Articles
<![CDATA[Pelatihan Pembuatan Informasi Nomor Lagu Gereja Santo Yoseph Ngrejo Kluwut Wonosari Malang ]]>
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Imam Saukani]]>;
<![CDATA[Achmad Komarudin]]>;
<![CDATA[Edi Sulistio Budi]]>;
<![CDATA[Agus Sukoco Heru Sumarno]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Vol 9 No 2 (2022): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Publisher UPT P2M Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/jabdimas.v9i2.206
<![CDATA[Ngrejo Hamlet, Kluwut Village, Wonosari District is located at the foot of Gunung Kawi, Malang Regency, which has relatively cold temperatures ranging from 250-350 with an area of 4331.55 km2. Kluwut Village has ethnic, racial and religious diversity. St. Joseph's Church is a place of worship for Catholics which has a very large congregation. Each service the pastor will guide the congregation to sing the songs in the worship book. With a large number of songs, the order of the songs sung will usually change at every service, so that it will be easier for the congregation to find the song page. With this problem in mind, the plan of the PPM busting team is in the form of: (1) Training on making 7 segment displays as song numbers (pages of worship books), (2) training on installation of 7 segment display devices that can be controlled remotely. It is hoped that this training can be useful for the management and congregation of the St. Joseph church. With this 7 segment display as song number information, it will be easier for the congregation to find the song page by looking at the information on the display.]]>
<![CDATA[Analisis Komparasi Performa Bohlam LED Berbagai Merk ]]>
<![CDATA[Rahman Azis Prasojo]]>;
<![CDATA[Hafiz Furqoni]]>;
<![CDATA[Muhammad Fahmi Hakim]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Heri Sungkowo]]>
<![CDATA[ Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan Vol. 7 No. 3 (2020): ELPOSYS vol.7 no.3 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (893.387 KB)
|
DOI: 10.33795/elposys.v7i3.661
<![CDATA[LED bulb are increasingly being adopted not only because of their good efficacy, but also because they are known to havehigh controllability. LED lighting has developed rapidly in recent years to achieve more efficient and reliable LED performance. Severalstudies have conducted experiments to obtain the characteristics and performance of LED lamps. However, study comparing theperformance of LED bulbs with various manufacturer and considering the price factor has not been found. In this study, the performancecomparison of six LED bulb manufacturers that are commonly found in the Indonesian market were conducted. Each brand is sampledfrom three rated powers. The results of this study show a weak correlation between the price and performance. Nonetheless, theperformance of LED bulb from different manufacturers were observed.]]>
<![CDATA[CHESS ROBOT ARM 4 DEGREE OF FREEDOM TRAJECTORY PLANNING WITH INVERSE KINEMATICS METHOD ]]>
<![CDATA[Ahmad Farih Qolyubie Rosief]]>;
<![CDATA[Indrazno Siradjuddin]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>
<![CDATA[ Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 1 No. 4 (2023): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi ]]>
Publisher : <![CDATA[CV SWA Anugerah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.3785/kjst.v1i4.156
<![CDATA[Robot menjadi pilihan untuk membantu pekerjaan manusia mengatasi masalah kepresisian, keamanan, fleksibilitas dan pekerjaan yang berulang-ulang. Robot arm menjadi salah satu jenis robot yang dapat membantu pekerjaan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot arm dengan 4 degree of freedom berbasis arduino, yang dirancang untuk memindahkan bidak catur dengan presisi menggunakan bahasa pemrograman sederhana (C++). Penelitian ini mencakup perancangan dan implementasi mekanik serta perangkat elektronik untuk mengendalikan robot arm. Selain itu, algoritma inverse kinematics digunakan untuk menghitung sudut joint yang diperlukan untuk mencapai posisi dan orientasi yang diinginkan dari robot arm agar dapat memindahkan bidak catur dengan tepat. Robot arm 4 degree of freedom berhasil memindahkan bidak catur dalam pengujian sebanyak 5 kali dengan tingkat keberhasilan 94%. Hal ini menunjukkan kinerja yang baik dalam menyelesaikan tugas yang diberikan. Robot arm 4 degree of freedom yang dibangun memiliki tingkat error pada sumbu x sebesar 2,22%, pada sumbu y sebesar 1,35% mm, dan pada sumbu z sebesar 0,99%. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa robot arm 4 degree of freedom yang dikembangkan mampu memindahkan bidak catur secara presisi sesuai dengan pergerakan yang telah direncanakan.]]>
<![CDATA[Desain Dan Implementasi Quadcopter Pada Pengaplikasian Dropping Kit Dengan Menggunakan Metode Blob Detection ]]>
<![CDATA[Muhammad Dwi Paksi Pratama]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Yulianto Yulianto]]>
<![CDATA[ COMSERVA : Jurnal Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Vol. 3 No. 08 (2023): COMSERVA : Jurnal Penelitian dan Pengabdian Masyarakat ]]>
Publisher : <![CDATA[Publikasi Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.59141/comserva.v3i07.1069
<![CDATA[Quadcopter adalah sebuah wahana tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle) yang saat ini sedang dikembangkan dan sangat berguna dalam berbagai bidang. Quadcopter masih sulit untuk dioprasikan yaitu salah satunya menjaga agar tetap stabil saat menjalankan misi dalam Kontes Robot Terbang yaitu menjatuhkan kit. Sebagai langkah selanjutnya, metode yang akan digunakan Blob detection dengan menggunakan library openCV untuk mempermudah melakukan misi dropping dengan mendeteksi warna yang dibantu oleh optical flow sensor yang bertujuan untuk menstabilkan gerakan roll dan pitch dan juga sensor lidar yang bertujuan untuk mengatur jarak ketinggian Quadcopter. Dan semua pemrosesan tersebut diproses melalui GCS (Ground Controll Station) atau laptop secara otomatis dengan memanfaatkan kamera FPV sebagai objek pengambilan gambar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akurasi sensor lidar sebagai sensor ketinggian dari Quadcopter mampu mendeteksi blob diposisi ketinggian 2.5 meter dan hasil error dari lidar mendapatkan hasil error sebesar 15,94% dari total ketinggian mulai dari 0.5 meter sampai dengan 3 meter. Sehingga total akurasi dari keakuratan Quadcopter untuk melakukan dropping sebesar 84,06% dari ketinggian tersebut.]]>
<![CDATA[PENDAMPINGAN BUDIDAYA SAYUR ORGANIK DENGAN SISTEM HIDROPONIK DI DESA BUMIAJI KOTA BATU ]]>
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Bambang Priyadi]]>;
<![CDATA[Indrazno Siradjuddin]]>;
<![CDATA[Mila Fauziyah]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 8 No. 2 (2021): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/jabdimas.v8i2.136
<![CDATA[Bumiaji village is located on the slopes of the mountains with an altitude of 150mdpl. The majority of bumiaji villagers work as farmers. PKM in activities aim to help farmers in terms of increasing income and diverse agricultural produce on partner land. Currently the partner has about 800 m2 of land that is used for citrus cultivation. Because the old citrus harvest process is about 4-5 months, the partner needs additional income in addition to citrus cultivation. The training conducted by the PKM team is: (1) the introduction of hydroponic system knowledge; (2) training to grow vegetables with hydroponic system. By knowing and knowing the hydroponic system farmers / partners can develop hydroponic systems for various organic vegetables in the rest of the land, so that the results obtained are diverse and increase the income of partners.]]>
<![CDATA[Pelatihan Pembuatan Informasi Nomor Lagu Gereja Santo Yoseph Ngrejo Kluwut Wonosari Malang ]]>
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Imam Saukani]]>;
<![CDATA[Achmad Komarudin]]>;
<![CDATA[Edi Sulistio Budi]]>;
<![CDATA[Agus Sukoco Heru Sumarno]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 9 No. 2 (2022): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/jabdimas.v9i2.206
<![CDATA[Ngrejo Hamlet, Kluwut Village, Wonosari District is located at the foot of Gunung Kawi, Malang Regency, which has relatively cold temperatures ranging from 250-350 with an area of 4331.55 km2. Kluwut Village has ethnic, racial and religious diversity. St. Joseph's Church is a place of worship for Catholics which has a very large congregation. Each service the pastor will guide the congregation to sing the songs in the worship book. With a large number of songs, the order of the songs sung will usually change at every service, so that it will be easier for the congregation to find the song page. With this problem in mind, the plan of the PPM busting team is in the form of: (1) Training on making 7 segment displays as song numbers (pages of worship books), (2) training on installation of 7 segment display devices that can be controlled remotely. It is hoped that this training can be useful for the management and congregation of the St. Joseph church. With this 7 segment display as song number information, it will be easier for the congregation to find the song page by looking at the information on the display.]]>
<![CDATA[Kreasi Ecoprint di Desa Wringinsongo Tumpang Kabupaten Malang ]]>
<![CDATA[KUSUMA, ADI CANDRA]]>;
<![CDATA[Safitri, Hari Kurnia]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>;
<![CDATA[Hariyadi, Herman]]>;
<![CDATA[Murtono, Ari]]>;
<![CDATA[Nurcahyo, Sidik]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstorming Vol 6, No 4 (2023): Jurnal Abdimas PHB : Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstormin ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Harapan Bersama ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30591/japhb.v6i4.5617
<![CDATA[Tumbuhan di lingkungan Desa Wringonsongo Tumpang Kabupaten Malang, belum dapat dimanfaatkan secara maksimal sebagai sesuatu yang bernilai ekonomis. Kegiatan pengabdiam masyarakat (PPM) bertujuan untuk membantu masyarakat desa untuk mengembangkan potensi desa. Metode pelaksanaan diawali dengan studi lapangan, penyusunan materi, pelaksanaan kegiatan dan evaluasi. Metode kegiatan dilaksanakan dengan pemberian pelatihan melalui demontrasi, kemudian mempraktekan secara langsung. Hasil kegiatan PPM bahwa masyarakat diberikan pengetahuan dasar mengenai kreasi ecoprint yang kemudian peserta mempraktekan secara langsung dengan pendampingan dimulai dari tahapan pemilihan kain, mordanting, pencetakan (Teknik pounding), penggulungan, pengukusan sampai dengan proses fiksasi (pengeringan). Hasil dari kreasi batik ecoprint tersebut bisa dipromosikan dan dipasarkan mengingat desa Wringinsongo juga telah mencanangkan menjadi desa wisata. Kegiatan pengabdian ini mendapatkan 85% respon positif peserta dalam meningkatkan kemandirian dan pengetahuan mengenai kreasi ecoprint untuk mengembangkan batik ecoprint sebagai produk unggulan desa.]]>
<![CDATA[Implementasi sistem kontrol penggerak motor stepper pada proses molding microplastic berbasis PID menggunakan PLC ]]>
<![CDATA[Anggiana, Alvian Anggiana Putra]]>;
<![CDATA[Rifa'i, Muhammad]]>;
<![CDATA[Safitri, Hari Kurnia]]>
<![CDATA[ JURNAL ELTEK Vol. 21 No. 2 (2023): Oktober 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/eltek.v21i2.2024
<![CDATA[Industri saat ini telah memasuki era yang setiap proses produksinya telah menerapkan otomatisasi dan pertukaran data dalam manufakturnya yang dikenal sebagai era industri 4.0. Era Industri 4.0 juga memberikan dampak pada industri percetakan barang seperti percetakan barang dari bahan plastik yang penerapannya menggunakan teknik injection molding. Teknik ini mampu menghasilkan produk yang lebih presisi. Dalam proses injection molding perlu sistem kontrol yang baik agar mampu mengarahkan biji plastik dalam proses mold sesuai yang direncakan. Tentunya dibutuhkan aktuator yang meliputi penggerak yang dalam hal ini bisa berupa motor stepper. Penelitian ini bermaksud ingin mengaplikasikan metode PID dalam mengontrol motor stepper pada proses molding microplastic. Sistem yang diusulkan telah berhasil dibuat dan mampu menghasilkan produk sesuai dengan perencanaan. Hasil kontrol pada motor stepper yang paling tepat pada nilai parameter PID yakni nilai Kp = 14, nilai Ki = 0.007 dan nilai Kd = 7000. Perubahan nilai setpoint dari 2500 hingga 2700 memberikan pengaruh terhadap hasil cetakan dan nilai setpoint yang menghasilkan cetakan yang paling bagus pada nilai setpoint sebesar 2700. Nilai setpoint sebesar 2700 menghasilkan kondisi mold dan nozell dalam posisi yang tepat atau rapat, hal ini membuat proses cetakan berjalan dengan baik sesuai dengan desain dari cetakan yang diberikan. ABSTRACTThe current industry has entered an era where every production process incorporates automation and data exchange in its manufacturing. This era is known as Industry 4.0. Industry 4.0 has had a significant impact on various industrial sectors, particularly in the production of plastic goods using techniques such as injection molding. This process is capable of producing more precise products. In the injection molding process, a well-controlled system is needed to guide plastic pellets according to the intended mold design, utilizing actuators like stepper motors. This research aims to apply the PID (Proportional-Integral-Derivative) method to control stepper motors in microplastic molding processes. The proposed system has been successfully implemented and can produce products according to the planned specifications. The most suitable PID parameter values for controlling the stepper motor are Kp = 14, Ki = 0.007, and Kd = 7000. Changing the setpoint value from 2500 to 2700 has an impact on the molding results, with the best results achieved at a setpoint value of 2700. A setpoint value of 2700 ensures that the mold and nozzle are in the correct, tight position, allowing the molding process to proceed smoothly in line with the provided design.]]>
<![CDATA[Sistem Monitoring dan Kontrol Level Air pada Pengelolaan Sumber Daya Air Menggunakan Kontrol PID ]]>
<![CDATA[Pratita, Larasati Ambararum]]>;
<![CDATA[Nurcahyo, Sidik]]>;
<![CDATA[Safitri, Hari Kurnia]]>
<![CDATA[ Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5262
<![CDATA[Seiring dengan meningkatnya kebutuhan air dan perkembangan teknologi, diperlukan sistem yang efektif untuk mengukur dan mengontrol ketinggian serta volume air dalam tangki penyimpanan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat ukur ketinggian tangki air dan volume air berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dan kontroler PID. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian air dan sensor water flow untuk mengukur keluaran debit air dari valve. Pengujian dan kalibrasi dilakukan dengan metode Ziegler-Nichols untuk mendapatkan parameter PID yang optimal. Hasil menunjukkan bahwa untuk kontrol ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik dan pompa air, nilai parameter PID yang diperoleh adalah Kp=15,Ki =4, dan Kd = 3.2 dengan rise time 872s, delay time 462s, peak time 42s, overshoot 6.7%, dan settling time 38s. Penelitian ini berhasil menunjukkan bahwa sistem kontrol PID berbasis ESP32 efektif dalam mengontrol ketinggian dan volume air secara otomatis, yang dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi seperti pengelolaan air pada industri dan pertanian.]]>
<![CDATA[Pembacaan Jarak dan Kecepatan dengan ArUco Marker pada Sistem Koper Follow Me Beroda ]]>
<![CDATA[Agus Triwahyudin]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Mila Fauziyah]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 21 No 1 (2022): (Januari - Juni) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24843/MITE.2022.v21i01.P14
<![CDATA[The Wheeled Follow Me Suitcase is an automatic robot that can follow human journeys to carry goods to meet their needs. This suitcase has 2 modes; manual and automatic modes. The manual mode of the suitcase will be used like a suitcase in general. While the automatic mode, the suitcase will always follow the owner who already has a special mark (markers). The main components of this system are raspberry pi camera, raspberry pi 4, push button, buzzer, motor driver and dc motor. By doing image processing on special marks (markers) so as to produce a variable distance. The results of processing the reading of the distance variable will be processed into a speed variable, so that the error data range will be obtained. The use of markers of the ArUcoMarker type, limits the distance for reading special marks to a maximum distance of 2 meters which is as stable as possible at a distance of 1 meter. To anticipate failure in reading, a buzzer is used as a sign that the follow me suitcase has been far from the user. In the test results using markers of the ArUco Markers type, a minimum distance of 74 mm is produced, a maximum of 2170 mm. With the smallest reading error rate at a distance of 400 mm and 1100 mm while the largest reading error at a distance of 2000 mm and for the average distance reading error of 0.55%.]]>
