Claim Missing Document
Check
Articles

Found 35 Documents
Search

Pembuatan Spot Swafoto di Pemandian Sumberingin Desa Wringinsongo Hari Kurnia Safitri; Herwandi; Sungkono; Sidik Nurcahyo; Edi Sulistio Budi; Totok Winarno; Anindya Dwi Risdhayanti
MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Vol. 2 No. 9 (2024): September
Publisher : Institute of Educational, Research, and Community Service

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Desa Wringinsongo yang berada di bagian barat wilayah Kecamatan Tumpang yang berada di daerah pengembangan Kabupaten Malang bagian timur dengan bentangan alam yang indah menuju akses Taman Nasional Bromo Tengger Semeru. Dengan pertumbuhan ekonomi yang pesat saat ini, berpengaruh pada perubahan pola mata pencarian penduduk diantaranya pada sektor perdagngan dan jasa. Pengembangan sektor ekonomi lokal ditopang oleh keberadaan UMK kreatif. Kendala utama yang dihadapi adalah kurangnya kemampuan dan inovasi dan kreativitas dalam pengembangan potensi yang ada di desa. Salah satu potensi yang dapat dikembangkan oleh desaa ssebagai tempat wisata edukasi. Pada lokasi pemandian masih belum lengkap sarana dan prasarana, terutama spot swafoto yang menarik. Spot swafoto diperlukan sebagai dayatarik tempat wisata agar pengunjung bisa berfoto di lokasi wisata tersebut. Berdasarkan permasalahan yang ada, tim pengusul PPM melakukan kegiatan : (1) Pendampingan pengembangan tempat wisata dan (2) implementasi pembuatan spot swafoto di pemandian Sumberingin. Dengan kegiatan ini diharapkan dapat menambah sarana dan prasarana di tempat wisata, pengunjung tempat wisata akan bertambah karena adanya spot swafoto yang saat ini sedang diminati, perubahan ekonomi warga desa akan meningkat, dan dusun Sumberingin sebagai desa wisata yang sedang dikembangkan akan segera terwujud.
Pelatihan Rangkaian Elektronik Sederhana Untuk Lampu Hias Mohammad Luqman; Hari Kurnia Safitri; Yulianto; Eka Mandayatma; Totok Winarno; Wahyu Tri Wahono
MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Vol. 2 No. 9 (2024): September
Publisher : Institute of Educational, Research, and Community Service

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecamatan Tumpang berada di wilayah pengembangan Kabupaten Malang bagian timur dengan bentangan alam yang indah menuju akases Taman Nasional Bromo Tengger Semeru. Desa Tulusbesar berada di bagaian barat Kecamatan Tumpang, yang secara umum mata pencaharian warga masyarakat adalah sektorm pertanian, peternakan, perdagangan, swasta/wirausaha, jasa dan lain-lain. Desa Tulusbesar adalah desa binaan Wisata Seni dan Budaya, karena potensi seni budaya yang ada sangat beragam dan kelestariannya selalu dijaga baik kesenian tradisional dan modern. Dengan pertumbuhan ekonomi yang pesat saat ini, berpengaruh terhadap perubahan pola mata pencaharian penduduk diantaranya pada sektor perdagangan dan jasa. Pengembangan sektor ekonomi lokal ditopang oleh keberadaan UMK kreatif. Kendala utama yang dihadapai adalah kurangnya kemampuan ketrampilan, inovasi dan kreativitas dalam mengembangkan potensi yanga ada di desa. Salah satu potensi yang dapat dikembangkan adalah kerajian lampu hias dengan desain unik dan artistik. Produk yang dihasilkan pengrajin selama ini hanya menggunakan teknik yang sederhana dan dengan sumber tegangan dr jala-jala PLN. Untuk mengembangkan produk kerajinan lampu hias yang inovatif diperlukan pelatihan yang dapat merangsang daya kreativitas masyarakat. Berdasarkan permasalahan yang ada, tim pengusul PPM melakukan kegiatan : (1) Pelatihan rangkaian elektronik sederhana dan (2) implementasi rangkaian elektronik pada kerajian lampu hias. Dengan kegiatan ini diharapkan dapat menngkatkan wawasan, kemampuan, kreativitas dan inovasi mitra PPM, sehingga dapat meningkatkan variasi produk dan menambah penghasilan mitra.
Hybrid PI-MPC Control System for a Four-Phase Interleaved Boost Converter: Performance Evaluation in Reducing Current Ripple in Electric Car Battery Charging Ikawanty, Beauty Anggraheny; Safitri, Hari Kurnia; Fauziyah, Mila; Irawan, Bambang; Taufik, Taufik; Risdhayanti, Anindya Dwi
International Journal of Robotics and Control Systems Vol 5, No 1 (2025)
Publisher : Association for Scientific Computing Electronics and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/ijrcs.v5i1.1677

Abstract

Electric car batteries face two primary challenges: the substantial number of batteries used, leading to increased weight and costs, and the limited battery lifespan, which results in high maintenance expenses. To address these issues, a power supply with high voltage gain and optimal efficiency is essential. Currently, switching mode power supplies are preferred due to their superior efficiency over linear systems. Among these, DC-DC boost converters are key components. However, conventional boost converters face limitations such as restricted voltage gain and significant current ripple, which negatively affect battery performance and system efficiency. This study aims to design a hybrid control system for a four-phase interleaved boost converter, integrating Model Predictive Control (MPC) with Proportional-Integral (PI) control. The hybrid control system dynamically adjusts the PI controller's setpoint based on real-time input variations, enhancing the system’s responsiveness and stability under fluctuating load and voltage conditions. The experimental setup includes a four-phase interleaved boost converter with split inductance and capacitance bypass techniques to mitigate ripple effects. Our hypothesis posits that the hybrid PI-MPC control system will reduce current ripple and improve system performance in electric vehicle battery applications. Results show a significant reduction in input current ripple (0.0014%) and output current ripple (0.042%), indicating improved performance compared to conventional converters. Despite these improvements, the study acknowledges limitations related to the scalability of the proposed system and potential challenges in integrating this topology into larger systems. Further investigation is required to assess its long-term performance and economic feasibility in diverse EV applications.
Sistem Kontrol Suhu dan Kelembapan Dengan Metode Hysteris Untuk Proses Pembuatan Pupuk Kompos Thobroni, Mukhammad Thoifuri; Safitri, Hari Kurnia; Fitri, Fitri
Mutiara: Multidiciplinary Scientifict Journal Vol. 2 No. 5 (2024): Multidiciplinary Scientifict Journal
Publisher : Al Makki Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57185/mutiara.v2i5.183

Abstract

Sampah rumah tangga adalah jenis sampah yang dihasilkan oleh kegiatan sehari-hari di rumah tangga. Sampah ini terdiri dari berbagai jenis material atau bahan yang tidak lagi dibutuhkan dan tidak dapat digunakan kembali. Sampah rumah tangga biasanya dihasilkan dari kegiatan seperti memasak, makan, membersihkan, dan berbagai aktivitas sehari-hari lainnya. Pengelolaan sampah rumah tangga menjadi perhatian penting karena volume sampah yang dihasilkan oleh rumah tangga biasanya cukup besar dan dapat berdampak negatif pada lingkungan jika tidak dikelola dengan baik. Menurut data SIPSN (Sistem Informasi Pengelolaan Sampah Nasional) sumber sampah paling besar adalah sampah rumah tangga dengan presentase sebesar 38,2% dan untuk jenis sampah yang paling besar adalah sisa makanan dengan presentase sebesar 40,6%. (SIPSN 2022). Untuk itu akan berfokus pada pembuatan suatu alat yang dapat memproses sampah organik untuk menjadi pupuk kompos dimulai dari proses pencacahan sampah,pencapuran tanah dengan sampah higga proses menjadi pupuk kompos siap pakai. Prinsip kerja alat ini terdapat alat pengaduk yang di atur menggunakan RTC dan digerakkan oleh motor yang berfungsi untuk mengaduk media kompos agar merata, kemudian terdapat sensor suhu yang menggunakan metode histeris yang berfungsi untuk mengontrol suhu dan blower, serta sensor kelembapan yang berfungsi untuk mengontrol kadar kelembapan media pupuk dan keluaran air. Dengan menggunakan alat ini proses pembuatan pupuk kompos menjadi lebih cepat selama 21 hari daripada proses tanpa kontrol yang membutuhkan waktu 30 – 40 hari.
PENGENALAN PENGENALAN MICROSOFT OFFICE DI TK KUSUMMA MULIA SUMBERREJO BADAS KABUPATEN KEDIRI Saukani, Imam; Rifai, Muhamad; Astono, Guntur Yanuar; Asti, Irfin Sandra; Huda, Miftakhul; Safitri, Hari Kurnia
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 11 No. 2 (2024): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/abdimas.v11i2.6471

Abstract

Integrated Primary Education (TK Kusuma Mulia) is a basic education activity that is organized by, for, and with the assistance of primary education officers. Therefore, TK Kusuma Mulia is a community-driven initiative in the field of basic education, with the village head as the responsible party. A.A. Gde Muninjaya (2002:169) states: "Basic education services are a form of integrated basic education services carried out in primary education. Currently, computers are tools used to process and create work reports, whether in the form of Word, Excel, or PowerPoint data. Up until now, TK Kusuma Mulia, located in the Sumberejo Badas Pare Village, Kediri Regency, still uses conventional manual typing machines for reporting, resulting in various limitations experienced by the TK in terms of administrative operations and data management."
Sistem Kontrol Suhu dan Kelembapan Dengan Metode Hysteris Untuk Proses Pembuatan Pupuk Kompos Thobroni, Mukhammad Thoifuri; Safitri, Hari Kurnia; Fitri, Fitri
Mutiara: Multidiciplinary Scientifict Journal Vol. 2 No. 5 (2024): Mutiara: Multidiciplinary Scientifict Journal
Publisher : Al Makki Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57185/mutiara.v2i5.183

Abstract

Sampah rumah tangga adalah jenis sampah yang dihasilkan oleh kegiatan sehari-hari di rumah tangga. Sampah ini terdiri dari berbagai jenis material atau bahan yang tidak lagi dibutuhkan dan tidak dapat digunakan kembali. Sampah rumah tangga biasanya dihasilkan dari kegiatan seperti memasak, makan, membersihkan, dan berbagai aktivitas sehari-hari lainnya. Pengelolaan sampah rumah tangga menjadi perhatian penting karena volume sampah yang dihasilkan oleh rumah tangga biasanya cukup besar dan dapat berdampak negatif pada lingkungan jika tidak dikelola dengan baik. Menurut data SIPSN (Sistem Informasi Pengelolaan Sampah Nasional) sumber sampah paling besar adalah sampah rumah tangga dengan presentase sebesar 38,2% dan untuk jenis sampah yang paling besar adalah sisa makanan dengan presentase sebesar 40,6%. (SIPSN 2022). Untuk itu akan berfokus pada pembuatan suatu alat yang dapat memproses sampah organik untuk menjadi pupuk kompos dimulai dari proses pencacahan sampah,pencapuran tanah dengan sampah higga proses menjadi pupuk kompos siap pakai. Prinsip kerja alat ini terdapat alat pengaduk yang di atur menggunakan RTC dan digerakkan oleh motor yang berfungsi untuk mengaduk media kompos agar merata, kemudian terdapat sensor suhu yang menggunakan metode histeris yang berfungsi untuk mengontrol suhu dan blower, serta sensor kelembapan yang berfungsi untuk mengontrol kadar kelembapan media pupuk dan keluaran air. Dengan menggunakan alat ini proses pembuatan pupuk kompos menjadi lebih cepat selama 21 hari daripada proses tanpa kontrol yang membutuhkan waktu 30 – 40 hari.
Implementasi Kontrol PID pada Pengaturan Kecepatan Motor DC Dalam Pengadukan Pupuk Organik Cair Berbasis Arduino Paramitha, Tannia; Fauziyah, Mila; Safitri, Hari Kurnia
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2`.3300

Abstract

Penggunaan pupuk kimia sering kali menuai banyak masalah seperti merusak kualitas tanah, kelangkaan pupuk dan harga yang relatif mahal. Penggunaan pupuk organik dengan jenis pupuk organik cair merupakan bentuk inovasi yang harus dikembangkan guna mencukupi kebutuhan pupuk pertanian. Salah satu permasalahan utama dalam pembuatan pupuk organik cair adalah proses pengadukan guna membuat kontak antara mikroorganisme pengurai yaitu Effective Microorganism 4 dan bahan baku yaitu kotoran kambing di dalam tabung reaktor. Pengendalian kecepatan pengadukan penting untuk menjaga komunitas biotik tidak hancur karena gaya gesek yang ditimbulkan bilah pengaduk. Agar dapat mengatur kecepatan motor digunakan Motor DC 24 V dan gearbox untuk menambah torsi pengadukan. Metode kontrol kecepatan pengaduk pada tabung reaktor adalah menggunakan metode PID. Kontrol PID akan mengoreksi kesalahan kecepatan motor yang tidak sesuai dengan setpoint sehingga keepatan lebih stabil. Pada kontrol PID ini digunakan metode tuning Ziegler Nichols 2 untuk mendapatkan parameter PID yang sesuai. Hasil pengujian menggunakan metode Ziegler Nichols 2 mendapatkan nilai PID terbaik yaitu Kp=0.021, Ki=0.021, Kd=0.00525, dengan set point 1260 dan 1800 rpm atau setara dengan 20 dan 30 rpm setelah direduksi gearbox. Hasil fermentasi pupuk organic cair berbahan kotoran kambing terbaik menggunakan paddle agitator berdasarkan nilai pH dan ppm yaitu pH 6.59 dan TDS 6550 ppm.
Sistem Kontrol Nutrisi Otomatis pada Tanaman Aeroponik menggunakan PID berbasis IoT Putri Esandi, Maria Fellisita; Donny Radianto; Hari Kurnia Safitri
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2`.3304

Abstract

Populasi manusia di dunia terus meningkat. Dengan adanya pertumbuhan populasi, kebutuhan pangan juga akan meningkat dan juga area pertanian semakin sedikit. Salah satu metode dalam mengatasi kekurangan tersebut adalah aeroponik. Aeroponik adalah teknologi bercocok tanam baru yang paling baik didefinisikan sebagai metode tanpa tanah untuk menanam tanaman di mana akarnya tersuspensi di udara. Sistem ini memiliki kelemahan yaitu sistem harus dipantau secara berkala. Meskipun begitu, aeroponik memiliki keunggulan yaitu ekosistemnya tertutup sehingga sistem dapat dimonitoring dari jarak jauh dan dapat menghasil kualitas tanaman dengan maksimal. Untuk mengontrol pemberian nutrisi pada tanaman aeroponik, digunakan metode PID dalam mikrokonroler. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan kontrol PID pada sistem kontrol nutrisi tanaman aeroponik menggunakan sensor TDS, pH, level, suhu, dan float switch. Metode PID digunakan untuk mengontrol pemberian nutrisi dengan membaca input dari sensor-sensor tersebut dan mengatur setpoint yang akan dicapai. Sistem ini juga dilengkapi dengan fitur Internet of Things (IoT) yang memungkinkan pemantauan dan pengendalian sistem secara jarak jauh melalui website. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor-sensor dapat membaca nilai-nilai penting dengan baik dan kontrol PID mampu menjaga konsentrasi nutrisi sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Meskipun terdapat error sebesar 4,7%, sistem kontrol ini tetap efektif dalam menjaga kualitas tanaman aeroponik. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan sistem kontrol nutrisi otomatis yang dapat meningkatkan produktivitas dan kualitas tanaman aeroponik.
IMPLEMENTASI KONVERTER BERBASIS SEPIC PADA MODUL SOLAR PANEL DENGAN ALGORITMA FUZZY LOGIC Pattria, Pattria Dwin Cahyawati; Radianto, Donny; Safitri, Hari Kurnia
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3513

Abstract

Sumber energi matahari merupakan salah satu energi terbarukan yang ramah lingkungan dan dapat dijadikan sebagai energi alternatif. Dengan menggunakan modul solar panel, maka energi matahari dapat diubah menjadi energi listrik. Terdapat dua parameter yang mempengaruhi keluaran modul solar panel yaitu intensitas radiasi matahari dan temperatur yang mengakibatkan keluaran dari modul solar panel tidak stabil. Pada sistem pengisian aki memerlukan keluaran yang stabil pada 14 V, sehingga ketidak stabilan pada keluaran modul solar panel merupakan masalah yang dapat menyebabkan over voltage pada aki. Untuk itu, sistem ini menggunakan konverter berjenis SEPIC yang dapat menaikkan dan menurunkan tegangan. Agar keluaran lebih optimal, maka sistem menggunakan metode fuzzy logic kontrol. Dengan metode dan rangkaian konverter yang digunakan tersebut diharapkan tegangan output pada solar panel akan stabil untuk melakukan pengisian pada aki. Sedangkan waktu pengisian aki yaitu 3 jam dengan tenganan awal sebesar 11.5 V dan tegangan setelah pengisian sebesar 12.54 V. Pada saat proses pengisian aki, tegangan akan bertambah dan arus akan semakin kecil ketika aki penuh.
Integrasi Mesin Assembling dan Zelio untuk Peningkatan Efisiensi Produk Pad Sin Mulato; Hari Kurnia Safitri; Donny Radianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.5927

Abstract

Sistem auto reject berbasis Smart Relay Zelio bertujuan untuk meningkatkan efisiensi produksi pada mesin assembling. Sistem auto reject ini dirancang untuk mendeteksi dan memisahkan produk cacat secara otomatis, sehingga produk tidak mengkontaminaasi produk yang baik. Metodologi yang digunakan meliputi perancangan dan pengujian sistem auto reject yang terintegrasi dengan mesin assembling berbasis PLC Siemens S7-200. Proses perancangan mencakup identifikasi input dan output, pembuatan rangkaian elektronik, perancangan mekanik, serta pemrograman dengan bahasa pemrograman ladder menggunakan aplikasi Zelio Soft. Sistem diuji untuk mengevaluasi performa dan efektivitasnya dalam kondisi operasional sebenarnya. Hasil pengujian menunjukan peningkatan efisiensi waktu (downtime) sebesar 98.88% dari downtime total 18 detik. Sistem ini juga memberikan kemudahan dalam pengawasan dan pemeliharaan, serta fleksibilitas untuk pemrograman ulang sesuai kebutuhan produksi. Dengan demikian, implementasi sistem ini dapat memberikan kontribusi signifikan terhadap peningkatan produktivitas dan kualitas produk.
Co-Authors AA Sudharmawan, AA Abrar Kadafi Adi Candra Kusuma, Adi Candra Agus Pracoyo Agus Triwahyudin Ahmad Farih Qolyubie Rosief Alamsyah, Alfin Teddy Andriani Parastiwi Anggiana, Alvian Anggiana Putra Anindya Dwi Risdhayanti Anugrah Nur Rahmanto Ardhia Mufti T.S.P Ari Murtono Aulianta, Erdin Azhaar Salsabila P.S Bagus Prihantoro Bambang Irawan /E21207042 Bambang Priyadi Beauty Anggraheny Ikawanty Budi, Edi Sulistio Devy Pristiya Anjarsasri Dewatama, Denda Donny Radianto Dyah Ayu Irawati Edi Sulistio Budi Edi Sulistio Budi Eka Mandayatma Ekojono Ekojono Erdin Aulianta Eric Prasetyo Widiyanto Fahmi Hakim, Muhammad Fitri Fitri Gregorius Dante Baskoro Guntur Yanuar Astono Hafiz Furqoni Hafiz Furqoni Hariyadi, Herman Herwandi . Ikawanty, Beauty Anggraheny Imam Saukani Indrazno Siradjuddin Inta Nurkhaliza Agiska Irfin Sandra Asti Komarudin Achmad Kurniawan, Ravellingga Widi Laras, Handinata Luh Putu Ratna Sundari Luky Cahyani Magi Dedi Kusbiantoro Mandayatma, Eka Masrurotul Khusniyah Miftakhul Huda Mila Fauziah Mila Fauziyah Moh. Riski Aprianto Mohammad Luqman Muhamad Rifa’i Muhammad Dwi Paksi Pratama Muhammad Haris Oktavianto Muhammad Khairuddin Muhammad rifa'i Muhammad Rifa'i Murtono, Ari Nurma Aulia Tarmizi Oky Wahyu Pratama Pad Sin Mulato Paksi Pratama, Muhammad Dwi Paramitha, Tannia Parastiwi, Andriani Pattria, Pattria Dwin Cahyawati Pratita, Larasati Ambararum Putra, Alvian Anggiana Putri Esandi, Maria Fellisita Radianto, Donny Rahman Azis Prasojo Rahman Azis Prasojo Reza Ramadan Ridho Agwan Prakoso rifa'i, Muhammad Rifai, Muhamad Risdhayanti, Anindya Dwi Riza Lukmana Putra Rizky Agung Wicaksono Rosyidi, Faiza Adiniyah Sembiring, Rinawati Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Siswoko Subiyantoro Sumarno, Agus Sukoco Heru Sungkono Sungkono Sungkono Sungkowo, Heri Syaidinati Hakiki Angesti Pratiwi Taufik Taufik Teguh Prakoso Thobroni, Mukhammad Thoifuri Tundung Subali Wahyu Tri Wahono Winarno, Totok Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto