amrullah, Ahmad Wildan Andre Leto Andrew Arjunanda Yasin Anggraini Puspita Sari Anindha Lazuardi Aries Boedi Setiawan Arifani, Kahpi Baiquni Arifuddin, Rahman Arinda, Putri Surya Arum Puspita Ayu Aryananda, Rangga Laksana Atiana Sofia Kaci Awang, Wan Suryani Wan Azizah, Alisa Jihan Aziziyah, Luqna Baidowi Baidowi Baidowi Baidowi Bambang Nurdewanto Barus, Indra Basitha F Hidayatulail Cahyani Kuswardhani, Hajjar Ayu cahyono, wahyu eko Candra Laksana Damai Arbaus, Damai Damaliana, Aviolla Terza Danang - Destiawan Danang Destiawan Desyderius Minggu Dicky Kurniawan Diyasa, I Gede Susrama Mas Dody Pintarko Dwi Agung Ayubi E, Nachrowie Ekawati, Anies Eko Wahyu Prasetyo Elta Sonalitha Sonalitha Emilia, Kholidatus Erik Roma Hurmuzi Fahrudin, Tresna Maulana Farhans, Muhammad Izzudin Febriyanti, Alvi Yuana Firdaus Firdaus Firza Prima Aditiawan Gatut Yulisusianto Halim, Christina Hari Fitria Windi Hendry Yudha Pratama Herdianti, Rahmalia Anindya Hesti Sholikah, Hesti Hidayatulail, Basitha F Hikmata Tartila Hindrayani, Kartika Maulida Hiroshi Suzuki Hurmuzi, Erik Roma Ibrahim, Mohd Zamri Bin idhom, Mohammad Iffadah, Adhisa Shilfadianis Indra Barus Irsyadi, Muhamad Haidir Ismail, Jefri Abdurrozak Januar, Teddy Jariyah Jeki Saputra Junita Junita Kartika Maulida Hindrayani Kassim, Anuar bin Mohamed Kholid, Fajar Kukuh Yudhistiro, Kukuh Kurniawan, Dicky Kusuma, Dwi Febri Chandra Kusuma, Firdaus Miftakh Kuswardana, Dendy Arizki Laksana, Candra Larasati Lestari, Amanda Ayu Dewi Lisanthoni, Angela Maldini, Andry Syva Mas Diyasa, I Gede Susrama Maulidiyyah, Nova Auliyatul Mohammad Ansori Mohammad Idhom Mohammad, Bawazir Fadhil Muhaimin, Amri Muhammad Ansori Muhammad Ghinan Navsih Muhammad Muharrom Al Haromainy Muhammad Naswan Izzudin Akmal Mulyadi Mulyadi Nachrowie Nachrowie Nachrowie, Nachrowie Nambo Hidetaka Niken Sulistyowati Ningrum, Imelda Widya Ninik Sisharini Ninis Herawati Norma Windiyanti Novita Anggraini Nur Rachman Nur Rachman Supatmana Muda Nur Rochman Nur Rochman Nurhalizah, Cesaria Deby Prakoso, Akbar Tri Prameswari, Diajeng Prismahardi Aji Riyantoko Puput Dani Prasetyo Adi Putri, Irma Amanda Putri, Serlinda Mareta Rabi, Abd. Rahayu, Ayu Sri Rahman Arifuddin Rahmanda Putri, Endin Rahmawati, Adinda Aulia Respati Respati Ristiyani, Sintiya Riyantoko, Prismahardi Aji Rosariawari, Firra Rudi Wilson Sagita Rochman Salim, Hotimah Masdan Santika, Surya Saputra, Wahyu Syaifullah Jauharis Sari, Andina Paramita Sigit, Syauqita Siswanto Siswanto Sitanggang, Desi Daomara Siti Nuurlaily Rukmana, Siti Nuurlaily Stanislaus Yoseph Subairi Subairi Sugiarto S Sumartono Sumartono Sumartono Suprayogi Suprayogi Suprayogi Suprayogi Surya Nanda Santika, Surya Suryantari, Putu Anggi Takahiro Kitajima Takashi Yasuno Tresna Maulana Fahrudin Trimono Trimono, Trimono Utomo, Setyobudi Wahyu Dirgantara Wahyu Putra Pratama Wahyu Syaifullah Jauharis Saputra Wahyuni, Dinar H S wangge, ferdinandus Weisrawei, Yosef Yasin, Andrew Arjunanda Yohanes U D Sipul Yosef Weisrawei Yosua Satria Bara Harmoni Yuliani, Devina Putri Yunia Dwie Nurchayanie Yusaq Tomo Ardianto