Claim Missing Document
Check
Articles

Found 38 Documents
Search

Pelatihan Rancang Bangun Mini Vacuum Cleaner Robot untuk Mendukung Program “Santri Berdikari, Mandiri Teknologi” di Desa Kalirejo Magelang Ikhwan Taufik; Fuad Hilmy; Xander Salahudin; El Vionna Laellyn Nurul Fatich
JURPIKAT (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol. 5 No. 2 (2024)
Publisher : Politeknik Piksi Ganesha Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37339/jurpikat.v5i2.1756

Abstract

Salah satu kemajuan teknologi dalam robotika rumah tangga adalah robot penyedot debu. Meskipun terjadi peningkatan penjualan yang signifikan, harga robot ini masih relatif mahal. Robot penyedot debu ini dirancang untuk membersihkan ruangan dari debu atau kotoran kecil, bahkan sampai ke sudut-sudut ruangan. Hal ini sejalan dengan salah satu tujuan mendasar robot: untuk menggantikan tugas manusia yang berulang dan membosankan. Melihat beberapa contoh kemajuan teknologi robot, kegiatan sosialisasi ini dilakukan melalui metode pelatihan yang berfokus pada perancangan dan konstruksi robot penyedot debu mini untuk keperluan rumah tangga. Perancangan robot didasarkan pada platform tricycle dan Arduino Uno. Hasilnya, peserta mendapat tambahan pemahaman dan pengetahuan mengenai teknologi robotika. Terjadi transfer knowledge antara tim sosialisasi dengan para pemuda masjid. Pelatihan tersebut juga diikuti oleh anggota IPNU dan IPPNU di Desa Kalirejo, Kecamatan Salaman, Kabupaten Magelang.
Optimasi Produktivitas Mesin Microfeed melalui Pendekatan Overall Equipment Effectiveness (OEE): Studi Kasus di Industri Manufaktur Ihsan Hadi Nugroho; Xander Salahudin; Fuad Hilmy
Jurnal Teknologi dan Manajemen Industri Terapan Vol. 4 No. I (2025): Jurnal Teknologi dan Manajemen Industri Terapan
Publisher : Yayasan Inovasi Kemajuan Intelektual

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55826/jtmit.v4iI.542

Abstract

Perkembangan industri manufaktur yang pesat menuntut peningkatan produktivitas, salah satunya melalui penerapan sistem pemeliharaan mesin yang efektif. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh interval waktu perawatan mesin, yaitu perawatan bulanan (tahun 2022) dan mingguan (tahun 2023), terhadap nilai availability, performance, quality, dan Overall Equipment Effectiveness (OEE) pada mesin produksi Microfeed. Metode yang digunakan adalah survei lapangan dan pengumpulan data aktual, mencakup waktu kerja mesin, waktu henti, hasil produksi, serta jumlah produk cacat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada tahun 2022, rata-rata nilai availability sebesar 61,68%, performance 75,50%, quality 100%, dan OEE 45,23%. Sedangkan pada tahun 2023, nilai availability meningkat menjadi 81,28%, performance 83,41%, quality tetap 100%, dan OEE meningkat menjadi 67,83%. Temuan ini menunjukkan bahwa perawatan dengan interval mingguan lebih efektif dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas mesin produksi.
Analisis Kinerja Turbin Savonius Dua Tahap dengan Variasi Phase-Shift Angle Berbasis Computational Fluid Dynamics Mubarok, Muhammad Khusni; Hilmy, Fuad; Sulistyo, Raka Mahendra; Saleh, Arif Rahman; Adipradana, Arrizka Yanuar
AutoMech : Jurnal Teknik Mesin Vol. 5 No. 02 (2025): Nopember
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/jtm.v5i02.11957

Abstract

Seiring dengan pertumbuhan jumlah penduduk dan kemajuan teknologi, kebutuhan energi terus mengalami peningkatan. Energi listrik menjadi salah satu bentuk energi yang paling banyak dikonsumsi masyarakat. Salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan ini adalah memanfaatkan sumber energi terbarukan, seperti Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) dengan menggunakan turbin hidrokinetik tipe Savonius. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh desain variasi Phase-Shaft Angle (PSA) terhadap kinerja turbin Savonius 2-stage pada aliran Sungai Gending. Penelitian dilakukan menggunakan metode Computational Fluid Dynamics (CFD) dengan variasi PSA sebesar 15°, 30°, dan 45°, serta Tip Speed Ratio (TSR) sebesar 0,8 dan kecepatan aliran sungai sebesar 0,7874 m/s. Model turbulensi yang digunakan adalah k-ω SST dalam kondisi steady-state. Hasil simulasi menunjukkan bahwa performa terbaik dicapai pada turbin Savonius 2-stage dengan variasi PSA 45°, menghasilkan torsi sebesar 1,85012 Nm, koefisien torsi (CT) sebesar 0,233, dan koefisien daya (CP) sebesar 0,186. Sedangkan, performa terendah turbin Savonius 2-stage dengan variasi PSA 15°, menghasilkan torsi sebesar 1,5529 Nm, CT sebesar 0,195, dan CP sebesar 0,156.
SIMULASI CFD PADA SAVONIUS HYDROKINETICS TURBINE DUA SUDU DENGAN VARIASI SUDUT PUNTIR HELIX Arianto, Agus; Hilmy, Fuad; Taufik, Ikhwan; Saleh, Arif Rahman; Adiprana, Arrizka Yanuar
AutoMech : Jurnal Teknik Mesin Vol. 5 No. 02 (2025): Nopember
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/jtm.v5i02.11959

Abstract

Penggunaan bahan bakar fosil semakin meningkat mendorong pengembangan Energi Baru Terbarukan (EBT). Salah satu sumber EBT adalah hydropower yang banyak ditemukan di Indonesia, termasuk Magelang. Sungai Ndas Gending misalnya cocok dimanfaatkan pada skala mikro. Penelitian ini menganalisi pengaruh sudut puntir helix pada turbin Savonius menggunakan simulasi Computational Fluid Dynamics (CFD) tiga dimensi dengan membandingkan Savonius Hydrokinetics Turbine (SHT) dengan sudut puntir helix sebesar 45°; 67,5°; dan 90° kemudian akan diketahui torsi, Coefisien Power (CP), Coefisien Torsi (CT), dan kontur dari setiap simulasi. Kecepatan aliran menggunakan kecepatan rata-rata 0,7874 m/s saat musim kemarau dan saat musim hujan dengan kecepatan rata-rata 1,07 m/s. Hasil simulasi menunjukkan hasil bahwa SHT terbaik terjadi pada variasi sudut puntir helix sebesar 45° dengan torsi sebesar 1,466 Nm, disusul variasi sudut puntir helix 67,5° dengan torsi 0,184 Nm, dan yang terakhir variasi sudut puntir helix 90° dengan torsi 0,147 Nm, ketiga pengukuran dilakukan dengan kecepatan aliran saat musim kemarau.
PENGARUH ARAH SERAT RAMI TERHADAP KEKUATAN TARIK DAN STRUKTUR MORFOLOGI KOMPOSIT DENGAN MATERIAL UHMWPE SEBAGAI BONE IMPLANT Susanti, Reny; Hastuti, Sri; Hilmy, Fuad; Saputra, Eko; Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri; Nugroho, Wahyu Isti
JURNAL CRANKSHAFT Vol. 8 No. 4 (2025): Jurnal Crankshaft Vol. 8 No. 4 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i4.14044

Abstract

Komposit terdiri dari material penguat dan material matriks. Serat rami merupakan serat alam yang digunakan sebagai bahan penguat dalam komposit. Ultra High Molecular Weight Polyethilene (UHMWPE) merupakan bahan polimer dengan sifat mekanik yang sangat baik dan akan digunakan sebagai matriks dalam komposit. Serat rami yang dikombinasikan dengan biopolimer telah diaplikasikan ke dalam bidang medis. Salah satu bentuk pengaplikasiannya yaitu bone implant plate. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa membahas pengaruh arah sudut serat rami dengan variasi 0°/45°, 0°/90°, 45°/90° dengan Ultra High Molecular Weight Polyethilene (UHMWPE) untuk dijadikan bahan baku biokomposit bone implant plate dengan uji tarik. Nilai kekuatan tarik tertinggi pada variasi arah serat 0°/90° dengan nilai 17 MPa. Variasi arah serat 0°/45° memiliki nilai kekuatan tarik yang paling rendah dengan nilai 16,17 MPa. Hasil analisa SEM penampang patahan uji tarik menunjukkan seluruh variasi mengalami kegagalan berupa fiber pull out
RANCANG BANGUN MINI VACUUM CLEANER ROBOT DENGAN TRICYCLE DRIVE BERBASIS ARDUINO UNO Ikhwan Taufik; Herru Santosa Budiono; Fuad Hilmy; Rochmad Eko Prasetyaning Utomo
Scientific Journal of Mechanical Engineering Kinematika Vol 8 No 2 (2023): SJME Kinematika Desember 2023
Publisher : Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Universitas Lambung Mangkurat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/sjmekinematika.v8i2.279

Abstract

Robot technology has penetrated various sectors, including households. One example of robotic innovation for household needs is the vacuum cleaner robot. This research aims to optimize sensor usage while implementing a differential drive system using a tricycle platform consisting of one caster wheel and two differential wheels. Testing was conducted in a space measuring 150 cm × 130 cm with obstacles such as a four-legged chair, cracker crumbs, sunflower seed husks, small pieces of paper, and a handful of dust (flour). The results showed that the robot could navigate quite smoothly and optimally even only using an HC-SR04 ultrasonic sensor. However, more complex challenges within households, such as getting stuck in carpet rolls, handling various types of trash or debris, or moving in narrow spaces, are still aspects that this robot has not fully addressed
ANALISIS DESAIN DAN KEKUATAN MATERIAL FIRE TRUCK WATER TANK KAPASITAS 800L DENGAN METODE COMPUTER AIDED ENGINEERING (CAE) Lintang Riady Atmaja; Fuad Hilmy; Raka Mahendra Sulistiyo; Herru Santosa Budiono
ELEMEN : JURNAL TEKNIK MESIN Vol. 13 No. 1 (2026)
Publisher : POLITALA PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34128/je.v13i1.368

Abstract

The water tank is a critical component of a fire truck, serving as the main water reservoir during firefighting operations. Selecting the right design and material greatly affects the vehicle’s performance. This study evaluates the strength, safety, and efficiency of different water tank configurations using Computer-Aided Engineering (CAE) with SolidWorks software. Three design variations and two material types were analyzed. The simulations yielded a Von Mises stress of 36.232 MPa, displacement of 2.851 mm, a safety factor of 5.9, and a total tank weight of 60.896 kg. Among the tested configurations, Design Model 3 demonstrated the best overall performance, offering optimal strength, safety, and material efficiency.
PELATIHAN PEMBUATAN PESTISIDA NABATI UNTUK MENDUKUNG KAMPUNG ORGANIK SARI MAKMUR KOTA MAGELANG MENUJU DESA SENTRA ORGANIC FARMING Muzayyanah Rahmiyah; Eka Nur Jannah; Fuad Hilmy
Jurnal Pengabdian Masyarakat Bumi Rafflesia Vol. 7 No. 1 (2024): April : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Bumi Raflesia
Publisher : Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pertanian organik dewasa ini semakin berkembang seiring dengan meningkatnya minat dan kesadaran masyarakat akan pola hidup sehat. Kota Magelang salah satu diantara banyak daerah yang mengembangkan pertanian organik. Hal ini dibuktikan dengan dukungan pemerintah kota yang mencanangkan program Magelang Cantik (Magelang Cinta Organik) melalui urban farming untuk warganya. Salah satu kelompok yang saat ini fokus terhadap pertanian organik yaitu Kampung Organik Sari Makmur yang beranggotakan ibu-ibu PKK. Kampung Organik Sari Makmur memiliki beberapa kegiatan yaitu bercocok tanam sampai memasarkan hasil panen mereka. Tanaman yang dibudidayakan adalah tanaman sayuran yang memang disasar untuk menjaga ketahanan pangan keluarga. Praktik budidaya tanaman tersebut menemui kendala yaitu hadirnya hama dan penyakit yang merusak tanaman sayuran. Kegiatan ini dilaksanakan guna menambah pengetahuan dan keterampilan para pengurus dan anggota Kampung Organik Sari Makmur dalam pembuatan pestisida nabati berbahan alami yang nantinya digunakan dalam pencegahan hama dan penyakit tanaman sayuran. Metode yang digunakan adalah penyuluhan dan demonstrasi pembuatan pestisida nabati yang berbahan daun pepaya. Selain itu juga diadakan kegiatan pemasangan perangkap yellow trap pada lahan tersebut.   Kata Kunci: organic farming, sari makmur, untidar
Co-Authors Achmad Rafi'ud Derajat Adipradana, Arrizka Yanuar Adiprana, Arrizka Yanuar Agus Arianto, Agus Ahmad Nasir Annisa Nur Hikmah Arif Rahman Saleh B, Herru Santosa Bagus Fatkhurrozi Catur Pramono Dedy Hermawan Eka Nur Jannah Eka Nur Jannah Eka Nur Jannah, Eka Nur Eko Saputra El Vionna Laellyn Nurul Fatich El Vionna Laellyn Nurul Fatich Endang Mawarsih Fara Makhsonah Fatikhin, Choirul Firmansyah, Rizal Gunawan, Rezananda Hasyim Tri Gustomo Herru Santosa Budiono Hery Teguh Setiawan Huda, Evan Hardi Nurul Ibrahim Nawawi Iftitah, Siti Nurul Ihsan Hadi Nugroho Indrawati, Ragil Tri Kharisma Setyowati Kun Suharno Kun Suharno Kusnadi, Khoirur rojikin Lintang Kusuma Lintang Riady Atmaja Lutanto, Agus M. Yogi Riyantama Isjoni Mohamad Izzur Maula Mohammad Tauviqirrahman Mubarok, Muhammad Khusni Muchammad Muchammad Muchammad, M Muhammad Cahya Wicaksana Muhammad Galih Ferdiansyah Muzayyanah Rahmiyah Muzayyanah Rahmiyah Nani dkk. Mulyaningsih Naqiya Alivia Choirunnisa Narendra, Andhi Pradhana Brimadhatu Nelfandia, Naufal Fajran Nugroho, Kacuk Cikal Okta Dwi Sembada Pamungkas, Johan Panji Setiawan Yudistira Pramudya, Ardhana Raka Pratama, Hidayat Putra, Yoga Anggara Putri Ratnasari Dewi Putri, Farika Tono Rachel Chandra Aditama Rafsanjanu, Swastika Pascal Rahayu, Tri Puji Raka Mahendra Sulistiyo Risky Via Yuliantari Riyanto, Wahyu Rochmad Eko Prasetyaning Utomo Sahal Sinatrya Abidin Santosa Budiono, Herru Setiyawan, Rizky Joko Setyawan, Muhammad Riko Sholeh, Muhamad Khoirul Sigit Joko Purnomo Siswahyudianto Siti Nurul Iftitah Sri Widodo Sri Widodo Sulistyo, Raka Mahendra Susanti, Reny Suyitno Suyitno Taufik, Ikhwan Tegar Adi Prabowo Tri Suwarni Wahyudiningsih Tri, Tri Suwarni Wahyudiningsih Wahyu Isti Nugroho Wibowo, Rheza Ari Wikan Sakarinto Xander Salahudin